CN210936823U - 一种冲压设备用电气上下料自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，包括机械手主体和驱动电机，所述机械手主体的上方固定有驱动电机，所述机械手主体包括固定板、弧形板和驱动电机、转轴，所述机械手主体的右侧安装有第一固定块，且第一固定块的右侧设置有第二固定块，所述第二固定块的左侧与卡槽配合安装，且卡槽开设在第一固定块的右侧表面，所述第二固定块和第一固定块的上下两侧均安装有安装块，且安装块的中部贯穿有第一螺纹杆，所述固定板固定在第二固定块的右侧，且固定板的右侧设置有夹板。本实用新型，简化的机械手便于对不同形状的零件进行拿取，使得该机械手的使用范围较大，且便于将抓取头拆卸下来，从而便于进行后期的维修和保养。

Description

一种冲压设备用电气上下料自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及冲压设备相关技术领域，具体为一种冲压设备用电气上下料自动化机械手。

背景技术

冲压设备是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压，在对冲压零件进行上料时，就需要用到机械手。

常见的机械手不便于对不同形状的零件进行拿取，从而使得该机械手的使用范围较小，且不便于将抓取头拆卸下来，从而导致了后期的维修和保养较为麻烦。

为此，提出一种冲压设备用电气上下料自动化机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，简化的机械手便于对不同形状的零件进行拿取，使得该机械手的使用范围较大，且便于将抓取头拆卸下来，从而便于进行后期的维修和保养，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，包括机械手主体和驱动电机，所述机械手主体的上方固定有驱动电机；

所述机械手主体包括固定板、弧形板和驱动电机、转轴，所述机械手主体的右侧安装有第一固定块，且第一固定块的右侧设置有第二固定块，所述第二固定块的左侧与卡槽配合安装，且卡槽开设在第一固定块的右侧表面，所述第二固定块和第一固定块的上下两侧均安装有安装块，且安装块的中部贯穿有第一螺纹杆，所述固定板固定在第二固定块的右侧，且固定板的右侧设置有夹板，所述夹板的左侧与滑槽配合安装，且滑槽开设在固定板的右侧表面，所述弧形板设置在夹板的内侧，且夹板的中部贯穿有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的内侧与螺纹槽配合安装，且螺纹槽开设在弧形板的外壁表面；

所述驱动电机的前方固定有转轴，且转轴的前方安装有滚筒，所述滚筒的外侧缠绕有拉绳，且拉绳的右端与夹板的内部相连接。

如果是对方形的零件进行抓取，则直接使用夹板进行抓取，如果是对圆形的零件进行抓取时，先将弧形板安装在夹板的内侧，以便使用弧形板对圆形的零件进行抓取，提高稳定性，再将第二螺纹杆穿过夹板拧入螺纹槽内，以便对弧形板进行固定

优选的，所述第二固定块通过卡槽与第一固定块为卡合连接，且第二固定块的宽度与第一固定块的宽度相同。

将第二固定块从卡槽内取下，从而将夹板拆卸下来，对夹板进行维护。

优选的，所述安装块与第一螺纹杆为螺纹连接，且安装块和第一螺纹杆均关于第二固定块的中轴线对称设置。

将第一螺纹杆从安装块内拧出，以便将第一固定块和第二固定块松开。

优选的，所述夹板通过滑槽与固定板构成滑动结构，且夹板关于固定板的中轴线对称设置。

夹板顺着滑槽滑动，滑槽会对夹板起到导向作用。

优选的，所述弧形板的长度小于夹板的长度，且弧形板与夹板平行分布。

如果是对圆形的零件进行抓取时，先将弧形板安装在夹板的内侧，以便使用弧形板对圆形的零件进行抓取，提高稳定性。

优选的，所述第二螺纹杆通过螺纹槽与弧形板为螺纹连接，且弧形板关于固定板的中轴线对称设置。

将第二螺纹杆穿过夹板拧入螺纹槽内，以便对弧形板进行固定。

优选的，所述驱动电机通过转轴与滚筒构成旋转结构，且转轴与滚筒为垂直分布。

驱动电机会通过转轴带动滚筒进行旋转，滚筒在旋转的过程中会对拉绳进行旋转，而拉绳会将夹板往内侧拉动，从而使得夹板将零件夹住，以便对零件进行抓取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置有夹板和弧形板，如果是对方形的零件进行抓取，则直接使用夹板进行抓取，如果是对圆形的零件进行抓取时，先将弧形板安装在夹板的内侧，以便使用弧形板对圆形的零件进行抓取，提高稳定性，再将第二螺纹杆穿过夹板拧入螺纹槽内，以便对弧形板进行固定；

2、本实用新型，通过设置有驱动电机和拉绳，驱动电机会通过转轴带动滚筒进行旋转，滚筒在旋转的过程中会对拉绳进行旋转，而拉绳会将夹板往内侧拉动，使夹板顺着滑槽滑动，滑槽会对夹板起到导向作用，从而使得夹板将零件夹住，以便对零件进行抓取；

3、本实用新型，通过设置有卡槽和第一螺纹杆，当需要对夹板进行维护时，将第一螺纹杆从安装块内拧出，以便将第一固定块和第二固定块松开，然后将第二固定块从卡槽内取下，从而将夹板拆卸下来，对夹板进行维护。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的驱动电机和滚筒俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、机械手主体；2、第一固定块；3、第二固定块；4、卡槽；5、安装块；6、第一螺纹杆；7、固定板；8、夹板；9、滑槽；10、弧形板；11、第二螺纹杆；12、螺纹槽；13、驱动电机；14、转轴；15、滚筒；16、拉绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，如图1和图2所示，包括机械手主体1和驱动电机13，机械手主体1的上方固定有驱动电机13；

如图1、图2和图3所示，机械手主体1包括固定板7、弧形板10和驱动电机13、转轴14，机械手主体1的右侧安装有第一固定块2，且第一固定块2的右侧设置有第二固定块3，第二固定块3的左侧与卡槽4配合安装，且卡槽4开设在第一固定块2的右侧表面，第二固定块3和第一固定块2的上下两侧均安装有安装块5，且安装块5的中部贯穿有第一螺纹杆6，固定板7固定在第二固定块3的右侧，且固定板7的右侧设置有夹板8，夹板8的左侧与滑槽9配合安装，且滑槽9开设在固定板7的右侧表面，弧形板10设置在夹板8的内侧，且夹板8的中部贯穿有第二螺纹杆11，第二螺纹杆11的内侧与螺纹槽12配合安装，且螺纹槽12开设在弧形板10的外壁表面；

如图1和图2所示，驱动电机13的前方固定有转轴14，且转轴14的前方安装有滚筒15，滚筒15的外侧缠绕有拉绳16，且拉绳16的右端与夹板8的内部相连接。

通过采用上述技术方案，如果是对方形的零件进行抓取，则直接使用夹板8进行抓取，如果是对圆形的零件进行抓取时，先将弧形板10安装在夹板8的内侧，以便使用弧形板10对圆形的零件进行抓取，提高稳定性，再将第二螺纹杆11穿过夹板8拧入螺纹槽12内，以便对弧形板10进行固定

具体的，如图1和图2所示，第二固定块3通过卡槽4与第一固定块2为卡合连接，且第二固定块3的宽度与第一固定块2的宽度相同。

通过采用上述技术方案，将第二固定块3从卡槽4内取下，从而将夹板8拆卸下来，使用该装置时，对夹板8进行维护。

具体的，如图1和图2所示，安装块5与第一螺纹杆6为螺纹连接，且安装块5和第一螺纹杆6均关于第二固定块3的中轴线对称设置。

通过采用上述技术方案，将第一螺纹杆6从安装块5内拧出，使用该装置时，以便将第一固定块2和第二固定块3松开。

具体的，如图1和图2所示，夹板8通过滑槽9与固定板7构成滑动结构，且夹板8关于固定板7的中轴线对称设置。

通过采用上述技术方案，夹板8顺着滑槽9滑动，使用该装置时，滑槽9会对夹板8起到导向作用。

具体的，如图1和图3所示，弧形板10的长度小于夹板8的长度，且弧形板10与夹板8平行分布。

通过采用上述技术方案，如果是对圆形的零件进行抓取时，先将弧形板10安装在夹板8的内侧，以便使用弧形板10对圆形的零件进行抓取，使用该装置时，提高稳定性。

具体的，如图1和图3所示，第二螺纹杆11通过螺纹槽12与弧形板10为螺纹连接，且弧形板10关于固定板7的中轴线对称设置。

通过采用上述技术方案，将第二螺纹杆11穿过夹板8拧入螺纹槽12内，使用该装置时，以便对弧形板10进行固定。

具体的，如图1和图2所示，驱动电机13通过转轴14与滚筒15构成旋转结构，且转轴14与滚筒15为垂直分布。

通过采用上述技术方案，驱动电机13会通过转轴14带动滚筒15进行旋转，滚筒15在旋转的过程中会对拉绳16进行旋转，而拉绳16会将夹板8往内侧拉动，从而使得夹板8将零件夹住，使用该装置时，以便对零件进行抓取。

工作原理：该冲压设备用电气上下料自动化机械手，首先连接外部电源，如果是对方形的零件进行抓取，则直接使用夹板8进行抓取，如果是对圆形的零件进行抓取时，先将弧形板10安装在夹板8的内侧，以便使用弧形板10对圆形的零件进行抓取，提高稳定性，再将第二螺纹杆11穿过夹板8拧入螺纹槽12内，以便对弧形板10进行固定，然后启动驱动电机13，驱动电机13会通过转轴14带动滚筒15进行旋转，滚筒15在旋转的过程中会对拉绳16进行旋转，而拉绳16会将夹板8往内侧拉动，使夹板8顺着滑槽9滑动，滑槽9会对夹板8起到导向作用，从而使得夹板8将零件夹住，以便对零件进行抓取，当需要对夹板8进行维护时，将第一螺纹杆6从安装块5内拧出，以便将第一固定块2和第二固定块3松开，然后将第二固定块3从卡槽4内取下，从而将夹板8拆卸下来，对夹板8进行维护，其中驱动电机13型号为YE2-132S-4，这样就完成了该冲压设备用电气上下料自动化机械手的使用过程，本实用新型涉及到的电性技术均为现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)和驱动电机(13)，所述机械手主体(1)的上方固定有驱动电机(13)；

所述机械手主体(1)包括固定板(7)、弧形板(10)和驱动电机(13)、转轴(14)，所述机械手主体(1)的右侧安装有第一固定块(2)，且第一固定块(2)的右侧设置有第二固定块(3)，所述第二固定块(3)的左侧与卡槽(4)配合安装，且卡槽(4)开设在第一固定块(2)的右侧表面，所述第二固定块(3)和第一固定块(2)的上下两侧均安装有安装块(5)，且安装块(5)的中部贯穿有第一螺纹杆(6)，所述固定板(7)固定在第二固定块(3)的右侧，且固定板(7)的右侧设置有夹板(8)，所述夹板(8)的左侧与滑槽(9)配合安装，且滑槽(9)开设在固定板(7)的右侧表面，所述弧形板(10)设置在夹板(8)的内侧，且夹板(8)的中部贯穿有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)的内侧与螺纹槽(12)配合安装，且螺纹槽(12)开设在弧形板(10)的外壁表面；

所述驱动电机(13)的前方固定有转轴(14)，且转轴(14)的前方安装有滚筒(15)，所述滚筒(15)的外侧缠绕有拉绳(16)，且拉绳(16)的右端与夹板(8)的内部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述第二固定块(3)通过卡槽(4)与第一固定块(2)为卡合连接，且第二固定块(3)的宽度与第一固定块(2)的宽度相同。

3.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述安装块(5)与第一螺纹杆(6)为螺纹连接，且安装块(5)和第一螺纹杆(6)均关于第二固定块(3)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述夹板(8)通过滑槽(9)与固定板(7)构成滑动结构，且夹板(8)关于固定板(7)的中轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述弧形板(10)的长度小于夹板(8)的长度，且弧形板(10)与夹板(8)平行分布。

6.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述第二螺纹杆(11)通过螺纹槽(12)与弧形板(10)为螺纹连接，且弧形板(10)关于固定板(7)的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述驱动电机(13)通过转轴(14)与滚筒(15)构成旋转结构，且转轴(14)与滚筒(15)为垂直分布。

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