CN210415270U - 一种注塑件快速夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑件快速夹持装置，包括第一电机，所述第一电机的上端安装有第一装配块，所述第一装配块的一侧安装有第二电机，所述第二电机的一端安装有齿轮连接杆，所述齿轮连接杆的一端安装有齿轮，所述齿轮上端安装有齿条，所述第一装配块的上端安装有阻隔块，所述阻隔块的内侧安装有螺杆，所述螺杆的外侧安装有第二装配块，所述第二装配块的一侧安装有第一气压缸，所述第二装配块的另一侧安装有气压缸延伸杆，所述气压缸延伸杆的一侧安装有第二气压缸。本实用新型通过一系列的结构设计使得装置能多轴向进行定位夹持，且能同时安装多种注塑件的装夹。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑模具器械技术领域，具体为一种注塑件快速夹持装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展，注塑模具行业越来越受到人们的重视，注塑件快速夹持装置属于机械手的一种，其最大优势可以重复的做同一动作并使得大大提高了生产效率，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制，它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作，这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用,这样的使用情况十分适合注塑件快速夹持装置的使用场景。
但是，现有的注塑件快速加持装置不能做到多轴向进行定位夹持，夹具太过单一不能适应多种注塑件；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种注塑件快速夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注塑件快速夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有的注塑件快速加持装置不能做到多轴向进行定位夹持，夹具太过单一不能适应多种注塑件等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑件快速夹持装置，包括第一电机，所述第一电机的上端安装有第一装配块，所述第一装配块的一侧安装有第二电机，所述第二电机的一端安装有齿轮连接杆，所述齿轮连接杆的一端安装有齿轮，所述齿轮上端安装有齿条，所述第一装配块的上端安装有阻隔块，所述阻隔块的内侧安装有螺杆，所述螺杆的外侧安装有第二装配块，所述第二装配块的一侧安装有第一气压缸，所述第二装配块的另一侧安装有气压缸延伸杆，所述气压缸延伸杆的一侧安装有第二气压缸，所述第二气压缸下端的一侧安装有无刷电机，所述无刷电机的一端安装有夹具旋转盘，所述夹具旋转盘的下端安装有内压夹具，所述内压夹具的一侧安装有真空吸盘，所述真空吸盘的一侧安装有外撑夹具。
优选的，所述第一装配块的一侧与齿条的一侧完全贴合，所述第一装配块表面上的凹槽与齿条上的凸块大小完全一致。
优选的，所述第一气压缸与第二气压缸通过第一气压缸延伸杆连接，所述第一气压缸延伸杆通过第一气压缸调节长度。
优选的，所述齿轮的一侧与齿条的一侧完全贴合，所述齿轮与齿条通过轮齿的啮合配合。
优选的，所述螺杆的外侧与第二装配块的内侧完全贴合，所述螺杆的一端与第一电机的一端连接，所述螺杆与第一电机通过螺纹连接。
优选的，所述无刷电机的一端安装有传动杆，所述传动杆的一端与夹具旋转盘完全贴合，所述传动杆与夹具旋转盘通过平键连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过将螺杆的一端安装上第一电机，然后将螺杆与第二装配块，第一装配块相连接，并在螺杆表面安装上阻隔块，通过第一电机的旋转带动螺杆，让第二装配块可以升降，使装置拥有了Y轴运动行程，并可以Y轴定位，再将第一气压缸安装与第二装配块的一侧，将第一气压缸延伸杆的一端与第一气压缸连接，将第二气压缸的一侧与第一气压缸延伸杆的一侧连接，通过第一气压缸的特性可以控制第一气压缸延伸杆的伸缩，从而让装置拥有了Z轴上的运动行程与Z轴定位，接着把第二电机的一侧与第一装配块连接，将齿轮与第二电机用齿轮连接杆连接起来，当第二电机转动时，齿轮同时转动，由齿条与齿轮通过轮齿配合，让整个装置拥有了X轴上的运动行程与X轴定位，使装置做到多轴向进行定位夹持；
2、本实用新型通过，将无刷电机的一端与夹具旋转盘的一端连接，无刷电机带动夹具旋转盘旋转，在夹具旋转盘旋转的过程中可以让内压夹具，真空吸盘，外撑夹具调整位置和夹取位置，使装置可以夹具丰富，适应更多不同的注塑件。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型整体的俯视图；
图3为本实用新型整体的侧视图；
图4为本实用新型的局部结构示意图。
图中：1、第一电机；2、第一装配块；3、第二电机；4、齿轮连接杆；5、齿轮；6、齿条；7、阻隔块；8、螺杆；9、第二装配块；10、第一气压缸；11、气缸延伸杆；12、第二气压缸；13、无刷电机；14、安装夹具块；15、内压夹具；16、真空吸盘；17、外撑夹具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型中所提到的第一电机1和第二电机3（型号为57HS22）以及无刷电机13（型号为A2212）可从市场购买或者私人订制获得。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种注塑件快速夹持装置，包括第一电机1的上端安装有第一装配块2，第一装配块2的一侧安装有第二电机3，第二电机3的一端安装有齿轮连接杆4，齿轮连接杆4的一端安装有齿轮5，齿轮5的上端安装有齿条6，第一装配块2的上端安装有阻隔块7，阻隔块7的内侧安装有螺杆8，螺杆8的外侧安装有第二装配块9，使得装置拥有Y轴运动行程，并可以Y轴定位，第二装配块9的一侧安装有第一气压缸10，第二装配块9的另一侧安装有第一气压缸延伸杆11，第一气压缸延伸杆11的一侧安装有第二气压缸12，使得第一气压缸延伸杆11通过第一气压缸10的控制拥有运动行程，让整个装置拥有Z轴运动行程，并可以Z轴定位，第二气压缸12下端的一侧安装有无刷电机13，无刷电机13的一端安装有夹具旋转盘14，夹具旋转盘14的下端安装有内压夹具15，内压夹具15的一侧安装有真空吸盘16，真空吸盘16的一侧安装有外撑夹具17。
进一步，第一装配块2的一侧与齿条6的一侧完全贴合，第一装配块2表面上的凹槽与齿条6上的凸块大小完全一致，使用凸凹块连接稳定性好，同时齿条6的另一侧可以与任何机器连接。
进一步，第一气压缸10与第二气压缸12通过第一气压缸延伸杆11连接，第一气压缸延伸杆11通过第一气压缸10调节长度，这样设计的好处在于第一气压缸延伸杆11通过第一气压缸10的控制拥有运动行程，让整个装置拥有Z轴运动行程，并可以Z轴定位。
进一步，齿轮5的一侧与齿条6的一侧完全贴合，齿轮5与齿条6通过轮齿的啮合配合，齿轮齿条配合可以让装置拥有X轴运动行程，并可以x轴定位。
进一步，所述螺杆8的外侧与第二装配块9的内侧完全贴合，所述螺杆8与第二装配块9通过螺纹连接，可以让装置拥有Y轴运动行程，并可以Y轴定位。
进一步，所述无刷电机13的一端安装有传动杆，所述传动杆的一端与夹具旋转盘14完全贴合，所述传动杆与夹具旋转盘14通过平键连接，传动杆的转动带动夹具旋转盘旋转，通过夹具旋转盘14旋转时可以调整不同的夹具的位置。
工作原理：使用时，首先检查各机构的情况，确认无特殊情况后，将螺杆8的一端安装上第一电机1，然后将螺杆8与第二装配块9，第一装配块2相连接，并在螺杆8表面安装上阻隔块7，通过第一电机1的旋转带动螺杆8，让第二装配块9可以升降，使装置拥有了Y轴运动行程，并可以Y轴定位，再将第一气压缸10安装与第二装配块9的一侧，将第一气压缸延伸杆11的一端与第一气压缸10连接，将第二气压缸12的一侧与第一气压缸延伸杆11的一侧连接，通过第一气压缸10的特性可以控制第一气压缸延伸杆11的伸缩，从而让装置拥有了Z轴上的运动行程与Z轴定位，接着把第二电机3的一侧与第一装配块2连接，将齿轮5与第二电机3用齿轮连接杆4连接起来，当第二电机3转动时，齿轮5同时转动，由齿条6与齿轮5通过轮齿配合，让整个装置拥有了X轴上的运动行程与X轴定位；将无刷电机13的一端与夹具旋转盘14的一端连接，无刷电机13带动夹具旋转盘14旋转，在夹具旋转盘14旋转的过程中可以让内压夹具15、真空吸盘16和外撑夹具17调整位置和夹取位置，使装置可以夹具丰富，适应更多不同的注塑件。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种注塑件快速夹持装置，包括第一电机（1），其特征在于：所述第一电机（1）的上端安装有第一装配块（2），所述第一装配块（2）的一侧安装有第二电机（3），所述第二电机（3）的一端安装有齿轮连接杆（4），所述齿轮连接杆（4）的一端安装有齿轮（5），所述齿轮（5）的上端安装有齿条（6），所述第一装配块（2）的上端安装有阻隔块（7），所述阻隔块（7）的内侧安装有螺杆（8），所述螺杆（8）的外侧安装有第二装配块（9），所述第二装配块（9）的一侧安装有第一气压缸（10），所述第二装配块（9）的另一端安装有气压缸延伸杆（11），所述气压缸延伸杆（11）的一侧安装有第二气压缸（12），所述第二气压缸（12）下端的一侧安装有无刷电机（13），所述无刷电机（13）的一端安装有夹具旋转盘（14），所述夹具旋转盘（14）的下端安装有内压夹具（15），所述内压夹具（15）的一侧安装有真空吸盘（16），所述真空吸盘（16）的一侧安装有外撑夹具（17）。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件快速夹持装置，其特征在于：所述第一装配块（2）的一侧与齿条（6）的一侧完全贴合，所述第一装配块（2）表面上的凹槽与齿条（6）上的凸块大小完全一致。
3.根据权利要求1所述的一种注塑件快速夹持装置，其特征在于：所述第一气压缸（10）与第二气压缸（12）通过第一气压缸延伸杆（11）连接，所述第一气压缸延伸杆（11）通过第一气压缸（10）调节长度。
4.根据权利要求1所述的一种注塑件快速夹持装置，其特征在于：所述齿轮（5）的一侧与齿条（6）的一侧完全贴合，所述齿轮（5）与齿条（6）通过轮齿之间的啮合配合。
5.根据权利要求1所述的一种注塑件快速夹持装置，其特征在于：所述螺杆（8）的外侧与第二装配块（9）的内侧完全贴合，所述螺杆（8）与第二装配块（9）通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种注塑件快速夹持装置，其特征在于：所述无刷电机（13）的一端安装有传动杆，所述传动杆的一端与夹具旋转盘（14）完全贴合，所述传动杆与夹具旋转盘（14）通过平键连接。
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