CN219030934U - 一种线路板的抓取转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板的抓取转向机构，包括有抓取机构、前后移动模组、上下移动模组和旋转模组，所述上下移动模组与抓取机构连接，可带动抓取机构做上下移动，所述旋转模组与上下移动模组连接，可通过上下移动模组带动抓取机构做旋转运动，所述前后移动模组与旋转模组连接，可以带动旋转模组做前后移动，进而同步带动抓取机构和旋转模组做前后移动。该线路板的抓取转向机构根据线路板的尺寸对抓取模块进行调节，通过第二同步带模组带动抓取模块旋转，对夹持的线路板进行90°的旋转，从而实现了对抓取机构的旋转移动调节处理。

Description

一种线路板的抓取转向机构

技术领域

本实用新型属于线路板加工设备领域，具体涉及一种线路板的抓取转向机构。

背景技术

随着机械设备的不断发展，越来越多的生产企业逐渐的采用机器代替人工作业，这样不仅可以降低人工成本费用，还可以提升生产效率，而在线路板的生产加工过程中，也逐渐的采用设备代替人工作业，在采用设备加工生产线路板时，需要多次将线路板从一个工位转移至另一个工位中，在相应的生产设备中就需要采用抓取机构进行抓取线路板转移位置。

目前，专利号为CN201921784413.8的实用新型专利公开了一种用于抓取柔性线路板的装置，所述用于抓取柔性线路板的装置包括：基座；水平连接件，水平连接件与基座相连；竖直连接件，竖直连接件与水平连接件相连；用于抓取柔性线路板的第一磁性单元，第一磁性单元设置在竖直连接件远离水平连接件的一端；其中，第一磁性单元与柔性线路板上的第二磁性单元吸附配合。本实用新型的技术方案能解决现有技术中显示模组在装配流程中，传统的线路板抓取装置的吸嘴对柔性线路板吸附不到的问题。其采用的是通过电磁吸引对线路板进行抓取处理，但该抓取结构只能对线路板进行单向抓取，不能对线路板进行旋转升降伸缩调节。

因此，针对上述日常线路板的抓取转向机构在使用时，无法旋转方向，也无法前后上下移动，这样对于需要调整位置带来极大的不便之处，亟需得到解决，以改善抓取转向机构的使用场景。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种线路板的抓取转向机构，该抓取转向机构旨在解决现有技术的抓取机构无法旋转方向，也无法前后上下移动的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种线路板的抓取转向机构，包括有抓取机构、前后移动模组、上下移动模组和旋转模组，所述上下移动模组与抓取机构连接，可带动抓取机构做上下移动，所述旋转模组与上下移动模组连接，可通过上下移动模组带动抓取机构做旋转运动，所述前后移动模组与旋转模组连接，可以带动旋转模组做前后移动，进而同步带动抓取机构和旋转模组做前后移动。

优选地，所述抓取机构包括有第一夹板、第二夹板、夹板滑动模组和第一同步带模组，所述第一夹板和第二夹板前后相对对称设置，所述第一夹板和第二夹板均与夹板滑动模组连接，所述夹板滑动模组与第一同步带模组连接，由第一同步带模组通过夹板滑动模组带动第一夹板和第二夹板进行两者之间的距离调整。

优选地，所述夹板滑动模组包括第一滑座、第二滑座和夹板移动滑轨，所述第一滑座和第二滑座均可滑动安装在夹板移动滑轨上，所述第一滑座的底面与第一夹板固定连接，其上端面与第一同步带模组连接，所述第二滑座的底面与第二夹板固定连接，其上端面与第一同步带模组连接，所述第一同步带模组通过第一滑座和第二滑座可以带动第一夹板和第二夹板相向移动。

优选地，所述第一同步带模组包括有第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一主动轮和第一从动轮分别固定在夹板移动滑轨的两端，第一传动带绕设在第一主动轮和第一从动轮之间，所述第一电机的输出端通过主动轮转轴带动第一主动轮，所述第一滑座固定在第一传动带的上层带，所述第二滑座固定在第一传动带的下层带。

优选地，所述上下移动模组包括有上下移动气缸，所述上下移动气缸固定在气缸安装架上，其输出端与抓取机构连接板连接，所述抓取机构连接板与抓取机构连接，并可由上下移动气缸带动抓取机构做上下移动。

优选地，所述旋转模组包括有旋转安装架、第二同步带模组和旋转机构，所述旋转安装架的两侧设有旋转移动滑轨，所述旋转移动滑轨上可以滑动安装有旋转移动滑座，所述旋转移动滑座与第二同步带模组和旋转机构连接，并由第二同步带模组带动，所述第二同步带模组安装在旋转安装架上，并可以带动旋转移动滑座移动，所述旋转机构与上下移动模组连接，并由移动滑座带动，进而带动动抓取机构做旋转。

优选地，所述第二同步带模组包括有第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述第二电机固定在旋转安装架的一端，其输出端与第二主动轮连接，所述第二从动轮固定在旋转安装架的另一端，所述第二传动带绕设在第二主动轮和第二从动轮之间，所述旋转机构与第二传动带连接，并由第二传动带带动。

优选地，所述旋转机构包括旋转盘、旋转连杆和旋转光轴，所述旋转盘的上端面与旋转移动滑座形成可转动连接，旋转盘的下端面与上下移动模组固定连接，所述旋转连杆的一端与旋转盘固定连接，旋转连杆的另一端与旋转光轴的一端通过连接件形成可转动连接，所述旋转光轴与旋转安装架呈垂直设置，旋转光轴的另一端固定在旋转安装架的底面。

优选地，所述前后移动模组包括有第三电机、传动丝杆和移动组件，所述传动丝杆与第三电机的输出端连接，并由第三电机带动，所述传动丝杆上设有移动丝杆螺母，所述移动组件与移动丝杆螺母连接，并由移动丝杆带动，所述移动组件与旋转模组连接。

优选地，所述移动组件包括有移动连接板、移动套杆和移动套筒，所述移动套筒可滑动套设在移动套杆上，所述移动连接板的两端与移动套筒连接，所述移动连接板的上端部与移动丝杆螺母连接，移动连接板的下端部与旋转模组连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型线路板的抓取转向机构，设有旋转模组，所述旋转模组包括有第二同步带模组和转盘，第二同步带模组可以带动转盘转动，所述转盘通过上下移动模组与抓取机构连接，使得转盘可以通过上下移动模组带动抓取机构进行旋转，进而抓取线路板后可以进行旋转所需角度再放置；

2、本实用新型线路板的抓取转向机构，设有上下移动模组，所述上下移动模组包括有上下移动气缸，所述上下移动气缸通过抓取机构连接板与抓取机构连接，进而可以通过上下移动气缸通过抓取机构连接板带动抓取机构进行上下移动；3、本实用新型线路板的抓取转向机构，设有前后移动模组，所述前后移动模组包括有第三电机、传动丝杆和移动组件，所述第三电机可以带动传动丝杆，所述传动丝杆可以通过移动丝杆螺母带动移动组件，所述移动组件与旋转模组连接，进而可以通过旋转模组带动上下移动模组以及抓取机构一起做前后移动；4、本实用新型线路板的抓取转向机构，所述抓取机构包括有第一夹板、第二夹板、夹板滑动模组和第一同步带模组，所述第一夹板和第二夹板与夹板滑动模组连接，所述夹板滑动模组由第一同步带模组带动，进而可以使得第一夹板和第二夹板相对另一块夹板方向移动，进而可以使得第一夹板和第二夹板实现张开夹紧动作，便于夹取线路板。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型线路板的抓取转向机构整体结构示意图；

图2为图1中抓取机构和上下移动模组结构示意图；

图3为图1中前后移动模组、上下移动模组和旋转模组结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

如图1所示，一种线路板的抓取转向机构，包括有抓取机构1、前后移动模组2、上下移动模组3和旋转模组4，所述上下移动模组3与抓取机构1连接，可带动抓取机构1做上下移动，所述旋转模组4与上下移动模组3连接，可通过上下移动模组3带动抓取机构1做旋转运动，所述前后移动模组2与旋转模组4连接，可以带动旋转模组4做前后移动，进而同步带动抓取机构1和旋转模组4做前后移动。

需要说明的是：本实用新型线路板的抓取转向机构，主要是由抓取机构1对线路板进行抓取夹紧后，由上下移动模组3带动抓取机构1及线路板进行上移，再由旋转模组4通过上下移动模组3带动抓取机构1旋转90度，使得线路板可以旋转90度角度，再由前后移动模组2带动向前或向后移动至下一工位的位置上方，再由上下移动模组3带动抓取机构1下移，由抓取机构1将线路板放置在下一工位上，完成线路板的转移工作，然后各机构模组复位重复上述动作作业。

如图2所示，所述抓取机构1包括有第一夹板101、第二夹板102、夹板滑动模组和第一同步带模组，所述第一夹板101和第二夹板102前后相对对称设置，所述第一夹板101和第二夹板102均与夹板滑动模组连接，所述夹板滑动模组与第一同步带模组连接，由第一同步带模组通过夹板滑动模组带动第一夹板101和第二夹板102进行两者之间的距离调整。

需要说明的是：所述第一夹板101和第二夹板102结构相同，均设有夹取爪，而且第一夹板101的夹取爪和第二夹板102的夹取爪相对设置，便于夹取线路板，使用时，由第一同步模组通过夹板滑动模组带动第一夹板101或第二夹板102移动，进而可以使得第一夹板101和第二夹板102实现开合的动作，便于夹紧和放开线路板。

如图2所示，所述夹板滑动模组包括第一滑座103、第二滑座104和夹板移动滑轨105，所述第一滑座103和第二滑座104均可滑动安装在夹板移动滑轨105上，所述第一滑座103的底面与第一夹板101固定连接，其上端面与第一同步带模组连接，所述第二滑座的底面与第二夹板102固定连接，其上端面与第一同步带模组连接，所述第一同步带模组通过第一滑座103和第二滑座104可以带动第一夹板101和第二夹板102相向移动。

需要说明的是：所述夹板滑动模组设置有两组，排列设置在第一夹板101和第二夹板102的上面，第一夹板101和第二夹板102均与夹板滑动模组连接，所述夹板滑动模组的第一滑座103和第二滑座104均设置在第一同步带模组上，所述第一滑座103与第一传动带109的上层带连接，第二滑座104与第一传动带109的下层带连接，当第一同步带模组带动第一滑座103和第二滑座104移动时，可以使得第一夹板101和第二夹板102做相向移动，进而可以使得第一夹板101和第二夹板102实现张开和夹持动作，便于本实用新型夹紧线路板。

如图2所示，所述第一同步带模组包括有第一电机106、第一主动轮107、第一从动轮108和第一传动带109，所述第一主动轮107和第一从动轮108分别固定在夹板移动滑轨105的两端，第一传动带109绕设在第一主动轮107和第一从动轮108之间，所述第一电机106的输出端通过主动轮转轴带动第一主动轮107，所述第一滑座103固定在第一传动带109的上层带，所述第二滑座固定在第一传动带109的下层带。

需要说明的是：两组所述夹板滑动模组之间的第一主动轮107之间通过主动轮转轴带动，所述主动轮转轴的一端与第一电机106的输出端连接，两个第一主动轮107套设在主动轮转轴上，当第一电机106启动时，可以通过主动轮转轴带动两个第一主动轮107转动，两个所述第一主动轮107通过第一传动带109带动两个第一从动轮108转动，进而可以通过第一滑座103和第二滑座104带动前夹板和后夹板座相向移动，使得前夹板和后夹板可以实现张开和夹紧动作，便于本实用新型夹紧线路板。

如图2所示，所述上下移动模组3包括有上下移动气缸301，所述上下移动气缸301固定在气缸安装架302上，其输出端与抓取机构1连接板110连接，所述抓取机构1连接板110与抓取机构1连接，并可由上下移动气缸301带动抓取机构1做上下移动。

需要说明的是：所述气缸安装架302通过安装架光轴303与旋转盘408连接，所述安装架光轴303的上端部与旋转盘408固定连接，下端部与气缸安装架302固定连接，所述抓取机构1连接板110的两侧与两组所述夹板滑动模组的夹板移动滑轨105固定连接。

如图3所示，所述旋转模组4包括有旋转安装架401、第二同步带模组和旋转机构，所述旋转安装架401的两侧设有旋转移动滑轨402，所述旋转移动滑轨402上可滑动安装有旋转移动滑座403，所述旋转移动滑座403与第二同步带模组和旋转机构连接，并由第二同步带模组带动，所述第二同步带模组安装在旋转安装架401上，并可以带动旋转移动滑座403移动，所述旋转机构与上下移动模组3连接，并由移动滑座带动，进而带动抓取机构1做旋转。

需要说明的是：所述旋转移动滑座403的底面通过轴承与旋转盘408连接，使得旋转盘408可以相对旋转移动滑座403转动，旋转移动滑座403的上端面通过连接件与第二传动带407连接，当第二同步带模组带动旋转移动滑座403在旋转移动滑轨402上滑动时，旋转移动滑座403在带动抓取机构1滑动的过程中，会通过旋转机构带动抓取机构1旋转90度，使得抓取机构1抓取的线路板可以旋转90度转向放置。

如图3所示，所述第二同步带模组包括有第二电机404、第二主动轮405、第二从动轮406和第二传动带407，所述第二电机404固定在旋转安装架401的一端，其输出端与第二主动轮405连接，所述第二从动轮406固定在旋转安装架401的另一端，所述第二传动带407绕设在第二主动轮405和第二从动轮406之间，所述旋转机构与第二传动带407连接，并由第二传动带407带动。

需要说明的是：所述第二传动带407通过连接件与旋转移动滑座403连接，当第二电机404启动时，可以带动第二主动轮405转动，第二主动轮405通过第二传动带407带动第二从动轮406转动，进而使得第二传动带407移动，使得第二传动带407可以通过连接件带动旋转移动滑座403移动，进而可以通过旋转机构使得抓取机构1旋转90度。

如图3所示，所述旋转机构包括旋转盘408、旋转连杆409和旋转光轴410，所述旋转盘408的上端面与旋转移动滑座403形成可转动连接，旋转盘408的下端面与上下移动模组3固定连接，所述旋转连杆409的一端与旋转盘408固定连接，旋转连杆409的另一端与旋转光轴410的一端通过连接件形成可转动连接，所述旋转光轴410与旋转安装架401呈垂直设置，旋转光轴410的另一端固定在旋转安装架401的底面。

需要说明的是：所述旋转盘408的上端面通过轴承与旋转移动滑座403形成可转动连接，其下端面通过安装架光轴303与旋转安装架401连接，当旋转移动滑座403带动旋转盘408移动时，由于旋转连杆409与旋转盘408为固定连接，在旋转连杆409长度不变的情况下，旋转盘408会随着旋转移动滑座403移动的同时会相对旋转移动滑座403旋转，进而使得旋转盘408通过安装架光轴303带动上下移动模组3以及抓取机构1旋转90度，便于本实用新型转换方向放置线路板。

如图3所示，所述前后移动模组2包括有第三电机201、传动丝杆202和移动组件，所述传动丝杆202与第三电机201的输出端连接，并由第三电机201带动，所述传动丝杆202上设有移动丝杆螺母206，所述移动组件与移动丝杆螺母206连接，并由移动丝杆带动，所述移动组件与旋转模组4连接。所述移动组件包括有移动连接板203、移动套杆204和移动套筒205，所述移动套筒205可滑动套设在移动套杆204上，所述移动连接板203的两端与移动套筒205连接，所述移动连接板203的上端部与移动丝杆螺母206连接，移动连接板203的下端部与旋转模组4连接。

需要说明的是：所述移动连接板203的下端部与旋转安装架401固定连接，当启动第三电机201时，第三电机201带动丝杆转动，进而可以通过移动丝杆螺母206带动移动连接板203，所述移动连接板203带动旋转安装架401移动，进而可以带动旋转模组4、上下移动模组3以及抓取机构1移动，从而到达将抓取的线路板移动至所需放置位置上。

以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种线路板的抓取转向机构，其特征在于，包括有抓取机构、前后移动模组、上下移动模组和旋转模组，所述上下移动模组与抓取机构连接，可带动抓取机构做上下移动，所述旋转模组与上下移动模组连接，可通过上下移动模组带动抓取机构做旋转运动，所述前后移动模组与旋转模组连接，可以带动旋转模组做前后移动，进而同步带动抓取机构和旋转模组做前后移动。

2.根据权利要求1所述的线路板的抓取转向机构，其特征在于，所述抓取机构包括有第一夹板、第二夹板、夹板滑动模组和第一同步带模组，所述第一夹板和第二夹板前后相对对称设置，所述第一夹板和第二夹板均与夹板滑动模组连接，所述夹板滑动模组与第一同步带模组连接，由第一同步带模组通过夹板滑动模组带动第一夹板和第二夹板进行两者之间的距离调整。

3.根据权利要求2所述的线路板的抓取转向机构，其特征在于，所述夹板滑动模组包括第一滑座、第二滑座和夹板移动滑轨，所述第一滑座和第二滑座均可滑动安装在夹板移动滑轨上，所述第一滑座的底面与第一夹板固定连接，其上端面与第一同步带模组连接，所述第二滑座的底面与第二夹板固定连接，其上端面与第一同步带模组连接，所述第一同步带模组通过第一滑座和第二滑座可以带动第一夹板和第二夹板相向移动。

4.根据权利要求3所述的线路板的抓取转向机构，其特征在于，所述第一同步带模组包括有第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一主动轮和第一从动轮分别固定在夹板移动滑轨的两端，第一传动带绕设在第一主动轮和第一从动轮之间，所述第一电机的输出端通过主动轮转轴带动第一主动轮，所述第一滑座固定在第一传动带的上层带，所述第二滑座固定在第一传动带的下层带。

5.根据权利要求1所述的线路板的抓取转向机构，其特征在于，所述上下移动模组包括有上下移动气缸，所述上下移动气缸固定在气缸安装架上，其输出端与抓取机构连接板连接，所述抓取机构连接板与抓取机构连接，并可由上下移动气缸带动抓取机构做上下移动。

6.根据权利要求1所述的线路板的抓取转向机构，其特征在于，所述旋转模组包括有旋转安装架、第二同步带模组和旋转机构，所述旋转安装架的两侧设有旋转移动滑轨，所述旋转移动滑轨上可以滑动安装有旋转移动滑座，所述旋转移动滑座与第二同步带模组和旋转机构连接，并由第二同步带模组带动，所述第二同步带模组安装在旋转安装架上，并可以带动旋转移动滑座移动，所述旋转机构与上下移动模组连接，并由移动滑座带动，进而带动动抓取机构做旋转。

7.根据权利要求6所述的线路板的抓取转向机构，其特征在于，所述第二同步带模组包括有第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述第二电机固定在旋转安装架的一端，其输出端与第二主动轮连接，所述第二从动轮固定在旋转安装架的另一端，所述第二传动带绕设在第二主动轮和第二从动轮之间，所述旋转机构与第二传动带连接，并由第二传动带带动。

8.根据权利要求7所述的线路板的抓取转向机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转盘、旋转连杆和旋转光轴，所述旋转盘的上端面与旋转移动滑座形成可转动连接，旋转盘的下端面与上下移动模组固定连接，所述旋转连杆的一端与旋转盘固定连接，旋转连杆的另一端与旋转光轴的一端通过连接件形成可转动连接，所述旋转光轴与旋转安装架呈垂直设置，旋转光轴的另一端固定在旋转安装架的底面。

9.根据权利要求1所述的线路板的抓取转向机构，其特征在于，所述前后移动模组包括有第三电机、传动丝杆和移动组件，所述传动丝杆与第三电机的输出端连接，并由第三电机带动，所述传动丝杆上设有移动丝杆螺母，所述移动组件与移动丝杆螺母连接，并由移动丝杆带动，所述移动组件与旋转模组连接。

10.根据权利要求9所述的线路板的抓取转向机构，其特征在于，所述移动组件包括有移动连接板、移动套杆和移动套筒，所述移动套筒可滑动套设在移动套杆上，所述移动连接板的两端与移动套筒连接，所述移动连接板的上端部与移动丝杆螺母连接，移动连接板的下端部与旋转模组连接。

Images