CN212981685U - 一种曲柄滑块吸取移位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于磁性材料加工技术领域的一种曲柄滑块吸取移位装置，包括安装板，安装板上方的一侧连接有伺服电机，伺服电机的输出端与摆动杆的一端连接，摆动杆的另一端转动连接有纵向滑块导轨，安装板上位于摆动杆所在的一侧连接有横向滑块导轨，横向滑块导轨与纵向滑块导轨连接，纵向滑块导轨上连接有吸取装置。本实用新型通过伺服电机带动摆动杆转动，在横向滑块导轨和纵向滑块导轨的配合下，实现吸取装置的横向移动，从而实现对磁性材料的移位；本实用新型的摆动杆结构简单，便于进行生产加工；本实用新型通过步进电机的动作带动吸嘴的旋转，从而对磁性材料进行换向。

Description

一种曲柄滑块吸取移位装置

技术领域

本实用新型属于磁性材料加工技术领域，具体涉及一种曲柄滑块吸取移位装置。

背景技术

能对磁场作出某种方式反应的材料称为磁性材料，磁性材料的整个生产过程中，需要经过压制、制坯、烧结等工艺，在生产的过程中需要将磁性材料在不同的工艺之间进行移位。

然而现有技术的曲柄滑块移位装置在使用过程中存在一些问题，例如，凸轮结构复杂，不便于进行加工；采用夹取的方式对磁性材料进行夹取，结构冗杂，容易将磁性材料夹伤，导致次品率增加。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种曲柄滑块吸取移位装置，具有结构简单，便于生产加工的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曲柄滑块吸取移位装置，包括安装板，安装板上方的一侧连接有伺服电机，伺服电机的输出端与摆动杆的一端连接，摆动杆的另一端转动连接有纵向滑块导轨，安装板上位于摆动杆所在的一侧连接有横向滑块导轨，横向滑块导轨与纵向滑块导轨连接，纵向滑块导轨上连接有吸取装置。

作为本实用新型的优选技术方案，吸取装置包括步进电机、吸嘴安装座和吸嘴，其中，步进电机的输出端上连接有吸嘴安装座，吸嘴安装座上连接有若干个吸嘴。

作为本实用新型的优选技术方案，伺服电机的输出端上连接有减速机，减速机的输出端贯穿安装板，摆动杆的端部与减速机的输出端连接。

作为本实用新型的优选技术方案，横向滑块导轨和纵向滑块导轨的结构相同，横向滑块导轨的导轨固定在安装板上，横向滑块导轨的滑块与纵向滑块导轨的滑块固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，纵向滑块导轨的导轨的上端连接有连接轴，连接轴与摆动杆通过轴承转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，步进电机固定在纵向滑块导轨的导轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过伺服电机带动摆动杆转动，在横向滑块导轨和纵向滑块导轨的配合下，实现吸取装置的横向移动，从而实现对磁性材料的移位；

2、本实用新型的摆动杆结构简单，便于进行生产加工；

3、本实用新型通过步进电机的动作带动吸嘴的旋转，从而对磁性材料进行换向。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吸取装置的结构示意图；

图中：1、安装板；2、横向滑块导轨；3、摆动杆；4、伺服电机；5、纵向滑块导轨；6、吸取装置；61、步进电机；62、吸嘴安装座；63、吸嘴；7、减速机；8、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种曲柄滑块吸取移位装置，包括安装板1，安装板1上方的一侧连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端与摆动杆3的一端连接，摆动杆3的另一端转动连接有纵向滑块导轨5，安装板1上位于摆动杆3所在的一侧连接有横向滑块导轨2，横向滑块导轨2与纵向滑块导轨5连接，纵向滑块导轨5上连接有吸取装置6。

具体的，吸取装置6包括步进电机61、吸嘴安装座62和吸嘴63，其中，步进电机61的输出端上连接有吸嘴安装座62，吸嘴安装座62上连接有若干个吸嘴63。

通过采用上述技术方案，本实施例中吸嘴63共设置了两个，吸嘴63通过连接管与气源(附图未示出)连接，通过控制电磁阀来控制吸嘴的吸放；通过步进电机61动作来带动吸嘴安装座62转动一定的角度，从而带动吸嘴63转动，实现磁性材料的换向。

具体的，横向滑块导轨2和纵向滑块导轨5的结构相同，横向滑块导轨2的导轨固定在安装板1上，横向滑块导轨2的滑块与纵向滑块导轨5的滑块固定连接。

具体的，纵向滑块导轨5的导轨的上端连接有连接轴，连接轴与摆动杆3通过轴承8转动连接。

具体的，步进电机61固定在纵向滑块导轨5的导轨上。

通过采用上述技术方案，通过摆动杆3、横向滑块导轨2以及纵向滑块导轨5的配合，将伺服电机4的旋转运动转换成纵向滑块导轨5的滑块的横向移动，从而实现吸取装置6的横向移动。

本实施例中伺服电机4选用东莞市优奕机电设备有限公司销售的GYB751D7-RC2型；步进电机61选用雷赛科技工厂销售的86HBM80-EC-1000型。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，伺服电机4的输出端上连接有减速机7，减速机7的输出端贯穿安装板1，摆动杆3的端部与减速机7的输出端连接。

通过采用上述技术方案，通过减速机7对伺服电机4进行减速。

本实施例中减速机7选用东莞市明迹机电有限公司销售的VRSF-9D-750-GV型。

本实用新型的工作步骤为：

(1)、开启电源，伺服电机4工作，带动摆动杆3转动，从而带动吸取装置6移动至待吸取磁性材料的上方；

(2)、电磁阀打开，吸嘴63对磁性材料进行吸附；

(3)、伺服电机4反转，带动吸取装置6移动至放料处的上方；

(4)、电磁阀关闭，吸嘴63将磁性材料放下；

(5)、伺服电机4带动摆动杆3复位，等待下一次操作；

(6)、如需对磁性材料进行换向，可以启动步进电机61，通过步进电机61来带动磁性材料换向。

综上所述，本实用新型通过伺服电机4带动摆动杆3转动，在横向滑块导轨2和纵向滑块导轨5的配合下，实现吸取装置6的横向移动，从而实现对磁性材料的移位；本实用新型的摆动杆3结构简单，便于进行生产加工；本实用新型通过步进电机61的动作带动吸嘴63旋转，从而对磁性材料进行换向。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种曲柄滑块吸取移位装置，包括安装板(1)，其特征在于：安装板(1)上方的一侧连接有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出端与摆动杆(3)的一端连接，摆动杆(3)的另一端转动连接有纵向滑块导轨(5)，安装板(1)上位于摆动杆(3)所在的一侧连接有横向滑块导轨(2)，横向滑块导轨(2)与纵向滑块导轨(5)连接，纵向滑块导轨(5)上连接有吸取装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块吸取移位装置，其特征在于：吸取装置(6)包括步进电机(61)、吸嘴安装座(62)和吸嘴(63)，其中，步进电机(61)的输出端上连接有吸嘴安装座(62)，吸嘴安装座(62)上连接有若干个吸嘴(63)。

3.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块吸取移位装置，其特征在于：伺服电机(4)的输出端上连接有减速机(7)，减速机(7)的输出端贯穿安装板(1)，摆动杆(3)的端部与减速机(7)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块吸取移位装置，其特征在于：横向滑块导轨(2)和纵向滑块导轨(5)的结构相同，横向滑块导轨(2)的导轨固定在安装板(1)上，横向滑块导轨(2)的滑块与纵向滑块导轨(5)的滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种曲柄滑块吸取移位装置，其特征在于：纵向滑块导轨(5)的导轨的上端连接有连接轴，连接轴与摆动杆(3)通过轴承(8)转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种曲柄滑块吸取移位装置，其特征在于：步进电机(61)固定在纵向滑块导轨(5)的导轨上。

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