CN208645371U - 一种摆臂吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆臂吸取装置，包括摆臂固定座，摆臂固定座上设有摆臂轴，摆臂轴上设有机械手，机械手上设有用于吸取/放置工件的吸嘴；其中，摆臂固定座上设有摆臂旋转驱动件，摆臂旋转驱动件驱动连接有摆臂旋转座，摆臂旋转座上滑动设置有摆臂滑座，摆臂滑座与摆臂连接；摆臂固定座上还设有摆臂升降驱动件，摆臂升降驱动件驱动连接摆臂轴。本实用新型提供了一种摆臂吸取装置，通过设置摆臂旋转驱动件和摆臂升降驱动件，在简化吸取装置结构的同时提高了吸取的精度和效率。

Description

一种摆臂吸取装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种摆臂吸取装置。

背景技术

在电子设备的生产过程中，贴合是其中一个必不可少的生产工序，例如手机摄像头的生产过程，就需要通过贴合工序实现滤光片的贴合。在贴合工序中，需要通过吸取装置将元件吸取至特定位置与载板贴合。

现有技术的贴合设备中，为了实现吸取装置的位置调整，需要在多个方向设置上设置驱动模组，以调节吸取装置的吸取位置。但这样设置使得装置过于体积庞大、结构复杂，并且吸取的精度、效率较低，难以满足加工需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种摆臂吸取装置，解决现有技术中吸取装置体积庞大、结构复杂，以及吸取的精度、效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种摆臂吸取装置，所述摆臂固定座上设有摆臂旋转驱动件和摆臂升降驱动件；

所述摆臂旋转驱动件驱动连接有摆臂旋转座，所述摆臂旋转座上滑动设置有摆臂滑座，所述摆臂滑座上固定连接有摆臂轴；所述摆臂轴的第一端与所述摆臂滑座固定连接；

所述摆臂升降驱动件驱动连接有摆臂升降偏心轮，所述摆臂升降偏心轮上连接有摆臂升降传动块，所述摆臂升降传动块上设有一套轴，所述套轴套设于所述摆臂轴上；所述摆臂轴上固接有一卡位件，所述套轴套设于所述卡位件的上端；

所述摆臂轴的第二端连接有物料吸取件。

可选的，所述摆臂升降偏心轮接触连接于所述摆臂升降传动块的其中一端面；

所述摆臂升降传动块上设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述摆臂升降传动块连接、另一端与所述摆臂升降导向座连接。

可选的，所述摆臂固定座上设有摆臂升降导向座，所述摆臂升降传动块与所述摆臂升降导向座滑动连接。

可选的，所述摆臂固定座上设有用于定位物料位置的第一对位相机。

可选的，所述物料吸取件包括机械手，所述机械手上设有电磁铁和杠杆臂；

所述杠杆臂的第一端设有磁性件，所述磁性件对准所述电磁铁；

所述杠杆臂远离所述电磁铁的第二端连接设有用于吸取/放置工件的吸嘴；

所述杠杆臂上设有与所述机械手旋转连接的支点。

可选的，所述杠杆臂的第一端设有一斜面，所述磁性件装设于所述斜面上，所述电磁铁垂直于所述斜面。

可选的，所述机械手设有两组，两组所述机械手关于所述摆臂轴呈中心对称。

可选的，两组所述机械手上的吸嘴分别连接一个真空抽气装置。

可选的，所述电磁铁通过一连接座设置于所述机械手上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种摆臂吸取装置，通过设置摆臂旋转驱动件和摆臂升降驱动件，简化了吸取装置的结构，同时提高了吸取的精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种摆臂吸取装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种摆臂吸取装置中机械手的结构示意图；

图4为图3中B部分的放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种摆臂吸取装置的又一结构示意图。

上述图中：61、摆臂固定座；62、摆臂升降驱动件；621、摆臂升降偏心轮；622、摆臂升降传动块；623、套轴；624、摆臂升降导向座；63、摆臂旋转座；631、摆臂滑座；632、摆臂轴；6321、卡位件；64、机械手；641、电磁铁；6411、磁性件；6412、连接座；642、吸嘴；643、杠杆臂；65、第一对位相机。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的下述说明中，为了说明的方便，将与摆臂轴平行的方向定为“上下方向”，其中，将摆臂轴指向机械手的方向定义为“下方向”，将与“下方向”相反的方向定义为“上方向”。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供一种摆臂吸取装置，应用于贴合设备中工件的传送工序，旨在于解决传送过程中工件吸取的精度、效率不高的问题。

请参阅图1至图2，图1为本实用新型实施例提供的一种摆臂吸取装置的结构示意图，图2为图1中A部分的放大示意图。

该摆臂吸取装置包括：

摆臂固定座61，固定于贴合设备的工作台上，用于为该摆臂吸取装置的各机构提供有力的支撑。

摆臂升降驱动件62，用于实现升降调节。

摆臂旋转座63，连接摆臂旋转驱动件，用于实现旋转调节。

物料吸取件，包括机械手64，设有用于吸取/放置工件的吸嘴642，吸嘴642外接有真空抽气装置，使吸嘴642通过真空吸附实现物料的吸取/放置。

在本实施例中，摆臂固定座61上设有摆臂旋转驱动件(附图未示出)，摆臂旋转驱动件上驱动连接有摆臂旋转座63，该摆臂旋转座63上滑动设置有摆臂滑座631，该摆臂滑座631上设置有摆臂轴632，机械手64连接摆臂轴632，机械手64装设于该摆臂轴632上。具体地，摆臂固定座61上设有摆臂升降驱动件62，摆臂升降驱动件62驱动连接摆臂轴632。

通过摆臂旋转驱动件驱动摆臂轴632旋转、以及通过摆臂升降驱动件62驱动摆臂轴623升降，从而实现机械手64的位置调节，并结合吸嘴642的吸取和放置以实现工件的传送。

具体地，摆臂升降驱动件62驱动连接有摆臂升降偏心轮621，该摆臂升降偏心轮621上连接有摆臂升降传动块622，摆臂升降传动块622上设有一套轴623，该套轴623套设于摆臂轴632上；摆臂轴632上固接有一卡位件6321，套轴623套设于卡位件6321的上方。

具体地，摆臂升降偏心轮621接触连接于摆臂升降传动块622的上端面，通过摆臂升降偏心轮621在上下方向上的位移以推动摆臂升降传动块622向下运动。

摆臂升降驱动件62驱动摆臂升降偏心轮621旋转，通过该摆臂升降偏心轮621在旋转过程中竖直方向上产生的位移挤压摆臂升降传动块622，使旋转运动转化为直线运动以带动摆臂升降传动块622向下运动；通过套轴623向下推动卡位件6321，从而使固定于卡位件6321上的摆臂轴632带动机械手64向下运动。

此外，为了实现摆臂升降传动块622在上下方向上的升降运动，摆臂升降传动块622上设有复位弹簧，复位弹簧一端与摆臂升降传动块622连接、另一端与摆臂升降导向座624连接。通过该复位弹簧实现摆臂升降传动块622的向上复位运动。

本实施例通过设置套轴623，使摆臂轴632的升降运动以及旋转运动互不干扰，在机械手64旋转运动的同时能进行上下方向上的位置调节，从而提高了该摆臂吸取装置的吸取精度以及吸取效率。

在本实施中，为了确保摆臂升降传动块622运动的稳定性，摆臂固定座上设有摆臂升降导向座624，摆臂升降传动块622与摆臂升降导向座624滑动连接。通过摆臂升降导向座624对摆臂升降传动块622的运动进行导向，从而提高了摆臂升降传动块622在运动时的稳定性。

请一并参阅图3和图4，图3为本实用新型实施例提供的一种摆臂吸取装置中机械手的结构示意图，图4为图3中B部分的放大示意图。

基于上述各个实施例，在本实施例中，机械手64上设有电磁铁641和杠杆臂643，杠杆臂643的第一端设有磁性件6412，磁性件6412对准电磁铁641，电磁铁641通过一连接座6411设置于机械手64上；杠杆臂643远离电磁铁641的第二端连接设有用于吸取/放置工件的吸嘴642；杠杆臂643上设有与机械手64旋转连接的支点。

当电磁铁641通电时，在磁力的作用下吸引杠杆臂643的第一端上的磁体，使杠杆臂643的第一端上翘，在支点的作用下使杠杆臂643的第二端向下压，从而带动吸嘴642向下运动，以加重吸嘴642对工件的压力，从而提高了工件吸取的效率以及成功率。

其中，杠杆臂643的第一端设有一斜面，磁性件6412装设于斜面上，电磁铁641垂直于斜面，从而缩短了当压力一定时所需的力矩长度。

进一步地，该机械手64设有两组，两组机械手64关于摆臂轴632呈中心对称，且两组机械手64上的吸嘴642分别连接一个真空抽气装置，两个不同的真空抽气装置分别控制一个吸嘴642，使两组机械手64上吸嘴642的吸取/放置互不干扰，并在摆臂旋转驱动件以及摆臂升降驱动件62的驱动下实现不同工件的上料和下料，从而提高了工件传送的效率。

请参阅图5，图5为本实用新型实施例提供的一种摆臂吸取装置的又一结构示意图。

基于上述各个实施例，在本实施例中，为了进一步提高机械手64吸取位置的精度，摆臂固定座61上设有用于对位的第一对位相机65。通过该第一对位相机65进行对位，使机械手64能够更准确地调整至与工件相匹配的位置，进一步提高了该摆臂吸取装置的吸取精度。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种摆臂吸取装置，其特征在于，所述摆臂固定座(61)上设有摆臂旋转驱动件和摆臂升降驱动件(62)；

所述摆臂旋转驱动件驱动连接有摆臂旋转座(63)，所述摆臂旋转座(63)上滑动设置有摆臂滑座(631)，所述摆臂滑座(631)上固定连接有摆臂轴(632)；所述摆臂轴(632)的第一端与所述摆臂滑座(631)固定连接；

所述摆臂升降驱动件(62)驱动连接有摆臂升降偏心轮(621)，所述摆臂升降偏心轮(621)上连接有摆臂升降传动块(622)，所述摆臂升降传动块(622)上设有一套轴(623)，所述套轴(623)套设于所述摆臂轴(632)上；所述摆臂轴(632)上固接有一卡位件(6321)，所述套轴(623)套设于所述卡位件(6321)的上端；

所述摆臂轴(632)的第二端连接有物料吸取件。

2.根据权利要求1所述的摆臂吸取装置，其特征在于，所述摆臂升降偏心轮(621)接触连接于所述摆臂升降传动块(622)的其中一端面；

所述摆臂升降传动块(622)上设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述摆臂升降传动块(622)连接、另一端与所述摆臂升降导向座(624)连接。

3.根据权利要求2所述的摆臂吸取装置，其特征在于，所述摆臂固定座(61)上设有摆臂升降导向座(624)，所述摆臂升降传动块(622)与所述摆臂升降导向座(624)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的摆臂吸取装置，其特征在于，所述摆臂固定座(61)上设有用于定位物料位置的第一对位相机(65)。

5.根据权利要求1所述的摆臂吸取装置，其特征在于，所述物料吸取件包括机械手(64)，所述机械手(64)上设有电磁铁(641)和杠杆臂(643)；

所述杠杆臂(643)的第一端设有磁性件(6412)，所述磁性件(6412)对准所述电磁铁(641)；

所述杠杆臂(643)远离所述电磁铁(641)的第二端连接设有用于吸取/放置工件的吸嘴(642)；

所述杠杆臂(643)上设有与所述机械手(64)旋转连接的支点。

6.根据权利要求5所述的摆臂吸取装置，其特征在于，所述杠杆臂(643)的第一端设有一斜面，所述磁性件(6412)装设于所述斜面上，所述电磁铁(641)垂直于所述斜面。

7.根据权利要求6所述的摆臂吸取装置，其特征在于，所述机械手(64)设有两组，两组所述机械手(64)关于所述摆臂轴(632)呈中心对称。

8.根据权利要求6所述的摆臂吸取装置，其特征在于，两组所述机械手(64)上的吸嘴(642)分别连接一个真空抽气装置。

9.根据权利要求5所述的摆臂吸取装置，其特征在于，所述电磁铁(641)通过一连接座(6411)设置于所述机械手(64)上。