CN214603991U - 一种定位夹紧机构装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位夹紧机构装置，包括支撑座、固定于支撑座上的主体座、以及安装于主体座内的连杆运动部分；其中，连杆运动部分包括有连杆座、对称设置于连杆座两侧的连杆、活动爪、设置于连杆座下方的驱动部件、连接连杆座的导杆；主体座的上端面设置有产品放置台，通过驱动部件驱动连杆座在导杆的导向下进行上下运动，从而带动连杆伸缩，使得活动爪张开和夹紧。本实用新型通过连杆运动部分的上下运动，使得活动爪张开和夹紧，进而对产品放置台上的产品进行拨正，实现对产品的水平居中定位。

Description

一种定位夹紧机构装置

技术领域

本实用新型属于工装机械技术领域，尤其涉及一种定位夹紧机构装置。

背景技术

随着科技的发展，具备各种功能的电子产品层出不穷，尤其是一些精度要求很高的电子产品，如应用于机器视觉、人脸识别等技术领域的深度测量电子设备，其在安装操作过程中的精准度要求很高。若安装精度发生问题，则最终将导致采用该深度测量电子设备的终端产品出现质量问题，应用的不到需要的效果，这对于人脸识别或者安防应用领域，影响将极其严重。

目前，在电子设备产品组装过程中，不管是人工操作组装还是使用自动化设备进行操作组装，为保证精准的安装操作，都需要对产品器件进行居中定位，确保产品器件放置精准。然而，目前组装设备中无论如何放置产品，产品都有可能往一边偏斜，导致产品没有放到水平居中位置等而产生误差，如何减小类似的误差，有必要进行研究，已提供一种解决技术方案。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型创作的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种定位夹紧机构装置，以解决上述背景技术问题中的至少一种。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

一种定位夹紧机构装置，包括支撑座、固定于所述支撑座上的主体座、以及安装于所述主体座内的连杆运动部分；其中，所述连杆运动部分包括有连杆座、对称设置于所述连杆座两侧的连杆、活动爪、设置于所述连杆座下方的驱动部件、连接所述连杆座的导杆；所述主体座的上端面设置有产品放置台，通过所述驱动部件驱动所述连杆座在所述导杆的导向下进行上下运动，从而带动所述连杆伸缩，使得所述活动爪张开和夹紧。

在一些实施例中，所述主体座内设置有滑槽，所述活动爪对应于所述滑槽设置，以沿着所述滑槽上下活动。

在一些实施例中，所述连杆座上设置有狭槽，所述连杆一端通过设置于所述狭槽上的活动轴安装于所述狭槽内。

在一些实施例中，所述驱动部件为气缸，所述连杆座与所述气缸的输出端连接，所述气缸连接有微型转接头，通过所述微型转接头对所述汽缸供气。

在一些实施例中，所述活动爪上设置有转轴，通过所述转轴与所述连杆实现活动连接。

在一些实施例中，所述活动爪为金属材质，所述主体座对应于所述滑槽位置处设置有磁铁，通过所述磁铁的磁力使所述活动爪向两侧移动，实现所述活动爪的张开运动。

在一些实施例中，所述狭槽共设置有两个，两个狭槽平行设置于所述连杆座的两边；对应于所述狭槽，所述连杆共设置有两对，两对连杆分别安装于所述狭槽两端，其中，每一对连杆连接支撑一个所述活动爪。

在一些实施例中，所述活动爪末端向内弯折设置有扣持部，以用于夹紧扣住所述产品放置台。

在一些实施例中，所述活动爪设置有限位部，以用于抵接所述连杆座实现限位功能。

在一些实施例中，所述导杆上设置有弹簧，当所述连杆座向下运动时，所述弹簧从压缩状态变为伸长，在所述弹簧的弹力辅助作用下使得所述连杆座下降。

本实用新型技术方案的有益效果是：

相较于现有技术，本实用新型定位夹紧机构装置通过连杆运动部分的上下运动，使得活动爪张开和夹紧，进而对产品放置台上的产品进行拨正，实现对产品放置台上放置的产品的水平居中定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例定位夹紧机构装置的立体结构图示；

图2是本实用新型一实施例定位夹紧机构装置的连杆运动部分的立体结构图示；

图3是本实用新型一实施例定位夹紧机构装置的剖切图示。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2所示，图1为本实用新型一实施例中的一种定位夹紧机构装置100的立体结构示意图，定位夹紧机构装置100包括有支撑座10、固定于支撑座10上的主体座11、以及安装于主体座11内的连杆运动部分200；其中，所述连杆运动部分包括有连杆座20、对称设置于连杆座20两侧的连杆21、通过转轴23连接于连杆21末端的活动爪24、设置于连杆座20下方的驱动部件26、连接连杆座20的导杆27以及设置于导杆27上的弹簧28；主体座11上端面设置有产品放置台12，活动爪24扣紧产品放置台12，通过驱动部件26驱动连杆座20在导杆27的导向下进行上下运动，从而带动连杆21伸缩，使得活动爪24张开和夹紧，进而对产品放置台12上的产品进行拨正，实现对放置于放置台上放置的产品的居中定位。

在一个实施例中，主体座11内设置有滑槽110，活动爪24对应于滑槽110设置，以使得活动爪24可沿着滑槽110上下活动。产品放置台12设置于主体座11上端面的中间位置，并呈水平放置，从而以方便实现产品的居中定位。在一些实施例中，活动爪24为金属材质，主体座11对应于滑槽110位置处设置有磁铁111，通过磁铁111的磁力可使活动爪24向两侧移动，实现活动爪24的张开运动。在本实用新型实施例中，主体座11的底部通过螺丝固定于支撑座10上，在其他一些实施例中，也可以通过其他固定方式进行固定，在此不作特别限定。

连杆座20上设置有狭槽201，连杆21一端通过设置于狭槽201上的活动轴202安装于狭槽201内；在本实用新型实施例中，狭槽201共设置有两个，两个狭槽201平行设置于靠近连杆座20两侧的位置；对应于狭槽201，连杆21共设置有两对，两对连杆21分别安装于狭槽201两端，每一对连杆21连接支撑一个活动爪24，通过设置两对连杆21，使得活动爪24运动更加平稳。在一些实施例中，也可以只设置一个狭槽，狭槽两边各安装一个连接活动爪的连杆。但是，采用一个连杆的方案中，因为平衡的问题，导致活动爪的稳定性会有所欠缺。

在一个实施例中，所述驱动部件26为气缸，连杆座20与气缸的输出端连接，气缸连接有微型转接头260，通过微型转接头260对汽缸供气。在一个实施例中，气缸为螺纹型气缸，充气时气缸向上顶住连杆座20，使得连杆座20向上运动。导杆27通过螺丝固定在连杆座20上，气缸断开供气后，通过导杆27上的弹簧28使得连杆座20向下运动，自动缩回。

活动爪24上设置有转轴23，通过转轴23与连杆21实现活动连接；活动爪24的末端向内弯折设置有扣持部240，以用于夹紧扣住产品放置台；活动爪24上还设置有限位部241，当活动爪24向下运动时，通过限位部241抵接连杆座20以实现限位功能。

如图2、图3所示，气缸26通过输出端(气缸活塞杆)推动或者拉动连杆座20往上或者往下运动；往上运动时候，连杆21产生的力可以分解为向上和向侧边的推力，使得活动爪24向上运动且向外张开，活动爪24到位后，通过活动爪24上的限位部241抵接连杆座20从而进行限位，同时，主体座侧边的磁铁111辅助活动爪24向外移动。往下运动时候，气缸26拉动连杆座20往下，且弹簧28从压缩状态变为伸长，在弹簧弹力的辅助作用下使得连杆座20下降。由于连杆21与连杆座20通过活动轴相连，因此当连杆座20向上运动时，连杆21产生的力可以分解为向上和向侧边的推力，活动爪24实现上升和展开两个动作；而当连杆座20向下运动时，连杆21产生的力可以分解为向下和向内的力，活动爪24实现回缩和下降两个动作。活动爪24夹持产品放置台12，在活动爪24夹紧的过程中，如果产品放置台12不平稳，则活动爪24会将其拨正，进而使得放置于产品放置台12上的产品实现居中定位。

在一些实施例中，主体座11为圆柱形，支撑座10为方形，主体座11放置在支撑座11的中心位置处，从而使得整体结构更加平稳。

在一些实施例中，所述支撑座10底部于两侧分别向外延伸设置有支撑耳片101，以用于支撑于地面，通过支撑耳片101增加支撑座10与地面的接触面积，增加支撑座的稳定性。

在一些实施例中，所述驱动部件26可以微型电机，所述微型电机连接有外部控制设备，通过控制设备控制微型电机驱动连杆座20上下运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本创作的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离由所附权利要求限定的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

Claims (10)

1.一种定位夹紧机构装置，其特征在于：包括支撑座、固定于所述支撑座上的主体座、以及安装于所述主体座内的连杆运动部分；其中，所述连杆运动部分包括有连杆座、对称设置于所述连杆座两侧的连杆、活动爪、设置于所述连杆座下方的驱动部件、连接所述连杆座的导杆；所述主体座的上端面设置有产品放置台，通过所述驱动部件驱动所述连杆座在所述导杆的导向下进行上下运动，从而带动所述连杆伸缩，使得所述活动爪张开和夹紧。

2.根据权利要求1所述的定位夹紧机构装置，其特征在于：所述主体座内设置有滑槽，所述活动爪对应于所述滑槽设置，以沿着所述滑槽上下活动。

3.根据权利要求1所述的定位夹紧机构装置，其特征在于：所述连杆座上设置有狭槽，所述连杆一端通过设置于所述狭槽上的活动轴安装于所述狭槽内。

4.根据权利要求1所述的定位夹紧机构装置，其特征在于：所述驱动部件为气缸，所述连杆座与所述气缸的输出端连接，所述气缸连接有微型转接头，通过所述微型转接头对所述气缸供气。

5.根据权利要求1所述的定位夹紧机构装置，其特征在于：所述活动爪上设置有转轴，通过所述转轴与所述连杆实现活动连接。

6.根据权利要求2所述的定位夹紧机构装置，其特征在于：所述活动爪为金属材质，所述主体座对应于所述滑槽位置处设置有磁铁，通过所述磁铁的磁力使所述活动爪向两侧移动，实现所述活动爪的张开运动。

7.根据权利要求3所述的定位夹紧机构装置，其特征在于：所述狭槽共设置有两个，两个狭槽平行设置于所述连杆座的两边；对应于所述狭槽，所述连杆共设置有两对，两对连杆分别安装于所述狭槽两端，其中，每一对连杆连接支撑一个所述活动爪。

8.根据权利要求7所述的定位夹紧机构装置，其特征在于：所述活动爪末端向内弯折设置有扣持部，以用于夹紧扣住所述产品放置台。

9.根据权利要求7所述的定位夹紧机构装置，其特征在于：所述活动爪设置有限位部，以抵接所述连杆座实现限位功能。

10.根据权利要求1-9任一项所述的定位夹紧机构装置，其特征在于：所述导杆上设置有弹簧，当所述连杆座向下运动时，所述弹簧从压缩状态变为伸长，在所述弹簧的弹力辅助作用下使得所述连杆座下降。

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