CN217059134U

CN217059134U - 一种阻力检测装置

Info

Publication number: CN217059134U
Application number: CN202220240868.9U
Authority: CN
Inventors: 王浩; 陈辅民; 吴林伟; 刘凤亮
Original assignee: Shanghai Feiren Network Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Feiren Network Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-28
Filing date: 2022-01-28
Publication date: 2022-07-26
Anticipated expiration: 2032-01-28

Abstract

本实用新型提供了一种阻力检测装置，该阻力检测装置包括：机架，电机，电机与机架连接；安装座，安装座与电机活动连接，且与机架活动连接；压力传感器，压力传感器与安装座连接；滚轮组件，滚轮组件的上端与安装座连接，下端与待测皮带接触。基于该阻力检测装置，电机带动安装座在机架上进行上下滑动，进而推动滚轮组件向下运动，对待测皮带施加压力，使得待测皮带张紧，同时压力传感器实时检测运动过程中的拉力变化，进行受力分析的，进行阻力值的计算，保证检测精度更高。另外，该检测装置的初次安装需要施加初拉力，通过该装置的压力传感器，能够进行直接反馈，较大程度上的缩小了初拉力的台间差。

Description

一种阻力检测装置

技术领域

本实用新型涉及单车部件，具体涉及一种阻力检测装置。

背景技术

目前，市面上在采用加阻式的动感单车领域，一般采用传感器直接或间接检测磁铁与飞轮的重合面积，再进行试验后标定阻力值。

而针对上述的直接或间接的检测方法，存在着以下的缺点：

传感器检测磁铁与飞轮的重合面积所对应的距离、角度等参数(采用不同的传感器类型获得不同的参数)所标定的阻力值，会因零件、装配、实验误差等原因导致所测精度较低，台间差较大。

另外，随着工作时间的增加，皮带会发生永久性伸长，皮带初拉力变小。如果没有及时进行皮带的张紧，则最大有效拉力(即最大圆周力)变小，易出现打滑现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中动感单车的组里检测方法的检测精度低、台间差较大、易出现打滑的技术缺陷，提供一种阻力检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种阻力检测装置，该阻力检测装置包括：机架，电机，电机与机架连接；安装座，安装座与电机活动连接，且与机架活动连接；压力传感器，压力传感器与安装座连接；滚轮组件，滚轮组件的上端与安装座连接，下端与待测皮带接触。

在本实用新型提供的阻力检测装置中，还可以具有这样的特征：机架上设置有直线导轨，安装座上设置有导槽，导槽卡合在直线导轨上，与直线导轨滑动连接。

在本实用新型提供的阻力检测装置中，还可以具有这样的特征：直线导轨两端的两侧分别设置有限位块。

在本实用新型提供的阻力检测装置中，还可以具有这样的特征：滚轮组件包括连接座和滚轮，连接座的上端与安装座连接，在安装座的带动下移动，滚轮通过连接轴与连接座的下端连接。

在本实用新型提供的阻力检测装置中，还可以具有这样的特征：机架上设置有直线导轨，连接座的一面设置有导轨槽，导轨槽卡合在直线导轨上，与直线导轨滑动连接。

在本实用新型提供的阻力检测装置中，还可以具有这样的特征：安装座上设置有锯齿条，电机上设置有旋转轴，旋转轴的一端设置有齿轮，齿轮与锯齿条啮合。

在本实用新型提供的阻力检测装置中，还可以具有这样的特征：安装座上设置有丝杆，电机上设置有旋转轴，旋转轴的一端设置有丝杆螺母，丝杆螺母套在丝杆上。

在本实用新型提供的阻力检测装置中，还可以具有这样的特征：电机为涡轮蜗杆减速电机。

本实用新型的有益效果在于：

在本实用新型的阻力检测装置中，电机安装在机架上，安装座与机架活动连接。安装座与电机活动连接，且与机架活动连接。滚轮组件的上端与安装座连接，下端与待测皮带接触。基于该阻力检测装置，电机带动安装座在机架上进行上下滑动，进而推动滚轮组件向下运动，对待测皮带施加压力，使得待测皮带张紧，同时压力传感器实时检测运动过程中的拉力变化，进行受力分析的，进行阻力值的计算，保证检测精度更高。另外，该检测装置的初次安装需要施加初拉力，通过该装置的压力传感器，能够进行直接反馈，较大程度上的缩小了初拉力的台间差。不仅如此，当阻力大于皮带传动的最大有效拉力时，皮带开始发生打滑现象，为避免打滑现象发生，以免使用人员瞬时失力造成运动伤害，压力传感器能够实时检测压力值，进行皮带打滑预警。

另外，机架上设置有直线导轨，安装座上设置有导槽，导槽卡合在直线导轨上，与直线导轨滑动连接，使得安装座能够在电机的带动下在直线导轨上进行上下滑动。

此外，滚轮组件包括连接座和滚轮，滚动上设置有导轨槽，导轨槽卡合在直线导轨上，与直线导轨滑动连接，使得滚轮组件能够在安装座的带动下进行上下滑动，进而对皮带施加压力。

另外，直线导轨两端的两侧分别设置有限位块，能够导槽、导轨槽等与导轨连接的零件脱离导轨。

此外，安装座上锯齿条，电机的旋转轴上设置有齿轮，齿轮与锯齿条相啮合，保证电机能够带动安装座进行上下滑动，实现电机的动力传递。

另外，安装座上设置有丝杆，电机的旋转轴上设置有丝杆螺母，丝杆螺母套在丝杆上，保证电机能够带动安装座进行上下滑动，实现电机的动力传递。

附图说明

图1是本实施例中阻力检测装置的结构示意图；

图2是本实施例中阻力检测装置的检测原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，在本实施例中，该阻力检测装置设置在动感单车上，包括机架10、电机20、安装座30、压力传感器40以及滚轮组件。

机架10的下端与动感单车的车架60连接，上端具有两个相互垂直的安装面。其中一个安装面上设置有沿着该安装面竖直方向设置的直线导轨11。直线导轨11两端的左右两侧分别设置有限位块12。

电机20安装在另一个安装面的背面，电机20为涡轮蜗杆减速电机。电机20具有旋转轴，该旋转轴穿过该安装面，且该旋转轴上设置有齿轮21。齿轮21能够在电机20的带动下转动。

安装座30的底部设置有安装位。一个侧面上设置有导槽31，导槽31能够卡合在直线导轨11上，在直线导轨11上进行上下滑动。与导槽31相对的一个侧面上设置有锯齿条32，锯齿条32与齿轮21啮合，使得安装座30能够在电机20以及齿轮21的电动下进行上下运动。

在本实施例中，安装座30与电机20之间通过齿轮21和锯齿条32啮合来实现电机20的动力传递。在其他实施例中，可以根据需要，将安装座30上锯齿条32更换为丝杆，电机20的旋转轴上的齿轮更换为丝杆螺母，然后丝杆螺母套在丝杆上，通过丝杆螺母和丝杆来实现电机20与安装座30的动力传递。

压力传感器40设置在安装座30的底部的安装位上。

滚轮组件包括连接座51和滚轮52。连接座51的上端与压力传感器40的下端接触，并且与安装座30的下端连接，能够在安装座30的带动下进行上下移动。

连接座51的一侧面上设置有导轨槽53。导轨槽53套在直线导轨11上，能够沿着直线导轨11进行上下滑动。

滚轮52上设置有贯穿该滚轮52中心的连接轴。连接轴的两端与连接座51的下端连接。滚轮52的表面与动感单车的皮带70接触。

如图2所示，该阻力检测装置的检测原理为：

电机20为力F的动力源，滚轮52始终与皮带70接触，由于力F提供皮带70传动所需的初拉力F₀；该阻力检测装置安装在松边皮带70的外侧。皮带70受滚轮52的压力后产生拉力F₂，使得皮带70与滚轮52拉力运动方向的法线所夹锐角β。

由图2可得皮带70对滚轮52的反作用力Fa等于皮带70拉力F₂的合力，大小等于F；其中压力传感器40检测的力为皮带70拉力的合力。

由图2所示，当ω＝0rad/min时(静止时)，皮带70传动无紧边、松边的区别，即F₁＝F₂＝F₀；此时压力传感器40所检测到的Fa为初始值，通过Fa能够计算得到静止状态下皮带所受初拉力F₀。

由图2所示，当ω＞0rad/min时(转动时)，皮带70传动有紧边、松边的区别，即F₂＝2F₀-F₁；即，皮带70传动开始工作的时候，松边拉力F₂与紧边拉力F₁之差为有效拉力(即圆周力、即阻力)，有效拉力越大，即紧边拉力F₁越大，松边拉力F₂越小。因此，压力传感器40检测到的初始值Fa会随阻力增大而减小，经计算能够得到有效拉力。

当阻力大于带传动的最大有效拉力时，皮带70开始发生打滑现象，为避免打滑现象发生，以免使用人员瞬时失力造成运动伤害。因此，当压力传感器40检测到Fa低于某阈值时，发出打滑警报。

根据上述实施例中的阻力检测装置中，电机安装在机架上，安装座与机架活动连接。安装座与电机活动连接，且与机架活动连接。滚轮组件的上端与安装座连接，下端与待测皮带接触。基于该阻力检测装置，电机带动安装座在机架上进行上下滑动，进而推动滚轮组件向下运动，对待测皮带施加压力，使得待测皮带张紧，同时压力传感器实时检测运动过程中的拉力变化，进行受力分析的，进行阻力值的计算，保证检测精度更高。另外，该检测装置的初次安装需要施加初拉力，通过该装置的压力传感器，能够进行直接反馈，较大程度上的缩小了初拉力的台间差。不仅如此，当阻力大于皮带传动的最大有效拉力时，皮带开始发生打滑现象，为避免打滑现象发生，以免使用人员瞬时失力造成运动伤害，压力传感器能够实时检测压力值，进行皮带打滑预警。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求极其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种阻力检测装置，其特征在于，包括：

机架，

电机，所述电机与所述机架连接；

安装座，所述安装座与所述电机活动连接，且与所述机架活动连接；

压力传感器，所述压力传感器与所述安装座连接；

滚轮组件，所述滚轮组件的上端与所述安装座连接，下端与待测皮带接触。

2.根据权利要求1所述的阻力检测装置，其特征在于：

所述机架上设置有直线导轨，所述安装座上设置有导槽，

所述导槽卡合在所述直线导轨上，与所述直线导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的阻力检测装置，其特征在于：

所述直线导轨两端的两侧分别设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的阻力检测装置，其特征在于：

所述滚轮组件包括连接座和滚轮，

所述连接座的上端与所述安装座连接，在所述安装座的带动下移动，

所述滚轮通过连接轴与所述连接座的下端连接。

5.根据权利要求4所述的阻力检测装置，其特征在于：

所述机架上设置有直线导轨，所述连接座的一面设置有导轨槽，

所述导轨槽卡合在所述直线导轨上，与所述直线导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的阻力检测装置，其特征在于：

所述安装座上设置有锯齿条，

所述电机上设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有齿轮，

所述齿轮与所述锯齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的阻力检测装置，其特征在于：

所述安装座上设置有丝杆，

所述电机上设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有丝杆螺母，

所述丝杆螺母套在所述丝杆上。

8.根据权利要求1所述的阻力检测装置，其特征在于：

所述电机为涡轮蜗杆减速电机。