CN214866749U - 一种伺服冲床固定夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服冲床固定夹持机构，包括底座、顶板和第二横向夹板，所述底座顶部的一端安装有第一横向夹板，且底座顶部远离第一横向夹板的一端安装有螺管，所述螺管的内部螺纹安装有螺杆。本实用新型安装有第一轴承、转轴、第一从动斜齿轮、螺管、伺服电机、转动管、第一主动斜齿轮、第一主动斜齿轮、第二主动斜齿轮和螺杆，伺服电机通过转动管带动连接杆转动，连接杆通过第二主动斜齿轮带动第一从动斜齿轮转动，第一从动斜齿轮通过转轴带动螺杆转动，使得螺杆通过螺纹在螺管内部移动，即可通过螺杆推动第二横向夹板滑动，通过第一横向夹板和第二横向夹板即可从两端工件夹持，装置的自动化程度较高，使用较为便捷。

Description

一种伺服冲床固定夹持机构

技术领域

本实用新型涉及冲床设备技术领域，具体为一种伺服冲床固定夹持机构。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲床在使用时，需要通过固定夹持机构将模具及工件等夹持、固定，以防止在加工过程中工件位置产生偏移。

现有的伺服冲床固定夹持机构在使用时，只能通过工人手动转动螺杆等将工件夹持，工人的工作量较大，装置使用较为不便，同时，现有的伺服冲床固定夹持机构在使用时，只能单独从两端或单独从顶部对工件进行夹持，在对不同类型的工件进行生产时，不能根据需求对工件的夹持位置进行调节，装置的可调性较差，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服冲床固定夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服冲床固定夹持机构，包括底座、顶板和第二横向夹板，所述底座顶部的一端安装有第一横向夹板，且底座顶部远离第一横向夹板的一端安装有螺管，所述螺管的内部螺纹安装有螺杆，所述第一横向夹板远离螺管的一端安装有控制面板，所述底座顶部靠近第一横向夹板的一端设置有第一滑槽，且第一滑槽通过滑块安装有第二横向夹板，所述第二横向夹板的顶部安装有顶板，且顶板远离第一横向夹板的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转动管，所述转动管内部远离第二横向夹板的一端设置有第四滑槽，且第四滑槽通过滑块安装有连接杆，所述转动管靠近第二横向夹板一端的顶部设置有第二固定卡槽，且转动管靠近第二横向夹板一端的底部设置有第一固定卡槽，所述连接杆的外侧安装有第一主动斜齿轮，且连接杆的底部安装有第二主动斜齿轮，所述顶板底部远离伺服电机的一端安装有第二轴承，且第二轴承的内部安装有第二转杆，所述第二转杆的底部安装有第二从动斜齿轮，且第二转杆的外侧螺纹安装有螺母，所述控制面板的输出端通过导线与伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述第二横向夹板靠近第一横向夹板一端的底部设置有第二滑槽，且第二滑槽通过滑块安装有纵向夹板，所述纵向夹板的顶部安装有L型连接杆，且L型连接杆远离纵向夹板的一端与螺母连接。

优选的，所述第二横向夹板靠近第一横向夹板一端的顶部设置有第三滑槽，且第三滑槽通过滑块安装有限位块，所述限位块远离第三滑槽的一端与螺母连接。

优选的，所述第二横向夹板靠近螺管一端的底部安装有第一轴承，且第一轴承的内部安装有转轴，所述转轴远离第一轴承的一端与螺杆连接，且转轴的外侧安装有第一从动斜齿轮。

优选的，所述第二横向夹板靠近螺管一端的顶部安装有第三轴承，且第三轴承的内部安装有第一转杆，所述第一转杆穿过第二横向夹板，所述第一转杆靠近螺管的一端安装有第二驱动斜齿轮，且第一转杆远离第二驱动斜齿轮的一端安装有与第二从动斜齿轮啮合的第一驱动斜齿轮。

优选的，所述连接杆靠近第二横向夹板一端的顶部设置有安装凹槽，且安装凹槽的内部安装有固定弹簧，所述固定弹簧远离连接杆的一端安装有固定块。

优选的，所述第一横向夹板靠近底座的一端安装有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫的外侧设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该伺服冲床固定夹持机构安装有第一轴承、转轴、第一从动斜齿轮、螺管、伺服电机、转动管、第一主动斜齿轮、第一主动斜齿轮、第二主动斜齿轮和螺杆，伺服电机通过转动管带动连接杆转动，连接杆通过第二主动斜齿轮带动第一从动斜齿轮转动，第一从动斜齿轮通过转轴带动螺杆转动，使得螺杆通过螺纹在螺管内部移动，即可通过螺杆推动第二横向夹板滑动，通过第一横向夹板和第二横向夹板即可从两端工件夹持，装置的自动化程度较高，使用较为便捷；

2、该伺服冲床固定夹持机构安装有螺母、第一驱动斜齿轮、第二从动斜齿轮、第一转杆、第二转杆、第二轴承、第三轴承和第二驱动斜齿轮，伺服电机通过转动管带动连接杆转动，连接杆通过第一主动斜齿轮带动第二驱动斜齿轮转动，第二驱动斜齿轮通过第一转杆带动第一驱动斜齿轮转动，第一驱动斜齿轮通过第二从动斜齿轮带动第二转杆转动，可使螺母通过螺纹在第二转杆外侧移动，螺母通过L型连接杆带动纵向夹板一起移动，即可从上方将工件夹持，装置可同时从两端和顶部夹持住工件，夹持效果较好；

3、该伺服冲床固定夹持机构安装有固定块和第三滑槽配合使用，将固定块卡入第一固定卡槽内，可使第二主动斜齿轮与第一从动斜齿轮啮合，伺服电机带动转动管转动时，即可从两端夹持住工件，将固定块卡入第二固定卡槽内，可使第一主动斜齿轮与第二驱动斜齿轮啮合，伺服电机带动转动管转动时，即可顶部夹持住工件，使用过程中，工人可根据工件的类型进行调节，能够夹持住工件的不同位置，装置的可调节性较强，适用性较强。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的安装套管主视剖视示意图。

图中：1、底座；2、第一横向夹板；3、控制面板；4、纵向夹板；5、L型连接杆；6、螺母；7、顶板；8、第一滑槽；9、第二滑槽；10、第二横向夹板；11、第一轴承；12、转轴；13、第一从动斜齿轮；14、螺管；15、伺服电机；16、转动管；17、连接杆；18、第一主动斜齿轮；19、第二主动斜齿轮；20、第一驱动斜齿轮；21、第二从动斜齿轮；22、第一转杆；23、第二转杆；24、第三滑槽；25、第二轴承；26、第三轴承；27、第二驱动斜齿轮；28、螺杆；29、第一固定卡槽；30、固定块；31、第二固定卡槽；32、第四滑槽；33、安装凹槽；34、固定弹簧；35、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种伺服冲床固定夹持机构，包括底座1、顶板7和第二横向夹板10，底座1顶部的一端安装有第一横向夹板2，且底座1顶部远离第一横向夹板2的一端安装有螺管14，螺管14的内部螺纹安装有螺杆28，第一横向夹板2远离螺管14的一端安装有控制面板3，底座1顶部靠近第一横向夹板2的一端设置有第一滑槽8，且第一滑槽8通过滑块安装有第二横向夹板10，第二横向夹板10的顶部安装有顶板7，且顶板7远离第一横向夹板2的一端安装有伺服电机15，此处伺服电机15型号可为SNS-200L，伺服电机15的输出端安装有转动管16，转动管16内部远离第二横向夹板10的一端设置有第四滑槽32，且第四滑槽32通过滑块安装有连接杆17，转动管16靠近第二横向夹板10一端的顶部设置有第二固定卡槽31，且转动管16靠近第二横向夹板10一端的底部设置有第一固定卡槽29，连接杆17的外侧安装有第一主动斜齿轮18，且连接杆17的底部安装有第二主动斜齿轮19，顶板7底部远离伺服电机15的一端安装有第二轴承25，且第二轴承25的内部安装有第二转杆23，第二转杆23的底部安装有第二从动斜齿轮21，且第二转杆23的外侧螺纹安装有螺母6，控制面板3的输出端通过导线与伺服电机15的输入端电性连接。

在本实施中：

进一步的，第二横向夹板10靠近第一横向夹板2一端的底部设置有第二滑槽9，且第二滑槽9通过滑块安装有纵向夹板4，纵向夹板4的顶部安装有L型连接杆5，且L型连接杆5远离纵向夹板4的一端与螺母6连接，通过纵向夹板4可从上方将工件夹持。

进一步的，第二横向夹板10靠近第一横向夹板2一端的顶部设置有第三滑槽24，且第三滑槽24通过滑块安装有限位块35，限位块35远离第三滑槽24的一端与螺母6连接，通过限位块35对螺母6限位，可防止螺母6跟随第二转杆23一起转动。

进一步的，第二横向夹板10靠近螺管14一端的底部安装有第一轴承11，且第一轴承11的内部安装有转轴12，转轴12远离第一轴承11的一端与螺杆28连接，且转轴12的外侧安装有第一从动斜齿轮13，连接杆17通过第二主动斜齿轮19带动第一从动斜齿轮13转动，第一从动斜齿轮13通过转轴12带动螺杆28转动，使得螺杆28通过螺纹在螺管14内部移动，即可通过螺杆28推动第二横向夹板10滑动，通过第一横向夹板2和第二横向夹板10即可从两端工件夹持，装置的自动化程度较高，使用较为便捷。

进一步的，第二横向夹板10靠近螺管14一端的顶部安装有第三轴承26，且第三轴承26的内部安装有第一转杆22，第一转杆22穿过第二横向夹板10，第一转杆22靠近螺管14的一端安装有第二驱动斜齿轮27，且第一转杆22远离第二驱动斜齿轮27的一端安装有与第二从动斜齿轮21啮合的第一驱动斜齿轮20，连接杆17通过第一主动斜齿轮18带动第二驱动斜齿轮27转动，第二驱动斜齿轮27通过第一转杆22带动第一驱动斜齿轮20转动，第一驱动斜齿轮20通过第二从动斜齿轮21带动第二转杆23转动，可使螺母6通过螺纹在第二转杆23外侧移动，螺母6通过L型连接杆5带动纵向夹板4一起移动，即可从上方将工件夹持，装置可同时从两端和顶部夹持住工件，夹持效果较好。

进一步的，连接杆17靠近第二横向夹板10一端的顶部设置有安装凹槽33，且安装凹槽33的内部安装有固定弹簧34，固定弹簧34远离连接杆17的一端安装有固定块30，将固定块30卡入第一固定卡槽29内，可使第二主动斜齿轮19与第一从动斜齿轮13啮合，伺服电机15带动转动管16转动时，即可从两端夹持住工件，将固定块30卡入第二固定卡槽31内，可使第一主动斜齿轮18与第二驱动斜齿轮27啮合，伺服电机15带动转动管16转动时，即可顶部夹持住工件，使用过程中，工人可根据工件的类型进行调节，能够夹持住工件的不同位置，装置的可调节性较强，适用性较强。

进一步的，第一横向夹板2靠近底座1的一端安装有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫的外侧设置有防滑纹，防滑效果较好，从两端夹持住工件时可防止工件滑动。

工作原理：

使用前，将装置接通电源，然后工人可将工件放置于底座1的顶部，并将工件放置于第一横向夹板2与第二横向夹板10之间，同时可将工件放置于纵向夹板4的下方；

需要从两端夹持住工件时，工人可向下拉动连接杆17，使得连接杆17底部的第二主动斜齿轮19移动至第一从动斜齿轮13位置处，可使第二主动斜齿轮19与第一从动斜齿轮13啮合，此时连接杆17上的安装凹槽33移动至正对第一固定卡槽29位置处，固定弹簧34的弹性作用使其推动固定块30，可将固定块30卡入第一固定卡槽29内，通过固定块30对连接杆17限位，即可将连接杆17位置固定；

夹持工件时，工人可通过控制面板3启动伺服电机15，使得伺服电机15带动转动管16顺时针或逆时针转动，转动管16带动连接杆17转动，连接杆17通过第二主动斜齿轮19带动第一从动斜齿轮13转动，第一从动斜齿轮13通过转轴12带动螺杆28转动，转轴12在第一轴承11内部转动，转轴12不会通过第一轴承11带动第二横向夹板10转动，螺杆28转动时，螺杆28通过螺纹在螺管14内部移动，使得螺杆28推动或拉动转轴12移动，通过转轴12可推动或拉动第二横向夹板10滑动，可对第一横向夹板2与第二横向夹板10之间的间距大小进行调节，使得第一横向夹板2和第二横向夹板10紧贴于工件外侧，即可通过第一横向夹板2和第二横向夹板10从两端夹持住工件；

需要从上方夹持住工件时，工人可先按压固定块30，将固定块30从第一固定卡槽29内部按出，解除固定块30对连接杆17的限位，然后工人可向上拉动连接杆17，使得连接杆17外侧的第一主动斜齿轮18移动至第二驱动斜齿轮27位置处，可使第一主动斜齿轮18与第二驱动斜齿轮27啮合，此时连接杆17上的安装凹槽33移动至正对第二固定卡槽31位置处，固定弹簧34的弹性作用使其推动固定块30，可将固定块30卡入第二固定卡槽31内，通过固定块30对连接杆17限位，即可将连接杆17位置固定；

夹持工件时，工人可通过控制面板3启动伺服电机15，使得伺服电机15带动转动管16顺时针或逆时针转动，转动管16带动连接杆17转动，连接杆17通过第一主动斜齿轮18带动第二驱动斜齿轮27转动，第二驱动斜齿轮27通过第一转杆22带动第一驱动斜齿轮20转动，第一驱动斜齿轮20通过第二从动斜齿轮21带动第二转杆23转动，第二转杆23外侧的螺母6受到限位块35的限位，使得螺母6不能跟随第二转杆23一起转动，使得螺母6只能通过螺纹在第二转杆23外侧向上方或向下方移动，螺母6带动限位块35在第三滑槽24上沿直线滑动，螺母6通过L型连接杆5带动纵向夹板4一起移动，即可对纵向夹板4与工件之间的距离进行调节，可使纵向夹板4与工件顶部紧密贴合，从而可通过纵向夹板4从上方将工件夹持；

使用过程中，工人可根据工件的类型进行调节，能够夹持住工件的不同位置，装置的可调节性较强，适用性较强。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服冲床固定夹持机构，包括底座（1）、顶板（7）和第二横向夹板（10），其特征在于：所述底座（1）顶部的一端安装有第一横向夹板（2），且底座（1）顶部远离第一横向夹板（2）的一端安装有螺管（14），所述螺管（14）的内部螺纹安装有螺杆（28），所述第一横向夹板（2）远离螺管（14）的一端安装有控制面板（3），所述底座（1）顶部靠近第一横向夹板（2）的一端设置有第一滑槽（8），且第一滑槽（8）通过滑块安装有第二横向夹板（10），所述第二横向夹板（10）的顶部安装有顶板（7），且顶板（7）远离第一横向夹板（2）的一端安装有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出端安装有转动管（16），所述转动管（16）内部远离第二横向夹板（10）的一端设置有第四滑槽（32），且第四滑槽（32）通过滑块安装有连接杆（17），所述转动管（16）靠近第二横向夹板（10）一端的顶部设置有第二固定卡槽（31），且转动管（16）靠近第二横向夹板（10）一端的底部设置有第一固定卡槽（29），所述连接杆（17）的外侧安装有第一主动斜齿轮（18），且连接杆（17）的底部安装有第二主动斜齿轮（19），所述顶板（7）底部远离伺服电机（15）的一端安装有第二轴承（25），且第二轴承（25）的内部安装有第二转杆（23），所述第二转杆（23）的底部安装有第二从动斜齿轮（21），且第二转杆（23）的外侧螺纹安装有螺母（6），所述控制面板（3）的输出端通过导线与伺服电机（15）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述第二横向夹板（10）靠近第一横向夹板（2）一端的底部设置有第二滑槽（9），且第二滑槽（9）通过滑块安装有纵向夹板（4），所述纵向夹板（4）的顶部安装有L型连接杆（5），且L型连接杆（5）远离纵向夹板（4）的一端与螺母（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述第二横向夹板（10）靠近第一横向夹板（2）一端的顶部设置有第三滑槽（24），且第三滑槽（24）通过滑块安装有限位块（35），所述限位块（35）远离第三滑槽（24）的一端与螺母（6）连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述第二横向夹板（10）靠近螺管（14）一端的底部安装有第一轴承（11），且第一轴承（11）的内部安装有转轴（12），所述转轴（12）远离第一轴承（11）的一端与螺杆（28）连接，且转轴（12）的外侧安装有第一从动斜齿轮（13）。

5.根据权利要求1所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述第二横向夹板（10）靠近螺管（14）一端的顶部安装有第三轴承（26），且第三轴承（26）的内部安装有第一转杆（22），所述第一转杆（22）穿过第二横向夹板（10），所述第一转杆（22）靠近螺管（14）的一端安装有第二驱动斜齿轮（27），且第一转杆（22）远离第二驱动斜齿轮（27）的一端安装有与第二从动斜齿轮（21）啮合的第一驱动斜齿轮（20）。

6.根据权利要求1所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述连接杆（17）靠近第二横向夹板（10）一端的顶部设置有安装凹槽（33），且安装凹槽（33）的内部安装有固定弹簧（34），所述固定弹簧（34）远离连接杆（17）的一端安装有固定块（30）。

7.根据权利要求1所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述第一横向夹板（2）靠近底座（1）的一端安装有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫的外侧设置有防滑纹。

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