CN219869610U - 一种电机间隙检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机间隙检测装置，包括：拉轴机构，其包括滑板、滑移驱动与夹紧部，所述滑板连接于所述滑移驱动上，所述滑移驱动可带动所述滑板沿前后方向滑动，所述夹紧部沿左右方向滑动连接于所述滑板上，所述夹紧部内具有可开合的夹紧间隙；定位机构，其位于所述夹紧间隙的后方，所述定位机构内具有可开合的定位空间，所述定位机构上正对所述夹紧间隙的位置设置有限位槽，所述限位槽与所述定位空间相互连通；压力传感器，其正对于所述夹紧间隙的前方，本实用新型通过对电机的柔性夹持限位，可适应对不同形状电机转轴的定位，提高了整机的通用性以及对电机间隙检测的准确性。

Description

一种电机间隙检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种测量装置，尤其涉及一种电机间隙检测装置。

背景技术

电机的转轴多数为圆轴，在生产电机时，需要对电机的转轴进行间隙检测，现有的间隙检测方式为两个夹块直接夹紧转轴并向远离电机的方向拉，通过测试转轴压向压力传感器的压力，从而对比得出转轴与定子之间的间隙。然而随着市面上对于需要扁位轴电机的需求不断增加，原有圆轴电机间隙检测设备在检测扁位轴的时候，两个夹块距离扁位轴的距离不一致，导致无法夹紧扁位轴或在夹紧扁位轴的时候使得扁位轴产生偏移的现象，如此会导致检测数据不准，出现误判情况，需要重复测量，使得检测效率难以提高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电机间隙检测装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种电机间隙检测装置，包括：拉轴机构，其包括滑板、滑移驱动与夹紧部，所述滑板连接于所述滑移驱动上，所述滑移驱动可带动所述滑板沿前后方向滑动，所述夹紧部沿左右方向滑动连接于所述滑板上，所述夹紧部内具有可开合的夹紧间隙；定位机构，其位于所述夹紧间隙的后方，所述定位机构内具有可开合的定位空间，所述定位机构上正对所述夹紧间隙的位置设置有限位槽，所述限位槽与所述定位空间相互连通；压力传感器，其正对于所述夹紧间隙的前方。

该技术方案至少具有如下的有益效果：打开定位机构内的定位空间，将待测试的电机放入定位空间内，然后合拢定位空间，将电机定位，电机的转轴从限位槽内伸出至打开的夹紧间隙内，然后夹紧部合拢夹紧间隙，将电机的转轴夹紧，在夹紧电机转轴的过程中，夹紧部可在滑板上沿左右方向滑动移位，以适应夹紧间隙向电机转轴合拢时夹紧间隙与电机转轴之间的左右偏移量，从而使得夹紧部对电机转轴稳定夹持，此时再由滑移驱动通过滑板带动夹紧部向前滑动，电机的转轴压向正对的压力传感器，通过压力传感器的压力值即可对比得出电机间隙大小，测试完成后，滑移驱动带动夹紧部向后复位，然后夹紧部与定位机构分别打开夹紧间隙与定位空间，可取出测试后的电机，准备下一个电机的检测，如此通过对电机的柔性夹持限位，可适应对不同形状电机转轴的定位，提高了整机的通用性以及对电机间隙检测的准确性。

作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型还包括基板、抬高板与连接柱，所述抬高板通过所述连接柱连接于所述基板的顶侧，所述抬高板的中部设置有镂空孔，所述滑移驱动连接于所述抬高板的底侧，所述滑板滑动连接于所述抬高板的底侧，所述夹紧部从所述镂空孔向上伸出所述抬高板。基板与抬高板之间通过连接柱实现上下方向的间隔连接固定，滑移驱动在抬高板与基板之间，并相对固定于抬高板的底侧，利用抬高板与基板可对滑移驱动进行保护，而抬高板上的镂空孔可对夹紧部进行避让，使得夹紧部可以伸出抬高板，并在镂空孔内左右滑移，如此使得整体结构更加紧凑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抬高板底侧连接有限位块，所述限位块上通过螺纹连接有限位螺杆，所述滑板可向前滑动并相抵于所述限位螺杆的一端。当滑移驱动通过滑板带动夹紧部向前活动到位后，滑板相抵于螺杆的一端，如此由限位螺杆对滑板的行程进行限制，可提高夹紧部将电机转轴向前拉动的精度，并且限位螺杆可在限位块上转动调节，从而调整限位螺杆对滑板的滑移限位行程。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位块沿前后方向间隔排列有至少两个，至少两个所述限位块通过螺纹连接有所述限位螺杆。多个限位螺杆可同时抵在滑板上，从多个位置限制滑板的滑移，提高对滑板滑移限位的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抬高板上连接有龙门架，所述龙门架位于所述压力传感器与所述夹紧间隙之间，所述龙门架上沿前后方向滑动连接有导向针，所述导向针的后端正对于所述限位槽，所述导向针的前端与所述压力传感器相抵。夹紧部将电机转轴向前拉时，电机转轴通过导向针施压于压力传感器，如此利用导向针进行力的传递，可优化对压力传感器的安装位置，在组装时，可将压力传感器的安装位置前移至夹紧部的前方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向针的后端连接有顶头，所述顶头的外径大于所述导向针的外径，所述导向针上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别相抵于所述龙门架与所述顶头。当导向针被电机转轴向前顶时，会对弹簧压缩，而电机转轴向后滑移复位后，弹簧的弹力可将导向针向后顶，从而使得导向针复位，另外，部分电机的磁拉力会得电机的转轴前移，当电机装入定位空间后，导向针会将电机转轴向后顶，弹簧的弹力可对抗电机对转轴的磁拉力并使得转轴向后移，从而将电机的转轴复位，以便于后续检测中，夹紧部可将电机转轴向前拉动以检测间隙大小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧部包括滑块、夹紧驱动与夹块，所述滑块滑动连接于所述滑板上，所述夹紧驱动连接于所述滑块上，所述夹紧驱动连接有两个所述夹块，两个所述夹块均沿相互靠近的方向延伸有夹片，两个所述夹片之间形成所述夹紧间隙，所述夹紧驱动可带动两个所述夹块相互靠近或远离。当需要夹紧电机转轴时，夹紧驱动带动两个夹块相互靠近，两个夹块上的夹片相抵至转轴的两侧，对电机转轴进行夹紧定位，当需要松开电机转轴时，夹紧驱动带动两个夹块相互远离复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹块与所述夹紧驱动为可拆卸连接。夹块可从夹紧驱动上方便地拆装，以针对不同规格大小的电机转轴形成不同大小的夹紧间隙，提高使用时的灵活性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构包括定位座、挡板、顶压驱动与顶块，所述挡板连接于所述定位座的前侧，所述限位槽设置于所述挡板的顶侧，所述顶块连接于所述顶压驱动上，所述顶压驱动位于所述定位座的后方，所述顶压驱动可带动所述顶块沿前后方向活动，所述顶块与所述挡板之间形成所述定位空间。在对电机检测前，先将电机放置于定位座上，顶压驱动带动顶块向挡板靠近，此时顶块与挡板之间形成的定位空间合拢，通过顶块将电机压紧固定于挡板上，当电机检测完成后，顶压驱动带动顶块远离挡板，此时顶块与挡板之间形成的定位空间打开，从而对电机的夹持固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位座的顶侧设置有沿前后方向延伸的定位槽。电机放置于定位座时，利用定位槽对电机可进行快速预定位，提高对电机定位的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体第一立体图；

图2是本实用新型除去基板后的第二立体图。

附图中：11-滑板、12-滑移驱动、131-滑块、132-夹紧驱动、133-夹块、2-压力传感器、31-基板、32-抬高板、321-限位块、322-限位螺杆、33-连接柱、4-龙门架、41-导向针、411-顶头、42-弹簧、51-定位座、52-挡板、53-顶压驱动、54-顶块。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1与图2，一种电机间隙检测装置，包括：拉轴机构，其包括滑板11、滑移驱动12与夹紧部，所述滑板11连接于所述滑移驱动12上，所述滑移驱动12可带动所述滑板11沿前后方向滑动，所述夹紧部沿左右方向滑动连接于所述滑板11上，所述夹紧部内具有可开合的夹紧间隙；定位机构，其位于所述夹紧间隙的后方，所述定位机构内具有可开合的定位空间，所述定位机构上正对所述夹紧间隙的位置设置有限位槽，所述限位槽与所述定位空间相互连通；压力传感器2，其正对于所述夹紧间隙的前方。

在此电机间隙检测装置中，打开定位机构内的定位空间，将待测试的电机放入定位空间内，然后合拢定位空间，将电机定位，电机的转轴从限位槽内伸出至打开的夹紧间隙内，然后夹紧部合拢夹紧间隙，将电机的转轴夹紧，在夹紧电机转轴的过程中，夹紧部可在滑板11上沿左右方向滑动移位，以适应夹紧间隙向电机转轴合拢时夹紧间隙与电机转轴之间的左右偏移量，从而使得夹紧部对电机转轴稳定夹持，此时再由滑移驱动12通过滑板11带动夹紧部向前滑动，电机的转轴压向正对的压力传感器2，通过压力传感器2的压力值即可对比得出电机间隙大小，测试完成后，滑移驱动12带动夹紧部向后复位，然后夹紧部与定位机构分别打开夹紧间隙与定位空间，可取出测试后的电机，准备下一个电机的检测，如此通过对电机的柔性夹持限位，可适应对不同形状电机转轴的定位，提高了整机的通用性以及对电机间隙检测的准确性。

在上述实施例中，滑移驱动12、夹紧部、定位机构与压力传感器2均可定位于不同的结构件上，从而实现相对固定，为了方便对整体安装，在本实施例中，还可安装于同一个固定结构上，具体的，本实用新型还包括基板31、抬高板32与连接柱33，所述抬高板32通过所述连接柱33连接于所述基板31的顶侧，所述抬高板32的中部设置有镂空孔，所述滑移驱动12连接于所述抬高板32的底侧，所述滑板11滑动连接于所述抬高板32的底侧，所述夹紧部从所述镂空孔向上伸出所述抬高板32。基板31与抬高板32之间通过连接柱33实现上下方向的间隔连接固定，滑移驱动12在抬高板32与基板31之间，并相对固定于抬高板32的底侧，利用抬高板32与基板31可对滑移驱动12进行保护，而抬高板32上的镂空孔可对夹紧部进行避让，使得夹紧部可以伸出抬高板32，并在镂空孔内左右滑移，如此使得整体结构更加紧凑。

在实际应用中，滑移驱动12通过滑板11带动夹紧部向前活动的位移量较小，只需要将电机转轴向前拉动一小段距离，因此，为了对电机转轴的滑移量进行限制，在本实施例中，所述抬高板32底侧连接有限位块321，所述限位块321上通过螺纹连接有限位螺杆322，所述滑板11可向前滑动并相抵于所述限位螺杆322的一端。当滑移驱动12通过滑板11带动夹紧部向前活动到位后，滑板11相抵于螺杆的一端，如此由限位螺杆322对滑板11的行程进行限制，可提高夹紧部将电机转轴向前拉动的精度，并且限位螺杆322可在限位块321上转动调节，从而调整限位螺杆322对滑板11的滑移限位行程。

在一些实施例中，所述限位块321沿前后方向间隔排列有两个，并且两个限位块321分别位于滑移驱动12的前后两侧，两个所述限位块321通过螺纹连接有所述限位螺杆322。多个限位螺杆322可同时抵在滑板11上，从多个位置限制滑板11的滑移，提高对滑板11滑移限位的稳定性。

在上述实施例中，压力传感器2可直接相对固定于夹紧部上，但由于压力传感器2具体一定的体积，为适应配对压力传感器2的触发位置，需要对应地加高夹紧间隙与定位空间，而在本实施例中，所述抬高板32上连接有龙门架4，所述龙门架4位于所述压力传感器2与所述夹紧间隙之间，所述龙门架4上沿前后方向滑动连接有导向针41，所述导向针41的后端正对于所述限位槽，所述导向针41的前端与所述压力传感器2相抵，在实际应用中，压力传感器2亦可安装固定于抬高板32上。夹紧部将电机转轴向前拉时，电机转轴通过导向针41施压于压力传感器2，如此利用导向针41进行力的传递，可优化对压力传感器2的安装位置，在组装时，可将压力传感器2的安装位置前移至夹紧部的前方。

进一步的，所述导向针41的后端连接有顶头411，所述顶头411的外径大于所述导向针41的外径，所述导向针41上套接有弹簧42，所述弹簧42的两端分别相抵于所述龙门架4与所述顶头411。当导向针41被电机转轴向前顶时，会对弹簧42压缩，而电机转轴向后滑移复位后，弹簧42的弹力可将导向针41向后顶，从而使得导向针41复位，另外，部分电机的磁拉力会得电机的转轴前移，当电机装入定位空间后，导向针41会将电机转轴向后顶，弹簧42的弹力可对抗电机对转轴的磁拉力并使得转轴向后移，从而将电机的转轴复位，以便于后续检测中，夹紧部可将电机转轴向前拉动以检测间隙大小。

夹紧部主要形成可开合的夹紧间隙以对电机转轴夹紧固定，在本实施例中，所述夹紧部包括滑块131、夹紧驱动132与夹块133，所述滑块131滑动连接于所述滑板11上，所述夹紧驱动132连接于所述滑块131上，所述夹紧驱动132连接有两个所述夹块133，两个所述夹块133均沿相互靠近的方向延伸有夹片，两个所述夹片之间形成所述夹紧间隙，所述夹紧驱动132可带动两个所述夹块133相互靠近或远离，在实际应用中，夹紧驱动132主要对两个夹片提供相互靠近或远离的驱动力，其结构形式有多种，如气动手指、电动夹指等。当需要夹紧电机转轴时，夹紧驱动132带动两个夹块133相互靠近，两个夹块133上的夹片相抵至转轴的两侧，对电机转轴进行夹紧定位，当需要松开电机转轴时，夹紧驱动132带动两个夹块133相互远离复位。

进一步的，所述夹块133与所述夹紧驱动132为可拆卸连接。夹块133可从夹紧驱动132上方便地拆装，以针对不同规格大小的电机转轴形成不同大小的夹紧间隙，提高使用时的灵活性。

定位机构主要用于形成可开合的定位空间以对电机定位，在本实施例中，所述定位机构包括定位座51、挡板52、顶压驱动53与顶块54，所述挡板52连接于所述定位座51的前侧，所述限位槽设置于所述挡板52的顶侧，所述顶块54连接于所述顶压驱动53上，所述顶压驱动53位于所述定位座51的后方，所述顶压驱动53可带动所述顶块54沿前后方向活动，所述顶块54与所述挡板52之间形成所述定位空间，在实际应用中，定位座51连接固定于抬高板32上，顶压驱动53可连接固定于基板31上。在对电机检测前，先将电机放置于定位座51上，顶压驱动53带动顶块54向挡板52靠近，此时顶块54与挡板52之间形成的定位空间合拢，通过顶块54将电机压紧固定于挡板52上，当电机检测完成后，顶压驱动53带动顶块54远离挡板52，此时顶块54与挡板52之间形成的定位空间打开，从而对电机的夹持固定。

在实际应用中，滑移驱动12与顶压驱动53分别用于对滑板11与顶块54提供沿前后方向活动的驱动力，其结构形式有多种，如气动推杆、电动推杆或液压推杆等。

进一步的，所述定位座51的顶侧设置有沿前后方向延伸的定位槽。电机放置于定位座51时，利用定位槽对电机可进行快速预定位，提高对电机定位的便捷性。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电机间隙检测装置，其特征在于：包括：

拉轴机构，其包括滑板(11)、滑移驱动(12)与夹紧部，所述滑板(11)连接于所述滑移驱动(12)上，所述滑移驱动(12)可带动所述滑板(11)沿前后方向滑动，所述夹紧部沿左右方向滑动连接于所述滑板(11)上，所述夹紧部内具有可开合的夹紧间隙；

定位机构，其位于所述夹紧间隙的后方，所述定位机构内具有可开合的定位空间，所述定位机构上正对所述夹紧间隙的位置设置有限位槽，所述限位槽与所述定位空间相互连通；

压力传感器(2)，其正对于所述夹紧间隙的前方。

2.根据权利要求1所述的一种电机间隙检测装置，其特征在于：还包括基板(31)、抬高板(32)与连接柱(33)，所述抬高板(32)通过所述连接柱(33)连接于所述基板(31)的顶侧，所述抬高板(32)的中部设置有镂空孔，所述滑移驱动(12)连接于所述抬高板(32)的底侧，所述滑板(11)滑动连接于所述抬高板(32)的底侧，所述夹紧部从所述镂空孔向上伸出所述抬高板(32)。

3.根据权利要求2所述的一种电机间隙检测装置，其特征在于：所述抬高板(32)底侧连接有限位块(321)，所述限位块(321)上通过螺纹连接有限位螺杆(322)，所述滑板(11)可向前滑动并相抵于所述限位螺杆(322)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种电机间隙检测装置，其特征在于：所述限位块(321)沿前后方向间隔排列有至少两个，至少两个所述限位块(321)通过螺纹连接有所述限位螺杆(322)。

5.根据权利要求2所述的一种电机间隙检测装置，其特征在于：所述抬高板(32)上连接有龙门架(4)，所述龙门架(4)位于所述压力传感器(2)与所述夹紧间隙之间，所述龙门架(4)上沿前后方向滑动连接有导向针(41)，所述导向针(41)的后端正对于所述限位槽，所述导向针(41)的前端与所述压力传感器(2)相抵。

6.根据权利要求5所述的一种电机间隙检测装置，其特征在于：所述导向针(41)的后端连接有顶头(411)，所述顶头(411)的外径大于所述导向针(41)的外径，所述导向针(41)上套接有弹簧(42)，所述弹簧(42)的两端分别相抵于所述龙门架(4)与所述顶头(411)。

7.根据权利要求1所述的一种电机间隙检测装置，其特征在于：所述夹紧部包括滑块(131)、夹紧驱动(132)与夹块(133)，所述滑块(131)滑动连接于所述滑板(11)上，所述夹紧驱动(132)连接于所述滑块(131)上，所述夹紧驱动(132)连接有两个所述夹块(133)，两个所述夹块(133)均沿相互靠近的方向延伸有夹片，两个所述夹片之间形成所述夹紧间隙，所述夹紧驱动(132)可带动两个所述夹块(133)相互靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的一种电机间隙检测装置，其特征在于：所述夹块(133)与所述夹紧驱动(132)为可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种电机间隙检测装置，其特征在于：所述定位机构包括定位座(51)、挡板(52)、顶压驱动(53)与顶块(54)，所述挡板(52)连接于所述定位座(51)的前侧，所述限位槽设置于所述挡板(52)的顶侧，所述顶块(54)连接于所述顶压驱动(53)上，所述顶压驱动(53)位于所述定位座(51)的后方，所述顶压驱动(53)可带动所述顶块(54)沿前后方向活动，所述顶块(54)与所述挡板(52)之间形成所述定位空间。

10.根据权利要求9所述的一种电机间隙检测装置，其特征在于：

所述定位座(51)的顶侧设置有沿前后方向延伸的定位槽。