JPS6324575A - ケーブル支持・供給装置 - Google Patents

ケーブル支持・供給装置

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JPS6324575A
JPS6324575A JP62103429A JP10342987A JPS6324575A JP S6324575 A JPS6324575 A JP S6324575A JP 62103429 A JP62103429 A JP 62103429A JP 10342987 A JP10342987 A JP 10342987A JP S6324575 A JPS6324575 A JP S6324575A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ケーブルを支持するとともに。
ケーブルの末端をコネクターと接続する装置にケーブル
を供給する装置に関する。ここで使用されている用語″
ケーブル”は、ケーブル、ワイヤまたは複数のワイヤを
指し、さらに詳しく言えば１本発明はフラットなケーブ
ルの末端を接続することに関するが、これに限定される
ものではない。
（発明の背景） 電気用コネクターを電気用ケーブルまたはワイヤに自動
的または半自動的に組み立てる機械はすでに公知である
。
現在使用されている機械は、作業者がケーブルまたはワ
イヤを末端領域で手作業により位置ぎめすることを要求
することがしばしばであり、このような位置ぎめ作業を
実施するにさいしては作業者が手際よいことが必要であ
る。　この結果、作業速度は低下する一方、品質の低い
接続を行なう危険が増大している。
したがって、これらの作業上の困難を克服して、満足な
接続部を提供することを容易かつ迅速に行なわしめるこ
とが望ましい。
（発明の要約） ケーブルを支持し、ケーブルをコネクター付加手段に供
給する装置であって、該装置がベースとある長さのケー
ブルを支持するためにベースに取り付けられたケーブル
支持手段とを備えており、該ケーブル支持手段が、ケー
ブル装荷位置と作業位置より前記ベースに関し移動可能
であり、前記ケーブル装荷位置では、使用時、前記ケー
ブル支持手段が前記コネクター付加手段から隔置されて
いるとともに、前記作業位置では、使用時、前記ケーブ
ル支持手段上に供給されたケーブルが該ケーブルにコネ
クター手段を付加する前記コネクター付加手段に供給さ
れ、前記ケーブル支持手段が選択的に位置ぎめ可能な複
数のケーブル支持要素より成るよう構成された装置が本
発明の第１の観点に従って提供されたのである。
また、ケーブルを支持し、ケーブルをコネクター付加手
段に供給する装置であって、該装置がベースとある長さ
のケーブルを支持するだめにベースに取り付けられたケ
ーブル支持手段を備えていて、該ケーブル支持手段がケ
ーブル装荷位置と作業位置から前記ベースに関し移動可
能であり、前記ケーブル装荷位置では、使用時、前記ケ
ーブル支持手段が前記コネクター付加手段より隔置され
ているとともに、前記作業位置では、使用時、前記ケー
ブル支持手段上に支持されたケーブルが該ケーブルにコ
ネクター手段を付加する前記コネクター付加手段に供給
され、前記ケーブル支持手段が前記ケーブル装荷位置に
あることを検知するセンサー手段が設けられているよう
構成された装置が本発明の別の観点に従って提供された
のである。
ケーブル支持手段が細長い部材より成り、ケーブル支持
要素が前記細長い部材上で選択的に位置ぎめすることが
できることが好ましい。
本装置は、ケーブル支持要素上に支持されたケーブルが
前記細長い部材の移動方向に直角に延在するよう細長い
部材の移動を制御する手段を備えていることが好ましい
。
細長い部材は、少なくとも該細長い部材のそれぞれの端
部に細長い部材の移動方向に延在したアーム手段上に支
持されていることが好ましく、また、前記移動制御手段
がアーム手段と係合したローラー手段を備えていること
が好ましい。ローラー手段はいっしょに回転するよう固
定されているので、一方のアーム手段が単位量移動する
と、他方のアーム手段も単位量移動することになる。
アーム手段は、各ローラー手段と摩擦的に係合してもさ
しつかえない。
各ローラー手段は、１対の隔置されたローラーと該ロー
ラーのまわりに延在したベルト手段より成り、前記ロー
ラーとベルト手段が該当したアーム手段の下に設けられ
ているとともに、各アーム手段を該当したベルトと接触
した状態に保持する手段をアーム手段の上に設けるよう
にしてもよい。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図解した添付図面を参照しな
がら本発明の詳細な説明する。
第１図は、ケーブルをコネクターと結合する３つの組立
機械１０を備えたケーブル末端部に使用される一般的な
配置構成を概念的に示したものである。機械１０はベー
ス１１上に配置されており、該ベース１１上にケーブル
支持フレーム１２が取り付けられている。
支持フレーム１２はベースに関し固定された状態にある
端部支持アッセンブリ１３と１４上に移動可能に取り付
けられており、ケーブル支持要素１５と１６と１７がフ
レーム１２上に取り付けられている。ケーブル支持要素
１５と１６と１７はフレーム１２の細長い棒材に沿って
選択的に位置ぎめすることかできるので、ケーブルの末
端を支持するにあたりもっとも都合のよい位置を占める
ことができる。１回に３個より多くのケーブル支持要素
を設けるようにしてもよくあるいは３個より少ないケー
ブル支持要素を設けるようにしてもよいことは理解して
いただけよう。
支持アッセンブリ１３と１４上にフレーム１２を取り付
ける要領は第２図を参照してのちほど詳細に説明するが
１組立機械１ｏに向かいまた組立機械１０から離れ勝手
の向きにフレーム１２を移動させることが細長い棒材１
８の長さ方向の軸に関し直角の方向を向いているよう取
り付けが行なわれている。この動きは第１図の矢印１９
によって示されている。フレーム１２は（第１図に示さ
れている）ケーブル装荷位置から移動可能である。前記
ケーブル装荷位置では、ケーブル支持要素１５と１６と
１７は、ケーブル支持要素上に支持されたケーブルが組
立要素に供給される作業位置に関し組立機械の作業領域
から離れている。
本ケーブル支持装置を使用するさい、図示の実施例では
フラットなケーブル２ｏがケーブル支持要素１５と１６
　の上で細長い捧材１８の長さに沿って作業者によりリ
ール２１から引っばり出すようにされている。ケーブル
２０は自由端に停止ブロック２２を備えており、該停止
ブロック２２はスロット加工されたケーブル支持要素１
７の面のうしろで係止される。作業者は、細長い棒材１
８の長さに沿ってケーブルのレベルを保持することがで
きるようケーブル支持要素１７に関してケーブル２０を
わずかに引っ張った状態に保持する。静的なリール２１
とフレーム１２との間で相対的な移動が可能であるよう
リール２１とケーブル支持要素との間に短いケーブルの
ループが用意されている。
フレーム２がケーブル装架位置に所在していることを作
業者に指示するため、センサー（第２図を参照して詳細
に説明する）は、フレーム１２がケーブル装架位置に所
在していることを表示する。たとえば、目視可能な指示
器または可聴式の指示器を備えている。別のセンサー（
第２図を参照して詳細に説明する）は、フレーム１２が
完全にかつ正しく各機械の組立領域に所在していること
を検出する手段を備えている。組立位置が作業位置にあ
るときは、組立機械は、コネクターをケーブル２０に取
り付けるよう組立機械は動作する二第１図に示されてい
る中央と右側の組立機械はどちらも、　１個のコネクタ
ーをケーブル２０に取り付けるものであるが、（他の２
の機械より大きいように見える）左側の機械は２つのコ
ネクターを取り付けているので、ケーブル２０は切断さ
れるとともに、切断部にあるケーブル２０はコネクター
で終っている。
このようにして、ケーブル２ｏの自由端は、各作業サイ
クルが終ったとき、　コネクター２２といっしょに取り
付けられた状態にある。
この装置は手作業で使用することができるが、フレーム
がケーブル装架位置または作業位置にあることを検知す
るセンサーは、自動的な組立作業を始めるよう使用され
るのが好ましいことは理解していただけよう。しだがっ
て、組立機械が作業位置にあるケーブルの位置を検知す
ると、コネクターの組立作業を自動的にスタートさせる
ことができる。追加される制御上のフレキシビリティを
提供するため、３つの作業者の制御ボタン２３と２４と
２５が端部支持アッセンブリ１３上に配置されている。
もし、作業者がボタン２３を押すと、右側の機械だけが
コネクターを使用するが、ケーブル２ｏは切断されない
。もし。
ボタン２４を押すと、２つの右側の組立機械工０は、作
業位置に到達したとき動作する。
もし、ボタン２５を押す場合、作業位置に達すると、３
つの機械工０はすべて動作する。
このように構成されているので、コネクターを使用する
さい、また左側の機械１０によりケーブルが切断される
さいのフレキシビリティは大きい。制御上の順列は上述
の構成から非常に容易に変えることができる。
同様に１組立機械工０からケーブル装架位置にフレーム
１２をひっこめると、検知装置が作動して、各組立機械
１０それぞれの作業位置にある部品は自動的に再装架さ
れるので。
次の作業サイクルを始める用意が出来あがる。
フレーム１２の移動を動力で移動させることが可能であ
り、ここに図示されたものよりはるかに装置を自動化し
た態様でフレームに沿ってケーブルをひっばり動かすこ
とが可能である。
第２図を参照すれば、端部支持アッセンブリ１３上にフ
レームをどのように取り付けられているかまた棒材１８
と検知装置上にケーブル支持要素がどのように取り付け
られているかが詳細に示されている。
フレーム１２は１対のアームを備えており、該アームの
一方が参照数字３０により図示されていて、棒材１８を
越えて前に向かって延在している。アーム３０はアング
ル材であって、棒材１８と同様、金属から作られている
のが好都合である。アーム３０は、端部支持アッセンブ
リ１３のプレート３３上に回転可能に取り付けられた１
対の下部ローラー３］と３３より成るローラー・アッセ
ンブリ上に支持されている。ローラー３１と３２はリブ
付きの駆動ベルト３４により回転可能に連係されており
、前記リブ付き駆動ベルト３４はローラー３１と３２の
同様に輪郭づけされた外表面と係合している。
アーム３０がベルト３４といっしょに移動し、ボルト３
８がアーム３０とベルト３８をいっしょに固定するとと
もに、アーム３０を水平に保持するため、上部ローラー
３５　と３６が設けられている。該ローラー３５　と３
６はプレート３３上に回転可能に取り付けられている。
代案として、アーム３０の直線状の移動がローラー３１
と３２の回転運動に変換されるようアーム３０はベルト
３４と摩擦的に係合するようにしてもよい。
ローラー３１は、シャフト３７により端部支持アッセン
ブリの対応したローラーといっしょに回転するよう固定
されている。アッセンブリ１３と１４が設けられている
ので、棒材１８は組立機械１０から隔置されているが、
その移動の方向に関し直角に延在していることは理解し
ていただけよう。
第２図は、第１図のケーブル支持要素１５と１６に類似
したケーブル支持要素４０を示している。ケーブル支持
要素４０は、棒材１８の垂直部分４２にわたって係合す
るようスロット加工された係合ブロック４１を備えてい
る。ハンドル４４により回転可能なりランプ要素４３が
ブロック４１に螺着されている。したがって、ケーブル
支持要素４０は所要の位置に到達するまで棒材１８に沿
って摺動し、しかるのち、クランプ要素４３は棒材］８
８に当接してブロック４１をクランプするようねじ止め
される。
いろいろなタイプと個数の支持要素とケーブルの位置ユ
ニットが得られるよう　棒部材１８が設計されているこ
とは理解していただけよう。
センサーの配置は第２図にも示されている。
ケーブルの装架位置はプレート３３に取り付けられたマ
イクロスイッチ５０とアーム３０に取り付けられたブロ
ック５１により検知される。ブロック５１とマイクロス
イッチ５０の間の接触によりマイクロスイッチ５０が作
動し、所要の動作位置を制御するかあるいは指示器（図
示せず）の状態を変化させる。同様に、作業位置は、プ
レート３３に取り付けられたマイクロスイッチ５２とア
ーム３０上に取り付けられたブロック５３により検知さ
れる。ブロック５３とマイクロスイッチ５２の間の接触
によりマイクロスイッチ５２が作動し、組立機械の動作
あるいは指示器の所要の動作を開始させる。センサーの
配置は上述の配置と異なったものでよいことと、図解の
簡明化をはかるため、マイクロスイッチ５０と５２から
延在した電気的な接続系が図示されていないことは理解
していただけよう。
とができるよう棒材が設計されていることは理解してい
ただけよう。
の正確な位置ぎめと整列状態が確保されるので、不満足
な接続が行なわれるおそれは非常に低く、高速度で作業
を行なうことができる。
上記の説明は本発明を例示したものにすぎず、本発明の
範囲内でいろいろな変更や修正を行なうことができる０
本発明の正しい範囲は特許請求の範囲に記載されている
通りである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明に係る装置を示した一般的な斜視図。 第２図は、本発明に係る装置の可動フレームと該フレー
ムの上に取り付けられたケーブル・ザボートを詳細に図
示した斜視図。 １０・・・・・・組立機械 １１・・・・・・ベース １２・・・・・・ケーブル支持フレーム１３．１４・・
・・・・端部支持アッセンブリ１５．１６．１７・・・
・・・ケーブル支持要素１８・・・・・・細長い棒材 ２０・・・・・・ケーブル ２１・・・・・・リール ２２・・・・・・停止ブロック ３０・・・・・・アーム ３１．３２・・・・・・下部ローラー ３３・・・・・・プレート ３４・・・・・・リブ付き駆動ベルト ３５　、３６・・・・・・ロー・ラー ３７・・・・・・シャフト ４０・・・・・・ケーブル支持要素 ４１・・・・・・ブロック ４２・・・・・・棒材の垂直部分 ４３・・・・・・クランプ要素 ４４・・・・・・ハンドル 手続補正書 昭和６２年　７月２１日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 昭和６２年　特　許　願　第１０３４２９号２、発明の
名称 ケーブル支持装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ４、代理人 ５、補正の対象　　　（１）「明　細　書」（１）別紙
の通り、印書せる全文明細書１通を提出致します。 手続補正書 昭和６２年　７月２１日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 昭和６２年　特　許　願　第１０３４２９号２、発明の
名称 ケーブル支持装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ４、代理人 （１）明細書第１７頁第１９行目の後に改行をして以下
の文章を挿入する。 「　本願に係る装置は以下のような効果を奏する。即ち
、本願装置は、コネクタ又は末端をケーブル、ワイヤ等
に組立てるための機械にきちんとかつ正確に配置するこ
とのできる簡単な手段を提供する（何らかの種類のワイ
ヤ又はケーブルがこの装置を用いて終端されることは理
解できるであろう）０本装置は、コネクタ又は末端４を
ケーブル等に半自動的つまりオペレータの手を介して組
立ることのできる機械メカニズムとともに用いて、その
ケーブル等の位置を正確に決めることができます、オペ
レータが管理されている場合には、最小限の熟練さが要
請されるだけで、組立てるべき部分」 （２）同上第１８頁第１行目〜第２行目の「とができる
よう・・・・・・いただけよう。」を削除する。 （３）明細書第１８頁第１７行目と第１８行目の間に 「〔主要部分の符号の説明〕」を挿入する。 （４）出願時提出の図面第１図及び第２図を今回提出の
ものと差し替える。 ７、添付書類の目録

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ケーブルを支持し、ケーブルをコネ クター付加手段に供給する装置であって、該装置がベー
    スとある長さのケーブルを支持するためにベースに取り
    付けられたケーブル支持手段とを備えていて、該ケーブ
    ル支持手段が、ケーブル装荷位置と作業位置より前記ベ
    ースに関し移動可能であり、前記ケーブル装荷位置では
    、使用時、前記ケーブル支持手段が前記コネクター付加
    手段から隔置されているとともに、前記作業位置では、
    使用時、前記ケーブル支持手段上に供給されたケーブル
    が該ケーブルにコネクター手段を付加する前記コネクタ
    ー付加手段に供給され、前記ケーブル支持手段が選択的
    に位置ぎめ可能な複数のケーブル支持要素より成ること
    を特徴とする装置。 ２、ケーブルを支持し、ケーブルをコネ クター付加手段に供給する装置であって、該装置がベー
    スとある長さのケーブルを支持するためにベースに取り
    付けられたケーブル支持手段を備えていて、該ケーブル
    支持手段がケーブル装荷位置と作業位置から前記ベース
    に関し移動可能であり、前記ケーブル装荷位置では、使
    用時、前記ケーブル支持手段が前記コネクター付加手段
    より隔置されているとともに、前記作業位置では、使用
    時、前記ケーブル支持手段上に支持されたケーブルが該
    ケーブルにコネクター手段を付加する前記コネクター付
    加手段に供給され、前記ケーブル支持手段が前記ケーブ
    ル装荷位置にあることを検知するセンサー手段が設けら
    れていることを特徴とする装置。 ３、前記ケーブル支持手段が選択的に位 置ぎめ可能な複数のケーブル支持要素より成ることを特
    徴とする特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ４、ケーブル支持手段が細長い部材より 成り、前記ケーブル支持要素が前記細長い部材上で選択
    的に位置ぎめ可能であることを特徴とする特許請求の範
    囲第１項あるいは第３項に記載の装置。 ５、本装置が、前記ケーブル支持要素上 に支持されたケーブルが前記細長い部材の移動方向に直
    角に延在するよう前記細長い部材の移動を制御する手段
    を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第４項に
    記載の装置。 ６、前記細長い部材が少なくともそれぞ れの端部に細長い部材の移動方向に延在したアーム手段
    上に支持されていて、前記移動制御手段が前記アーム手
    段と係合したローラー手段を備えているとともに、ロー
    ラー手段がいっしよに回転するよう固定されており、一
    方のアーム手段が単位量移動すると、他方のアーム手段
    も単位量移動することを特徴とする特許請求の範囲第５
    項に記載の装置。 ７、アーム手段が各ローラー手段と摩擦 的に係合していることを特徴とする特許請求の範囲第６
    項に記載の装置。 ８、各ローラー手段が１対の隔置された ローラーと該ローラーのまわりに延在したベルト手段よ
    り成り、前記ローラーと前記ベルト手段が該当したアー
    ム手段の下に設けられているとともに、各アーム手段を
    該当したベルトと接触した状態に保持する手段がアーム
    手段の上に設けられていることを特徴とする特許請求の
    範囲第６項または第７項に記載の装置。 ９、ケーブルがフラットなケーブルであ ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第３項
    に記載の装置。
JP62103429A 1986-04-28 1987-04-28 ケーブル支持・供給装置 Expired - Lifetime JPH0670910B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8610322 1986-04-28
GB868610322A GB8610322D0 (en) 1986-04-28 1986-04-28 Cable supporting apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6324575A true JPS6324575A (ja) 1988-02-01
JPH0670910B2 JPH0670910B2 (ja) 1994-09-07

Family

ID=10596961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62103429A Expired - Lifetime JPH0670910B2 (ja) 1986-04-28 1987-04-28 ケーブル支持・供給装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4841631A (ja)
EP (1) EP0244123B1 (ja)
JP (1) JPH0670910B2 (ja)
CA (1) CA1273479A (ja)
DE (1) DE3786591T2 (ja)
GB (1) GB8610322D0 (ja)

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