CN109244914B - 变电站高压开关柜的地刀压板打开机构 - Google Patents
变电站高压开关柜的地刀压板打开机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109244914B CN109244914B CN201811363102.4A CN201811363102A CN109244914B CN 109244914 B CN109244914 B CN 109244914B CN 201811363102 A CN201811363102 A CN 201811363102A CN 109244914 B CN109244914 B CN 109244914B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressing plate
- screw rod
- voltage switch
- lug
- switch cabinet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02B3/00—Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear
Abstract
本发明公开了变电站高压开关柜的地刀压板打开机构，属于电力设备技术领域。本发明包括固定机构，固定支架，丝杆，固定于固定机构和固定支架之间的导向柱，可沿导向柱运动的活动压板，所述固定机构用于将打开机构固定于高压开关柜上，所述活动压板上固定设置有驱动电机，所述丝杆的上部通过转动副安装于活动压板上，下部通过螺旋副安装于固定支架上，所述丝杆通过齿轮副与驱动电机联动，驱动电机通过驱动齿轮副带动丝杆旋转，进而带动活动压板沿导向柱运动。本发明在高压开关柜上准确定位、易于固定、易于取下，同时克服了打开高压开关柜地刀压板所需要的力，结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种变电站高压开关柜的地刀压板打开机构，属于电力设备技术领域。
背景技术
对于电力巡检行业，通常在电力系统运行时需要机器人对电力设备进行操作。现有技术通常是通过电力巡检机器人的执行机构打开变电站高压开关柜的地刀压板。高压开关柜的结构如图1所示，包括高压开关柜阶面和地刀压板。
但上述操作过程需要的较大的外力，电力巡检机器人不能成功打开地刀压板的情况时有发生，而且电力巡检机器人的执行机构难以固定在高压柜的地刀压板的位置进行操作，从而进一步降低了操作的成功率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变电站高压开关柜的地刀压板打开机构，作为电力巡检机器人的执行机构打开地刀压板，克服打开高压开关柜地刀压板的阻力，提高操作的成功率，要求结构简单，操作方便。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种变电站高压开关柜的地刀压板打开机构包括固定机构，固定支架，丝杆，固定于固定机构和固定支架之间的导向柱，可沿导向柱运动的活动压板，所述固定机构用于将打开机构固定于高压开关柜上，所述活动压板上固定设置有驱动电机，所述丝杆的上部通过转动副安装于活动压板上，下部通过螺旋副安装于固定支架上，所述丝杆通过齿轮副与驱动电机联动，驱动电机通过驱动齿轮副带动丝杆旋转，进而带动活动压板沿导向柱运动。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：
优选的，所述齿轮副包括驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮与驱动电机的输出轴相连，所述从动齿轮固定于丝杆的上端，所述驱动齿轮和从动齿轮相互啮合。
优选的，所述从动齿轮的轴线与丝杆的轴线重合，驱动电机的轴线与驱动齿轮轴线重合，驱动电机轴的轴线与丝杆的轴线平行。
优选的，所述打开机构通过机器人的末端手柄安装于高压开关柜上，所述固定机构包括固定压板，所述固定压板上设置有高压开关柜固定机构和末端手柄固定机构。
优选的，所述高压开关柜固定机构包括，设置于固定压板上与高压开关柜台阶面对应的垂直面，所述垂直面上设有磁性件。
优选的，所述末端手柄固定机构包括，设置于固定压板上的第一凸块和设置于活动压板上的第二凸块，所述第一凸块和第二凸块可共同将末端手柄夹抱固定。
优选的，所述第一凸块和第二凸块均为由两个倾斜的子凸块构成的“八”字形结构。
优选的，所述末端手柄和或第一凸块、第二凸块上设置有摩擦面，第一凸块和第二凸块与末端手柄的摩擦面相配合，使得初始状态时活动压板和固定压板分别与末端手柄紧密贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在高压开关柜阶面接触的固定压板上设磁铁，准确定位、上易于固定、易于取下；同时通过驱动电机驱动齿轮副带动丝杆和活动压板上下运动打开地刀压板，克服了打开高压开关柜地刀压板所需要的力，结构简单，操作方便。
附图说明
图1是现有高压开关柜的地刀压板的示意图。
图2是本发明操作于高压开关柜的整体结构示意图；
图3是本发明的前视图；
图4是本发明的后视图；
图5是本发明活动压板的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
实施例1：
本发明的一个实施例，为一种适用于变电站高压开关柜的地刀压板打开机构。参照图1、图2、图3、图4和图5，该地刀压板打开机构用于高压开关柜1上地刀压板10的打开。
参照图3，打开机构包括导向柱8和固定支架13、固定压板2、活动压板4、丝杆7和驱动电机6，所述导向柱包括两个结构相同的左导向柱和右导向柱，导向柱的一端设有固定压板2，导向柱的另一端末端设有固定支架13；所述活动压板4分别穿过左导向柱和右导向柱并在导向柱上下滑动，所述活动压板4前端设有凸沿，参照图5，所述活动压板4后端依次设有第一通孔15和第二通孔14；所述丝杆7的一端穿过第二通孔14中的转动副与活动压板4连接，转动副的作用是使丝杆7仅能相对于活动压板4旋转，而不能相对于活动压板轴向运动(即轴向固定)，所述丝杆7的另一端通过固定支架13中间的螺旋副(例如螺母)安装在固定支架13内，所述丝杆7可在固定支架13的螺母内做上下直线运动；在所述第二通孔14和第一通孔15上端设有齿轮副，所述驱动电机5设在所述第一通孔15处，驱动电机6驱动齿轮副从而带动穿过第二通孔14的丝杆7以及与丝杆7固定连接的活动压板4做上下直线运动。
作为本发明的一种优选方案，所述齿轮副包括驱动齿轮5和从动齿轮9，驱动齿轮5和从动齿轮9相互啮合，所述驱动齿轮5设在第一通孔15上，从动齿轮9设在第二通孔14上，从动齿轮9的轴线与丝杆7的轴线重合，驱动电机6的轴线与驱动齿轮5轴线重合，驱动电机6的轴线与丝杆7的轴线平行。
作为本发明的一种优选方案，参照图4所述固定压板2的前端设置为与高压开关柜阶面11对应的垂直面，所述固定压板2的垂直面的一个或两个面都上设有磁铁12，所述磁铁12可以是多片。垂直面的设置保证了打开机构与高压开关柜的阶面贴合的更紧密。垂直面设置磁铁，保证了打开机构与高压开关柜的阶面贴合的更紧密，不容易移动，定位准确，利于后期准确打开地刀压板；同时磁铁的特性，打开机构操作完毕后便于取下。
作为本发明的一种优选方案，所述打开机构还包括末端手柄固定机构。所述末端手柄固定机构包括，设置于固定压板2上的第一凸块16和设置于活动压板4上的第二凸块17，所述第一凸块16和第二凸块17可共同将末端手柄3夹抱固定。所述第一凸块16和第二凸块17均为由两个倾斜的子凸块构成的“八”字形结构。所述末端手柄3和/或第一凸块16、以及末端手柄3和/或第二凸17块上设置有摩擦面，第一凸块16和第二凸块17与末端手柄3的摩擦面相配合，使得初始状态时活动压板4和固定压板2分别与末端手柄3紧密贴合。
本发明适用于变电站高压开关柜的地刀压板打开机构，初始状态时，活动压板4和固定压板2分别与末端手柄3处于贴合状，机器人定位末端手柄3将固定压板2依靠磁铁12的磁力贴合到高开开关柜阶面11，地刀压板10位于活动压板4的凸沿下方；
打开状态时，驱动电机6驱动驱动齿轮5带动从动齿轮9，继而带动丝杆7旋转，丝杆7与固定支架13中的螺旋副相配合，使丝杆7相对于固定支架13向下运动，从而带动活动压板4向下运动。随着活动压板4的下移，活动压板4前端设置的凸沿对地刀压板10施以向下的作用力，按压地刀压板10，从而达到打开地刀压板10的目的。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。
Claims (3)
1.一种变电站高压开关柜的地刀压板打开机构，其特征在于：包括固定机构，固定支架，丝杆，固定于固定机构和固定支架之间的导向柱，可沿导向柱运动的活动压板，所述固定机构用于将打开机构固定于高压开关柜上，所述活动压板上固定设置有驱动电机，所述丝杆的上部通过转动副安装于活动压板上，下部通过螺旋副安装于固定支架上，所述丝杆通过齿轮副与驱动电机联动，驱动电机通过驱动齿轮副带动丝杆旋转，进而带动活动压板沿导向柱运动；
所述齿轮副包括驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮与驱动电机的输出轴相连，所述从动齿轮固定于丝杆的上端，所述驱动齿轮和从动齿轮相互啮合；
所述从动齿轮的轴线与丝杆的轴线重合，驱动电机的轴线与驱动齿轮轴线重合，驱动电机轴的轴线与丝杆的轴线平行；
打开机构通过机器人的末端手柄安装于高压开关柜上，所述固定机构包括固定压板，所述固定压板上设置有高压开关柜固定机构和末端手柄固定机构；
所述高压开关柜固定机构包括，设置于固定压板上与高压开关柜台阶面对应的垂直面，所述垂直面上设有磁性件；
所述末端手柄固定机构包括，设置于固定压板上的第一凸块和设置于活动压板上的第二凸块，所述第一凸块和第二凸块可共同将末端手柄夹抱固定。
2.根据权利要求1所述变电站高压开关柜的地刀压板打开机构，其特征在于：所述第一凸块和第二凸块均为由两个倾斜的子凸块构成的“八”字形结构。
3.根据权利要求1所述变电站高压开关柜的地刀压板打开机构，其特征在于：所述末端手柄和或第一凸块、第二凸块上设置有摩擦面，第一凸块和第二凸块与末端手柄的摩擦面相配合，使得初始状态时活动压板和固定压板分别与末端手柄紧密贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811363102.4A CN109244914B (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 变电站高压开关柜的地刀压板打开机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811363102.4A CN109244914B (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 变电站高压开关柜的地刀压板打开机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109244914A CN109244914A (zh) | 2019-01-18 |
| CN109244914B true CN109244914B (zh) | 2024-02-06 |
Family
ID=65074835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811363102.4A Active CN109244914B (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 变电站高压开关柜的地刀压板打开机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109244914B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112490057B (zh) * | 2020-12-04 | 2022-06-03 | 亿嘉和科技股份有限公司 | 接地刀闸操作机构 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000228807A (ja) * | 1999-02-04 | 2000-08-15 | Takaoka Electric Mfg Co Ltd | 接地装置 |
| EA200000935A1 (ru) * | 2000-10-13 | 2002-02-28 | Закрытое Акционерное Общество "Сп Рзва" | Выкатной элемент с механизмом раздельного перемещения в шкафу комплектного распределительного устройства |
| CN202167780U (zh) * | 2011-08-22 | 2012-03-14 | 新疆昆仑电气有限公司 | 开关柜接地开关操作机构联锁装置 |
| CN103346502A (zh) * | 2013-07-19 | 2013-10-09 | 国家电网公司 | 开关柜中防止手车推入后地刀误合闸的联锁装置 |
| CN106159773A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-23 | 国家电网公司 | 开关柜接地开关联锁机构及其工作方法 |
| CN207883551U (zh) * | 2018-03-09 | 2018-09-18 | 厦门市凯禹开关有限公司 | 一体化负荷开关与开关柜门联锁装置 |
| CN208923682U (zh) * | 2018-11-15 | 2019-05-31 | 国网江苏省电力有限公司 | 变电站高压开关柜的地刀压板打开机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6886260B1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-05-03 | Hui Ling Lee | Electromotive can opener |
| US8683906B2 (en) * | 2011-12-06 | 2014-04-01 | Dixon Automatic Tool, Inc. | Ammunition loader |
-
2018
- 2018-11-15 CN CN201811363102.4A patent/CN109244914B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000228807A (ja) * | 1999-02-04 | 2000-08-15 | Takaoka Electric Mfg Co Ltd | 接地装置 |
| EA200000935A1 (ru) * | 2000-10-13 | 2002-02-28 | Закрытое Акционерное Общество "Сп Рзва" | Выкатной элемент с механизмом раздельного перемещения в шкафу комплектного распределительного устройства |
| CN202167780U (zh) * | 2011-08-22 | 2012-03-14 | 新疆昆仑电气有限公司 | 开关柜接地开关操作机构联锁装置 |
| CN103346502A (zh) * | 2013-07-19 | 2013-10-09 | 国家电网公司 | 开关柜中防止手车推入后地刀误合闸的联锁装置 |
| CN106159773A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-23 | 国家电网公司 | 开关柜接地开关联锁机构及其工作方法 |
| CN207883551U (zh) * | 2018-03-09 | 2018-09-18 | 厦门市凯禹开关有限公司 | 一体化负荷开关与开关柜门联锁装置 |
| CN208923682U (zh) * | 2018-11-15 | 2019-05-31 | 国网江苏省电力有限公司 | 变电站高压开关柜的地刀压板打开机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109244914A (zh) | 2019-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109244914B (zh) | 变电站高压开关柜的地刀压板打开机构 | |
| CN203422383U (zh) | 用于转移样本的夹持装置 | |
| CN105448608A (zh) | 断路器用试验脱扣装置和使用该装置的断路器及操作机构 | |
| CN203444085U (zh) | 一种电机参数测试装置 | |
| CN104384369A (zh) | 一种冲压汽车零部件的快速夹紧装置 | |
| CN110744471A (zh) | 一种电磁铁测试定位调整装置 | |
| CN203707041U (zh) | 一种多档位电磁开关 | |
| CN208767934U (zh) | 一种后盖轴承校直装置 | |
| CN104810208A (zh) | 多档位电磁开关 | |
| CN202531757U (zh) | 一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构 | |
| CN112874297B (zh) | 一种自动踏板机械手 | |
| CN101956518B (zh) | 槽轮式丝杆限位器 | |
| CN213472519U (zh) | 一种网框固定装置 | |
| CN105414952B (zh) | 阀芯选向找准装置 | |
| CN208923682U (zh) | 变电站高压开关柜的地刀压板打开机构 | |
| CN207835314U (zh) | 夹剪线机构及绕线机 | |
| CN201529884U (zh) | 低压配电柜抽屉座驱动机构的转轴焊接夹具 | |
| CN113075539A (zh) | 一种费控开关的测试装置 | |
| CN217787306U (zh) | 一种断路器分合闸机械手及断路器寿命试验装置 | |
| CN214603991U (zh) | 一种定位夹紧机构装置 | |
| CN216175583U (zh) | 一种飞机用铝合金连接件生产用折弯装置 | |
| CN110660607A (zh) | 一种桥式触点负荷开关及智能电表 | |
| CN214870706U (zh) | 一种机械手臂原点定位装置 | |
| CN215066796U (zh) | 一种微型线圈的检测装置 | |
| CN219352256U (zh) | 直流高压屏蔽罩 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |