KR20060089665A - 리턴 제어되는 벤딩 다이를 갖춘 벤딩 머신 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 축 y를 갖는 스핀들(3) 주위에 탑재된 매트릭스(2)와, 동일 축 y 주위로 선회할 수 있는 벤드 암(4) 및, 굽혀지는 공작물의 부분을 클램핑하도록 적용된 바이스(5)를 포함한다. 구동 수단은, 바이스(5)에 의해 함께 연결되는 벤드 암(4) 및 매트릭스(2) 모두가 시작 위치로부터 설정 각도 동안 축 y 주위로 회전하게 하여, 공작물 굽힘 동작이, 상기 각도에 대응하여 공작물 부분에 대해서 수행되게 한다. 제어되는 리턴 수단을 자체에 휴대한 상기 벤드 암(4)은, 공작물 굽힘 동작의 종료시에 그 시작 위치로 상기 매트릭스(2)를 되돌릴 수 있다.
매트릭스, 리턴 수단, 벤드 암, 벤딩

Description

리턴 제어되는 벤딩 다이를 갖춘 벤딩 머신{BENDING MACHINE WITH A CONTROLLED-RETURN BENDING DIE}
도 1은 벤딩 머신의 매트릭스와 벤드 암이 굽힘 동작의 초기 위치에 있는 것으로 표현된 본 발명의 실시형태에 따른 벤딩 머신의 부분 사시도,
도 2는 초기 동작 위치에 대한 매트릭스의 리턴 수단을 나타내기 위해서 일부가 제거된 도 1의 벤드 암의 사시도,
도 3은 도 1에 나타낸 벤드 암의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 벤딩 머신 내의 매트릭스를 위한 리턴 수단의 분해 사시도이다.
본 발명은 리턴 제어되는 벤딩 다이를 갖춘 벤딩 머신에 관한 것이다.
벤딩 머신은, 모두가 축에 대해서 회전하고 카운터액트(counteract) 부재와 협동하도록 구비되는 벤딩 다이 또는 매트릭스와 벤드 암을 포함하는 벤딩 장치를 갖는다. 이들 카운터액트 부재는, 벤딩 머신 내의 공작물의 공급 방향에 따라서, 부분이 굽혀진(벤딩) 직후에 공작물의 부분을 클램핑한다. 공작물은, 매트릭스와 벤드 암 모두를 초기 위치로부터 종료 위치까지 축 주위로 움직임으로써, 굽혀진다. 굽힘 동작이 종료될 때, 매트릭스는 그 초기 위치로 되돌아 가게 된다.
통상적으로, 내장되거나 벤딩 머신의 고정부에 연결된 메커니즘은, 매트릭스를 그 초기 위치로 되돌리게 한다. 이는, 벤드 암 외측의 상기 메커니즘이 굽힘 동작과 간섭할 수 있다는 사실과 연관되는 몇몇 단점을 의미한다.
이 문제를 해결하기 위해서, 스프링 소자 형태로 벤드 암 내에 수용되도록 제공된 매트릭스 리턴 수단이 제공된다. 그런데, 이 해결책은, 매트릭스가 자동으로 되돌아감에 따라, 그 동작이 위험하기 때문에, 포기되고 있다. 그 중에서, 스프링 소자에 의한 매트릭스의 자동 리턴은, 마찰과, 매트릭스의 무게 및, 그 밖의 원인 때문에, 그리고 스프링 부재가 조정(calibrate)될 수 없는 것을 고려하면, 항상 보장되지 않는다.
본 발명의 목적은, 제어가 작업자에 의해 수행되든지 또는 자동 사이클의 일부로 수행되든지, 제어에 의해 벤딩 머신 매트릭스를 굽힘 동작의 그 시작 또는 초기 위치로 안전하고 신뢰할 수 있게 되돌아가게(리턴) 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 굽힘 동작을 방해하지 않으면서 매트릭스를 그 초기 위치로 되돌아가게 하기 위한 메커니즘을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 축 y를 갖는 스핀들 주위에 탑재된 벤딩 다이 또는 매트릭스와, 동일 축 y 주위로 선회할 수 있는 벤드 암 및, 매트릭스와 벤드 암의 시작 위치로 굽혀지는 공작물의 부분을 클램핑하기 위해 협동하는 카운터액트 수단을 포함하고, 공작물 굽힘 동작이, 구동 수단에 의해 축 y 주위로 벤드 암 및 매트릭스의 회전 각도에 대응하여 공작물 부분에 대해서 수행되며, 제어되는 리턴 수단을 자체에 휴대한 상기 벤드 암이, 공작물 굽힘 동작의 종료시에 그 시작 위치로 매트릭스를 되돌릴 수 있는 리턴 제어되는 벤딩 다이를 갖춘 벤딩 머신을 제공한다.
(실시형태)
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 설명한다.
도면을 참조하면, 도 1에는 벤딩 머신이 부분 사시도가 보인다. 나머지 벤딩 머신(도시 생략)에 연결된 지지 벤치(1) 상에서, 축 y를 갖는 스핀들(3) 주위에 벤딩 다이 또는 매트릭스(2)가 탑재된다. 일반적으로, 참조부호 4로 가리켜지는 벤드 암은 동일 축 y 주위를 선회할 수 있다. 2중 작용 실린더(6)를 사용하는 바이스(5:vice)가 벤드 암(4) 상에 탑재된다. 바이스(5)는, 일반적으로 파이프(도시 생략)인 공작물을 굽히기 위한, 예를 들면 카운터액트 수단이다. 그 시작 또는 초기 벤딩 위치로, 굽혀지는 파이프의 부분을 클램핑하도록 적용되는 카운터액트 수 단은, 본 명세서에 나타낸 것과 다를 수 있다. 상기와 동일한 바이스(5)는 벤드 암(4)을 매트릭스(2)에 연결한다.
구동수단(도시 생략)에 의한 벤드 암(4) 및 이에 연결된 매트릭스(2)의 설정 각도 회전 후, 매트릭스 상의 파이프 굽힘 동작이 설정 각도에 대응하여 파이프 부분에 대해서 수행된다.
일반적으로, 유압과 전선을 공급하는 호스가 도 1에서 참조부호 20으로 가리켜진다. 호스(20) 중 2개는 2중 작용 실린더로 사용되는데, 이들 중 하나는 이하 기재된 바와 같은 단일 작용 실린더용이다. 본 발명에 따르면, 굽혀진 파이프가 벤딩 머신으로부터 제거된 후, 파이프 굽힘 동작이 완료될 때, 매트릭스(2)는 매트릭스에 작용하는 리턴 수단에 의해 시작 위치로 되돌아간다. 리턴 수단은, 벤딩 머신의 작업자에 의해서 또는 제어 시스템에 의해서 동작된다.
벤딩 장치의 분해 사시도인 도 2에 나타낸 바와 같이, 이 리턴 수단은 구획(7) 내에 수용된다. 구획(7)은 벤드 암(4)의 상부에 제공되고, 제거가능한 커버 소자(8:도 1 참조)에 의해 폐쇄될 수 있다. 도 3의 평면도 및 도 4의 분해도에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 리턴 수단은 스핀들(3)에 연결되어 있으므로, 축 y 주위에 피벗(pivot)된 파워 전달 소자에 작용한다. 파워 전달 소자는 매트릭스에 더 연결된 링 기어(9)이다.
특히, 실시형태에 따르면, 제어되는 리턴 수단은, 단일 작용 실린더(10)와, 가요성 전달부(11)의 부분 및, 탄성 스트레칭 부재(13)를 포함한다. 이러한 실시형태는, 도 4에 특별히 묘사되는데, 스핀들(3) 주위를 자유롭게 선회할 수 있는 링 기어(9)를 매트릭스(2)에 연결하기 위한 다월(dowel)이 참조부호 21로 가리켜진다. 스핀들(3)은 위치 맞춤용 피봇으로 사용되고, 구동 샤프트(22) 상에 지지된다. 구동 샤프트(22)는, 벤드 암(4) 내의 대응 시트(24)에 체결되도록 설계된 다각형부(23)와, 벤드 암(4)을 선회하기 위한 구동 수단에 체결되는 평 기어(25)를 갖는다. 다양하게 구성될 수 있는 상기 구동 수단은, 편의를 위해 상세히 설명하지 않는다.
단일 작용 실린더(10)는 벤드 암(4) 내의 구획(7) 내측에 고정된다. 단일 작용 실린더(10)의 피스톤 로드의 자유단(13)은, 가요성 전달부(11)의 부분의 단부(14)에 접속된다. 바람직하게는, 가요성 전달부의 부분(11)은, 링 기어(9) 상에서 구동하는 체인이며, 링 기어의 톱니 매쉬(teeth mesh)가 체인 링크와 맞물려진다. 링 기어(9)를 지난 가요성 전달부(11)는 탄성 스트레칭 부재(12)의 단부(16)에 그 다른 단부(15)가 부착된다. 탄성 스트레칭 부재(12)의 다른 단부(17)는 핀(19)에 의해, 구획(7) 내측의 벤드 암(4)의 고정부에 소정의 방법으로 단단하게 연결되는 부분(18), 예를 들면 동일한 단일 작용 실린더(10)와 통합되는 부분(18)에 고정된다. 마지막으로, 탄성 스트레칭 부재(12)는 단일 작용 실린더의 피스톤 로드를 카운터액트한다.
링 기어(9)는, 스핀들(3)에 맞춰져서, 가요성 전달부의 부분(11)과 협동하는 파워 전달 소자이다. 링 기어(9)는, 굽힘 동작의 시작 위치로 매트릭스를 되돌리기 위해서, 단일 작용 실린더(10)에 의해 가요성 전달부(11)에 인가된 견인력을 벤드 암(4)의 구동 수단에 의해 야기된 회전에 대항하는 방향의 매트릭스(2)의 회전으로 변형할 수 있다. 이는, 굽혀진 공작물이 벤딩 머신으로부터 제거된 후에만 수행될 수 있다. 단일 작용 실린더(10)는 스핀들(3)의 축 y에 실질적으로 직교하는 자체의 축을 갖고, 자체의 피스톤 로드의 자유단(13)이 스핀들(3)을 향해 안내된다.
탄성 스트레칭 부재(12)는, 예를 들면 견인력에 저항하는 나선형 스프링이다.
공작물(도시 생략)의 부분을 굽히기 위한 동작에 있어서, 벤드 암(4)은 상세한 설명 및 도면에 기재하지 않은 전기나 유압 모터와 같은 벤딩 머신의 구동 수단에 의해 회전한다. 벤드 암(4)이 축 y 주위로 회전할 때, 단일 작용 실린더의 피스톤 로드가 가요성 전달부의 부분(11)에 의해 당겨지면서 탄성 스트레칭 부재(12)가 짧아지게 된다. 매트릭스가 굽힘 동작의 시작 위치로 되돌아가는 것을 작업자가 원할 때, 단일 작용 실린더에는 유체가 공급되어 내측으로 피스톤 로드를 변위시킨다. 피스톤 로드의 변위는, 견인력을 링 기어(9)에 체결된 가요성 전달부의 부분(11)에 전달하여, 화살표 F 방향으로 회전하는 매트릭스(2:도 3 참조)가 도 1에 나타낸 시작 위치로 되돌아가게 한다.
본 발명은, 예로서 기재된 것으로, 첨부된 청구항의 범위를 벗어남이 없이, 다양한 변형 및 변경이 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 제어가 작업자에 의해 수행되든지 또는 자동 사이클의 일부로 수행되든지, 제어에 의해 벤딩 머신 매트릭스를 굽힘 동작의 그 시작 또는 초기 위치로 안전하고 신뢰할 수 있게 되돌아가게 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 축 y를 갖는 스핀들(3) 주위에 탑재된 벤딩 다이 또는 매트릭스(2)와, 동일 축 y 주위로 선회할 수 있는 벤드 암(4) 및, 매트릭스(2)와 벤드 암(4)의 시작 위치로 굽혀지는 공작물의 부분을 클램핑하기 위해 협동하는 카운터액트 수단을 포함하고, 공작물 굽힘 동작이, 구동 수단에 의해 축 y 주위로 벤드 암(4) 및 매트릭스(2)의 회전 각도에 대응하여 공작물 부분에 대해서 수행되는 리턴 제어되는 벤딩 다이를 갖춘 벤딩 머신에 있어서,
    제어되는 리턴 수단을 자체에 휴대한 상기 벤드 암(4)이, 상기 공작물의 굽힘 동작의 종료시에 그 시작 위치로 상기 매트릭스(2)를 되돌릴 수 있는 것을 특징으로 하는 벤딩 머신.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어되는 리턴 수단은,
    상기 벤드 암(4) 상에 고정되고, 자유단(13)을 갖는 피스톤 로드를 갖는 단일 작용 실린더(10)를 구비하고,
    가요성 전달부(11)의 부분이 상기 피스톤 로드의 자유단(13)에 연결된 일단부(14)와 탄성 스트레칭 부재(12)의 일단부(16)에 부착되는 타단부(15)를 갖고, 탄성 스트레칭 부재(12)의 타단부(17)가 상기 벤드 암(4)에 단단히 연결된 부분(18) 에 고정되고, 탄성 스트레칭 부재(12)가 단일 작용 실린더(10)의 피스톤 로드를 카운터액트하며,
    매트릭스(2)에 연결되고, 상기 가요성 전달부(11)의 부분과 협동하는 파워 전달 소자(9)가, 상기 매트릭스(2)를 시작 위치로 되돌리기 위해서, 상기 가요성 전달부(11)의 부분에 인가된 견인력 운동을, 공작물을 굽히기 위해서 상기 구동 수단에 의해 야기된 회전에 대항하는 방향의 상기 축 y 주위의 매트릭스(2)의 회전 운동으로 변형할 수 있는 것을 특징으로 하는 벤딩 머신.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어되는 리턴 수단은, 상기 벤드 암(4)의 상부 내에 구비된 구획(7) 내에 수용되어, 제거가능한 커버 소자(8)에 의해 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 벤딩 머신.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 가요성 전달부(11)의 부분이 링크 체인이고, 매트릭스(2)에 연결되고 상기 가요성 전달부(11)의 부분과 협동하는 파워 전달 소자(9)가 링 기어인 것을 특징으로 하는 벤딩 머신.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 탄성 스트레칭 부재(12)가 견인력에 저항하는 나선형 스프링인 것을 특징으로 하는 벤딩 머신.
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