JPS5814056Y2

JPS5814056Y2 - 自動溶接機

Info

Publication number: JPS5814056Y2
Application number: JP1977138413U
Authority: JP
Inventors: 省吾小沢; 信次前沢; 正竹尾
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 1977-10-15
Filing date: 1977-10-15
Publication date: 1983-03-18
Also published as: JPS5464127U

Description

【考案の詳細な説明】本案は駆動機構の所定プログラムに従って従動機構の溶
接トーチを自動運動させる自動溶接機に於て、溶接トー
チを必要時ワークから簡単に逃がすことが出来るように
することを目的とする。

自動溶接機でワークを自動溶接する場合、ワーク形状に
よっては溶接途中で溶接トーチを一部ワークから逃がし
てから再び溶接を再開させる必要があり、その場合従来
は一般に駆動機構にその溶接トーチの逃し軌跡も予めプ
ログラムするから、全体溶接時間が比較的長くなる欠点
がある。

又プログラム手段としてならいカムを用いるものでは、
上記のようなトーチ逃し軌跡をもプログラムするとカム
形状が複雑化しカムの製作に手間を要する。

又ワークのセツチング時にもＩ・−チを逃がす必要があ
り、従来は一般に溶接機全体或はトーチを支持した従動
機構部全体を動かすもので、その動かし機構のため溶接
機全体が大型・複雑化し、又高価なものと成る。

本案はトーチを支持する従動機構部に於てトチを直接支
持する前後動部材の一部のみを駆動機構側の自動プログ
ラム制御とは関係なく任意に前後動操作出来るようにし
て溶接トーチを必要時ワークから簡単に逃がすことが出
来るようにしたものである。

以下上記本案を適用した図のならいカム式自動溶接機に
基づいて具体的に説明する。

１は台盤、２はその台盤に一体の架台、３はその架台に
取付けたモータ、４はそのモータの回転軸、５，６．７
はその回転軸４に該軸４と一体に回転するように取付け
た、溶接トーチ左右、上下５前後の各方向移動制御用の
三枚−組のならいカム、８，９．１０はその各ならいカ
ムに常時接触し、カムが回転したときカムプロフィルの
形状に従って上下動（進退動）する従動子である。

尚、図示側は上記三枚−組のならいカム５，６．７とは
別の他の三枚−組のならいカム５’、６’、７’を同じ
く軸４に設け、それ等のカム５，６，７．５’、６’、
７’全体をハンドル１１の操作により軸４上を一括スラ
イド移動させて各従動子８，９．１０に対するカムの切
換えを行ない得るようにしであるが、本案の要旨性であ
るので詳細は省略する。

以上の部材１〜１１で駆動機構部Ａが構成される。

ＢはＬ記駆動機構部Ａの三つの従動子８，９．１０の各
動きを受けて溶接トーチＴを三次元軌跡運動させる従動
機構部で゛、支持枠１２のレール１３．１３に沿って左
右方向（紙面に直角方向）に摺動自在に支持させた左右
動ブロック１４と、そのブロック１４に上下方向摺動自
由の杆１５．１５に支持させた上下動ブロック１６と、
その上下動ブロック１６に対して前後方向摺動ラックパ
ー１７を介して前後動自由に取付けた前後動ブロック１
８とから成る。

１９は上下動ブロック１６を前後に貫通させたスプライ
ン軸で、その後端は前後動ブロック１８に対して回転自
由に連結してあり、先端に保持具２０を介して溶接トー
チＴを支持させである。

カム５（溶接１〜−チ左右方向移動制御用）に応動する
従動子８の上下動は、その従動子８に長手に沿って形成
したラック歯２１にかみ合うピニオン２２の正転、逆転
運動に変換され、そのピニオン軸２３の回転が自在継手
２４．軸２５．自在継手２６を介して、左右動ブロック
１４に軸受させ且つレール１３に長手に沿って形成した
ラック歯２８にかみ合せたピニオン２７に伝達される。

従ってカム５に応動する従動子８の上下動、即ちピニオ
ン２７の正転。

逆転によりブロック１４はレール１３．１３に沿って左
右動動作する。

カム６（溶接トーチ−Ｌ下方向移動制御用）に応動する
従動子９の上下動は、その従動子９に長手に沿って形成
したラック歯２９にかみ合うピニオン３０の正転、逆転
運動に変換され、そのピニオン軸３１の回転が自在継手
３２．軸３３．自在継手３４を介して、左右動ブロック
１４に軸受させ且つ上下方向摺動杆１５に長手に沿って
形成したラック歯３６にかみ合せたピニオン３５に伝達
される。

従ってカム６に応動する従動子９の上下動、即ちピニオ
ン３５の正転、逆転によりブロック１６は上下動動作す
る。

又カム７（溶接トーチ前後方向移動制御用）に応動する
従動子１０にはアウタチューブ３７１とインナワイヤ３
７□とから成る可撓ケーブル３７のインナワイヤ３７□
の一端を連結し、他端を、上下動ブロック１６内に摺動
自由に組込んだラックバー３８に接続することにより従
動子１０の上下動をラックバー３８に伝達するようにな
っている。

そしてそのラックバー３８には上下動ブロック１６に軸
受させたピニオン３９がかみ合っており、そのピニオン
３９と、常時は前後動ブロック１８に流体圧シリンダ４
０（後述）を介して一体の前後方向ラックパー１７がか
み合っている。

従ってカム７に応動する従動子１０の−Ｌ下動は可撓ケ
ーブル３７．ラック３８．ピニオン３９．ラックバー１
７．流体圧シリンダ４０を介して前後動ブロック１８に
伝達され、そのブロック１８及びそれに結合したスプラ
イン軸１９が前後動動作する。

即ち溶接トーチＴは、駆動機構Ａの左右、上下。

前後の各方向移動制御用の三枚のならいカム５゜６．７
に夫々応動する従動子８，９．１０により従動機構部Ｂ
の各対応する左右、上下５前後動用の各ブロック１４，
１６．１８が相対的に移動制御され、その各ブロック１
４，１６．１８の相対移動の合成によりワークＷに対し
て所定の三次元軌跡運動する。

尚、図示例の溶接機はスプライン軸１つを上下動ブロッ
ク１６に回転円筒４２を介して軸受させ、その円筒４２
をブロック１６に支持させたモータ４３でギヤ４４．チ
ェーン４５．スプロケツ１へ４６を介して正転、逆転操
作することによりスプライン軸１つを前後動ブロック１
８に対して回動させてＩ・−チＴをスプライン軸１９を
中心に回動操作することが出来るようにもなっている。

４７は従動子１０を常時カム７に押圧して接触を保持さ
せる従動子引き付は用流体圧シリンダで、ばねや重錘で
あってもよい。

又従動子８，９についてもそれ等を夫々カム５，６に常
時接触状態にさせる従動子押圧機構を有するものである
が図には省略した。

４８はシリンダ４７により従動子１０の対カム押圧力よ
りも小さい力でラックバー３８を引張って可撓ケーブル
３７内のインナワイヤ３７゜に常時テンションを与え、
ワイヤ３７□の座屈を防止する流体圧シリンダを示す。

本案は上記のような自動溶接機に於て、前後動部材（前
後動ブロック）１８を支持し駆動機構Ａのプログラム（
カム７）に従って前後動して前後動部材を移動駆動する
上下動部材（上下動ブロック）１６側の前後動部材支持
部材（ラックバ−）１７に対して前後動部材１８を該支
持部材１７に沿って前後方向位置移動１位置決め自由に
流体圧シリンダ４０を介して結合支持させたものである
。

図示例は前後動部材支持部材たるラックバ１７の後端に
ピストン４０１を設け、そのピストン４０、を前後動ブ
ロック１８に形成したシリンダ４０２内に嵌入させピス
トン４０．を中にした一方のシリンダ室にｒ＝１４０３
から流体圧ａを作用させることによりブロック１８をラ
ックバー１７に沿って上下動ブロック１６方向に前進動
させ、又他方のシリンダ室に口４０４から流体圧ａ′を
作用させることによりブロック１８を逆にラックバー１
７に沿って上下動ブロック１６から離れる方向に後退勤
させることが出来るようになっている。

そして溶接時は常に０４０３からシリンダ４０２内に流
体圧ａを作用させてシリンダ４０２の端面がピストン４
０．の端面に当るまで十分にブロック１８をラックバー
１７に沿って前進動させ、そのまま流体圧ａを作用させ
続けてラックバー１７とブロック１８とを一体の状態に
保持させることによりブロック１８はラックバー１７と
一体にカム、従動子１０．可撓ケーブル３７．ラックバ
ー３８．ピニオン３９の動力機構により動いて支障なく
溶接動作が行なわれる。

一方溶接途中で１ヘーチＴをワークＷから逃したい場合
やワークセツチング時にはシリンダ４０２の流体圧ａを
解除し、他方のシリンダ室に口４０４から流体圧ａ′を
作用させるとブロック１８はラックバー１７に沿って上
下動ブロック１６から離れる方向に後退勤し、これに伴
いスプライン軸１９も後退勤してトーチＴをワークＷか
ら簡単に後退即ち逃すことが出来るものである。

トーチＴを再びワークＷに復帰させる場合は流体圧ａ′
を解除して口４０３から再び流体圧ａをシリンダ４０２
内に作用させればよい。

尚上記シリンダ４０に背圧ａ′を作用させて前後動ブロ
ック１８をラックバー１７に沿って後退勤させたとき、
ピストン４０即ちラックバー１７に前進方向の力が作用
するが、ラックバー１７は駆動系７．１０．３７，３８
．３９のピニオン３９にかみ合っていると共に、シリン
ダ４８によりワイヤ３７□を引張る後退方向の力が常時
与えられているからラックバー１７は上記背圧ａ′によ
り動くことはなくブロック１８のみがラックバー１７に
沿って後退勤する。

以上のように本案によれば簡単な構成でトーチＴを必要
時ワークＷから容易に逃がすことが出来るもので自動溶
接機の改善として有効である。

【図面の簡単な説明】

図面は本案を適用した自動溶接機の一例の構成説明図で
ある。５．６．７（５’、６’、７’）はならいカム、８，９
．１０は従動子、１４．１６．１８は夫々左右、上下５
前後動ブロツク。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】駆動機構Ａの所定プログラムに従って従動機構Ｂの左右
動部材１４．該左右動部材に支持させた上下動部材１６
．該上下動部材に支持させた前後動部材１８を夫々移動
駆動して各部材移動の合成により前後動部材側に支持さ
せた溶接トーチＴに所定の三次元軌跡運動を行なわせる
自動溶接機に於て。前後動部材１８を支持し駆動機構Ａのプログラムに従っ
て前後動して前後動部材を移動駆動する上下動部材１６
側の前後動部材支持部材１７に対して前後動部材１８を
該支持部材１７に沿って前後方向位置移動・位置決め自
由に流体圧シリンダ４０を介し結合支持させた。自動溶接機。