CN1814370A - 具有受控返回式弯曲模的弯曲机 - Google Patents

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Abstract

一种具有受控返回式弯曲模的弯曲机，包括围绕着具有轴线(y)的主轴(3)安装的模具(2)，可绕同一轴线(y)返回的弯曲臂(4)，以及用于夹持待弯曲工件的一段的台钳(5)。驱动装置使得均与台钳(5)相连的弯曲臂(4)和模具(2)从起始位置开始绕轴线(y)转动预设角度，由此对与所述角度相对应的工件部分实现工件弯曲操作。弯曲臂(4)本身携带着受控式返回装置，其用于在工件弯曲操作结束后使所述模具(2)返回其起始位置。

Description

具有受控返回式弯曲模的弯曲机
技术领域
本发明涉及一种具有受控返回式弯曲模的弯曲机。
背景技术
弯曲机具有弯曲装置，所述弯曲装置包括弯曲模或模具和弯曲臂，二者绕一根轴线转动，并且配备有相互协作式反作用元件。这些反作用元件夹持着沿工件在弯曲机中的进给方向位于工件被弯曲部分的紧邻后面的工件部分。通过使模具和弯曲臂均绕所述轴线从初始位置移动到结束位置，工件被弯曲。在弯曲操作结束后，模具返回初始位置。
传统上，一个内置于弯曲机静止部分中或与其连接着的机构使模具返回其初始位置。这会带来一些问题，这些问题与位于弯曲臂外侧的所述机构可能会与弯曲操作相干涉有关。
为了解决这一问题，一种模具返回装置被提出，其以弹簧元件的形式容纳于弯曲臂中。然而，由于其操作危险，因此这种使模具自动返回的方案已被弃用。还有其它缺点，包括因摩擦力、模具重量及其它因素导致模具不能确保返回，以及弹簧元件不能被校正等等。
发明内容
本发明的一个目的是通过控制器使弯曲机模具安全且可靠地返回其弯曲操作的起始或初始位置，控制器既可以被操作者操作，又可以构成自动操作周期的一部分。
本发明的另一个目的是提供一种使模具返回其初始位置的机构，其不会阻碍弯曲操作。
为了实现上述目的，本发明提供了一种具有受控返回式弯曲模的弯曲机，其包括围绕着具有轴线的主轴安装的弯曲模或模具，可绕同一轴线返回的弯曲臂，以及用于在模具和弯曲臂的起始位置夹持待弯曲工件的一段的相互协作式反作用装置，通过驱动装置，对与弯曲臂和模具绕轴线转动的角度相对应的工件部分实施工件弯曲操作，所述弯曲臂本身携带着受控式返回装置，其用于在工件弯曲操作结束后使所述模具返回其起始位置。
附图说明
下面将结合附图描述本发明的优选实施例。
图1示出了采用了本发明的弯曲机的局部透视图，其中只有弯曲机的模具和弯曲臂被显示于弯曲操作的初始位置；
图2示出了图1中的弯曲机的透视图，其中一些部件被去除，以显示返回装置使模具返回初始操作位置；
图3示出了图1中的弯曲机的仰视图；
图4示出了根据本发明的弯曲机中的模具返回装置的分解透视图。
具体实施方式
参看附图，图1中以局部透视图显示了一种弯曲机。在一个连接着弯曲机其余部位(未示出)的支承台1上，围绕着具有轴线y的转动主轴3安装着弯曲模或模具2。总体上以附图标记4表示的弯曲臂可绕着同一轴线y转动。使用了双作用缸6的台钳5安装在弯曲臂4上。台钳5是用于待弯曲工件(未示出)—通常为管件的反作用装置的一个例子。用于将待弯曲管件的一部分夹持在起始或初始弯曲位置的反作用装置可以不同于这里所显示的。该台钳5将弯曲臂4连接到模具2。
利用驱动装置(未示出)将弯曲臂4和与其相连的模具2旋转预设角度，就在模具上完成了对与所述预设角度相对应的管部分的管件弯曲操作。
用于供给压力流体以及用于电线的软管显示于图1中，并且总体上以附图标记20表示。软管20中的两根用于对双作用缸6进行伺服，软管中的一根用于后文所述的单作用缸。
根据本发明，在管件弯曲操作结束后，弯曲的管件被从弯曲机取下，返回装置作用在模具2上，以使模具返回起始位置。返回装置由弯曲机的操作者或由控制系统操纵。
返回装置容纳在容室7中，如图2中的弯曲装置的局部透视图所示。容室7设在弯曲臂4的上部，并且被可拆下的罩盖元件8(图1)封闭。返回装置作用在动力传递元件上，该动力传递元件连接着主轴3并因此而能够绕轴线y枢转，如图3中的俯视图和图4中的分解图中最佳显示。动力传递元件还连接着模具，并且是齿圈9的形式。
特别地讲，根据一个实施例，受控式返回装置包括单作用缸10、一段柔性传动件11以及弹性拉伸件12。这种结构特别显示于图4中，其中以附图标记21表示一个销钉，其用于将齿圈9连接到可绕主轴3自由转动的模具2。主轴3用作定位枢轴，并且被支撑在驱动轴22上。驱动轴22具有多边形部分23，其被设计成与弯曲臂4中相应的支座24接合，以及正齿轮25，其与用于转动弯曲臂4的驱动装置啮合。所述驱动装置可以被构造成各种形式，并且因为其为传统构造而不在这里详述。
单作用缸10固定在弯曲臂4中的容室7内。单作用缸10的活塞杆的自由端13连接着所述一段柔性传动件11的一个端部14。柔性传动件11优选为在齿圈9上运行的链条，齿圈的齿与链节啮合。柔性传动件11在越过齿圈9之后以其另一个端部15连接着弹性拉伸件12的一个端部16。弹性拉伸件12的另一个端部17通过销19固定在一个部分18上，该部分通过任何方式刚性连接着弯曲臂4位于容室7中的固定部位，例如所述部分18与同一单作用缸10形成一体。最后，弹性拉伸件12反作用于单作用缸的活塞杆。
齿圈9键合在主轴3上的动力传递元件，并且与所述一段柔性传动件11协作。齿圈9能够将单作用缸10施加在柔性传动件11上的牵引运动转换成模具2的旋转，该旋转的方向与弯曲臂4的驱动装置引起的旋转相反，以使模具返回弯曲操作的起始位置。这个动作可以在弯曲后的工件从弯曲机取下之后立即进行。
单作用缸10的轴线基本上垂直于主轴3的轴线y，并且其活塞杆的自由端13指向主轴3。
弹性拉伸件12可以是例如抵抗牵引的螺旋弹簧。
在弯曲一段工件(未示出)的操作中，弯曲臂4被弯曲机中的驱动装置例如电机或液压马达驱动着旋转，驱动装置未在此详述，也未显示于图中。在弯曲臂4绕轴线y转动时，单作用缸的活塞杆被所述一段柔性传动件11拉出，并因此导致弹性拉伸件12缩短。当操作者希望模具2返回弯曲操作的起始位置时，单作用缸被供应流体，以使活塞杆向内侧移动。活塞杆的移动将牵引运动传递给与齿圈9啮合着的所述一段柔性传动件11，以引起模具2沿箭头F(见图3)转动，从而返回图1所示的起始位置。
上面通过举例的方式描述了本发明，在不超出权利要求的范围的前提下，可以作出各种变化和修改。

Claims (5)

1.一种具有受控返回式弯曲模的弯曲机，包括围绕着具有轴线(y)的主轴(3)安装的弯曲模或模具(2)，可绕同一轴线(y)返回的弯曲臂(4)，以及用于在模具(2)和弯曲臂(4)的起始位置夹持待弯曲工件的一段的相互协作式反作用装置，通过驱动装置，对与弯曲臂(4)和模具(2)绕轴线(y)转动的角度相对应的工件部分实施工件弯曲操作，其特征在于，所述弯曲臂(4)本身携带着受控式返回装置，其用于在工件弯曲操作结束后使所述模具(2)返回其起始位置。
2.如权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，所述受控式返回装置包括：
-单作用缸(10)，其固定在所述弯曲臂(4)上，并且包括具有自由端(13)的活塞杆；
-一段柔性传动件(11)，其一个端部(14)连接着所述活塞杆的自由端(13)，另一个端部(15)连接着弹性拉伸件(12)的一个端部(16)，弹性拉伸件(12)的另一个端部(17)固定在一个刚性连接着所述弯曲臂(4)的部分(18)上，弹性拉伸件(12)反作用于单作用缸的活塞杆(10)；
-动力传递元件(9)，其连接着模具(2)并且与所述一段柔性传动件(11)协作，动力传递元件(9)可将施加在所述一段柔性传动件(11)上的牵引运动转换成模具(2)绕所述轴线(y)的旋转运动，该旋转运动的方向与所述驱动装置引起的用于弯曲工件的旋转相反，以使所述模具(2)返回起始位置。
3.如权利要求1或2所述的弯曲机，其特征在于，所述受控式返回装置容纳在一个容室(7)中，该容室设在所述弯曲臂(4)的上部并且被可拆下的罩盖元件(8)封闭。
4.如权利要求2所述的弯曲机，其特征在于，所述一段柔性传动件(11)是链条，连接着模具(2)并且与所述一段柔性传动件(11)协作的所述动力传递元件(9)是齿圈。
5.如权利要求2所述的弯曲机，其特征在于，所述弹性拉伸件(12)是抵抗牵引的螺旋弹簧。
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