JP2007536163A

JP2007536163A - 自転車のチェンジギアメカニズム

Info

Publication number: JP2007536163A
Application number: JP2007512556A
Authority: JP
Inventors: リギ，エルマンノ; モンタナリ，サンドロ
Original assignee: エッフェ．エッセ．アー．ソチエタレスポンサビリタリミテ
Priority date: 2004-05-06
Filing date: 2005-04-29
Publication date: 2007-12-13
Also published as: ITMO20040107A1; EP1742830B1; WO2005102829A1; CN1950249B; US20070216130A1; DE602005004774D1; EP1742830A1; ATE385947T1; CN1950249A; US7549662B2; DE602005004774T2

Abstract

自転車ギアメカニズム、特に、後輪チェンジメカニズムは、駆動チェーンガイド要素を備えた変速機を有している。この変速機は、アーム（２）と；第１シャフト（３）によってアーム（２）に回転可能に拘束された第１アタッチメント要素（５）であって、アーム（２）を自転車フレームに対して接続するようになっている第１アタッチメント要素（５）と；アーム（２）に対して回転可能に拘束されている第２アタッチメント要素（６）であって、自転車の駆動チェーン（３０）をガイドするようになっている要素（７）に対してアーム（２）を接続するようになっている第２アタッチメント要素（６）と；第１シャフト（３）及び第２シャフト（４）を回転可能に接続するようになっているメカニズムと；アーム（２）及び自転車フレームに対して動作可能に接続された少なくとも１つのアクチュエータであって、第１シャフト（３）を中心としてアーム（２）を回転させるようになっている少なくとも１つのアクチュエータと；を有している。

Description

本発明は、ギアの分野に関するものであり、更に詳しくは、自転車の後輪に装着されるものに関するものである。

既知のタイプの自転車のギアは、自転車の伝動チェーンをガイドする要素を備えた変速機を有している。この変速機は、自転車のフレームに接続されており、且つ、ギアの回転軸に対して平行な方向において、自転車の車輪上の複数の同軸ギア間においてチェーンを平行運動させるべく、命令に基づいて、自転車フレームとの関係において回転するようになっている。

変速機は、通常、２つの平行な側部が、自転車フレームに対する接続要素と、チェーンガイド要素が接続される要素と、によってそれぞれ定義されている４バーヒンジによって構成されている。４バーヒンジの２つのアーム（これらは、フレーム接続要素とチェーンガイド要素を接続している）は、駆動チェーンとの関係において、横方向のチェーンガイド要素の変位を許容するように構成されている。チェーンガイド要素は、ギアの回転軸に対して垂直の平面上に位置する２つのウォーム歯車を支持するケージによって定義されている。駆動チェーンは、ギアから抜け出ると、２つのウォーム歯車に噛合し、ウォーム歯車自体の回転軸を含む平面と交差する経路を辿る。この要素は、ウォーム歯車が４バーヒンジとの関係において位置している平面上において回転可能であり、これには、チェーンを一定の張力状態に維持する結合を生成する弾性手段が提供されている。４バーヒンジの機能は、駆動チェーンのガイド要素が、自転車フレームとの関係において、それ自体に対して平行に変位可能であることを保証することにある。具体的には、チェーンガイド要素は、自転車フレームとの間において接続要素の一定の向きを維持しつつ変位する。

チェーンガイド要素の変位は、その一端によって４バーヒンジのアームの少なくとも１つに対して接続されており、且つ、その他端においては、ケーブルの牽引と解放を可能にする（通常は、自転車フレームに関連付けられている）命令装置に対して接続されたケーブルによって決定される。ケーブル上に牽引力を生成することにより、４バーヒンジのアームの回転が、接続要素との相対的なヒンジングポイントとの関係において決定され、ケーブル上の張力を解放した場合に、アームの反対方向の回転が、スプリングによって誘起される。

既知のタイプのギアチェンジ装置は、いくつかの欠点を有している。

変速機が自転車フレームに接続されると、チェーンのチェーンガイド要素の向きは、４バーヒンジが占めるすべての位置において一定である。チェーンは、係合するギアに応じて、自転車フレームとの関係において、かなり異なる傾きを有することから、これは、大きな制約事項である。このために、いくつかの傾きにおいてチェーンがウォーム歯車の支持ケージの各部分と擦れることを防止するべく、ガイド要素のサイズと位置決めを非常に正確なものにしなければならない。チェーンガイド要素の向きと位置が誤っていると、ギアの歯の位置変動、変速機の取り付けにおける誤り、衝撃やその他の偶発的な出来事に起因した変位により、ギアチェンジメカニズムの正しい動作が容易に損なわれてしまう。これは、すべて、自転車フレームに対するギアチェンジ装置の接続要素との関係において、チェーンガイド要素の位置を変更できないということから発生している。このチェーンガイド要素の向きを変更するには、フレーム接続要素を再配置する必要がある。

本発明の主要な目的は、従来技術における制約を解消する自転車ギアチェンジ装置を提供することにある。

このギアチェンジ装置の利点は、自転車の伝動チェーンが有するそれぞれの傾きごとに常に最適な位置が得られるように、フレームに対する変速機の固定状態とは無関係に、自転車フレームとの関係において、チェーンガイド要素を方向付け可能であり、且つ、変速機が占める位置に応じて、チェーンガイド要素を連続的に方向付け可能であるという点にある。

本発明のギアチェンジ装置の更なる利点は、従来タイプのギアチェンジ装置と比べて、格段に静かであるという点にある。

本発明のギアチェンジ装置の更なる利点は、動作の際に、既知のタイプのギアチェンジ装置と比べて、信頼性及び精度が高いという点にある。

更なる特徴及び利点については、純粋に非限定的な例として付与されている添付図面中の各図を参照して記述する自転車用のギアチェンジ装置に関する以下の詳細な説明を参照することにより、明らかとなろう。

添付図面中の各図を参照すれば、本発明の自転車ギアチェンジ装置は、自転車の駆動チェーン３０をガイドする要素７を備えた変速機１を有している。変速機１は、様々なギア間において駆動チェーンを平行運動させるべく、命令に基づいて、自転車の車輪に対して同軸である複数のギア５０の回転軸ｙに対して平行な方向に平行運動するようになっている。

要素７は、ギア５０の回転軸ｙに対して垂直の平面上において２つの隣接するウォーム歯車を支持するケージによって定義されている。チェーン３０は、ギア５０から抜け出ると、２つのウォーム歯車と噛合し、ウォーム歯車自体の回転軸を含む平面と交差する経路を辿る。チェーン駆動要素７は、ウォーム歯車が位置する平面上において変速機との関係において回転可能であり、且つ、これには、駆動チェーン３０を常に張力が付与された状態に維持するように結合を生起する弾性手段が提供されている。

変速機は、全体的に細長い形態を有し、且つ、長手方向の軸ｘを具備したアーム２を有している。第１アタッチメント要素５は、命令に基づいて第１アタッチメント要素５との関係において回転可能な第１シャフト３により、アーム２に対して回転可能に拘束されている。第１アタッチメント要素５は、接続要素２０により、アーム２を自転車フレームに対して接続するようになっている。第２アタッチメント要素６は、第１シャフト３に対して平行であり、且つ、第２アタッチメント要素６に対して堅固に拘束された第２シャフト４により、アーム２に対して回転可能に拘束されている。第２アタッチメント要素６は、アーム２を自転車のチェーンガイド要素７に対して接続するようになっている。好ましくは、第１シャフト３及び第２シャフト４は、アーム２の長手方向の軸ｘに沿ってアライメントされている。変速機は、第１シャフト３及び第２シャフト４と、第１シャフト３を中心としてアーム２を回転させるようになっている（アーム２及び自転車フレームに動作可能に接続された）少なくとも１つのアクチュエータを機械的に回転可能に接続するようになっているメカニズムを更に有している。

第１シャフト３及び第２シャフト４を回転可能に接続するようになっているメカニズムは、第１シャフト３に対して堅固に拘束され、且つ、これに対して同軸である第１ギア８と、第２シャフト４に対して堅固に拘束され、且つ、これに対して同軸である第２ギア９と、を有している。伝動用の手段も含まれており、第１ギア８と第２ギア９を機械的に接続するようになっている。好適な実施例においては、この伝動用の手段は、第１及び第２ギア８、９と噛合する歯を具備したベルト３１を有している。添付図面中の各図に示されていない伝動用の手段のその他の可能なソリューションは、第１及び第２ギア間に配置されたリンクされたチェーン又は一連のギアから構成可能である。

本発明のギアチェンジ装置は、以下のように動作する。命令が存在しない状態における第１シャフト３と、第２シャフト４は、第１アタッチメント要素５及び第２アタッチメント要素６との関係において回転が固定されている。第１シャフト３を中心としたアーム２の回転は、第１シャフト３を中心とした第２シャフト４の回転に結びつく。第１シャフト３及び第２シャフト４は、第２ギア８、９と、歯を具備したベルト３１と、により、回転可能に機械的に接続されており、且つ、既定の命令が存在しない状態においては、第１シャフト３は、第１アタッチメント要素５に対する回転において固定されており、そして、第１アタッチメント要素が、自転車フレームに対して堅固に拘束されているため、第１シャフト２を中心とした第２シャフト４の回転は、（アーム２の回転との関係において反対方向の回転である）その独自の長手方向の軸を中心とした第２シャフト４の回転と同時に発生する。第１ギア８と第２ギア９間のギア比が１である場合には、その長手方向の軸を中心として第２シャフト４が実行する回転は、第１シャフト３を中心として第２シャフト４と、明らかに、アーム２が実行することになる回転と等しく、且つ、反対方向である。この結果、第２シャフト４の直径が、それ自体に対して平行に変位することになる。第２アタッチメント要素６は、第２シャフト４に対して堅固に拘束されているため、第２アタッチメント要素６は、第１シャフト３を中心とするアーム３の回転により、それ自体に対して平行に平行運動する。この説明対象のメカニズムは、基本的に、２つのアタッチメント要素に対して旋回するアームを具備した４バーヒンジと等価である。

このギアチェンジ装置の好適な実施例においては、第１シャフト３は、アーム２の回転との関係において、第１アタッチメント５に堅固に拘束されており、且つ、命令に基づいて、第１アタッチメント５との関係において回転可能である。既知のタイプのメカニズムにより、命令に基づいて、その長手方向の軸との関係において第１シャフト３の角度位置を調整可能である。アーム２が静止状態にある場合には、その長手方向の軸を中心とする第１シャフト３の回転は、その長手方向の軸を中心とする第２シャフトの同一方向の回転を誘起し、この回転は、第１及び第２ギア９が１対１の比率を具備している場合には、等しくなる。この結果、第１アタッチメント５との関係において第２アタッチメント６の向きを調節可能である。

第１シャフト３の角度位置を調整するメカニズムは、例えば、第１シャフト３の回転軸との関係において垂直である２つの平行なネジ２０によって定義可能である。一端において、これらのネジ２０は、第１シャフト３に対して堅固に拘束され、且つ、ネジ２０に対して垂直である２つの表面２１と相互に作用している。これらのネジ２０は、ねじ込まれると、表面２０を押圧する。１つのネジが抜かれ、別のものがねじ込まれると、第１シャフト３がその軸を中心として回転する。両方のネジ２０をねじ込むことにより、第１シャフト３は、定位置にブロックされる。

このギアチェンジ装置の第２実施例においては、好都合なことに、第１シャフト３が、第１アタッチメント５との関係において、決定された伝動比率において回転するように、第１シャフト３が、第１シャフト３を中心としたアーム２の回転により、第１アタッチメント５との関係において回転可能であり、且つ、アーム２に対して機械的に接続されている。第１シャフト３は、次のように、アーム２に対して機械的に接続されている。

第１スプロケット１２が、第１ウォーム歯車８に対して堅固に拘束されており、且つ、これに対して同軸である。第２スプロケット１３は、第１アタッチメント５に対して回転可能に拘束されており、第１スプロケット１２と噛合している。又、第２スプロケット１３は、第２スプロケット１３の回転軸を中心として第２スプロケット１３との回転において固定されているレバー１４に対しても堅固に拘束されている。レバー１４は、その端部においてレバー１４及びアーム２に対して回転可能に拘束されているロッド１５によってアーム２に対して接続されている。

このギアチェンジ装置の第２実施例においては、第１シャフト３は、第１アタッチメント要素５に対して回転可能に拘束されている。アーム２の回転は、ロッド５及びレバー１４を通じて、第２スプロケット１３の回転を誘起し、そして、これが、第１スプロケット１２の回転を誘起する。第１スプロケット１２は、第１ウォーム歯車８と、従って、第１シャフト３に対して堅固に拘束され、且つ、これに対して同軸であり、従って、第１シャフト３は、第１スプロケット１２と共に堅固に回転する。第１シャフト３の回転は、前述のように、第２シャフト４の同一方向の回転を誘起する。この第２シャフト４の回転の実際的な効果は、第２アタッチメント要素６が、第１及び第２シャフト３、４の長手方向の軸に対して垂直の平面上において第１アタッチメント５との関係において異なる傾きを有することになるというものである。この結果、第１シャフト３との関係においてアーム２が占める角度位置に応じて、第１アタッチメント要素６の傾きを制御された状態において変更可能である。

この本発明のギアチェンジ装置によって提供される能力は、重要な利点を提供する。第１及び第２シャフト３及び４の回転軸に対して垂直の平面を考え、前述のように自転車フレームに対して堅固に拘束されている第１アタッチメント要素５の長手方向の軸ａと、第１アタッチメント要素６の長手方向の軸ｂを設定しよう。２つの長手方向の軸ａ、ｂの傾きは、第１アタッチメント要素５の長手方向の軸との関係におけるアーム２の長手方向の軸ｘの傾きと比例して変化する。周知のように、自転車の伝動チェーン３０は、ギア５０と、これが装着されるクランガー（ｃｌａｎｇｅｒ）と、に応じて、第１アタッチメント要素５の長手方向の軸との関係おいて可変の傾きを有するように構成されている。既知のタイプのギアチェンジ装置においては、チェーン３０は、第２アタッチメント要素６によって支持された要素７との関係においても、可変の傾きを有するように構成されており、この結果、決定されたチェーン３０の傾きにおいて、チェーン３０と要素７の各部分の間に擦れが存在することになる。第１アタッチメント要素５との関係において第２アタッチメント要素６の傾きを変更する能力により、本発明のギアチェンジ装置においては、アーム２のそれぞれの位置ごとに、チェーン３０との関係において同一の傾きを維持するような位置に要素７を強制可能である。

このギアチェンジ装置の好適な実施例においては、第１シャフト３を中心としてアーム２を回転させるようになっているアクチュエターは、ケーブ１１を有しており、これは、その一端において、アーム２に拘束されており、且つ、その他端においては、ケーブル１１上に牽引力を作用させるようになっている命令装置と、ケーブル１１上に作用する力に対して反対方向の力をアーム２上に作用させるようになっている弾性手段と、に接続されている。この「従来型」と定義可能な解決法は、自転車のハンドルバーに関連付けられた命令装置を操作することにより、ケーブル１１をアーム２との関係において牽引又は解放可能であることを意味している。ケーブルに対して牽引力を作用させることにより、アーム２が移動し、駆動チェーン３０を小さな直径のギアから大きな直径のギアに平行運動させる。ケーブル１１を解放することにより、アームと自転車フレーム又は第１アタッチメント要素５の間に構成された（通常は、スプリングである）弾性手段が、以前とは反対方向にアーム２を押しやる。

図６に示されている好適な実施例においては、第１シャフト３を中心としてアーム２を回転させるようになっているアクチュエータは、第１アタッチメント要素５に対して堅固に拘束された複動シリンダ４１を有している。シリンダ４１のピストンのステム４１ａは、ステム４１ａの平行運動が、直線歯車とアーム２に対して堅固に拘束されたウォーム歯車４１ｂの間の噛合の効果により、第１シャフト３を中心としたアーム２の回転を誘起するように、アーム２に対して堅固に拘束され、且つ、第１シャフト３との関係において同心であるウォーム歯車４１ｂと噛合する直線歯車を有している。より大きな直径のギア５０に向かってチェーン３０を平行運動させるアーム２の回転に対応する方向におけるピストンの行程は、自転車のハンドルバーに関連付けられた既知のタイプであって図示されてはいない命令装置によって加圧された流体により、パワーが供給され、反対方向の行程は、スプリングにより、或いは、ディストリビュータによってシリンダの対応したチャンバに加圧状態において送られる流体自体によって実行可能である。

図５に示されている更なる実施例においては、第１シャフト３を中心としてアーム２を回転させるようになっているアクチュエータは、ロータリー油圧アクチュエータ、換言すれば、カム４２を有している。カム４２は、チャンバ４２ａによって定義されており、このチャンバは、第１シャフト３に対して同心であり、且つ、第１アタッチメント要素５に対して堅固に拘束されている部分内において、アーム２に対して堅固に拘束され、且つ、第１シャフト３を中心としてチャンバ４２ａの内部において密封状態で回転する分割壁４２ｂによって設けられた円形のクラウン部分を有している。チャンバ４２ａ内における分割壁４２ｂの回転は、自転車ハンドルバーに関連付けられた既知のタイプの命令装置によって分割壁４２ｂの一側又は別の側から加圧状態において送られる流体によって実行される。

図４に示されている第３の好適な実施例においては、第１シャフト３を中心としてアーム２を回転させるアクチュエータは、ウォームネジ４３ａの回転が、ウォームネジ４３ａとアーム２に対して堅固に拘束されたウォーム歯車４３ｂの間における噛合の効果により、第１シャフト３を中心としたアーム２の回転を誘起するように、アーム２に対して堅固に拘束され、且つ、第１シャフト３に対して同心であるウォーム歯車４３ｂと噛合する駆動ウォームネジ４３ａを有する電気ギア減速機４３を有している。このギア減速機には、図示されていない電池から電力が供給されている。

本発明の自転車用のギアチェンジ装置は、重要な利点を提供する。

これらの利点の第１のものは、自転車駆動チェーンのそれぞれの傾きごとに最適な位置を占めるべく、自転車フレームに対する変速機の固定状態とは無関係に、自転車フレームとの関連において、チェーンガイド要素を方向付け可能であり、且つ、変速機が占める位置との関係においても、チェーンガイド要素を連続的に方向付け可能であるという点である。取付けの後にチェーンガイド要素の位置を調節可能であることから（これは、自転車フレームに対する第１接続要素の固定の際に特別な配慮を要しないことを意味している）、この特性により、チェンジ装置の特に静かな動作が保証されることに加えて、変速機の取付けが格段に簡単になる。

本発明のギアチェンジ装置の一部を切開した透視図である。図１のギアチェンジ装置の一部を切開した第２の透視図である。図１のギアチェンジ装置の一部を切開した第３の透視図である。図１のギアチェンジ装置の実施例の詳細図である。図１のギアチェンジ装置の更なる実施例の詳細図である。図１のギアチェンジ装置の更なる実施例の詳細図である。公知のタイプのギアチェンジ装置である。

Claims

駆動チェーンガイド要素を備えた変速機を有する自転車ギアメカニズム、特に、後輪変速メカニズムにおいて、
変速機は、ギアの回転軸に対して平行な方向に、自転車の車輪に対して同軸である複数のギア間において駆動チェーンを平行運動させるように、命令に基づいて、自転車フレームとの関係において回転するようになっており、
変速機（１）は、
細長い形状を有し、且つ、長手方向の軸（ｘ）を有するアーム（２）と；
第１アタッチメント要素（５）との関係において命令に基づいて回転可能である第１シャフト（３）によってアーム（２）に回転可能に拘束された第１アタッチメント要素（５）であって、アーム（２）を自転車フレームに接続するようになっている第１アタッチメント要素（５）と；
第１シャフト（３）に対して平行であり、且つ、第２アタッチメント要素（６）に対して堅固に拘束された第２シャフト（４）によってアーム（２）に対して回転可能に拘束された第２アタッチメント要素（６）であって、自転車の駆動チェーン（３０）をガイドするようになっている要素（７）に対してアーム（２）を接続するようになっている第２アタッチメント要素（６）と；
第１シャフト（３）及び第２シャフト（４）を回転可能に接続するようになっているメカニズムと；アーム（２）及び自転車フレームに対して動作可能に接続された少なくとも１つのアクチュエータであって、第１シャフト（３）を中心としてアーム（２）を回転させるようになっている少なくとも１つのアクチュエータと；
を有する、
ことを特徴とする自転車ギアメカニズム。
第１シャフト（３）及び第２シャフト（４）を回転可能に接続するようになっているメカニズムは、第１シャフト（３）に対して堅固に拘束され、且つ、これに対して同軸である第１ギア（８）と；第２シャフト（４）に対して堅固に拘束され、且つ、これに対して同軸である第２ギア（９）と；第１ギア（８）及び第２ギア（９）を機械的に接続するようになっている伝動用の手段と；を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のギアメカニズム。
第１ギア（８）及び第２ギア（９）を機械的に接続するようになっている伝動用の手段は、歯を具備したベルト（３１）を有する、ことを特徴とする請求項２記載のギアメカニズム。
第１シャフト（３）は、アーム（２）の回転との関係において第１アタッチメント要素（５）に対して堅固に拘束されており、且つ、命令に基づいて、第１アタッチメント（５）との関係において回転可能である、ことを特徴とする請求項１記載のギアメカニズム。
第１シャフト（３）は、第１シャフト（３）を中心としたアーム（２）の回転において、第１シャフト（３）が、第１アタッチメント（５）との関係において、決定された伝動比率において回転するように、第１アタッチメント（５）との関係において回転可能であり、且つ、アーム（２）に対して機械的に接続されている、ことを特徴とする請求項１記載のギアメカニズム。
第１シャフト（３）は、第１スプロケット（１２）によってアーム（２）に対して機械的に接続されており、
第１スプロケット（１２）は、第１ウォーム歯車（８）に対して堅固に拘束され、且つ、これに対して同心であり、
第２スプロケット（１３）は、第１アタッチメント（５）に対して回転可能に拘束されており、第２スプロケットは、第１スプロケット（１２）と噛合し、且つ、レバー（１４）に対して堅固に拘束されており、
レバー（１４）は、第２スプロケット（１３）の回転軸を中心として第２スプロケット（１３）と共に回転可能に固定されており、
レバー（１４）は、その端部においてレバー（１４）及びアーム（２）に対して回転可能に拘束されているロッド（１５）によってアーム（２）に接続されている、
ことを特徴とする請求項２又は５に記載のギアメカニズム。
第１シャフト（３）を中心としてアーム（２）を回転させるようになっている少なくとも１つのアクチュエータは、
その一端においてアーム（２）に拘束されており、且つ、その他端においては、ケーブル（１１）上に牽引力を作用させるようになっている命令装置に接続されたケーブル（１１）と；
ケーブルによって作用する前記力とは反対方向の力をアーム（２）上に作用されるようになっている弾性手段と；を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のギアメカニズム。
第１シャフト（３）を中心としてアーム（２）を回転させるようになっている少なくとも１つのアクチュエータは、
第１アタッチメント要素（５）に対して堅固に拘束された複動シリンダ（４１）を有しており、該シリンダ（４１）のステム（４１ａ）は、ステム（４１ａ）の平行運動が、直線歯車とアーム（２）に対して堅固に拘束されたウォーム歯車（４１ｂ）の間の噛合の効果により、第１シャフト（３）を中心としたアーム（２）の回転を誘起するように、アーム（２）に対して堅固に拘束されており、且つ、第１シャフト（３）との関係において同心であるウォーム歯車（４１ｂ）と噛合する直線歯車を有している、
ことを特徴とする請求項１記載のギアメカニズム。
第１シャフト（３）を中心としてアーム（２）を回転させるようになっている少なくとも１つのアクチュエータは、カム（４２）を有するロータリー油圧アクチュエータであって、該カム（４２）は、円形のクラウン形状を有し、第１シャフト（３）に対して同心で、且つ、第１アタッチメント要素（５）に対して堅固に拘束された部分内に設けられたチャンバ（４２ａ）と、チャンバ（４２ａ）内において第１シャフト（３）の回りを密封状態で回転するアームに対して堅固に拘束された分割壁（４２ｂ）によって画成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のギアチェンジ装置。
第１シャフト（３）を中心としてアーム（２）を回転させるようになっているアクチュエータは、ウォームネジ（４３ａ）の回転が、ウォームネジ（４３ａ）とアーム（３）に対して堅固に拘束されたウォーム歯車（４３ｂ）の間の噛合の効果により、第１シャフト（３）を中心としたアーム（２）の回転を誘起するように、アーム（２）に対して堅固に拘束され、且つ、第１シャフト（３）との関連において同心であるウォーム歯車（４３ｂ）と噛合する駆動ウォームネジ（４３ａ）を有する電気ギア減速機（４３）を有する請求項１記載のギアチェンジ装置。