CN218531019U - 一种核酸检测仪抓管手夹取组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种核酸检测仪抓管手夹取组件，包括固定架，固定架的竖直固定板上固定有抓取驱动电机，所述抓取驱动电机的输出轴伸出竖直固定板的前壁面，抓取驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，竖直固定板的前壁面的上部和下部均固定有横向导轨，滑动块装置安装在横向导轨上，两个滑动块装置的相对壁面上均设有齿条部，驱动齿轮与两个齿条部相啮合，它可以在两个夹持板部相靠近并将试管夹持后，其抓取驱动电机可以继续运行，并保证两个夹持板在夹持住试管后，不会再移动，保持夹持牢固，也防止夹持过度，其可以夹持不同直径的试管帽的试管。

Description

一种核酸检测仪抓管手夹取组件

技术领域

本实用新型涉及核酸检测设备技术领域，更具体的说涉及一种核酸检测仪抓管手夹取组件。

背景技术

全自动核酸提取仪，是一种用于预防医学与公共卫生学领域的医学科研仪器，其主要是将检测的试管中的物质取出进行提取，而在此过程中，其需要通过抓取机构自动将试管夹持，现有的夹持机构其通过驱动电机的驱动齿轮转动，带动上下两个夹持齿条移动，使得两个夹持板相靠近将试管的头部夹持，然而，现有的夹持设备中，其靠夹持电机的堵转和失步来夹紧试管或其他载体，电机夹爪力不够，就会有被夹持物体直接弹开的风险，导致夹持失败，影响正常检测取料。而且现有的抓取机构只能抓取一种大小的试管帽的试管，其使用范围小。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种核酸检测仪抓管手夹取组件，它可以在两个夹持板部相靠近并将试管夹持后，其抓取驱动电机可以继续运行，并保证两个夹持板在夹持住试管后，不会再移动，保持夹持牢固，也防止夹持过度，其可以夹持不同直径的试管帽的试管。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种核酸检测仪抓管手夹取组件，包括固定架，固定架的竖直固定板上固定有抓取驱动电机，所述抓取驱动电机的输出轴伸出竖直固定板的前壁面，抓取驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，竖直固定板的前壁面的上部和下部均固定有横向导轨，滑动块装置安装在横向导轨上，两个滑动块装置的相对壁面上均设有齿条部，驱动齿轮与两个齿条部相啮合，所述两个滑动块装置的相远离的一端均设有夹持板部，所述滑动块装置包括滑动连接块，滑动连接块的前壁面上安装有夹持连接块，滑动连接块对着驱动齿轮的侧壁上成型有齿条部；

所述夹持连接块的后壁面中部成型有向前延伸的横向安装腔，压缩弹簧插套在横向安装腔中，滑动连接块的前壁面上成型有凸起块，凸起块插套在横向安装腔靠近夹持板部一侧处，压缩弹簧的一端着力于凸起块的对应一端面，压缩弹簧的另一端着力于横向安装腔的对应的一侧内侧壁上。

进一步地，所述夹持连接块的后壁面上成型有横向导槽，滑动连接块的前壁面上成型有横向凸起条，横向凸起条插套在横向导槽中并与横向导槽相配合，横向凸起条的两端前壁面上分别成型有凸起块和定位块，定位块处于夹持连接块远离夹持板部的一侧的外部处，夹持连接块的中部成型有横向贯穿通孔，横向贯穿通孔的中部穿过横向安装腔，横向贯穿通孔的两端伸出夹持连接块的左右两端面，支撑连接轴插套在横向贯穿通孔和凸起块的中部通孔中，支撑连接轴的一端成型有大直径轴部，大直径轴部插套在定位块的中部插孔中，大直径轴部的外侧壁与定位块的中部插孔的内侧壁相配合，压缩弹簧插套在支撑连接轴上。

进一步地，所述两个夹持连接块的相远离的一端的前壁面上均成型有夹持板部，两个夹持板部的相对壁面为弧形壁面，弧形壁面上固定有弹性防滑夹持块。

进一步地，所述竖直固定板的下部处固定有下支撑安装架，下支撑安装架的下部固定有传感器控制主板，传感器控制主板的顶面的左部顶面固定有第一光电传感器，传感器控制主板的顶面的右部固定有第二光电传感器，下方的夹持连接块的底面上固定有检测尺，检测尺插套在第一光电传感器的感应插槽中，检测尺与第二光电传感器的感应槽相对应。

进一步地，上方的横向导轨的左端处的竖直固定板上固定有左限位板，左限位板对着上方的滑动连接块的后壁面上固定的滑块，滑块插套在横向导轨上并与横向导轨相配合。

进一步地，所述下方的横向导轨的左端处的竖直固定板的前壁面上固定有下限位折弯块，下限位折弯块上固定有拉簧的一端，拉簧的另一端固定在下方的夹持连接块的左端处。

进一步地，所述竖直固定板的前壁面的右端处固定有右折弯限位块，下方的夹持连接块的右端成型的夹持板部与右折弯限位块的向前延伸的折弯延伸板部相对应。

本实用新型的有益效果是：与现有技术中相比，本实用新型提供的一种核酸检测仪抓管手夹取组件，具有以下几点优势：

1)它可以在两个夹持板部相靠近并将试管夹持后，其抓取驱动电机可以继续运行，并保证两个夹持板在夹持住试管后，不会再移动，保持夹持牢固，也防止夹持过度，其可以夹持不同直径的试管或其他载体。

2)它的检测尺和第一光电传感器、第二光电传感器可以检测到有无夹持到试管、夹持的试管的大小，方便统计。

3)靠抓取驱动电机驱动齿条部，通过压紧压缩弹簧来施加夹紧力从而夹紧试管或其他载体，这个夹紧力可根据压缩弹簧力度不同实时调节，且不会再发生因电机夹爪力不够导致的夹爪被夹持物体直接弹开的风险了，大大地提高夹持机构的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型安装在机架上的局部结构示意图；

图2是图1的换角度局部结构示意图；

图3是本实用新型去掉试管的局部结构示意图；

图4是本实用新型的固定架的局部剖视图；

图5是图4的换角度局部结构示意图；

图6是夹持连接块的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是为了对本实用新型公开的内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本案所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本案中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的原件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接在另一个元件或者可能同时存在居中元件。本案所使用的术语“水平面”、“上方”、“下方”、“周围”、“夹角”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

如图1至6所示，一种核酸检测仪抓管手夹取组件，包括固定架10，固定架10的竖直固定板11上固定有抓取驱动电机20，所述抓取驱动电机20的输出轴伸出竖直固定板11的前壁面，抓取驱动电机20的输出轴上固定有驱动齿轮21，竖直固定板11的前壁面的上部和下部均固定有横向导轨12，滑动块装置30安装在横向导轨12上，两个滑动块装置30的相对壁面上均设有齿条部31，驱动齿轮21与两个齿条部31相啮合，所述两个滑动块装置30的相远离的一端均设有夹持板部32，所述滑动块装置30包括滑动连接块33，滑动连接块33的前壁面上安装有夹持连接块34，滑动连接块33对着驱动齿轮21的侧壁上成型有齿条部31；

所述夹持连接块34的后壁面中部成型有向前延伸的横向安装腔，压缩弹簧1插套在横向安装腔中，滑动连接块33的前壁面上成型有凸起块331，凸起块331插套在横向安装腔靠近夹持板部32一侧处，压缩弹簧1的一端着力于凸起块331的对应一端面，压缩弹簧1的另一端着力于横向安装腔的对应的一侧内侧壁上。

进一步的说，所述夹持连接块34的后壁面上成型有横向导槽，滑动连接块33的前壁面上成型有横向凸起条3320，横向凸起条3320插套在横向导槽中并与横向导槽相配合，横向凸起条3320的顶面和底面紧贴横向导槽的顶面和底面；

横向凸起条3320的两端前壁面上分别成型有凸起块331和定位块333，定位块333处于夹持连接块34远离夹持板部32的一侧的外部处，夹持连接块34的中部成型有横向贯穿通孔341，横向贯穿通孔341的中部穿过横向安装腔，横向贯穿通孔341的两端伸出夹持连接块34的左右两端面，支撑连接轴35插套在横向贯穿通孔341和凸起块331的中部通孔中，支撑连接轴35的一端成型有大直径轴部351，大直径轴部351插套在对应的定位块333的中部插孔中，大直径轴部351的外侧壁与定位块333的中部插孔的内侧壁相配合(采用间隙配合)，大直径轴部351的对应的一端面压靠在对应的夹持连接块34的对应的一侧的外壁面上，压缩弹簧1插套在支撑连接轴35上，支撑连接轴35的另一端伸出夹持连接块34的对应的一侧的外壁面，支撑连接轴35的此端外侧壁上成型有卡簧槽，其可以将卡簧卡置在卡簧槽中，实现固定(附图中卡簧未显示)，横向贯穿通孔341的内径小于大直径轴部351的外径。

所述凸起块331的中部通孔的内侧壁上固定有轴承(本实施例为滑动轴承或者用其他的耐磨润滑套体即可)，支撑连接轴35的外侧壁紧贴轴承的内圈。

进一步的说，所述两个夹持连接块34的相远离的一端的前壁面上均成型有夹持板部32，两个夹持板部32的相对壁面为弧形壁面，弧形壁面上固定有弹性防滑夹持块36。本实施例中，在弧形壁面的上部和下部均固定有弹性防滑夹持块36，上下两个弹性防滑夹持块36之间夹角呈钝角。

进一步的说，所述竖直固定板11的下部处固定有下支撑安装架40，下支撑安装架40的下部固定有传感器控制主板41，传感器控制主板41的顶面的左部顶面固定有第一光电传感器42，传感器控制主板41的顶面的右部固定有第二光电传感器43，第一光电传感器42和第二光电传感器43与传感器控制主板41电连接，下方的夹持连接块34的底面上固定有检测尺44，检测尺44插套在第一光电传感器42的感应插槽中，检测尺44与第二光电传感器43的感应槽相对应。

当检测尺44的右端伸入第二光电传感器43的感应槽中时，其为复位，此时，第二光电传感器43将感应信号输送给控制主机，控制主机就知道此时是未夹持状态。

所述检测尺44上成型有多个竖直通孔，相邻两个个竖直通孔之间的间距与竖直通孔的宽度相同，当其几个竖直通孔经过第一光电传感器42的感应插槽时，第一光电传感器42就感应到其移动了多少距离，其原理与光电编码器基本相同，只是光电编码器是码盘，是圆形的，而本实施例中的检测尺44为直线式的，可以称为码尺，这里不再详述。

进一步的说，上方的横向导轨12的左端处的竖直固定板11上固定有左限位板13，左限位板13对着上方的滑动连接块33的后壁面上固定的滑块39，滑块39插套在横向导轨12上并与横向导轨12相配合，左限位板13可以限制上方的滑块39向左移动的位置。

进一步的说，所述下方的横向导轨12的左端处的竖直固定板11的前壁面上固定有下限位折弯块14，下限位折弯块14上固定有拉簧15的一端，拉簧15的另一端固定在下方的夹持连接块34的左端处。通过拉簧15的弹性作用，可以对下部的滑动块装置30移动实现拉紧，提高阻尼作用。

进一步的说，所述竖直固定板11的前壁面的右端处固定有右折弯限位块16，下方的夹持连接块34的右端成型的夹持板部32与右折弯限位块16的向前延伸的折弯延伸板部相对应。

所述固定架10固定在移动块上，移动块安装在机架的移动机构上，在机架的固定有连接安装板60，连接安装板60上固定有第三光电传感器70，第三光电传感器70的感应端与试管100相对应，即当夹持的试管100移动经过第三光电传感器70时，第三光电传感器70感应试管100反射的光线进行检测其是否夹持了试管100。

本实施例在使用时，其通过抓取驱动电机20(本实施例采用步进电机)运行，使得驱动齿轮21转动，实现两个滑动块装置30进行移动，使得两个夹持板部32相靠近，并最后将试管100的盖体部夹持住，此时，抓取驱动电机20继续运行，由于两个夹持板部32已经夹持到位，无法在移动，此时，抓取驱动电机20继续运行，使得两个滑动连接块33继续移动，使得压紧弹簧1压缩，其靠压紧弹簧1压缩来施加夹来夹紧试管100或其他载体，这个夹紧力可根据压紧弹簧1不同可实时调节，大大地提高夹持机构的稳定性，保证夹持牢固的同时，不会夹持过度。

而在夹持好试管100后，在移动过程中，其经过第三光电传感器70时，第三光电传感器70感应试管100反射的光线进行检测其是否夹持了试管100。

在夹持试管100时，当其刚刚夹持住夹持试管100时，抓取驱动电机20的脉冲仍然在继续发，也就是抓取驱动电机20还在继续运行，但是检测尺44已经不会再移动了，只是压缩弹簧1在压缩，当传感器控制主板41检测到发了一定脉冲后第一光电传感器42的检测信号已经不再发生跳变，则认定为完全夹持到试管了，并且停止发送脉冲。此时控制主机判断一共发送了多少个脉冲，就可以根据电机运动节距、步距角、细分数计算出夹爪大致运动了多少距离，根据运动的距离，便可得出试管100的直径大致为多少，而第一光电传感器42感应检测尺44在其感应插槽中移动了多少个竖直通孔，此信号输送给控制主机，通过控制主机计算可以得到其移动的距离，其与控制主机上计算的试管100的直径相匹配，从而得到夹持的试管100的试管帽的直径。其可以根据需要夹持不同直径大小的试管帽的试管100，20人份试管、10人份试管或单人份试管，其20人的试管100的试管帽大于10人的试管100的试管帽大于1人的试管100的试管帽，从而可以了解其夹持的试管100的型号，满足检测抓取需要。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种核酸检测仪抓管手夹取组件，包括固定架(10)，固定架(10)的竖直固定板(11)上固定有抓取驱动电机(20)，所述抓取驱动电机(20)的输出轴伸出竖直固定板(11)的前壁面，抓取驱动电机(20)的输出轴上固定有驱动齿轮(21)，竖直固定板(11)的前壁面的上部和下部均固定有横向导轨(12)，滑动块装置(30)安装在横向导轨(12)上，两个滑动块装置(30)的相对壁面上均设有齿条部(31)，驱动齿轮(21)与两个齿条部(31)相啮合，所述两个滑动块装置(30)的相远离的一端均设有夹持板部(32)；

其特征在于：所述滑动块装置(30)包括滑动连接块(33)，滑动连接块(33)的前壁面上安装有夹持连接块(34)，滑动连接块(33)对着驱动齿轮(21)的侧壁上成型有齿条部(31)；所述夹持连接块(34)的后壁面中部成型有向前延伸的横向安装腔，压缩弹簧(1)插套在横向安装腔中，滑动连接块(33)的前壁面上成型有凸起块(331)，凸起块(331)插套在横向安装腔靠近夹持板部(32)一侧处，压缩弹簧(1)的一端着力于凸起块(331)的对应一端面，压缩弹簧(1)的另一端着力于横向安装腔的对应的一侧内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种核酸检测仪抓管手夹取组件，其特征在于：所述夹持连接块(34)的后壁面上成型有横向导槽，滑动连接块(33)的前壁面上成型有横向凸起条(3320)，横向凸起条(3320)插套在横向导槽中并与横向导槽相配合，横向凸起条(3320)的两端前壁面上分别成型有凸起块(331)和定位块(333)，定位块(333)处于夹持连接块(34)远离夹持板部(32)的一侧的外部处，夹持连接块(34)的中部成型有横向贯穿通孔(341)，横向贯穿通孔(341)的中部穿过横向安装腔，横向贯穿通孔(341)的两端伸出夹持连接块(34)的左右两端面，支撑连接轴(35)插套在横向贯穿通孔(341)和凸起块(331)的中部通孔中，支撑连接轴(35)的一端成型有大直径轴部(351)，大直径轴部(351)插套在定位块(333)的中部插孔中，大直径轴部(351)的外侧壁与定位块(333)的中部插孔的内侧壁相配合，压缩弹簧(1)插套在支撑连接轴(35)上。

3.根据权利要求1所述的一种核酸检测仪抓管手夹取组件，其特征在于：所述两个夹持连接块(34)的相远离的一端的前壁面上均成型有夹持板部(32)，两个夹持板部(32)的相对壁面为弧形壁面，弧形壁面上固定有弹性防滑夹持块(36)。

4.根据权利要求1所述的一种核酸检测仪抓管手夹取组件，其特征在于：所述竖直固定板(11)的下部处固定有下支撑安装架(40)，下支撑安装架(40)的下部固定有传感器控制主板(41)，传感器控制主板(41)的顶面的左部顶面固定有第一光电传感器(42)，传感器控制主板(41)的顶面的右部固定有第二光电传感器(43)，下方的夹持连接块(34)的底面上固定有检测尺(44)，检测尺(44)插套在第一光电传感器(42)的感应插槽中，检测尺(44)与第二光电传感器(43)的感应槽相对应。

5.根据权利要求1所述的一种核酸检测仪抓管手夹取组件，其特征在于：上方的横向导轨(12)的左端处的竖直固定板(11)上固定有左限位板(13)，左限位板(13)对着上方的滑动连接块(33)的后壁面上固定的滑块(39)，滑块(39)插套在横向导轨(12)上并与横向导轨(12)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种核酸检测仪抓管手夹取组件，其特征在于：下方的所述横向导轨(12)的左端处的竖直固定板(11)的前壁面上固定有下限位折弯块(14)，下限位折弯块(14)上固定有拉簧(15)的一端，拉簧(15)的另一端固定在下方的夹持连接块(34)的左端处。

7.根据权利要求1所述的一种核酸检测仪抓管手夹取组件，其特征在于：所述竖直固定板(11)的前壁面的右端处固定有右折弯限位块(16)，下方的夹持连接块(34)的右端成型的夹持板部(32)与右折弯限位块(16)的向前延伸的折弯延伸板部相对应。

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