CN214847903U - 检测机构、导线定位装置及导线加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测机构、用于导线加工设备的导线定位装置及导线加工设备，检测机构包括导电组件、移位组件及检测电路，导电组件包括至少两个导电探针，导电探针能够通过与裸露导体部相接触来与裸露导体部电连接；移位组件能够驱动导电组件在分离位置与接触位置之间切换；检测电路与导电探针电连接，当至少两个导电探针与被测导体相接触时检测电路导通，则判断裸露导体部处于指定位置；当少于两个导电探针与被测导体相接触时检测电路断开，则判断裸露导体部未处于指定位置。通过移位组件驱动导电组件移动至接触位置以对裸露导体部是否处于指定位置进行检测，并在检测完毕后将导电组件移动至分离位置，避免导电探针影响下一步的加工操作。

Description

检测机构、导线定位装置及导线加工设备

技术领域

本实用新型属于导线拼接技术领域，尤其涉及一种检测机构、用于导线加工设备的导线定位装置及导线加工设备。

背景技术

两束导线拼接时，需要将两束导线各自的绝缘皮剥掉一段，各自裸露出部分裸露导体部。每束导线既可以是一根导线组成，也可以是多根导线组成。采用超声波焊等将两束导线的裸露导体部拼接，然后再在裸露导体部外包覆一段绝缘热缩套管。加工时，加热绝缘热缩套管以使绝缘热缩套管与紧裹两束导线的绝缘皮或与绝缘皮粘接，将原裸露导体部包覆在内。在自动化加工过程中，需要将两束导线固定并使裸露导体部处于指定位置，以便将绝缘热缩套管包覆住裸露导体部。一般情况下，通过用于导线加工设备的导线定位装置对热缩套管进行对位，利用用于导线加工设备的导线定位装置的检测机构使得裸露导体部能够位于指定位置，再通过用于导线加工设备的导线定位装置的推拨机构将热缩套管推拨至该指定位置，以使得热缩套管覆盖裸露导体部。当前均是通过人工放置导线，以使得裸露导体部处于指定位置，而如何自动检测并判断裸露导体部是否处于指定位置，是本领域需要解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测机构、用于导线加工设备的导线定位装置及导线加工设备，旨在解决现有技术无法检测并判断裸露导体部是否处于指定位置的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种检测机构，用于检测导线上的裸露导体部，包括：

导电组件，包括至少两个导电探针，两所述导电探针间隔设置，所述导电探针能够通过与所述裸露导体部相接触来与所述裸露导体部电连接；

移位组件，能够驱动所述导电组件在分离位置与接触位置之间切换，所述导电组件的运动轨迹为直线，在所述导电组件处于所述接触位置时所述导电探针与所述导线接触，在所述导电组件处于所述分离位置时所述导电探针与所述导线分离；和

检测电路，与所述导电探针电连接，当所述导电组件处于接触位置时，所述检测电路检测并判断所述导线上的所述裸露导体部是否处于指定位置；

其中，当至少两个所述导电探针均与所述导线上的所述裸露导体部电连接时，则所述检测电路导通，并判断所述裸露导体部处于指定位置；当少于两个所述导电探针与所述导线上的所述裸露导体部电连接时，则所述检测电路断开，并判断所述裸露导体部未处于所述指定位置。

在第一方面的其中一个实施例中，所述导电组件在分离位置与接触位置之间的运动轨迹线垂直于所述导线的延伸线。

在第一方面的其中一个实施例中，所述检测机构还包括调节组件，所述调节组件能够调整所述导电探针在所述导线延伸方向上的位置。

在第一方面的其中一个实施例中，所述调节组件包括至少一个第一导向杆及至少一个滑块，所述第一导向杆可转动地设置，所述导向杆的延伸方向与所述导线的延伸方向相同，所述导电组件连接于所述滑块。

在第一方面的其中一个实施例中，所述第一导向杆设有一个，所述滑块设有两个，所述第一导向杆具有第一螺纹段及第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的螺纹方向相反，两所述滑块分别螺接于所述第一螺纹段及所述第二螺纹段。

在第一方面的其中一个实施例中，所述第一导向杆设有两个，所述滑块设有两个且分别螺接于一所述第一导向杆。

在第一方面的其中一个实施例中，所述调节组件还包括第二导向杆及第一安装座，所述第一导向杆连接于所述第一安装座，所述第一安装座活动连接于所述第二导向杆，所述第一安装座能够沿所述第二导向杆的延伸方向运动。

在第一方面的其中一个实施例中，所述第二导向杆与所述第一安装座螺接，所述第二导向杆能够通过绕轴转动来驱动所述第一安装座沿所述第二导向杆的延伸方向运动。

在第一方面的其中一个实施例中，所述检测机构还包括连接于所述第一安装座的第一刻度尺，所述第一刻度尺用于指示所述导电探针的位置。

在第一方面的其中一个实施例中，所述调节组件还包括第二安装座，所述第二导向杆连接于所述第二安装座，所述移位组件能够驱动所述第二安装座运动远离或靠近所述导线移动，以使得所述导电组件在所述分离位置与所述接触位置之间切换。

在第一方面的其中一个实施例中，所述检测机构还包括导轨，所述第二安装座滑接于所述导轨设置。

在第一方面的其中一个实施例中，所述检测机构还包括连接于所述第二安装座的第二刻度尺，所述第二刻度尺用于指示所述第一安装座的位置。

在第一方面的其中一个实施例中，所述导电组件还包括连接于所述调节组件的探针座，所述导电探针可转动地连接于所述探针座，所述导电探针在所述导电组件位于所述接触位置时弹性抵触于所述导线。

在第一方面的其中一个实施例中，所述导电探针转动连接于所述探针座，所述导电组件还包括至少两个连接于所述导电探针的第一弹性件，所述第一弹性件能够在所述导电组件位于所述接触位置时发生弹性变形并提供使得所述导电探针复位的弹性力。

在第一方面的其中一个实施例中，所述移位组件包括移位驱动构件，所述移位驱动构件能够沿直线驱动所述导电组件和所述调节组件运动，并使所述导电组件在分离位置与接触位置之间切换。

第二方面，本实用新型还提供一种用于导线加工设备的导线定位装置，包括推拨机构及如上所述的检测机构，所述推拨机构用于将套设于所述导线上的热缩套管推拨至预设位置。

在第二方面的其中一个实施例中，所述推拨机构设有两个，所述推拨机构包括驱动件及一对推拨组件，所述驱动件连接于所述推拨组件，并驱动一对所述推拨组件相向或相背运动，以使得所述热缩套管移动至所述预设位置。

在第二方面的其中一个实施例中，所述推拨组件包括连接件、抵触件及第二弹性件，所述连接件在所述驱动件驱动下可朝向或背离所述预设位置运动，所述第二弹性件连接于所述连接件与所述抵触件之间，所述抵触件滑接于所述连接件并位于所述连接件朝向所述预设位置的一侧，所述第二弹性件能够向所述抵触件施加背向所述连接件运动的弹性力。

在第二方面的其中一个实施例中，所述用于导线加工设备的导线定位装置还包括限位机构，所述限位机构能够在检测所述导线上的所述裸露导体部及推拨所述热缩套管的过程中限制所述导线位移。

在第二方面的其中一个实施例中，所述用于导线加工设备的导线定位装置还包括送线机构，所述送线机构连接于所述限位机构，所述送线机构能够移动所述限位机构，以将所述导线传送至预定的加工位置。

第三方面，本实用新型还提供一种导线加工设备，包括机身、加热装置及如上所述的用于导线加工设备的导线定位装置，所述机身用于支撑所述加热装置和所述用于导线加工设备的导线定位装置，所述加热装置用于加热所述热缩套管，以使所述热缩套管固定连接于所述导线。

在第三方面的其中一个实施例中，所述导线加工设备还包括导线输送装置，所述导线输送装置设置于所述机身上，并用于在所述导线加热过程中支撑并传送所述导线。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：通过设置移位组件实现了导电组件在分离位置与接触位置之间的切换，在导电组件处于接触位置时，导电探针与导线相接触，可将两导电探针之间的距离设置为不大于裸露导体部的长度，若裸露导体部位于指定位置，则至少两个导电探针可与裸露导体部电连接，此时检测电路通过裸露导体部形成一通路，从而输出电信号，若裸露导体部未处于指定位置，则少于两个导电探针与裸露导体部电连接，那么无法使得两导电探针形成通路，也就无法输出电信号，因此可将是否有至少两个导电探针与裸露导体部电连接来判断裸露导体部是否处于指定位置。通过移位组件驱动导电组件移动，可将导电组件由分离位置移动至接触位置，并在检测完毕后将导电组件自接触位置移动至分离位置，可避免导电探针影响下一步的加工操作。用户可通过查看两导电组件是否导通来判断裸露导体部的位置，若未导通，用户可对导线位置进行调整，以便检测机构再次检测，直至两导电组件导通，即说明裸露导体部位于指定位置，可进行下一步加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的检测机构的其中一个实施例的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的检测机构的其中另一个实施例的立体结构图；

图3是本实用新型实施例提供的用于导线加工设备的导线定位装置的其中一个实施例的立体结构图；

图4是图3中的用于导线加工设备的导线定位装置的局部结构图，其中，未绘示外壳；

图5是图3中的用于导线加工设备的导线定位装置的爆炸图；

图6是本实用新型实施例提供的用于导线加工设备的导线定位装置的其中另一个实施例的立体结构图；

图7是图3和图5中的用于导线加工设备的导线定位装置的推拨机构的立体结构图。

附图标记说明：

100、检测机构；110、导电组件；111、导电探针；112、探针座；113、第一弹性件；120、调节组件；121、第一导向杆；122、滑块；123、第一安装座； 124、第二导向杆；125、第二安装座；130、移位驱动构件；140、固定架；141、导轨；150、第一刻度尺；160、第二刻度尺；200、限位机构；210、夹爪；220、移动架；300、推拨机构；310、驱动件；311、驱动电机；312、齿轮；313、齿条；320、推拨组件；321、抵触件；3211、抵触手；3212、抵触座；3213、第三弹性件；322、连接件；323、第二弹性件；400、送线机构；410、送线电机； 420、同步带；500、支架；510、上层板；520、下层板；530、支柱；600、外壳；900、导线；910、热缩套管。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种检测机构100，用于检测导线900 上的裸露导体部。其中，裸露导体部能够导电，导线900上除裸露导体部以外的其他区域不导电。在检测之前，导线900已进行限位。

在本实施例中，检测机构100包括导电组件110、移位组件、检测电路、调节组件120、滑轨。

请参阅图1和图2，导电组件110包括至少两个导电探针111，导电探针111用于与裸露导体部接触，导电探针111能够导电，两导电探针111间隔设置。在本实施例中，导电探针111设有两个，两导电探针111之间的距离可等于裸露导体部的长度。导电探针111能够通过与裸露导体部相接触来与裸露导体部电连接。当两导电探针111均与裸露导体部电连接时，两导电探针111可通过裸露导体部实现连通。在本实施例中，检测电路与导电探针111电连接，两导电探针111通过检测电路的导通实现电信号的输出。其中，导电探针111呈片状且其延伸方向与导线900延伸方向垂直。在其他实施例中，导电组件110还可以设置两个以上。

移位组件能够驱动导电组件110在分离位置与接触位置之间切换。其中，移位组件在驱动导电组件110在分离位置与接触位置之间切换时，运动路径可以为直线、折线或曲线。具体地，导电组件110滑接于固定架140的导轨141 上，固定架140用于与外部结构相连，例如连接于支架500，导轨141沿直线延伸，即导电组件110的运动路径为直线，移位组件能够驱动导电组件110沿导轨141滑动，从而实现导电组件110在分离位置与接触位置之间的切换。在本实施例中，导电部件可通过其他部件与导轨141滑接。其中，移位组件可与导电组件110独立设置，在本实施例中，移位组件与导电组件110连接，具体为与探针座112相连。

在本实施例中，导电组件110在分离位置与接触位置之间的运动轨迹为直线，也就是说，移位组件驱动导电组件110沿直线在分离位置与接触位置之间往复运动。在导电组件110处于接触位置时导电探针111与导线900接触，此时若导电探针111接触的是裸露导体部，则导电探针111与裸露导体部电连接，若导电探针111接触的是导线900上除裸露导体部的其他位置，则导电探针111 与裸露导体部不会电连接；在导电组件110处于分离位置时导电探针111与导线900分离，此时各导电探针111均不会与裸露导体部电连接。优选地，导电组件110的运动轨迹线垂直于导线900的延伸线，以实现导电组件110与导线 900的快速接触及分离。其中，移位组件包括移位驱动构件130，移位驱动构件 130能够沿直线驱动导电组件110和调节组件120运动，并使导电组件110在分离位置与接触位置之间切换。移位驱动构件130可以为气缸，调节组件120 连接于气缸的活塞杆，气缸的活塞可推动活塞杆沿直线运动，从而使得调节组件120带动导电组件110沿直线运动，导电组件110得以在分离位置与接触位置之间切换。

其中，当导电组件110处于接触位置时，检测电路检测并判断导线900上的裸露导体部是否处于指定位置，当至少两个导电探针111均与导线900上的裸露导体部电连接时，则判断裸露导体部处于指定位置；当少于两个导电探针 111与导线900上的裸露导体部电连接时，则判断裸露导体部未处于指定位置。具体地，当至少两个导电探针111与被测导体相接触时，检测电路导通，则判断裸露导体部处于指定位置。当少于两个导电探针111与被测导体相接触时，检测电路断开，则判断裸露导体部未处于指定位置。

也就是说，在导电组件110处于接触位置时，至少两个导电探针111与导线900相接触，若裸露导体部位于指定位置，则该至少两个导电探针111可与裸露导体部电连接，此时至少两个导电探针111通过裸露导体部形成一通路，检测电路导通，从而输出电信号，若裸露导体部未处于指定位置，则少于两个导电探针111与裸露导体部电连接，那么无法使得两导电探针111形成通路，检测电路断开，也就无法输出电信号，因此可将是否有至少两个导电探针111 与裸露导体部电连接来判断裸露导体部是否处于指定位置。检测机构100在进行检查时，先通过移位组件驱动导电组件110由分离位置移动至接触位置，检测电路进行检测，检测完成后移位组件驱动导电组件110由接触位置移动至分离位置，用户可通过查看检测电路是否导通来判断裸露导体部的位置，若未导通，用户可对导线900位置进行调整，以便检测机构100再次检测，直至检测电路导通，即说明裸露导体部位于指定位置，可进行下一步加工。

其中，检测电路是否导通，可通过光、声音装置提示，比如，检测电路中设置灯或者声音报警器。如检测电路接通，则灯发光或者声音报警器发出声音，以提示操作人员检测电路接通。另外，还可将检测电路接通后的电信号将其作为下一步加工的条件，检测电路接通，输出电信号，上位机根据电信号控制下一步的加工设备继续工作；如检测电路未接通则不输出电信号，上位机控制下一步的加工设备不工作。

用户可通过调整导线900位置来使得裸露导体部调整至能够使得至少两导电探针111电连通的位置，此时可判断裸露导体部位于指定位置，这样用户便能够通过本检测机构100实现导线900位置的确定。

本检测机构100通过移位组件驱动导电组件110移动，可将导电组件110 由分离位置移动至接触位置，并在检测完毕后将导电组件110自接触位置移动至分离位置，可避免导电探针111影响下一步的加工操作。

在本实施例中，导电探针111在导电组件110位于接触位置时弹性抵触于导线900。这样导电探针111便能够始终与导线900紧密接触，防止出现长时间使用后导电探针111可能与导线900脱离的问题，避免接触不良。

请参阅图1和图2，导电组件110还包括探针座112，导电探针111可转动地连接于探针座112，移位组件能够通过驱动所述探针座112移动来使得导电探针111朝向或远离导线900运动，探针座112对导电探针111起到了支撑作用。其中，两导电探针111可与一探针座112相连，此时两探针座112之间的距离不可调。在本实施例中，导电探针111设有两个，各导电探针111分别连接于一探针座112，两探针座112能够分别带动一导电探针111移动，以调整两导电探针111之间的距离。

其中，导电探针111可与探针座112固定连接，导电探针111可自身具有弹性，或探针座112具有弹性，这样在导电组件110位于接触位置时，导电探针111或探针座112发生弹性变形，导电探针111得以向导线900施加弹性力。此时导电探针111或探针座112可以为金属弹片。

请参阅图1和图2，在本实施例中，导电探针111转动连接于探针座112，探针座112的延伸方向与导线900的延伸方向垂直，导电探针111的转动轴线与导线900的延伸方向平行，导电组件110还包括连接于导电探针111的第一弹性件113，第一弹性件113能够在导电组件110位于接触位置时发生弹性变形并提供使得导电探针111复位的弹性力。导电探针111的中部与探针座112 转动连接，导电探针111的一端用于与导线900抵触且另一端与第一弹性件113 相连，第一弹性件113的一端与导电探针111的相连，且其另一端与探针座112相连，当导电组件110位于接触位置时，第一弹性件113发生拉伸变形，当导电组件110离开接触位置，导电探针111在第一弹性件113的弹性力作用下复位。其中，第一弹性件113可为弹簧。

通常情况下，当热缩套管910处于预设位置时，裸露导体部的中点与热缩套管910的中点重合。但是当裸露导体部两侧的导线900粗细不同过根数不同时，若仍保持裸露导体部的中点与热缩套管910在预设位置时的中点重合，则可能会导致热缩套管910在热缩后朝向一侧收缩，最终导致热缩套管910无法完全覆盖，因此需要将预设位置偏置指定位置，即使得裸露导体部偏离原指定位置，以实现热缩套管910在热缩后对裸露导体部的覆盖。对此，本检测机构 100还包括调节组件120，调节组件120能够调整导电组件110在导线900延伸方向上的位置，其中，上述位置包括相邻两导电组件110之间的距离，还包括导电组件110整体的位置。移位组件能够通过驱动调节组件120运动来驱动导电组件110在分离位置与接触位置之间运动。这样便实现了导电组件110整体保持当前的相对位置进行位移。

请参阅图1和图2，具体地，调节组件120还包括第一安装座123、至少一个第一导向杆121及至少一个滑块122，第一导向杆121可转动地设置，滑块 122活动连接于第一导向杆121并能够沿第一导向杆121的延伸方向运动，第一安装座123滑接于导轨141，其中，第一安装座123可直接滑接于导轨141，在本实施例中，第一安装座123通过其他结构与导轨141滑接。上述活动连接包括滑接、活动套接、螺接等，在本实施例中，滑块122与第一导向杆121螺接。导向杆的延伸方向与导线900的延伸方向相同，一导电组件110连接于一滑块122。当第一导向杆121转动时，滑块122不转动，这样第一导向杆121 便通过正向或反向转动实现了滑块122沿第一导向杆121延伸方向的往复运动。也就是说，当滑块122沿第一导向杆121运动时，导电探针111沿导线900的延伸方向移动，两滑块122在相对或相背运动时，实现了两导电探针111之间距离的调节，两滑块122在同时朝一个方向运动时，实现了两导电探针111保持当前的相距距离整体进行移动。其中，为便于用户操作，第一导向杆121的一端设有手持旋钮。

请参阅图1，在其中一个实施例中，第一导向杆121设有一个，滑块122 设有两个，第一导向杆121具有第一螺纹段及第二螺纹段，第一螺纹段与第二螺纹段的螺纹方向相反，两滑块122分别螺接于第一螺纹段及第二螺纹段。这样，当第一导向杆121转动时，由于滑块122均不转动，螺接于第一螺纹段的滑块122与螺接于第二螺纹段的滑块122联动，且运动方向相反，例如第一导向杆121在正向转动时两滑块122同时相向运动，在反向转动时两滑块122同时向背运动，从而实现了两滑块122之间距离的快速调节，也就实现了两导电探针111之间距离的快速调节，同时两导电探针111的中点不变，即指定位置不变，用户能够通过旋拧第一导向杆121来调整两滑块122之间的距离，从而适配裸露导体部的长度。在本实施例中，移位组件驱动第一安装座123运动，从而带动导电组件110在分离位置以及接触位置之间切换。

为便于查看导电探针111的移动距离或两导电探针111之间的距离，检测机构100还包括连接于第一安装座123的第一刻度尺150，第一刻度尺150用于指示导电探针111的位置，第一刻度尺150的延伸方向与导向杆的延伸方向相同，导电组件110在运动过程中均能够于第一刻度尺150上的刻度相对应，两导电组件110所指向的刻度相减便是两导电组件110之间的距离。

请参阅图1，当导电组件110需要进行偏置时，为快速实现导电组件110 的整体偏置，调节组件120还包括第二导向杆124、第一安装座123及第二安装座125，第一安装座123活动连接于第二导向杆124，第二安装座125直接滑接于导轨141，第一安装座123通过第二安装座125滑接于导轨141，第二导向杆124连接于第二安装座125，第一安装座123能够沿第二导向杆124的延伸方向运动。移位组件能够通过驱动第二安装座125沿导轨141的延伸方向滑动，一靠近或远离导线900，从而使得导电组件110在分离位置与接触位置之间切换。其中，上述活动连接可以为滑接、活动套接或螺接等，在本实施例中，第二导向杆124与第一安装座123螺接，第二导向杆124能够通过绕轴转动来驱动第一安装座123沿第二导向杆124的延伸方向运动。第二导向杆124转动时，第一安装座123不转动，第二导向杆124通过正向转动或反向转动来使得第一安装座123沿第二安装座125的延伸方向往复运动。在使用时，用户可先通过旋拧第一导向杆121调整好两滑块122之间的距离，然后再通过旋拧第二导向杆124调整第一安装座123的位置，这样便能够在保持两导电探针111之间的距离不变的情况下使得两导电探针111整体进行偏置。

请参阅图1，为便于查看第一安装座123的偏置距离，偏移检测机构100 还包括连接于第二安装座125的第二刻度尺160，第二刻度尺160用于指示第一安装座123的位置，第二刻度尺160的延伸方向与导向杆的延伸方向相同，第一安装座123在运动过程中均能够于第二刻度尺160上的刻度相对应，用户通过读取第一安装座123调整后所对应的刻度与调整前所对应的刻度的差值便能得到导电探针111的整体偏置量。

请参阅图2，在其中另一个实施例中，第一导向杆121设有两个，两第一导向杆121位于同一直线上，一滑块122螺接于一第一导向杆121。这样两第一导向杆121分别带动一滑块122进行运动，即实现了两滑块122位置的分别调节，既能够实现两滑块122之间距离的调节，还能够实现两滑块122的偏置，即两滑块122之间的中点位置改变，也就是说两导电探针111之间的中点位置改变，指定位置随即改变，以完成导电组件110的偏置。该实施例中的调节组件120能够同步实现对两导电组件110之间距离的调节，及导电组件110整体位置的调节，可不设置第二安装座125及第二导向杆124。

但是在进行导电组件110的偏置时分别调节两个第一导向杆121的操作比较繁琐，用户需分别旋拧两第一导向杆121，以使得导电组件110移动相同的距离，因此为了实现导电组件110的快速偏置，也可设置第二导向杆124及第二安装座125。第一安装座123活动连接于第二导向杆124，第二安装座125 直接滑接于导轨141，第一安装座123通过第二安装座125滑接于导轨141，第二导向杆124连接于第二安装座125，第一安装座123能够沿第二导向杆124 的延伸方向运动。移位组件能够通过驱动第二安装座125沿导轨141的延伸方向滑动，来使得导电组件110在分离位置与接触位置之间切换。其中，上述活动连接可以为滑接、活动套接或螺接等，在本实施例中，第二导向杆124与第一安装座123螺接，第二导向杆124能够通过绕轴转动来驱动第一安装座123 沿第二导向杆124的延伸方向运动。第二导向杆124转动时，第一安装座123 不转动，第二导向杆124通过正向转动或反向转动来使得第一安装座123沿第二安装座125的延伸方向往复运动。在使用时，用户可先通过旋拧第一导向杆 121调整好两滑块122之间的距离，然后再通过旋拧第二导向杆124调整第一安装座123的位置，这样便能够在保持两导电探针111之间的距离不变的情况下使得两导电探针111整体进行偏置。

请参阅图2，在上述实施例中，第一安装座123上设有第一刻度尺150，第一刻度尺150用于指示导电探针111的位置，第一刻度尺150的延伸方向与导向杆的延伸方向相同，导电组件110在运动过程中均能够于第一刻度尺150上的刻度相对应，两导电组件110所指向的刻度相减便是两导电组件110之间的距离，两导电组件110所指向的刻度之和的一半便为两导电组件110的中点位置，由此可得当前预设位置相较于原预设位置的偏移距离。同时，第二安装座 125上也可设置第二刻度尺160，第二刻度尺160用于指示第一安装座123的位置，第二刻度尺160的延伸方向与导向杆的延伸方向相同，第一安装座123在运动过程中均能够于第二刻度尺160上的刻度相对应，用户通过读取第一安装座123调整后所对应的刻度与调整前所对应的刻度的差值便能得到导电探针 111的整体偏置量。

请参阅图3，本实用新型还提供一种用于导线加工设备的导线定位装置，包括外壳600、支架500、限位机构200、推拨机构300、送线机构400及上述各实施例中提到的检测机构100。该检测机构100与上述各实施例中的检测机构100结构相同，所起的作用也相同，此处不赘述。

请参阅图3和图6，其中，支架500、限位机构200、推拨机构300、送线机构400及检测机构100均位于外壳600内，检测机构100、推拨机构300及送线机构400均固定连接于支架500，检测机构100的固定架140与支架500 相连，限位机构200滑动连接于支架500，送线机构400与限位机构200相连。

请参阅图4和图5，限位机构200能够在检测导线900上裸露导体部及推拨热缩套管910的过程中限制导线900位移，在本实施例中，限位机构200为夹爪210，能够通过夹持限位导线900位移。限位机构200可包括移动架220 及连接于移动架220的两个夹爪210，以固定导线900位置，导线900固定后处于张紧状态，裸露导体部位于两夹爪210之间。

推拨机构300用于将套设于导线900上的热缩套管910推拨至预设位置。其中，热缩套管910可以为热缩套管910，热缩套管910的内径大于导线900 的外径，并能够在导线900上滑动，热缩套管910的长度不小于裸露导体部的长度。预设位置可以为指定位置，也可偏离指定位置，在预设位置的热缩套管 910在经过热缩后能够覆盖指定位置的裸露导体部。推拨机构300能够在限位机构200夹持导线900时抵触于导线900。

请参阅图4和图5，推拨机构300包括驱动件310及推拨组件320，驱动件 310连接于推拨组件320并驱动推拨组件320朝向或背离预设位置运动，以使得热缩套管910移动至预设位置。

其中，推拨组件320可设有一个，推拨组件320从热缩套管910的一侧拨动热缩套管910沿导线900延伸方向向另一侧移动。

请参阅图7，优选地，推拨组件320设有两个，两推拨组件320能够相向或相背离移动，当两推拨组件320相向运动时，能够最终通过夹持热缩套管910 使得热缩套管910移动至预设位置，当两推拨组件320均抵触于热缩套管910 时，二者之间的距离等于或略小于热缩套管910的长度；当两推拨组件320相背运动时，推拨组件320与热缩套管910分离。驱动件310包括驱动电机311、连接于驱动电机311的齿轮312及两个啮合于齿轮312的齿条313，一推拨组件320连接于一齿条313，两齿条313相背对并平行设置，当驱动电机311驱动齿轮312转动时，两齿条313朝向相反的方向同步运动，实现了两推拨组件 320的联动。

请参阅图7，推拨组件320包括连接件322、抵触件321、第二弹性件323 及感应器，连接件322在驱动件310驱动下可朝向或背离预设位置运动，第二弹性件323连接于抵触件321，具体为第二弹性件323位于抵触件321与连接件322之间，驱动件310能够驱动连接件322朝向或背离预设位置运动，抵触件321滑接于连接件322并位于连接件322朝向预设位置的一侧，第二弹性件 323能够向抵触件321施加背向连接件322运动的弹性力。当两推拨组件320 均抵触于热缩套管910时，两抵触件321抵触于热缩套管910，各抵触件321 均受到另一抵触件321的压力作用，第二弹性件323被压缩，这样第二弹性件 323便对热缩套管910的拨动起到了缓冲作用，防止推拨机构300将热缩套管 910夹持变形。其中，抵触件321弹性抵触于导线900，以确保抵触件321能够拨动到热缩套管910。抵触件321可包括抵触手3211、抵触座3212及第三弹性件3213，抵触座3212滑接于连接件322，抵触手3211转动连接于抵触座3212，第三弹性件3213连接于抵触手3211及抵触座3212，当抵触件321抵触于导线 900时，抵触手3211抵触于导线900，第三弹性件3213发生弹性变形并向抵触手3211施加复位的弹性力。感应器连接于连接件322，抵触件321能够在抵触到热缩套管910且第二弹性件323压缩到一定距离时触碰感应器，感应器发送控制信号使得驱动件310停止对抵触组件的推动。抵触件321对感应器的触碰可为抵触手3211对感应器的触碰，也可是抵触座3212对感应器的触碰，在本实施例中，抵触座3212上设有朝向感应器延伸的抵触杆，当抵触杆触碰到感应器后，感应器发出控制信号。

请参阅图5，送线机构400能够相对于支架500移动限位机构200，并将导线900传送至预定的加工位置。具体地，送线机构400连接于移动架220，能够通过驱动移动架220移动使得限位机构200朝向热缩机移动，限位机构200 在导线900位于履带上方时松开导线900，以将导线900放置于履带上，预定的加工位置位于履带上，也就是说，送线机构400能够通过驱动限位机构200 移动使得导线900放置于履带上，履带能够输送导线900进入热缩机的加热装置内进行热缩。支架500上设有移动轨道，限位机构200滑动连接于移动轨道，送线机构400包括送线电机410及连接于送线电机410的同步带420，移动架 220连接于同步带420，送线电机410能够驱动同步带420移动，从而带动移动架220移动。

请参阅图5，其中，支架500包括上层板510、下层板520及连接上层板 510及下层板520的支柱530，上层板510与下层板520平行且间隔设置，送线电机410、移位组件等构件均可连接于上层板510并设于上层板510与下层板 520之间，支柱530对上层板510与下层板520起到了支撑作用，上层板510 与下层板520能够对二者之间的构件进行保护。

使用时，用户先将导线900放置于两夹爪210上，两夹爪210夹持住导线 900，此时抵触件321弹性抵触于导线900，检测机构100对裸露导体部位置进行检测，当检测到裸露导体部处于指定位置时，驱动件310驱动两推波组件相向移动，直至两抵触手3211均抵触于热缩套管910，当抵触件321触碰到感应器时，驱动件310停止驱动，此时热缩套管910处于预设位置，之后驱动件310 驱动推拨组件320相背运动至初始位置，此时送线电机410驱动同步带420运动，同步带420带动移动架220移动，直至导线900被送入热缩机内，夹爪210 与导线900分离，送线电机410驱动同步带420反向运动，直至移动架220复位，以便进行下一轮操作。

本实用新型还提供一种导线加工设备，包括机身、加热装置、导线输送装置及上述实施例中提到的用于导线加工设备的导线定位装置。本用于导线加工设备的导线定位装置与上述各实施例中的用于导线加工设备的导线定位装置的结构相同且做起作用相同，此处不赘述。

机身用于支撑加热装置和用于导线加工设备的导线定位装置，导线输送装置设置在机身上，并用于在导线900加热过程中支撑并传送导线900。在本实施例中，导线输送装置为履带，导线输送装置能够输送导线900，并将导线900 在加热装置内传送，在使用时，导线定位装置将导线900固定并将热缩套管910 推拨至预设位置后能够将导线900放置于导线输送装置上，导线输送装置再将导线900在加热装置内传送，以对热缩套管910进行加热，从而使得热缩套管 910收缩并固定连接于导线900，此时热缩套管910覆盖裸露导体，从而完成导线900的加工。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种检测机构，用于检测导线上的裸露导体部，其特征在于，包括：

导电组件，包括至少两个导电探针，两所述导电探针间隔设置，所述导电探针能够通过与所述裸露导体部相接触来与所述裸露导体部电连接；

移位组件，能够驱动所述导电组件在分离位置与接触位置之间切换，所述导电组件的运动轨迹为直线，在所述导电组件处于所述接触位置时所述导电探针与所述导线接触，在所述导电组件处于所述分离位置时所述导电探针与所述导线分离；和

检测电路，与所述导电探针电连接，当所述导电组件处于接触位置时，所述检测电路检测并判断所述导线上的所述裸露导体部是否处于指定位置；

其中，当至少两个所述导电探针均与所述导线上的所述裸露导体部电连接时，则所述检测电路导通，并判断所述裸露导体部处于指定位置；当少于两个所述导电探针与所述导线上的所述裸露导体部电连接时，则所述检测电路断开，并判断所述裸露导体部未处于所述指定位置。

2.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述导电组件在分离位置与接触位置之间的运动轨迹线垂直于所述导线的延伸线。

3.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括调节组件，所述调节组件能够调整所述导电探针在所述导线延伸方向上的位置。

4.如权利要求3所述的检测机构，其特征在于，所述调节组件包括至少一个第一导向杆及至少一个滑块，所述第一导向杆可转动地设置，所述导向杆的延伸方向与所述导线的延伸方向相同，所述导电组件连接于所述滑块。

5.如权利要求4所述的检测机构，其特征在于，所述第一导向杆设有一个，所述滑块设有两个，所述第一导向杆具有第一螺纹段及第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的螺纹方向相反，两所述滑块分别螺接于所述第一螺纹段及所述第二螺纹段。

6.如权利要求4所述的检测机构，其特征在于，所述第一导向杆设有两个，所述滑块设有两个且分别螺接于一所述第一导向杆。

7.如权利要求4所述的检测机构，其特征在于，所述调节组件还包括第二导向杆及第一安装座，所述第一导向杆连接于所述第一安装座，所述第一安装座活动连接于所述第二导向杆，所述第一安装座能够沿所述第二导向杆的延伸方向运动。

8.如权利要求7所述的检测机构，其特征在于，所述第二导向杆与所述第一安装座螺接，所述第二导向杆能够通过绕轴转动来驱动所述第一安装座沿所述第二导向杆的延伸方向运动。

9.如权利要求7所述的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括连接于所述第一安装座的第一刻度尺，所述第一刻度尺用于指示所述导电探针的位置。

10.如权利要求7所述的检测机构，其特征在于，所述调节组件还包括第二安装座，所述第二导向杆连接于所述第二安装座，所述移位组件能够驱动所述第二安装座运动远离或靠近所述导线移动，以使得所述导电组件在所述分离位置与所述接触位置之间切换。

11.如权利要求10所述的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括导轨，所述第二安装座滑接于所述导轨设置。

12.如权利要求10所述的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括连接于所述第二安装座的第二刻度尺，所述第二刻度尺用于指示所述第一安装座的位置。

13.如权利要求3所述的检测机构，其特征在于，所述导电组件还包括连接于所述调节组件的探针座，所述导电探针可转动地连接于所述探针座，所述导电探针在所述导电组件位于所述接触位置时弹性抵触于所述导线。

14.如权利要求13所述的检测机构，其特征在于，所述导电探针转动连接于所述探针座，所述导电组件还包括至少两个连接于所述导电探针的第一弹性件，所述第一弹性件能够在所述导电组件位于所述接触位置时发生弹性变形并提供使得所述导电探针复位的弹性力。

15.如权利要求3至14任一项所述的检测机构，其特征在于，所述移位组件包括移位驱动构件，所述移位驱动构件能够沿直线驱动所述导电组件和所述调节组件运动，并使所述导电组件在分离位置与接触位置之间切换。

16.一种用于导线加工设备的导线定位装置，其特征在于，包括推拨机构及如权利要求1至15任一项所述的检测机构，所述推拨机构用于将套设于所述导线上的热缩套管推拨至预设位置。

17.如权利要求16所述的用于导线加工设备的导线定位装置，其特征在于，所述推拨机构设有两个，所述推拨机构包括驱动件及一对推拨组件，所述驱动件连接于所述推拨组件，并驱动一对所述推拨组件相向或相背运动，以使得所述热缩套管移动至所述预设位置。

18.如权利要求17所述的用于导线加工设备的导线定位装置，其特征在于，所述推拨组件包括连接件、抵触件及第二弹性件，所述连接件在所述驱动件驱动下可朝向或背离所述预设位置运动，所述第二弹性件连接于所述连接件与所述抵触件之间，所述抵触件滑接于所述连接件并位于所述连接件朝向所述预设位置的一侧，所述第二弹性件能够向所述抵触件施加背向所述连接件运动的弹性力。

19.如权利要求18所述的用于导线加工设备的导线定位装置，其特征在于，所述用于导线加工设备的导线定位装置还包括限位机构，所述限位机构能够在检测所述导线上的所述裸露导体部及推拨所述热缩套管的过程中限制所述导线位移。

20.如权利要求19所述的用于导线加工设备的导线定位装置，其特征在于，所述用于导线加工设备的导线定位装置还包括送线机构，所述送线机构连接于所述限位机构，所述送线机构能够移动所述限位机构，以将所述导线传送至预定的加工位置。

21.一种导线加工设备，其特征在于，包括机身、加热装置及如权利要求16至20任一项所述的用于导线加工设备的导线定位装置，所述机身用于支撑所述加热装置和所述用于导线加工设备的导线定位装置，所述加热装置用于加热所述热缩套管，以使所述热缩套管固定连接于所述导线。

22.如权利要求21所述的导线加工设备，其特征在于，所述导线加工设备还包括导线输送装置，所述导线输送装置设置于所述机身上，并用于在所述导线加热过程中支撑并传送所述导线。

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