JP6854315B2 - 電動締付装置 - Google Patents
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Landscapes
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Description
200 駆動モータ
300 駆動力伝達部
310 末端歯車
400 スライドクランク部
410 クランクアーム
420 クランクスライダー
430 ガイド溝
431 曲線区間
433 直線区間
500 トグルリンク部
510 弾性リンク
511 スリット
520 回転リンク
600 クランプ部
610 クランプ胴体
620 クランプチップ
630 ロケータ胴体
640 ロケータチップ
Claims (12)
- 本体と、
駆動力を提供する駆動モータと、
前記駆動モータの駆動力の大きさを変換して伝達する駆動力伝達部と、
一側が前記駆動力伝達部と連結され、前記駆動力伝達部の回転運動を往復運動に変換させるスライドクランク部と、
一側が前記スライドクランク部の他側と連結され、弾性変形可能なリンクを含むトグルリンク部と、
一側が前記トグルリンク部と連結され、他側が把持対象物をクランプ又はアンクランプするクランプ部と、を含み、
前記駆動力伝達部は、
複数個の歯車が噛み合って形成され、前記複数個の歯車のうち前記スライドクランク部と連結される末端歯車を含み、
前記スライドクランク部は、
一側が前記駆動力伝達部の前記末端歯車と連結され、前記末端歯車の回転中心から半径方向に離隔して結合され、他側が前記トグルリンク部と結合されるクランクアームと、
前記クランクアームの一側と他側との間に形成され、前記クランクアームの一側と他側とを連結する仮想の直線から離隔して形成されるクランクスライダーと、
前記本体に形成され、前記クランクスライダーの移動経路を提供するガイド溝と、を含み、
前記トグルリンク部は、
一側が前記クランクアームの他側と連結され、弾性変形が可能な弾性リンクと、
一側は前記弾性リンクの他側と連結され、他側は前記クランプ部と連結され、前記一側及び他側の連結部は回転可能に固定され、前記弾性リンクの作動によって前記クランプ部をクランプ又はアンクランプさせる回転リンクと、を含むことを特徴とする電動締付装置。 - 前記末端歯車が、前記駆動モータに比べて、回転数は低くなり、駆動力は増加するように形成されることを特徴とする請求項1に記載の電動締付装置。
- 前記ガイド溝は、
前記末端歯車と隣接して形成される曲線区間と、前記曲線区間から延長される直線区間を含むことを特徴とする請求項1に記載の電動締付装置。 - 前記クランクアームの一側は、前記末端歯車の回転に応じて回転往復運動を行い、前記クランクアームの他側は、前記ガイド溝に沿って線形往復運動を行うことを特徴とする請求項3に記載の電動締付装置。
- 前記弾性リンクは、
両側端部よりも中心部が厚く形成され、
前記中心部には、前記弾性リンクの一側及び他側を互いに連結する仮想の直線に向かって、前記仮想の直線と交差するように複数個のスリットが形成されることを特徴とする請求項1に記載の電動締付装置。 - 前記複数個のスリットは、前記仮想の直線に対して互いに所定の間隔を隔てて形成され、重畳しないように形成されることを特徴とする請求項5に記載の電動締付装置。
- 前記複数個のスリットは、波状に形成されることを特徴とする請求項6に記載の電動締付装置。
- 前記クランプ部は、
一側が前記回転リンクと連結され、連結部が回転可能に固定されるクランプ胴体と、
前記クランプ胴体の他側に突出して形成され、把持対象物と接触するクランプチップと、
前記クランプ胴体の回転半径内に位置し、前記本体に固定されるように形成されるロケータ胴体と、
前記ロケータ胴体から突出して形成され、前記クランプ胴体の回転によって前記クランプチップの位置に対応して位置し、前記クランプチップとともに前記把持対象物を把持するロケータチップと、を含むことを特徴とする請求項7に記載の電動締付装置。 - 前記弾性リンクは、
前記弾性リンクの一側及び他側を互いに連結する仮想の直線を中心として、いずれか一側方向に湾曲されて突出する形状であることを特徴とする請求項1に記載の電動締付装置。 - 前記弾性リンクは、
前記弾性リンクの一側及び他側の間に複数個のホールが形成される形態であることを特徴とする請求項1に記載の電動締付装置。 - 前記弾性リンクは、
複数個の弾性リンクが重畳して形成されることを特徴とする請求項7に記載の電動締付装置。 - 前記複数個の弾性リンクは、互いに形状が重ならないように重畳することを特徴とする請求項11に記載の電動締付装置。
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