CN210794940U - 上下前后反转定位模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件移动装置领域，尤其是上下前后反转定位模组。该定位模组包括底座、升降机构、升降板、水平直线驱动机构、平台、滑台、旋转机构一、旋转机构二、夹爪和导杆，所述底座上垂直固定有数根导杆,导杆分别穿过升降板上的导孔，导杆顶端固定在平台的底面，升降板与平台之间连接有升降机构，平台上滑动连接有滑台，水平直线驱动机构固定在平台上，水平直线驱动机构的移动端固定在滑台上。本实用新型通过升降机构来实现夹爪的上下移动。通过水平直线驱动机构来实现夹爪的水平前后移动。通过旋转机构一与旋转机构二来实现夹爪的前后向与左右向的旋转。通过夹爪来夹持定位工件。本申请节约了成本，提高了工件移动及旋转的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件移动装置领域，尤其是上下前后反转定位模组。
背景技术
工件在进行加工安装时，需要各种角度的旋转与剩下前后的移动。但是现有的工件移动旋转装置的结构复杂，效率较低、
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种上下前后反转定位模组。通过升降机构来实现夹爪的上下移动。通过水平直线驱动机构来实现夹爪的水平前后移动。通过旋转机构一与旋转机构二来实现夹爪的前后向与左右向的旋转。通过夹爪来夹持定位工件。本申请节约了成本，提高了工件移动及旋转的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种上下前后反转定位模组，包括底座、升降机构、升降板、水平直线驱动机构、平台、滑台、旋转机构一、旋转机构二、夹爪和导杆，所述底座上垂直固定有数根导杆,导杆分别穿过升降板上的导孔，导杆顶端固定在平台的底面，升降板与平台之间连接有升降机构，平台上滑动连接有滑台，水平直线驱动机构固定在平台上，水平直线驱动机构的移动端固定在滑台上，滑台上安装有旋转机构一，旋转机构一的输出轴固定在旋转机构二上，旋转机构二的输出轴固定有夹爪。
具体地，所述升降机构为气缸，升降机构的缸体固定在升降板上，升降机构的活塞杆固定在平台上。
具体地，所述水平直线驱动机构为滑台气缸。
具体地，所述旋转机构一由齿条、齿条水平直线驱动气缸、齿轮和轴杆组成，齿条水平直线驱动气缸的缸体固定在水平直线驱动机构的移动端，齿条水平直线驱动气缸的活塞杆固定在齿条上，齿条与齿轮相啮合，齿轮套设并固定在轴杆上，轴杆转动两端转动连接在滑台上，轴杆的杆体固定在固定在旋转机构二上。
具体地，所述旋转机构二为旋转气缸。
具体地，所述升降板上固定有缓冲器，缓冲器的撞击头位于底座正上方。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种上下前后反转定位模组。通过升降机构来实现夹爪的上下移动。通过水平直线驱动机构来实现夹爪的水平前后移动。通过旋转机构一与旋转机构二来实现夹爪的前后向与左右向的旋转。通过夹爪来夹持定位工件。本申请节约了成本，提高了工件移动及旋转的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图中1.底座，2.升降机构，3.升降板,4.水平直线驱动机构，5.平台，6.滑台，7.旋转机构一，8.旋转机构二，9.夹爪，10.导杆，11.缓冲器，71.齿条，72.齿条水平直线驱动气缸,73.齿轮，74.轴杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图。
一种上下前后反转定位模组，包括底座1、升降机构2、升降板3、水平直线驱动机构4、平台5、滑台6、旋转机构一7、旋转机构二8、夹爪9和导杆10，所述底座1上垂直固定有数根导杆10,导杆10分别穿过升降板3上的导孔，导杆10顶端固定在平台5的底面，升降板3与平台5之间连接有升降机构2，平台5上滑动连接有滑台6，水平直线驱动机构4固定在平台5上，水平直线驱动机构4的移动端固定在滑台6上，滑台6上安装有旋转机构一7，旋转机构一7的输出轴固定在旋转机构二8上，旋转机构二8的输出轴固定有夹爪9。所述升降机构2为气缸，升降机构2的缸体固定在升降板3上，升降机构2的活塞杆固定在平台5上。所述水平直线驱动机构4为滑台气缸。所述旋转机构一7由齿条71、齿条水平直线驱动气缸72、齿轮73和轴杆74组成，齿条水平直线驱动气缸72的缸体固定在水平直线驱动机构4的移动端，齿条水平直线驱动气缸72的活塞杆固定在齿条71上，齿条71与齿轮73相啮合，齿轮套设并固定在轴杆74上，轴杆74转动两端转动连接在滑台6上，轴杆74的杆体固定在固定在旋转机构二8上。所述旋转机构二8为旋转气缸。所述升降板3上固定有缓冲器11，缓冲器11的撞击头位于底座1正上方。
结合附图1和附图2所示，夹爪9夹持固定住工件。升降机构2的活塞杆伸出，升降板3底部的底块贴合在地面上，导杆10沿着升降板3上的轴孔往上移动。导杆10则带动底座1及平台5同步往上移动。这样就可以实现夹爪9夹持工件的上下移动。
水平直线驱动机构4的滑座驱使滑台6沿着平台5上的水平滑轨进行水平直线移动。这样就可以驱使滑台6上的夹爪及工件进行水平直线移动。
齿条水平直线驱动气缸72的活塞杆伸缩可以驱使齿条71进行水平直线移动，水平移动的齿条71可以驱使与之啮合的齿轮73旋转。旋转的齿轮73带动轴杆74旋转，轴杆74则带动旋转机构二8及夹爪9进行左右方向的旋转。而旋转机构二8(旋转气缸)则可以带动夹爪9进行前后方向的旋转。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种上下前后反转定位模组，其特征是，包括底座(1)、升降机构(2)、升降板(3)、水平直线驱动机构(4)、平台(5)、滑台(6)、旋转机构一(7)、旋转机构二(8)、夹爪(9)和导杆(10)，所述底座(1)上垂直固定有数根导杆(10),导杆(10)分别穿过升降板(3)上的导孔，导杆(10)顶端固定在平台(5)的底面，升降板(3)与平台(5)之间连接有升降机构(2)，平台(5)上滑动连接有滑台(6)，水平直线驱动机构(4)固定在平台(5)上，水平直线驱动机构(4)的移动端固定在滑台(6)上，滑台(6)上安装有旋转机构一(7)，旋转机构一(7)的输出轴固定在旋转机构二(8)上，旋转机构二(8)的输出轴固定有夹爪(9)。
2.根据权利要求1所述的上下前后反转定位模组，其特征在于：所述升降机构(2)为气缸，升降机构(2)的缸体固定在升降板(3)上，升降机构(2)的活塞杆固定在平台(5)上。
3.根据权利要求1所述的上下前后反转定位模组，其特征在于：所述水平直线驱动机构(4)为滑台气缸。
4.根据权利要求1所述的上下前后反转定位模组，其特征在于：所述旋转机构一(7)由齿条(71)、齿条水平直线驱动气缸(72)、齿轮(73)和轴杆(74)组成，齿条水平直线驱动气缸(72)的缸体固定在水平直线驱动机构(4)的移动端，齿条水平直线驱动气缸(72)的活塞杆固定在齿条(71)上，齿条(71)与齿轮(73)相啮合，齿轮套设并固定在轴杆(74)上，轴杆(74)转动两端转动连接在滑台(6)上，轴杆(74)的杆体固定在固定在旋转机构二(8)上。
5.根据权利要求1所述的上下前后反转定位模组，其特征在于：所述旋转机构二(8)为旋转气缸。
6.根据权利要求1所述的上下前后反转定位模组，其特征在于：所述升降板(3)上固定有缓冲器(11)，缓冲器(11)的撞击头位于底座(1)正上方。
Priority Applications (1)
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2019
- 2019-11-08 CN CN201921918724.9U patent/CN210794940U/zh active Active
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