CN210625560U - 一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置，所述同心度检测装置包括安装支架，所述同心度检测装置还包括百分表、测量安装部件和杆体、所述百分表安装在所述测量安装部件上，所述测量安装部件安装在所述杆体上，所述杆体安装在所述安装支架，所述安装支架上平行设置两个转动部件，所述安装支架上还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述转动部件连接且驱动两个转动部件沿通一个方向转动，所述转动部件的上方设置有压轮机构，本实用新型能解决现有技术中手动转动检测影响检测精度的技术问题。

Description

一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置

技术领域

本实用新型涉及零部件检测技术领域，尤其涉及一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置。

背景技术

在零部件加工的过程中需要进行各种尺寸的检测，其中对于圆柱状的零部件需要进行同心度的检测，现有技术中在对零部件的同心度检测的时候一般将零部件放在V型块上，然后将百分表安装在支架上，并且将百分表的球形检测头部与零部件的外表面接触，然后通过手动转动零部件通过观测百分表来检测其同心度，由于手动操作，尤其是手动转动零部件，由于手部抖动等因素导致检测不准确，而且由于手动检测，其检测非常不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置，其能解决现有技术中手动转动检测影响检测精度的技术问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置，所述同心度检测装置包括安装支架，所述同心度检测装置还包括百分表、测量安装部件和杆体、所述百分表安装在所述测量安装部件上，所述测量安装部件安装在所述杆体上，所述杆体安装在所述安装支架，所述安装支架上平行设置两个转动部件，所述安装支架上还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述转动部件连接且驱动两个转动部件沿通一个方向转动，所述转动部件的上方设置有压轮机构。

优选的，所述安装支架包括底板、第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板平行设置且固定在所述底板上，所述杆体的两端分别固定在所述第一立板和第二立板上。

优选的，所述杆体包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体呈平行设置，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体的两端分别固定在第一立板和第二立板上，所述第二杆体和第三杆体位于所述第一杆体的上方。

优选的，所述测量安装部件包括第一安装部件和第二安装部件，所述第一安装部件安装在所述第二杆体上，所述第二安装部件安装在所述第三杆体上。

优选的，所述第一安装部件包括第一安装座、第一调节部件和第一安装杆体，所述第一调节部件铰接在所述第一安装座上，所述百分表安装在所述第一安装杆体上，所述第一调节部件具有向下延伸的延伸部，所述延伸部上设置有第一调节螺栓，所述延伸部上设置有螺纹穿孔，所述第一调节螺栓设置在所述螺纹穿孔中，所述第一调节螺栓的前端穿过所述螺纹穿孔与所述第一安装座的侧面接触。

优选的，所述第二安装部件包括第二安装座、第二调节部件和第二安装杆体，所述百分表安装在所述第二安装杆体上，所述第二调节部件铰接在所述第二安装座上，所述第二调节部件上具有安装平面，所述安装平面上设置有螺纹穿孔，所述螺纹穿孔中设置有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓的前端穿过所述螺纹穿孔与所述第二安装座接触。

优选的，所述第一安装杆体与所述第一杆体、第二杆体和第三杆体呈垂直状，所述第二安装杆体与所述第一杆体、第二杆体和第三杆体呈平行状。

优选的，所述第一安装座和第二安装座分别活动设置在所述第二杆体和第三杆体。

优选的，所述安装支架上设置有工件定位机构。

优选的，所述压轮机构包括转动压轮、压轮轴、压轮安装支架和压轮安装座，所述压轮安装座安装在所述安装支架，所述压轮安装支架铰接在所述压轮安装座上，所述压轮轴安装在所述压轮安装支架，所述转动压轮转动安装在所述压轮轴上，所述压轮安装支架与所述压轮安装座之间设置有弹性部件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能解决现有技术中手动转动检测影响检测精度的技术问题。

另外，本实用新型可以提高检测效率，检测更加方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至3所示为本实用新型一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置的实施例，所述同心度检测装置包括安装支架1，所述同心度检测装置还包括百分表（图中未示出）、测量安装部件和杆体、所述百分表安装在所述测量安装部件上，所述测量安装部件安装在所述杆体上，所述杆体安装在所述安装支架1，所述安装支架1上平行设置两个转动部件15，所述安装支架1上还设置有驱动机构10，所述驱动机构10与所述转动部件15连接且驱动两个转动部件沿通一个方向转动，所述转动部件15的上方设置有压轮机构7。

在本实施例中，安装支架1包括底板11、第一立板12和第二立板13，所述第一立板12和第二立板13平行设置且固定在所述底板11上，所述杆体的两端分别固定在所述第一立板12和第二立板13上。

在本实施例中，杆体包括第一杆体2、第二杆体3和第三杆体4，所述第一杆体2、第二杆体3和第三杆体4呈平行设置，所述第一杆体2、第二杆体3和第三杆体4的两端分别固定在第一立板12和第二立板13上，所述第二杆体3和第三杆体4位于所述第一杆体2的上方。

本实施例中的驱动机构10为皮带轮驱动机构，其包括第一皮带轮101和第二皮带轮104，转动部件为平行设置有两个圆柱体，其均为转动安装在第一立板12上，更具体地说，在第一立板12上设置有两个安装穿孔，安装穿孔中设置有轴承，该轴承的外圈与安装穿孔的内壁配合，而轴承的内圈与圆柱体配合，两个圆柱体的后端分别与第一皮带轮101和第二皮带轮104连接，本实施例中的圆柱体为精度高且外周面光滑的圆柱体，另外，在第一立板12上且位于第一皮带轮101和第二皮带轮104的下方转动安装有第三皮带轮102，第三皮带轮102与转动手轮103连接，本实施例中的第一皮带轮101、第二皮带轮104和第三皮带轮102均为齿形皮带轮，其与齿形皮带相互配合，本实施例中的皮带（图中未示出）有两条，第一条皮带张紧在第一皮带轮101和第三皮带轮102上，第二条皮带张紧在第二皮带轮104和第三皮带轮102上，本实施例中的第三皮带轮102的长度要大于第一皮带轮101和第二皮带轮104，通过手动拧动转动手轮103转动，转动手轮103带动第三皮带轮102转动，因此其可以带动第一皮带轮101和第二皮带轮104沿同一个方向转动，同时驱动两个圆柱体沿同一个方向转动，本实施例中的第一皮带轮101、第二皮带轮104和第三皮带轮102均为齿形皮带轮可以防止打滑。

在本实施例中，测量安装部件包括第一安装部件5和第二安装部件6，所述第一安装部件5安装在所述第二杆体3上，所述第二安装部件6安装在所述第三杆体4上。

在本实施例中，第一安装部件5包括第一安装座51、第一调节部件53和第一安装杆体52，所述第一调节部件53铰接在所述第一安装座51上，所述百分表安装在所述第一安装杆体52上，所述第一调节部件53具有向下延伸的延伸部54，所述延伸部54上设置有第一调节螺栓55，所述延伸部54上设置有螺纹穿孔，所述第一调节螺栓55设置在所述螺纹穿孔中，所述第一调节螺栓55的前端穿过所述螺纹穿孔与所述第一安装座51的侧面接触。

第一安装座51上设置有槽，槽中设置有轴，第一调节部件53设置在轴上，轴铰接在槽中，另外，本实施例中，第一安装杆体52上设置有安装孔，安装孔用于安装百分表，另外，通过拧动第一调节螺栓55来调节第一调节部件53的角度来实现百分表位置的调整。

在本实施例中，第二安装部件6包括第二安装座61、第二调节部件64和第二安装杆体65，所述百分表安装在所述第二安装杆体65上，所述第二调节部件64铰接在所述第二安装座61上，所述第二调节部件64上具有安装平面63，所述安装平面63上设置有螺纹穿孔，所述螺纹穿孔中设置有第二调节螺栓62，所述第二调节螺栓62的前端穿过所述螺纹穿孔与所述第二安装座61接触。

本实施例中，第二安装杆体65上设置有安装孔，百分表设置在安装孔中，本实施例中的第二安装座61上开设有槽，第二调节部件64设置在槽中，更具体地说，本实施例中的槽中设置有轴，第二调节部件64安装在轴上，轴与槽的壁部形成转动连接，第二调节螺栓62用于调节第二调节部件64的角度，具体地说，本实施例中通过拧动第二调节螺栓62，由于第二调节螺栓62的下端与第二安装座61接触，因此拧动第二调节螺栓62可以调节第二安装座61的角度，以此来调节安装在其上的百分表的位置。

在本实施例中，第一安装杆体52与所述第一杆体2、第二杆体3和第三杆体4呈垂直状，所述第二安装杆体65与所述第一杆体2、第二杆体3和第三杆体4呈平行状。

在本实施例中，第一安装座51和第二安装座61分别活动设置在所述第二杆体3和第三杆体4。

在本实施例中，安装支架1上设置有工件定位机构8，本实施例中的第一立板12的顶部设置有安装块9，工件定位机构8包括一定位顶杆，定位顶杆位于转动部件15的上方且位于两个转动部件15之间，安装块9上设置有安装穿孔，定位顶杆穿设在安装穿孔中，且其前端伸入到两个转动部件15之间，安装块9上设置有顶紧螺杆16，顶紧螺杆16的下端伸入到安装穿孔中将定位顶杆顶紧在安装穿孔中。

在本实施例中，压轮机构7包括转动压轮71、压轮轴75、压轮安装支架73和压轮安装座72，所述压轮安装座72安装在所述安装支架1，所述压轮安装支架73铰接在所述压轮安装座72上，所述压轮轴75安装在所述压轮安装支架73，所述转动压轮71转动安装在所述压轮轴75上，所述压轮安装支架73与所述压轮安装座72之间设置有弹性部件。

压轮机构7的作用可以使得零部件与转动部件15接触更加紧密，不会发生打滑的情况。

本实施例中的压轮安装支架73上设置有安装穿孔，压轮轴75设置在安装穿孔中，并且压轮安装支架73上还设置有轴顶紧螺杆74，压轮安装支架73上设置有螺孔，螺孔的下端延伸至安装穿孔中，轴顶紧螺杆74设置在螺孔，且顶紧螺杆74的下端穿过螺孔顶紧在压轮轴75上，该结构可以使得压轮轴75可以拆卸，更换更加方便，尤其是遇到不同尺寸的零部件的时候需要更换不同尺寸大小的转动压轮71，另外转动压轮71可以为任意结构的滚轮结构，本实施例可以采用球形滚子轴承作为转动压轮71。

另外，本实施例中的压轮安装支架73与所述压轮安装座72之间设置的弹性部件可以为复位弹簧，其设置在压轮安装支架73靠近后端的位置，其通过弹力使得压轮安装支架73的前端向下压。

本实施例中的第一安装座51和第二安装座61分别安装在第二杆体3和第三杆体4上，且第一安装座51和第二安装座61不仅可以分别沿着第二杆体3和第三杆体4长度方向移动，而且第一安装座51和第二安装座61分别可以沿着第二杆体3和第三杆体4转动。

另外，本实施例中的第一杆体2、第二杆体3和第三杆体4均为磁性材料，本实施例中的第一安装座51靠近第一杆体2的一侧设置有第一磁性部54，所述第二安装座61靠近第二杆体3的一侧设置有向外延伸的凸出部66，所述凸出部66为磁性部，所述第一磁性部54与所述第一杆体2磁性吸附连接，所述第二杆体3与所述凸出部66磁性吸附连接。

该第一磁性部54和凸出部66可以使得第一安装座51和第二安装座61的定位更加方便。

还有，本实施例中的第一安装杆体52与所述第一杆体2、第二杆体3和第三杆体4呈垂直状，所述第二安装杆体65与所述第一杆体2、第二杆体3和第三杆体4呈平行状，第一安装杆体52可用于安装百分表，用于检测零部件的端部跳动，而第二安装杆体65用于安装百分表可以用于检测零部件的径向跳动。

本实施例的第一安装座51和第二安装座61以及第一安装杆体52和第二安装杆体65的方向设置使得本实施例的一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置可以同时用于检测圆柱状的零部件径向跳动和端跳，提高检测效率。

本实施例在工作的时候，将第一安装座51和第二安装座61上分别装上百分表，然后将圆柱状的零部件放置在两个转动部件15上，并且将转动压轮71压在零部件的上方，并且零部件的后端与定位顶杆接触实现定位，然后调节第一安装座51和第二安装座61的位置，使得第一安装座51上百分表的球形检测头与零部件的前端面接触，并且使得第二安装座61上百分表的球形检测头与零部件的外周面接触，如果接触不到位，比如接触比较松或是比较紧可以分别调节第一调节螺栓55和第二调节螺栓62使得百分表与零部件的接触适宜，然后第一磁性部54磁性吸附在第一杆体2上，凸出部66磁性吸附在第二杆体3上实现第一安装座51和第二安装座61定位，然后拧动转动手轮103使得两个转动部件15沿同一个方向转动，放置在转动部件15上的零部件沿相反的方向转动，在转动过程中通过读取百分表的来检测其径向跳动和端跳。

本实施例中将零部件放置在两个转动部件15上，然后通过转动压轮71压紧使得零部件与转动部件15接触更加充分，另外，通过拧动转动手轮103带动转动部件15转动，而转动部件15带动零部件转动，其避免了直接手动转动零部件而由于手部抖动而造成在检测径向跳动时候的误差。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置，所述同心度检测装置包括安装支架（1），其特征在于，所述同心度检测装置还包括百分表、测量安装部件和杆体、所述百分表安装在所述测量安装部件上，所述测量安装部件安装在所述杆体上，所述杆体安装在所述安装支架（1），所述安装支架（1）上平行设置两个转动部件（15），所述安装支架（1）上还设置有驱动机构（10），所述驱动机构（10）与所述转动部件（15）连接且驱动两个转动部件沿通一个方向转动，所述转动部件（15）的上方设置有压轮机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置，其特征在于，所述安装支架（1）包括底板（11）、第一立板（12）和第二立板（13），所述第一立板（12）和第二立板（13）平行设置且固定在所述底板（11）上，所述杆体的两端分别固定在所述第一立板（12）和第二立板（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置，其特征在于，所述杆体包括第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4），所述第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4）呈平行设置，所述第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4）的两端分别固定在第一立板（12）和第二立板（13）上，所述第二杆体（3）和第三杆体（4）位于所述第一杆体（2）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置，其特征在于，所述测量安装部件包括第一安装部件（5）和第二安装部件（6），所述第一安装部件（5）安装在所述第二杆体（3）上，所述第二安装部件（6）安装在所述第三杆体（4）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置，其特征在于，所述第一安装部件（5）包括第一安装座（51）、第一调节部件（53）和第一安装杆体（52），所述第一调节部件（53）铰接在所述第一安装座（51）上，所述百分表安装在所述第一安装杆体（52）上，所述第一调节部件（53）具有向下延伸的延伸部（54），所述延伸部（54）上设置有第一调节螺栓（55），所述延伸部（54）上设置有螺纹穿孔，所述第一调节螺栓（55）设置在所述螺纹穿孔中，所述第一调节螺栓（55）的前端穿过所述螺纹穿孔与所述第一安装座（51）的侧面接触。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置，其特征在于，所述第二安装部件（6）包括第二安装座（61）、第二调节部件（64）和第二安装杆体（65），所述百分表安装在所述第二安装杆体（65）上，所述第二调节部件（64）铰接在所述第二安装座（61）上，所述第二调节部件（64）上具有安装平面（63），所述安装平面（63）上设置有螺纹穿孔，所述螺纹穿孔中设置有第二调节螺栓（62），所述第二调节螺栓（62）的前端穿过所述螺纹穿孔与所述第二安装座（61）接触。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置，其特征在于，所述第一安装杆体（52）与所述第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4）呈垂直状，所述第二安装杆体（65）与所述第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4）呈平行状。

8.根据权利要求7所述的一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置，其特征在于，所述第一安装座（51）和第二安装座（61）分别活动设置在所述第二杆体（3）和第三杆体（4）。

9.根据权利要求8所述的一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置，其特征在于，所述安装支架（1）上设置有工件定位机构（8）。

10.根据权利要求9所述的一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置，其特征在于，所述压轮机构（7）包括转动压轮（71）、压轮轴（75）、压轮安装支架（73）和压轮安装座（72），所述压轮安装座（72）安装在所述安装支架（1），所述压轮安装支架（73）铰接在所述压轮安装座（72）上，所述压轮轴（75）安装在所述压轮安装支架（73），所述转动压轮（71）转动安装在所述压轮轴（75）上，所述压轮安装支架（73）与所述压轮安装座（72）之间设置有弹性部件。

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