CN218364761U - 机械手的旋转调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手的旋转调节机构，包括安装板和矩形板，所述矩形板滑动于安装板一侧，所述安装板一侧竖直开设有贯穿的凹槽，且矩形板一侧中心处水平转动有转轴，所述转轴顶端穿过凹槽，且安装板另一侧设有用于转动转轴的转动机构，所述矩形板远离安装板的一侧水平转动有连接柱，所述转轴一端穿过矩形板并固定于连接柱一端中心处，且连接柱远离矩形板的一端铰接有铰接板，所述连接柱一侧端部设有用于调节铰接板角度的调角机构，且铰接板末端安装有夹具，所述安装板一侧两端均设有用于限位矩形板的限位机构。本实用新型可在对机械手转动的同时移动机械手对物品进行输送，进而提高了设备使用时的效率。

Description

机械手的旋转调节机构

技术领域

本实用新型涉及调节机构技术领域，尤其涉及机械手的旋转调节机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在进行旋转调节时，通常都是分布完成的，不能够在对机械手转动的同时对机械手进行移动，从而无法实现转动的同时输送物品，降低了使用的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机械手的旋转调节机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机械手的旋转调节机构，包括安装板和矩形板，所述矩形板滑动于安装板一侧，所述安装板一侧竖直开设有贯穿的凹槽，且矩形板一侧中心处水平转动有转轴，所述转轴顶端穿过凹槽，且安装板另一侧设有用于转动转轴的转动机构，所述矩形板远离安装板的一侧水平转动有连接柱，所述转轴一端穿过矩形板并固定于连接柱一端中心处，且连接柱远离矩形板的一端铰接有铰接板，所述连接柱一侧端部设有用于调节铰接板角度的调角机构，且铰接板末端安装有夹具，所述安装板一侧两端均设有用于限位矩形板的限位机构。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述调角机构包括第一电机，且第一电机水平安装于连接柱一侧端部，所述第一电机的输出轴安装于铰接板一侧端部。

优选的，所述转动机构包括齿轮、齿条和滑道，且齿轮转动于安装板一侧，所述转轴一端安装于齿轮一侧中心处。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述齿条竖直安装于安装板远离矩形板的一侧，且齿轮和齿条相互啮合，所述齿轮远离转轴的一侧中心处水平安装有第二电机。

更进一步的，所述滑道竖直安装于安装板远离矩形板的一侧端部，且滑道内部滑动有第二滑块，所述第二滑块顶端安装于第二电机一侧。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述限位机构包括滑槽，且滑槽竖直开设于安装板一侧端部，所述滑槽内部滑动有第一滑块，且矩形板一侧水平安装有条形板，所述第一滑块另一端安装于条形板一侧。

本实用新型的有益效果：

1.机械手的旋转调节机构，当需要对机械手进行旋转时，通过第二电机带动齿轮转动，齿轮转动会带动转轴转动，转轴转动会带动连接柱转动，连接柱转动会带动铰接板转动，铰接板转动会带动夹具转动，从而可对夹具夹持的物品进行旋钮，并且通过第一电机带动铰接板中移动，铰接板移动会带动夹具移动，还可对夹具的角度进行调节，进而提高了该设备的使用效果。

2.机械手的旋转调节机构，通过齿条的设置，可在对机械手转动的同时带动机械手上下移动，机械手由连接柱、铰接板和夹具组成，当齿轮在转动时由于和齿条啮合，则齿轮在自转的同时还会上下移动，齿轮上下移动会带动转轴上下移动，转轴上下移动会带动矩形板上下移动，矩形板上下移动会带动机械手上下移动，从而可在对机械手转动的同时移动机械手对物品进行输送，进而提高了设备使用时的效率。

附图说明

图1是根据本实用新型的机械手的旋转调节机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型的机械手的旋转调节机构的后视图；

图3是根据本实用新型的机械手的旋转调节机构的转轴及其连接结构示意图；

图4是根据本实用新型的机械手的旋转调节机构的铰接板移动示意图。

图中：1、安装板；2、凹槽；3、矩形板；4、连接柱；5、铰接板；6、夹具；7、第一电机；8、滑槽；9、第一滑块；10、滑道；11、第二滑块；12、第二电机；13、齿轮；14、齿条；15、条形板；16、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，机械手的旋转调节机构，包括安装板1和矩形板3，矩形板3滑动于安装板1一侧，安装板1一侧竖直开设有贯穿的凹槽2，用于使得转轴16能够移动，且矩形板3一侧中心处水平转动有转轴16，转轴16顶端穿过凹槽2，且安装板1另一侧设有用于转动转轴16的转动机构，矩形板3远离安装板1的一侧水平转动有连接柱4，转轴16一端穿过矩形板3并固定于连接柱4一端中心处，且连接柱4远离矩形板3的一端铰接有铰接板5，连接柱4一侧端部设有用于调节铰接板5角度的调角机构，且铰接板5末端安装有夹具6，安装板1一侧两端均设有用于限位矩形板3的限位机构，通过该设备的设置，能够使得机械手同步转动和移动，提高了使用的效率。

参照图1，在一个优选的实施方式中，调角机构包括第一电机7，且第一电机7水平安装于连接柱4一侧端部，第一电机7的输出轴安装于铰接板5一侧端部，用于改变夹具6的角度，提高了使用范围。

参照图2和图3，在一个优选的实施方式中，转动机构包括齿轮13、齿条14和滑道10，且齿轮13转动于安装板1一侧，转轴16一端安装于齿轮13一侧中心处，齿条14竖直安装于安装板1远离矩形板3的一侧，且齿轮13和齿条14相互啮合，齿轮13远离转轴16的一侧中心处水平安装有第二电机12，滑道10竖直安装于安装板1远离矩形板3的一侧端部，且滑道10内部滑动有第二滑块11，第二滑块11顶端安装于第二电机12一侧，通过转动机构的设置，用于带动夹具6转动和移动，滑道10用于对第二电机12进行限位，使其能够在竖直方向上滑动。

参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，限位机构包括滑槽8，且滑槽8竖直开设于安装板1一侧端部，滑槽8内部滑动有第一滑块9，且矩形板3一侧水平安装有条形板15，第一滑块9另一端安装于条形板15一侧，通过滑槽8、条形板15和第一滑块9的设置，提高了矩形板2移动的稳定性。

本实施例的工作原理：在实际使用时，当需要对机械手进行旋转时，通过第二电机12带动齿轮13转动，齿轮13转动会带动转轴16转动，转轴16转动会带动连接柱4转动，连接柱4转动会带动铰接板5转动，铰接板5转动会带动夹具6转动，从而可对夹具6夹持的物品进行旋钮，并且通过第一电机7带动铰接板5中移动，铰接板5移动会带动夹具6移动，还可对夹具6的角度进行调节，进而提高了该设备的使用效果，需要说明的是，该夹具6为成熟的现有技术，本文件未对其做出改进，通过齿条14的设置，可在对机械手转动的同时带动机械手上下移动，机械手由连接柱4、铰接板5和夹具6组成，当齿轮13在转动时由于和齿条14啮合，则齿轮13在自转的同时还会上下移动，齿轮13上下移动会带动转轴16上下移动，转轴16上下移动会带动矩形板3上下移动，矩形板3上下移动会带动机械手上下移动，从而可在对机械手转动的同时移动机械手对物品进行输送，进而提高了设备使用时的效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.机械手的旋转调节机构，包括安装板(1)和矩形板(3)，其特征在于，所述矩形板(3)滑动于安装板(1)一侧，所述安装板(1)一侧竖直开设有贯穿的凹槽(2)，且矩形板(3)一侧中心处水平转动有转轴(16)，所述转轴(16)顶端穿过凹槽(2)，且安装板(1)另一侧设有用于转动转轴(16)的转动机构，所述矩形板(3)远离安装板(1)的一侧水平转动有连接柱(4)，所述转轴(16)一端穿过矩形板(3)并固定于连接柱(4)一端中心处，且连接柱(4)远离矩形板(3)的一端铰接有铰接板(5)，所述连接柱(4)一侧端部设有用于调节铰接板(5)角度的调角机构，且铰接板(5)末端安装有夹具(6)，所述安装板(1)一侧两端均设有用于限位矩形板(3)的限位机构。

2.根据权利要求1所述的机械手的旋转调节机构，其特征在于，所述调角机构包括第一电机(7)，且第一电机(7)水平安装于连接柱(4)一侧端部，所述第一电机(7)的输出轴安装于铰接板(5)一侧端部。

3.根据权利要求2所述的机械手的旋转调节机构，其特征在于，所述转动机构包括齿轮(13)、齿条(14)和滑道(10)，且齿轮(13)转动于安装板(1)一侧，所述转轴(16)一端安装于齿轮(13)一侧中心处。

4.根据权利要求3所述的机械手的旋转调节机构，其特征在于，所述齿条(14)竖直安装于安装板(1)远离矩形板(3)的一侧，且齿轮(13)和齿条(14)相互啮合，所述齿轮(13)远离转轴(16)的一侧中心处水平安装有第二电机(12)。

5.根据权利要求4所述的机械手的旋转调节机构，其特征在于，所述滑道(10)竖直安装于安装板(1)远离矩形板(3)的一侧端部，且滑道(10)内部滑动有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)顶端安装于第二电机(12)一侧。

6.根据权利要求5所述的机械手的旋转调节机构，其特征在于，所述限位机构包括滑槽(8)，且滑槽(8)竖直开设于安装板(1)一侧端部，所述滑槽(8)内部滑动有第一滑块(9)，且矩形板(3)一侧水平安装有条形板(15)，所述第一滑块(9)另一端安装于条形板(15)一侧。

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