CN216862898U - 一种用于汽车零件的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件视觉检测技术领域,公开了一种用于汽车零件的翻转装置，包括安装座、翻转动力装置和夹取机构，翻转动力装置和夹取机构均安装在安装座上；夹取机构包括固定壳、伸缩动力装置、第一夹爪、第二夹爪和固定架，固定壳与翻转动力装置的旋转端连接，固定架和伸缩动力装置均安装在固定壳上，第一夹爪和第二夹爪分别安装在固定架上，伸缩动力装置的伸缩端通过第一连杆与第一夹爪连接、通过第二连杆与第二夹爪连接；使用时夹取机构的伸缩动力装置动作，可以带动第一夹爪和第二夹爪夹紧汽车零件后，通过翻转动力装置带动夹取机构转动，可以将汽车零件从当前工位移动到另一个工位，且翻面，方便汽车零件的正反面视觉检测。

Description

一种用于汽车零件的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及零件视觉检测技术领域，具体涉及一种用于汽车零件的翻转装置。

背景技术

在汽车零配件生产完成后，需要对汽车零配件的表面质量进行检测。然而由于汽车零配件的检测面较多，只靠单一的摄像头不能对汽车零配件的所有待检测面进行检测，现有的汽车零件检测装置不能满足汽车零件的质量检测需求，需要一种用于汽车零件的翻转装置能够在汽车零件的一面检测完成后将零件翻转，然后对汽车零件的另一面进行检测。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了一种用于汽车零件的翻转装置，该翻转装置在汽车零件的一面检测完成后能夹住汽车零件并将汽车零件翻转。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于汽车零件的翻转装置，包括安装座、翻转动力装置和夹取机构，所述翻转动力装置和夹取机构均安装在所述安装座上；所述夹取机构包括固定壳、伸缩动力装置、第一夹爪、第二夹爪和固定架，所述固定壳与所述翻转动力装置的旋转端连接，所述固定架和伸缩动力装置均安装在所述固定壳上，所述第一夹爪和第二夹爪分别安装在所述固定架上，所述第一夹爪的夹持面和第二夹爪的夹持面相向设置，所述伸缩动力装置的伸缩端通过第一连杆与所述第一夹爪连接，所述伸缩动力装置的伸缩端通过第二连杆与第二夹爪连接。

在某种实施方式中，所述安装座包括底板、第一竖板、第二竖板和第三竖板，所述第一竖板、第二竖板和第三竖板依次安装在所述底板上；所述第二竖板在所述第一竖板和第三竖板之间；

所述翻转动力装置包括旋转动力装置、第一连接件、第二连接件、导轨、第一滑块、转动杆、第二滑块和旋转轴；所述旋转轴一端安装在所述第二竖板上，所述旋转轴另一端朝向所述第三竖板，所述固定壳安装在所述旋转轴上，所述转动杆一端安装在所述旋转轴靠近所述第二竖板的一端上，所述第二滑块安装在所述转动杆另一端上，所述第一滑块转动安装在所述第二竖板朝向所述第一竖板的一面上，所述导轨分别安装在所述第一滑块和第二滑块上，所述导轨一端与所述第二连接件连接，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述第一连接件与所述旋转动力装置的旋转端连接，所述旋转动力装置和所述第一连接件位于所述第一竖板两侧。

在某种实施方式中，所述旋转动力装置包括电机和减速机，所述电机的转轴与所述减速机连接，所述减速机的转动端与所述第一连接件连接。

在某种实施方式中，所述伸缩动力装置是气缸。

在实际使用时，电机经减速机带动第一连接件转动，第一连接件经第二连接件带动导轨在第一滑块和第二滑块上滑动，进而带动转动杆沿正方向和反方向转动，因此本实用新型只需控制电机沿单方向转动便能实现夹取机构的往返转动。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：在实际使用时，通过让电机沿单方向转动便能控制夹取机构的往返转动，而不是通过控制电机正反转运动来使夹取机构往返运动，控制方式简单且成本低；另外夹取机构的伸缩动力装置动作，可以带动第一夹爪和第二夹爪夹紧汽车零件后，通过翻转动力装置带动夹取机构转动，可以将汽车零件从当前工位移动到另一个工位，且翻面，进而方便汽车零件的正反面视觉检测。

附图说明

图1为实施例中的本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种用于汽车零件的翻转装置，包括安装座、翻转动力装置和夹取机构；翻转动力装置和夹取机构均安装在安装座上。

具体地，安装座包括底板400、第一竖板401、第二竖板402和第三竖板403，第一竖板401、第二竖板402和第三竖板403依次安装在底板400上；第二竖板 402在第一竖板401和第三竖板403之间。

具体地，夹取机构包括固定壳420、伸缩动力装置422、第一夹爪423、第二夹爪424和固定架421，固定壳420与翻转动力装置的旋转端连接，固定架421 和伸缩动力装置422均安装在固定壳420上，第一夹爪423和第二夹爪424分别安装在固定架421上，第一夹爪423的夹持面和第二夹爪424的夹持面相向设置，伸缩动力装置422的伸缩端通过第一连杆425与第一夹爪423连接，伸缩动力装置422的伸缩端通过第二连杆426与第二夹爪424连接。

具体地，翻转动力装置包括旋转动力装置、第一连接件406、第二连接件407、导轨410、第一滑块408、转动杆411、第二滑块409和旋转轴412；

旋转轴412一端安装在第二竖板402上，旋转轴412另一端朝向第三竖板 403，固定壳420安装在旋转轴412上，转动杆411一端安装在旋转轴412靠近第二竖板402的一端上，第二滑块409安装在转动杆411另一端上，第一滑块 408转动安装在第二竖板402朝向第一竖板401的一面上，导轨410分别安装在第一滑块408和第二滑块409上，导轨410一端与第二连接件407连接，第二连接件407与第一连接件406连接，第一连接件406与旋转动力装置的旋转端连接，旋转动力装置和第一连接件406位于第一竖板401两侧。

具体地，旋转动力装置包括电机404和减速机405，电机404的转轴与所述减速机405连接，减速机405的转动端与所述第一连接件406连接。

在实际使用时，电机404经减速机405带动第一连接件406转动，第一连接件406经第二连接件407带动导轨410在第一滑块408和第二滑块409上滑动，进而带动转动杆411沿正方向和反方向转动，因此本实用新型只需控制电机404 沿单方向转动便能实现夹取机构的往返转动。

具体地，伸缩动力装置422是气缸。

综上，本实用新型通过让电机404沿单方向转动便能控制夹取机构的往返转动，而不是通过控制电机404正反转运动来使夹取机构往返运动，控制方式简单且成本低；另外夹取机构的伸缩动力装置422动作，可以带动第一夹爪423和第二夹爪424夹紧汽车零件后，通过翻转动力装置带动夹取机构转动，可以将汽车零件从当前工位移动到另一个工位，且翻面，进而方便汽车零件的正反面视觉检测。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种用于汽车零件的翻转装置，其特征在于，包括安装座、翻转动力装置和夹取机构，所述翻转动力装置和夹取机构均安装在所述安装座上；所述夹取机构包括固定壳、伸缩动力装置、第一夹爪、第二夹爪和固定架，所述固定壳与所述翻转动力装置的旋转端连接，所述固定架和伸缩动力装置均安装在所述固定壳上，所述第一夹爪和第二夹爪分别安装在所述固定架上，所述第一夹爪的夹持面和第二夹爪的夹持面相向设置，所述伸缩动力装置的伸缩端通过第一连杆与所述第一夹爪连接，所述伸缩动力装置的伸缩端通过第二连杆与第二夹爪连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件的翻转装置，其特征在于，所述安装座包括底板、第一竖板、第二竖板和第三竖板，所述第一竖板、第二竖板和第三竖板依次安装在所述底板上；所述第二竖板在所述第一竖板和第三竖板之间；

所述翻转动力装置包括旋转动力装置、第一连接件、第二连接件、导轨、第一滑块、转动杆、第二滑块和旋转轴；所述旋转轴一端安装在所述第二竖板上，所述旋转轴另一端朝向所述第三竖板，所述固定壳安装在所述旋转轴上，所述转动杆一端安装在所述旋转轴靠近所述第二竖板的一端上，所述第二滑块安装在所述转动杆另一端上，所述第一滑块转动安装在所述第二竖板朝向所述第一竖板的一面上，所述导轨分别安装在所述第一滑块和第二滑块上，所述导轨一端与所述第二连接件连接，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述第一连接件与所述旋转动力装置的旋转端连接，所述旋转动力装置和所述第一连接件位于所述第一竖板两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零件的翻转装置，其特征在于，所述旋转动力装置包括电机和减速机，所述电机的转轴与所述减速机连接，所述减速机的转动端与所述第一连接件连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件的翻转装置，其特征在于，所述伸缩动力装置是气缸。

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