CN219778129U - 一种准确度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种准确度检测装置，涉及伺服驱动器技术领域，一种准确度检测装置，所述固定底座的表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有半齿轮一和连接臂一。本实用新型通过设置连接杆一、连接杆二和连接杆三之间的转动作用，使夹块能调整张开与夹紧的范围，对检测装置起固定作用，再设置开孔连杆、可套入开孔连杆的套杆，和可插入到开孔连杆和套杆表面的固定在伺服控制器上的插杆，使将整个设备与伺服控制器固定，改善了现有的准确度检测装置借助数据线与待检测装置连接后，工作人员通过手持准确度检测装置来检测伺服控制器的准确度，给工作人员检测操作带来不便的同时也会存在这种检测方式会影响检测数据的可靠性的技术问题。

Description

一种准确度检测装置

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种准确度检测装置。

背景技术

现有技术中，现有的准确度检测装置如传感器一般通过工作人员将数据线与待检测装置相连后，通过手持或将检测装置放置于操作台上，便对伺服控制器进行准确度检测，这种检测方式不仅在工作人员进行操作时不便于其正常操作，还会存在由于工作人员手抖动或置于操作台上的检测装置被触动而发生微小的位移，进而影响到检测装置检测出的数据结果的准确度和可靠性，导致检测数据结果报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的检测装置无法固定的缺点，提供一种准确度检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种准确度检测装置，包括固定底座，所述固定底座的表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有半齿轮一和连接臂一，所述半齿轮一的齿牙啮合有半齿轮二，所述固定底座的顶部表面设置有固定杆，所述固定杆的表面固定套设有连接臂三，所述连接臂一远离半齿轮一的一端固定连接有连接臂二，所述连接臂二的另一端与连接臂三的一端均活动套设在连杆的表面，连杆远离连接臂三的一端固定有连接件，所述连接件的一侧安装有夹块。

作为一种优选的实施方式，所述连接臂二的表面开设有U型槽，且U型槽贯穿插设有连杆。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过在连接臂二的表面开设有U型槽，且U型槽贯穿插设有连杆，便于连接臂三随着连接臂二带动连杆的移动而移动。

作为一种优选的实施方式，所述夹块的表面安装有多个圆形软垫。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过在夹块的表面安装有多个圆形软垫，避免在夹紧的过程中使检测装置的外壳因受力而变形。

作为一种优选的实施方式，所述固定底座的底部安装有开孔块一和开孔块二，所述开孔块一的表面插设有开孔连杆。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过在固定底座的底部安装有开孔块一和开孔块二，在开孔块一的表面插设有开孔连杆，便于插杆插设到开孔连杆中。

作为一种优选的实施方式，所述开孔块二的表面插设有连接杆，所述连接杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端固定在开孔块二的一侧。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过在开孔块二的表面插设有连接杆，在连接杆的表面套设有弹簧，在弹簧的一端固定在开孔块二的一侧，便于套杆在连接杆的表面滑动。

作为一种优选的实施方式，所述弹簧的远离开孔块二的一端固定有套杆，所述套杆的表面开设有与开孔连杆尺寸适配的孔。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过在弹簧的远离开孔块二的一端固定有套杆，在套杆的表面开设有与开孔连杆尺寸适配的孔，使得插杆可以插入到套杆和开孔连杆之中。

作为一种优选的实施方式，所述开孔连杆和套杆的表面插设有插杆，所述插杆的另一端固定有固定块，所述固定块的一侧固定有伺服控制器。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过在开孔连杆和套杆的表面插设有插杆，在插杆的另一端固定有固定块，在固定块的一侧固定有伺服控制器，使得整个检测设备便于固定在伺服控制器上。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型通过设置连接杆一、连接杆二以及连接杆三之间在伺服电机转动的作用下，通过它们之间的传动，实现夹块能根据需要调整张开与夹紧的范围，对检测装置如传感器进行固定作用，再通过设置开孔连杆、可套入开孔连杆的套杆，以及可插入到开孔连杆和套杆表面的固定在伺服控制器上的插杆，实现了将整个设备与伺服控制器固定，改善了现有的准确度检测装置借助数据线与待检测装置连接后，工作人员通过手持准确度检测装置来检测伺服控制器的准确度，给工作人员检测操作带来不便的同时也会存在这种检测方式会影响检测数据的可靠性的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种准确度检测装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种准确度检测装置固定结构的立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种准确度检测装置连接结构的立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种准确度检测装置固定结构的立体结构爆炸图。

图例说明：

1、固定底座；2、伺服电机；3、半齿轮一；4、半齿轮二；5、连接臂一；6、连接臂二；7、固定杆；8、连接臂三；9、连接件；10、夹块；11、伺服控制器；12、固定块；13、开孔块一；14、开孔块二；15、开孔连杆；16、插杆；17、连接杆；18、弹簧；19、套杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种准确度检测装置，包括固定底座1，固定底座1的表面安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端固定连接有半齿轮一3和连接臂一5，半齿轮一3的齿牙啮合有半齿轮二4，固定底座1的顶部表面设置有固定杆7，固定杆7的表面固定套设有连接臂三8，连接臂一5远离半齿轮一3的一端固定连接有连接臂二6，连接臂二6的另一端与连接臂三8的一端均活动套设在连杆的表面，连杆远离连接臂三8的一端固定有连接件9，连接件9的一侧安装有夹块10，连接臂二6的表面开设有U型槽，且U型槽贯穿插设有连杆，夹块10的表面安装有多个圆形软垫。

本实施例中，打开伺服电机2，伺服电机2转动带动固定在其输出端的半齿轮一3转动，由于伺服电机2远离半齿轮一3的一端固定着连接臂一5，所以连接臂一5向背离半齿轮一3的方向张开，因此，与连接臂一5固定相连的连接臂二6也随之朝着背离半齿轮一3的方向张开，又因为固定底座1的表面固定有固定杆7，而固定杆7的表面套设有连接臂三8，连接臂三8的另一端与连接臂二6、连接件9套设在同一连杆上，且连杆可在连接臂二6表面开设的U型槽滑动，所以连接臂三8会朝着连接臂二6移动的方向转动并移动，此时安装在连接件9一侧的夹块10之间的空隙变大，此时将检测装置放入固定底座1表面开设好的圆孔，然后在伺服电机2反向作用下，连接臂一5、连接臂二6、连接臂三8以及夹块10便会慢慢地将检测装置夹紧，且由于夹块10的表面设置有多个圆形软垫，避免在夹紧的过程中使检测装置的外壳因受力而变形。

实施例2

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：固定底座1的底部安装有开孔块一13和开孔块二14，开孔块一13的表面插设有开孔连杆15，开孔块二14的表面插设有连接杆17，连接杆17的表面套设有弹簧18，弹簧18的一端固定在开孔块二14的一侧，弹簧18的远离开孔块二14的一端固定有套杆19，套杆19的表面开设有与开孔连杆15尺寸适配的孔，开孔连杆15和套杆19的表面插设有插杆16，插杆16的另一端固定有固定块12，固定块12的一侧固定有伺服控制器11。

本实施例中，朝着开孔块一13的方向拨动套杆19，当套杆19表面开设的圆孔与开孔连杆15表面开设的圆孔重合时，将其插入到固定在伺服控制器11表面设置的插杆16上，由于固定在开孔块二14一端的弹簧18的作用。会给套杆19一个拉力，使得插杆16不会轻易滑落。

工作原理：

如图1-4所示，使用装置前，打开伺服电机2，伺服电机2转动带动固定在其输出端的半齿轮一3转动，由于伺服电机2远离半齿轮一3的一端固定着连接臂一5，所以连接臂一5向背离半齿轮一3的方向张开，因此，与连接臂一5固定相连的连接臂二6也随之朝着背离半齿轮一3的方向张开，又因为固定底座1的表面固定有固定杆7，而固定杆7的表面套设有连接臂三8，连接臂三8的另一端与连接臂二6、连接件9套设在同一连杆上，且连杆可在连接臂二6表面开设的U型槽滑动，所以连接臂三8会朝着连接臂二6移动的方向转动并移动，此时安装在连接件9一侧的夹块10之间的空隙变大，此时将检测装置放入固定底座1表面开设好的圆孔，然后在伺服电机2反向作用下，连接臂一5、连接臂二6、连接臂三8以及夹块10便会慢慢地将检测装置夹紧，且由于夹块10的表面设置有多个圆形软垫，避免在夹紧的过程中使检测装置的外壳因受力而变形，当连接结构将检测装置夹紧后，由于固定底座1的底部设置有开孔块一13和开孔块二14，朝着开孔块一13的方向拨动套杆19，当套杆19表面开设的圆孔与开孔连杆15表面开设的圆孔重合时，将其插入到固定在伺服控制器11表面设置的插杆16上，由于固定在开孔块二14一端的弹簧18的作用。会给套杆19一个拉力，使得插杆16不会轻易滑落。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种准确度检测装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的表面安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端固定连接有半齿轮一（3）和连接臂一（5），所述半齿轮一（3）的齿牙啮合有半齿轮二（4），所述固定底座（1）的顶部表面设置有固定杆（7），所述固定杆（7）的表面固定套设有连接臂三（8），所述连接臂一（5）远离半齿轮一（3）的一端固定连接有连接臂二（6），所述连接臂二（6）的另一端与连接臂三（8）的一端均活动套设在连杆的表面，连杆远离连接臂三（8）的一端固定有连接件（9），所述连接件（9）的一侧安装有夹块（10）。

2.根据权利要求1所述的一种准确度检测装置，其特征在于：所述连接臂二（6）的表面开设有U型槽，且U型槽贯穿插设有连杆。

3.根据权利要求1所述的一种准确度检测装置，其特征在于：所述夹块（10）的表面安装有多个圆形软垫。

4.根据权利要求1所述的一种准确度检测装置，其特征在于：所述固定底座（1）的底部安装有开孔块一（13）和开孔块二（14），所述开孔块一（13）的表面插设有开孔连杆（15）。

5.根据权利要求4所述的一种准确度检测装置，其特征在于：所述开孔块二（14）的表面插设有连接杆（17），所述连接杆（17）的表面套设有弹簧（18），所述弹簧（18）的一端固定在开孔块二（14）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种准确度检测装置，其特征在于：所述弹簧（18）的远离开孔块二（14）的一端固定有套杆（19），所述套杆（19）的表面开设有与开孔连杆（15）尺寸适配的孔。

7.根据权利要求6所述的一种准确度检测装置，其特征在于：所述开孔连杆（15）和套杆（19）的表面插设有插杆（16），所述插杆（16）的另一端固定有固定块（12），所述固定块（12）的一侧固定有伺服控制器（11）。