CN210361311U - 一种基于rv减速机的伺服驱动控制取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，包括固定基座和设置于所述固定基座上的机架，所述机架通过线性传动机构驱动在所述基座上做纵向往复运动，所述机架的前端上部一体固定设置有安装板，所述安装板上设置有取件驱动机构和支撑组件，所述取件驱动机构的固定端竖直贯穿设置于所述安装板的右侧，所述支撑组件的固定端固定于所述安装板的左侧，所述取件驱动机构和所述支撑组件的工作端均向右侧延伸与旋转取件机构转动连接，所述取件驱动机构的固定端和所述支撑组件的固定端在所述安装板上呈斜对角分布；本实用新型抓取产品快速，稳定，缩短抓取周期，减少磨损，运行周期长，增加使用寿命具有良好的市场应用价值。

Description

一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置

技术领域

本实用新型涉及压铸机取件设备技术领域，尤其涉及到一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置。

背景技术

目前在压铸制造生产过程中，当产品压铸成型后，通常都需要通过人工或者取件装置完成对产品的放置，在规模化生产要素下，自动化的取件装置被广泛运用，但现有的取件装置大多都是采用步进电机驱动减速机，进而驱动抓取手臂完成产品的移送，但现有的取件装置存在运行速度慢，导致无法快速启停，若反复的快速启停容易降低设备的使用寿命，并且运行轨迹也无法达到精准一致，无法满足产品的快速、稳定抓取需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置。

本实用新型提供的技术文案，一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，包括固定基座和设置于所述固定基座上的机架，所述机架通过线性传动机构驱动在所述基座上做纵向往复运动，所述机架的前端上部一体固定设置有安装板，所述安装板上设置有取件驱动机构和支撑组件，所述取件驱动机构的固定端竖直贯穿设置于所述安装板的右侧，所述支撑组件的固定端固定于所述安装板的左侧，所述取件驱动机构和所述支撑组件的工作端均向右侧延伸与旋转取件机构转动连接，所述取件驱动机构的固定端和所述支撑组件的固定端在所述安装板上呈斜对角分布；所述取件驱动机构用于驱动所述旋转取件机构以所述支撑组件的工作端为支点进行摆动，所述旋转取件机构用于旋转抓取物料。

优选地，所述取件驱动机构为通过伺服电机驱动控制的RV减速机，所述伺服电机的输出轴与所述RV减速机通过齿轮啮合连接，所述RV减速机的输出端固定连接有驱动臂，所述驱动臂的工作端与所述旋转取件机构转动连接。

优选地，所述支撑组件包括支撑轴和支撑臂，所述支撑轴竖直固定于所述安装板的左侧，所述支撑臂的固定端固定套设于所述支撑轴上、支撑臂向右横跨于驱动臂的上方后工作端与所述旋转取件机构通过转轴转动连接。

优选地，所述旋转取件机构包括旋转过渡板、旋转摆动气缸、旋转轴、旋转臂和夹爪组件，所述旋转过渡板的外侧面分别与所述驱动臂和所述支撑臂的工作端转动连接，所述旋转摆动气缸固定于所述旋转过渡板的内侧面，所述旋转轴的下端部固定于所述旋转摆动气缸的旋转台上，所述旋转臂的下端部固定于所述旋转轴的上端部，所述夹爪组件固定于所述旋转臂的上端部。

优选地，所述旋转过渡板的外侧面与所述驱动臂的工作端的转动连接方式为通过转轴铰链的轴承座。

优选地，所述安装板上的另一斜对角上分别固定设置有用于限制所述驱动臂的前进缓冲器和后退缓冲器。

优选地，所述线性传动机构为安装于所述固定基座上的步进电机，所述步进电机的输出轴上固定套设有齿轮，所述机架的内部一体水平固定设置有齿条，所述固定基座与所述机架的结合部均通过滑轨和滑块滑动连接，所述步进电机驱动所述机架在所述固定基座上纵向移动。

优选地，所述夹爪组件为安装有夹头的手指气缸，手指气缸固定于所述旋转臂的上端部。

相对于现有技术的有益效果是：本实用新型通过伺服电机驱动RV减速机进而驱动旋转取件机构，伺服电机与RV减速机的结合能够使抓取定位更精准，满足快速反复启停的需求，通过支撑臂和缓冲器的设置，限制惯性缓冲导致的损坏，从而达到抓取快速，稳定，缩短抓取周期，减少磨损，运行周期长，增加使用寿命具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的取件驱动机构结构示意图；

图3为本实用新型的旋转取件机构结构示意图；

图4为本实用新型的驱动臂和支撑臂与旋转过渡板的连接位置结构示意图；

附图标记：1、固定基座；2、机架；3、安装板；4、取件驱动机构；5、支撑组件；6、旋转取件机构；7、步进电机；8、前进缓冲器；9、后退缓冲器；41、伺服电机；42、RV减速机；43、驱动臂；51、支撑轴；52、支撑臂；61、旋转过渡板；62、旋转摆动气缸；63、旋转轴；64、旋转臂；65、手指气缸。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例一：一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，包括固定基座1和设置于所述固定基座1上的机架2，所述机架2通过线性传动机构驱动在所述基座上做纵向往复运动，所述机架2的前端上部一体固定设置有安装板3，所述安装板3上设置有取件驱动机构4和支撑组件5，所述取件驱动机构4的固定端竖直贯穿设置于所述安装板3的右侧，所述支撑组件5的固定端固定于所述安装板3的左侧，所述取件驱动机构4和所述支撑组件5的工作端均向右侧延伸与旋转取件机构6转动连接，所述取件驱动机构4的固定端和所述支撑组件5的固定端在所述安装板3上呈斜对角分布；所述取件驱动机构4用于驱动所述旋转取件机构6以所述支撑组件5的工作端为支点进行摆动，所述旋转取件机构6用于旋转抓取物料。

优选地，所述取件驱动机构4为通过伺服电机41驱动控制的RV减速机42，所述伺服电机41的输出轴与所述RV减速机42通过齿轮啮合连接，所述RV减速机42的输出端固定连接有驱动臂43，所述驱动臂43的工作端与所述旋转取件机构6转动连接。

优选地，所述支撑组件5包括支撑轴51和支撑臂52，所述支撑轴51竖直固定于所述安装板3的左侧，所述支撑臂52的固定端固定套设于所述支撑轴51上、支撑臂52向右横跨于驱动臂43的上方后工作端与所述旋转取件机构6通过转轴转动连接，支撑轴51作为固定支点，支撑臂52的工作端作为活动支点。

优选地，所述旋转取件机构6包括旋转过渡板61、旋转摆动气缸62、旋转轴63、旋转臂64和夹爪组件，所述旋转过渡板61的外侧面分别与所述驱动臂43和所述支撑臂52的工作端转动连接，所述旋转摆动气缸62固定于所述旋转过渡板61的内侧面，所述旋转轴63的下端部固定于所述旋转摆动气缸62的旋转台上，所述旋转臂64的下端部固定于所述旋转轴63的上端部，所述夹爪组件固定于所述旋转臂64的上端部，旋转摆动气缸62的选择和摆动角度根据不同抓取的需要进行匹配和调试。

优选地，所述旋转过渡板61的外侧面与所述驱动臂43的工作端的转动连接方式为通过转轴铰链的轴承座。

优选地，所述安装板3上的另一斜对角上分别固定设置有用于限制所述驱动臂43的前进缓冲器8和后退缓冲器9，当伺服电机41驱动RV减速机42进而带动驱动臂43进行摆动，后退缓冲器9起到限制驱动臂43向后的惯性摆动动作，当伺服电机41驱动RV减速机42进而带动驱动臂43使旋转取件机构6产生摆动，前进缓冲器8起到限制旋转臂64向前惯性摆动。

优选地，所述线性传动机构为安装于所述固定基座1上的步进电机7，所述步进电机7的输出轴上固定套设有齿轮，所述机架2的内部一体水平固定设置有齿条，所述固定基座1与所述机架2的结合部均通过滑轨和滑块滑动连接，所述步进电机7驱动所述机架2在所述固定基座1上纵向移动。

优选地，所述夹爪组件为安装有夹头的手指气缸65，手指气缸65固定于所述旋转臂64的上端部，手指气缸65用于配合完成对产品的夹取和放下。

本实用新型的工作原理：步进电机7驱动机架2在固定基座1上作纵向移动，进而带动取件驱动机构4移动至待抓取位置等候，伺服电机41驱动RV减速机42转动，从而带动驱动臂43产生转动，旋转取件机构6以支撑臂52的工作端为支点，使手指气缸65移动至待抓取产品位置，旋转摆动气缸62工作配合完成抓取动作，当产品抓取完毕，伺服电机41驱动RV减速机42转动再次工作，使旋转取件机构6再次摆动，步进电机7驱动机架2移动至产品放置位置，旋转摆动气缸62和手指气缸65配合将产品放下。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，包括固定基座和设置于所述固定基座上的机架，所述机架通过线性传动机构驱动在所述基座上做纵向往复运动，所述机架的前端上部一体固定设置有安装板，其特征在于，所述安装板上设置有取件驱动机构和支撑组件，所述取件驱动机构的固定端竖直贯穿设置于所述安装板的右侧，所述支撑组件的固定端固定于所述安装板的左侧，所述取件驱动机构和所述支撑组件的工作端均向右侧延伸与旋转取件机构转动连接，所述取件驱动机构的固定端和所述支撑组件的固定端在所述安装板上呈斜对角分布；所述取件驱动机构用于驱动所述旋转取件机构以所述支撑组件的工作端为支点进行摆动，所述旋转取件机构用于旋转抓取物料。

2.根据权利要求1所述的一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，其特征在于，所述取件驱动机构为通过伺服电机驱动控制的RV减速机，所述伺服电机的输出轴与所述RV减速机通过齿轮啮合连接，所述RV减速机的输出端固定连接有驱动臂，所述驱动臂的工作端与所述旋转取件机构转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑轴和支撑臂，所述支撑轴竖直固定于所述安装板的左侧，所述支撑臂的固定端固定套设于所述支撑轴上、支撑臂向右横跨于驱动臂的上方后工作端与所述旋转取件机构通过转轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，其特征在于，所述旋转取件机构包括旋转过渡板、旋转摆动气缸、旋转轴、旋转臂和夹爪组件，所述旋转过渡板的外侧面分别与所述驱动臂和所述支撑臂的工作端转动连接，所述旋转摆动气缸固定于所述旋转过渡板的内侧面，所述旋转轴的下端部固定于所述旋转摆动气缸的旋转台上，所述旋转臂的下端部固定于所述旋转轴的上端部，所述夹爪组件固定于所述旋转臂的上端部。

5.根据权利要求4所述的一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，其特征在于，所述旋转过渡板的外侧面与所述驱动臂的工作端的转动连接方式为通过转轴铰链的轴承座。

6.根据权利要求2所述的一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，其特征在于，所述安装板上的另一斜对角上分别固定设置有用于限制所述驱动臂的前进缓冲器和后退缓冲器。

7.根据权利要求1所述的一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，其特征在于，所述线性传动机构为安装于所述固定基座上的步进电机，所述步进电机的输出轴上固定套设有齿轮，所述机架的内部一体水平固定设置有齿条，所述固定基座与所述机架的结合部均通过滑轨和滑块滑动连接，所述步进电机驱动所述机架在所述固定基座上纵向移动。

8.根据权利要求4所述的一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置，其特征在于，所述夹爪组件为安装有夹头的手指气缸，手指气缸固定于所述旋转臂的上端部。

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