CN113478407B

CN113478407B - 一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构

Info

Publication number: CN113478407B
Application number: CN202110614979.1A
Authority: CN
Inventors: 李顺
Original assignee: MMI Planning and Engineering Institute IX Co Ltd
Current assignee: MMI Planning and Engineering Institute IX Co Ltd
Priority date: 2021-06-02
Filing date: 2021-06-02
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2041-06-02
Also published as: CN113478407A

Abstract

本发明公开了一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，包括底座和减速电机，所述减速电机固定安装在底座上，所述底座上固定安装有防尘罩，所述防尘罩的上表面对称设有两个开口，所述防尘罩的内部下表面对称转动连接有销轴，两个所述销轴分别延伸出两个开口，所述销轴位于防尘罩内部的侧壁键连接有齿轮，两个所述齿轮啮合连接，所述销轴位于防尘罩外的一端固定连接有夹臂，两个所述夹臂的一端均固定安装有夹爪，本发明通过弹性伸缩件能进一步提升定位精度，是对常规的夹紧定位机构的优化和升级，带有弹性伸缩件的精确夹紧定位机构可以将开关的停止误差通过弹簧的弹力和伸缩行程消耗掉，使定位精度更加准确。

Description

一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构

技术领域

本发明涉及夹紧定位机构技术领域，具体领域为一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构。

背景技术

夹紧定位机构，通常用于汽车生产线的机械化输送线上，可实现滑橇、托盘、吊具等设备运行到位后的精确定位。通常在设计时会在滑橇、托盘、吊具等活动设备上设置夹紧定位机构用的固定杆或者横梁等，固定杆或者横梁在制作时要求一定的定位精度，以实现定位准确。在滑橇、托盘、吊具等运行到位后，通过预先安装到位的夹紧定位装置对其固定杆或者横梁等进行夹紧定位，从而实现设备的精确定位。

现有的夹紧定位电机是采用电气开关控制夹紧到位，重复停止精度存在误差，因此常规夹紧定位机构经常出现夹紧不到位的情况，夹爪与固定杆间有间隙，造成定位精度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，以解决上述背景技术中提出现有的夹紧定位电机是采用电气开关控制夹紧到位，重复停止精度存在误差，因此常规夹紧定位机构经常出现夹紧不到位的情况，夹爪与固定杆间有间隙，造成定位精度不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，包括底座和减速电机，所述减速电机固定安装在底座上，所述底座上固定安装有防尘罩，所述防尘罩的上表面对称设有两个开口，所述防尘罩的内部下表面对称转动连接有销轴，两个所述销轴分别延伸出两个开口，所述销轴位于防尘罩内部的侧壁键连接有齿轮，两个所述齿轮啮合连接，所述销轴位于防尘罩外的一端固定连接有夹臂，两个所述夹臂的一端均固定安装有夹爪，一侧的所述夹臂的侧壁上固定安装有扳杆的一端，所述减速电机的输出端通过轴承转动连接有曲柄的一端，所述曲柄的另一端固定连接有第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端转动连接有弹性伸缩杆件的一端，所述扳杆的另一端固定连接有第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端与弹性伸缩杆件的另一端转动连接。

优选的，所述弹性伸缩杆件包括拉杆套管、拉杆和块体，所述拉杆套管的内部一侧固定安装有第一套体，所述拉杆套管的内部另一侧固定安装有第二套体，所述第一套体的内径大于第二套体的内径，所述拉杆的侧壁分为大径壁和小径壁，所述拉杆的大径壁滑动连接在第一套体的内侧壁上，所述拉杆的小径壁滑动连接在第二套体的内侧壁上，所述拉杆套管的内部且位于第一套体与第二套体之间设有弹簧，所述弹簧套接在拉杆的小径壁上，所述拉杆的大径壁与小径壁之间的端壁压接在弹簧的一端上，所述块体固定安装在拉杆套管靠近第二套体的一管口内，所述块体位于拉杆套管内的一端设有凹槽，所述拉杆的小径壁端部活动连接在凹槽内，所述拉杆的小径壁端部螺纹连接有螺母，所述螺母贴合在第二套体远离弹簧的一端上，所述拉杆的大径壁端部延伸出拉杆套管的一管口且固定连接有臂杆的一端，所述块体的端部延伸出拉杆套管的另一管口且也固定连接有臂杆的一端，两个所述臂杆的另一端分别与第一转轴和第二转轴转动连接。

优选的，所述拉杆的大径壁与小径壁之间的端壁与弹簧的一端之间设有垫圈，所述螺母与第二套体远离弹簧的一端之间也设有垫圈。

优选的，其中一个所述夹爪的夹持位设有V型槽。

优选的，其中一个所述销轴的侧壁上设有感应开关，所述感应开关与减速电机电性连接。

优选的，所述防尘罩呈矩形状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，通过曲柄、第一转轴、弹性伸缩件与第二转轴的配合设置，当启动减速电机时，可带动扳杆转动，通过两个齿轮啮合的配合设置，可带动两个销轴转动，从而同时带动两个夹臂转动，两个夹臂将分别带动两个夹爪向相互靠近或相互远离的方向转动，当相互靠近时，可对其固定杆或者横梁等进行夹紧定位，从而实现设备的定位，同时销轴上也设有感应开关，从而当两个夹爪转动到位时，可控制减速电机停止，通过弹性伸缩件，当停止有误差时，可通过压缩量将两个夹臂夹紧，从而实现精确定位，本发明通过弹性伸缩件能进一步提升定位精度，是对常规的夹紧定位机构的优化和升级，带有弹性伸缩件的精确夹紧定位机构可以将开关的停止误差通过弹簧的弹力和伸缩行程消耗掉，使定位精度更加准确。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图一；

图2为本发明的俯视结构示意图二；

图3为本发明两个夹臂的俯视结构示意图；

图4为本发明弹性伸缩件的主视且剖视结构示意图；

图5为本发明弹性伸缩件的俯视结构示意图。

图中：1-底座、2-减速电机、3-防尘罩、4-开口、5-销轴、6-齿轮、7-夹臂、8-夹爪、9-扳杆、10-曲柄、11-第一转轴、12-弹性伸缩件、1201-拉杆套管、1202-拉杆、1203-块体、1204-第一套体、1205-第二套体、1206-弹簧、1207-臂杆、13-第二转轴、14-感应开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，包括底座1和减速电机2，所述减速电机2固定安装在底座1上，所述底座1上固定安装有防尘罩3，所述防尘罩3的上表面对称设有两个开口4，所述防尘罩3的内部下表面对称转动连接有销轴5，两个所述销轴5分别延伸出两个开口4，所述销轴5位于防尘罩3内部的侧壁键连接有齿轮6，两个所述齿轮6啮合连接，所述销轴5位于防尘罩3外的一端固定连接有夹臂7，两个所述夹臂7的一端均固定安装有夹爪8，一侧的所述夹臂7的侧壁上固定安装有扳杆9的一端，所述减速电机2的输出端通过轴承转动连接有曲柄10的一端，所述曲柄10的另一端固定连接有第一转轴11的一端，所述第一转轴11的另一端转动连接有弹性伸缩杆件12的一端，所述扳杆9的另一端固定连接有第二转轴13的一端，所述第二转轴13的另一端与弹性伸缩杆件12的另一端转动连接，通过曲柄10、第一转轴11、弹性伸缩件12与第二转轴13的配合设置，当启动减速电机2时，可带动扳杆9转动，从而带动其中一个销轴5转动，通过两个齿轮6啮合的配合设置，当一个销轴5转动时，可带动另一个销轴5转动，从而同时带动两个夹臂7转动，两个夹臂7将分别带动两个夹爪8向相互靠近或相互远离的方向转动，当相互靠近时，可对其固定杆或者横梁等进行夹紧定位，从而实现设备的定位，同时销轴5上也设有感应开关14，从而当两个夹爪8转动到位时，可控制减速电机2停止。

具体而言，所述弹性伸缩杆件12包括拉杆套管1201、拉杆1202和块体1203，所述拉杆套管1201的内部一侧固定安装有第一套体1204，所述拉杆套管1201的内部另一侧固定安装有第二套体1205，所述第一套体1204的内径大于第二套体1205的内径，所述拉杆1202的侧壁分为大径壁和小径壁，所述拉杆1202的大径壁滑动连接在第一套体1204的内侧壁上，所述拉杆1202的小径壁滑动连接在第二套体1205的内侧壁上，所述拉杆套管1201的内部且位于第一套体1204与第二套体1205之间设有弹簧1206，所述弹簧1206套接在拉杆1202的小径壁上，所述拉杆1202的大径壁与小径壁之间的端壁压接在弹簧1206的一端上，所述块体1203固定安装在拉杆套管1201靠近第二套体1205的一管口内，所述块体1203位于拉杆套管1201内的一端设有凹槽，所述拉杆1202的小径壁端部活动连接在凹槽内，所述拉杆1202的小径壁端部螺纹连接有螺母，所述螺母贴合在第二套体1205远离弹簧1206的一端上，所述拉杆1202的大径壁端部延伸出拉杆套管1201的一管口且固定连接有臂杆1207的一端，所述块体1203的端部延伸出拉杆套管1201的另一管口且也固定连接有臂杆1207的一端，两个所述臂杆1207的另一端分别与第一转轴11和第二转轴13转动连接，通过第一套体1204、第二套体1205与弹簧1206的配合设置，当两个夹爪8到位，减速电机2停止时，拉杆102具有一定的压缩量，当停止有误差时，可通过压缩量将两个夹臂7夹紧，从而实现精确定位。

具体而言，所述拉杆1202的大径壁与小径壁之间的端壁与弹簧1206的一端之间设有垫圈，所述螺母与第二套体1205远离弹簧1206的一端之间也设有垫圈，通过垫圈起到缓冲的作用。

具体而言，其中一个所述夹爪8的夹持位设有V型槽，便于夹持定杆或横梁。

具体而言，其中一个所述销轴5的侧壁上设有感应开关14，所述感应开关14与减速电机2电性连接，通过感应开关14，当两个夹爪8转动到位时，可控制减速电机2停止。

具体而言，所述防尘罩3呈矩形状。

工作原理：本发明中通过曲柄10、第一转轴11、弹性伸缩件12与第二转轴13的配合设置，当启动减速电机2时，可带动扳杆9转动，从而带动其中一个销轴5转动，通过两个齿轮6啮合的配合设置，当一个销轴5转动时，可带动另一个销轴5转动，从而同时带动两个夹臂7转动，两个夹臂7将分别带动两个夹爪8向相互靠近或相互远离的方向转动，当相互靠近时，可对其固定杆或者横梁等进行夹紧定位，从而实现设备的定位，同时销轴5上也设有感应开关14，从而当两个夹爪8转动到位时，可控制减速电机2停止，通过第一套体1204、第二套体1205与弹簧1206的配合设置，当两个夹爪8到位，减速电机2停止时，拉杆102具有一定的压缩量，当停止有误差时，可通过压缩量将两个夹臂7夹紧，从而实现精确定位，本发明通过弹性伸缩件12能进一步提升定位精度，是对常规的夹紧定位机构的优化和升级，带有弹性伸缩件12的精确夹紧定位机构可以将开关的停止误差通过弹簧1206的弹力和伸缩行程消耗掉，使定位精度更加准确。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，包括底座（1）和减速电机（2），所述减速电机（2）固定安装在底座（1）上，其特征在于：所述底座（1）上固定安装有防尘罩（3），所述防尘罩（3）的上表面对称设有两个开口（4），所述防尘罩（3）的内部下表面对称转动连接有销轴（5），两个所述销轴（5）分别延伸出两个开口（4），所述销轴（5）位于防尘罩（3）内部的侧壁键连接有齿轮（6），两个所述齿轮（6）啮合连接，所述销轴（5）位于防尘罩（3）外的一端固定连接有夹臂（7），两个所述夹臂（7）的一端均固定安装有夹爪（8），一侧的所述夹臂（7）的侧壁上固定安装有扳杆（9）的一端，所述减速电机（2）的输出端通过轴承转动连接有曲柄（10）的一端，所述曲柄（10）的另一端固定连接有第一转轴（11）的一端，所述第一转轴（11）的另一端转动连接有弹性伸缩杆件（12）的一端，所述扳杆（9）的另一端固定连接有第二转轴（13）的一端，所述第二转轴（13）的另一端与弹性伸缩杆件（12）的另一端转动连接；

所述弹性伸缩杆件（12）包括拉杆套管（1201）、拉杆（1202）和块体（1203），所述拉杆套管（1201）的内部一侧固定安装有第一套体（1204），所述拉杆套管（1201）的内部另一侧固定安装有第二套体（1205），所述第一套体（1204）的内径大于第二套体（1205）的内径，所述拉杆（1202）的侧壁分为大径壁和小径壁，所述拉杆（1202）的大径壁滑动连接在第一套体（1204）的内侧壁上，所述拉杆（1202）的小径壁滑动连接在第二套体（1205）的内侧壁上，所述拉杆套管（1201）的内部且位于第一套体（1204）与第二套体（1205）之间设有弹簧（1206），所述弹簧（1206）套接在拉杆（1202）的小径壁上，所述拉杆（1202）的大径壁与小径壁之间的端壁压接在弹簧（1206）的一端上，所述块体（1203）固定安装在拉杆套管（1201）靠近第二套体（1205）的一管口内，所述块体（1203）位于拉杆套管（1201）内的一端设有凹槽，所述拉杆（1202）的小径壁端部活动连接在凹槽内，所述拉杆（1202）的小径壁端部螺纹连接有螺母，所述螺母贴合在第二套体（1205）远离弹簧（1206）的一端上，所述拉杆（1202）的大径壁端部延伸出拉杆套管（1201）的一管口且固定连接有臂杆（1207）的一端，所述块体（1203）的端部延伸出拉杆套管（1201）的另一管口且也固定连接有臂杆（1207）的一端，两个所述臂杆（1207）的另一端分别与第一转轴（11）和第二转轴（13）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，其特征在于：所述拉杆（1202）的大径壁与小径壁之间的端壁与弹簧（1206）的一端之间设有垫圈，所述螺母与第二套体（1205）远离弹簧（1206）的一端之间也设有垫圈。

3.根据权利要求1所述的一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，其特征在于：其中一个所述夹爪（8）的夹持位设有V型槽。

4.根据权利要求1所述的一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，其特征在于：其中一个所述销轴（5）的侧壁上设有感应开关（14），所述感应开关（14）与减速电机（2）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有弹力张紧的精确夹紧定位机构，其特征在于：所述防尘罩（3）呈矩形状。