CN117433474B - 一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机检测装置技术领域，尤其涉及一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置，包括：底座；所述底座两侧设置有传输机构；所述底座上固连有检测台，所述底座上固连有搬运装置；所述搬运装置用于将电机在所述检测台与所述传输机构之间来回搬运；本发明通过将传输机构上的电机夹持到检测台上，检测台固定住电机，夹持杆夹持住电机轴伸，来回拉动电机的轴伸，进行电机轴向间隙检测，同时长检测杆和L形检测杆伸入二号检测槽内的长度差，使得两个一号压力传感器上的压力存在差值，从而检测出电机轴伸的长度，检测完成后再将电机夹持至另一侧传输机构上，安装座回至原位，从而完成电机的自动检测，使得本发明适用于产线中大批量电机的检测。

Description

一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置

技术领域

本发明涉及电机检测装置技术领域，尤其涉及一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置。

背景技术

电机的转子安装在定子和外壳上，电机轴向间隙即为电机转子与定子上的轴承之间的间隙，良好的轴向间隙能够确保电机的正常运转并且能够提供足够的扭矩和稳定性，轴向间隙过小或过大都会对电机的性能产生不利影响；电机轴伸是转子轴露出电机端盖的部分，电机轴伸用于安装轴承、联轴器等部件；

现有技术中在检测电机的轴向间隙时，工作人员将电机放置到检测装置上，检测装置固定住电机的外壳，再夹持住电机的转子轴，检测仪器与转子轴的端部接触，来回拉动转子轴的过程中，检测仪器检测出转子轴的极限移动距离，从而测量出轴向间隙；同时使用长度测量工具抵住电机端盖，直接测量出轴伸长度；

上述检测方法需要工作人员的配合，将电机放置和固定到检测装置上，并且检测效率慢，并不适用于产线中大批量电机的检测，从而造成局限性。

为此，我们提出一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置，克服了现有技术的不足，旨在解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置，包括：

底座；所述底座两侧设置有传输机构，用于传输电机；

所述底座上固连有检测台，所述底座上固连有搬运装置；所述搬运装置用于将电机在所述检测台与所述传输机构之间来回搬运；

所述底座上设置有检测装置；所述检测装置在所述底座上来回移动，对检测台上的电机进行检测。

优选的，所述检测装置包括安装座、推拉电动推杆、检测块和夹持块；所述底座上滑动连接有往复移动块；所述底座与所述往复移动块之间固连有往复电动推杆；

所述安装座安装在所述往复移动块上；所述推拉电动推杆固连在所述安装座上；所述检测块滑动连接在所述安装座上，所述检测块与所述推拉电动推杆的输出端固连；所述检测块上开设有一号检测槽；所述一号检测槽内固连有拉压力传感器；所述夹持块与所述一号检测槽之间滑动配合，所述夹持块与所述拉压力传感器之间固连有一号弹簧；

所述夹持块上对称地转动连接有两个夹持杆；两个夹持杆转动连接的部位设置成齿轮形；所述夹持块内固连有夹持电动推杆；所述夹持电动推杆的输出端固连有齿条；所述齿条位于两个所述夹持杆之间且与齿轮形相啮合；所述夹持块上开设有两个二号检测槽；两个所述二号检测槽内均固连有一号压力传感器，两个所述二号检测槽内分别滑动连接有长检测杆和L形检测杆；所述长检测杆和所述L形检测杆均与相对应的所述一号压力传感器之间固连有二号弹簧。

优选的，所述检测台上对称地滑动连接有一对固定块；所述检测台上固连有固定电动推杆；所述固定电动推杆与所述固定块之间固连有固定弹簧。

优选的，所述夹持杆的端部固连有一号半圆环块；所述一号半圆环块内侧滑动连接有二号半圆环块；所述一号半圆环块与所述二号半圆环块之间通过螺栓连接。

通过将传输机构上的电机夹持到检测台上，检测台固定住电机，夹持杆夹持住电机轴伸，来回拉动电机的轴伸，进行电机轴向间隙检测，同时长检测杆和L形检测杆伸入二号检测槽内的长度差，使得两个一号压力传感器上的压力存在差值，从而检测出电机轴伸的长度，检测完成后再将电机夹持至另一侧传输机构上，安装座回至原位，从而完成电机的自动检测，使得本发明适用于产线中大批量电机的检测。

优选的，所述往复移动块上竖直方向滑动连接有竖直移动块；所述安装座与所述竖直移动块之间横向滑动配合；所述往复移动块与所述竖直移动块之间固连有移动电动推杆；所述竖直移动块与所述安装座之间同样固连有移动电动推杆。

优选的，所述检测台上开设有容纳槽；所述容纳槽内放置有一号定位块；所述一号定位块下方开设有一号定位槽；所述一号定位槽内固连有定位压力传感器；所述定位压力传感器上固连有定位弹簧；所述定位弹簧的另一端固连有顶起电动推杆；

所述一号定位块上开设有移动槽，所述一号定位块上固连有定位电机，所述移动槽内滑动连接有二号定位块；所述定位电机的输出端固连有与所述二号定位块螺纹配合的丝杆；所述二号定位块上同样固连有定位压力传感器；所述二号定位块上滑动连接有接触块；所述接触块与所述二号定位块上的所述定位压力传感器之间固连有接触弹簧。

通过一号定位块和二号定位块检测电机轴伸的位置，再调整安装座的位置，使得夹持杆与电机轴伸对应，从而使得本发明能够夹持住不同形状和规格电机的轴伸，使得本发明的使用范围得到提升。

优选的，所述检测块由一号块和二号块组成；所述一号块与所述推拉电动推杆的输出端固连；所述二号块上开设有一号检测槽；所述二号块与所述一号块之间转动连接；所述一号块上固连有转动电机；所述转动电机的输出端与所述二号块上固连有相互啮合的齿轮。

优选的，所述容纳槽内滑动连接有调整块，所述容纳槽内固连有调整电机；所述调整电机的输出端固连有与所述调整块螺纹配合的丝杆；所述调整块上开设有调整槽；所述一号定位块滑动连接在所述调整槽内。

优选的，所述长检测杆和所述L形检测杆均为管状结构，所述长检测杆和所述L形检测杆套在相对应的所述二号弹簧外侧。

本发明的有益效果：

1.本发明通过将传输机构上的电机夹持到检测台上，检测台固定住电机，夹持杆夹持住电机轴伸，来回拉动电机的轴伸，进行电机轴向间隙检测，同时长检测杆和L形检测杆伸入二号检测槽内的长度差，使得两个一号压力传感器上的压力存在差值，从而检测出电机轴伸的长度，检测完成后再将电机夹持至另一侧传输机构上，安装座回至原位，从而完成电机的自动检测，使得本发明适用于产线中大批量电机的检测。

2.本发明通过一号定位块和二号定位块检测电机轴伸的位置，再调整安装座的位置，使得夹持杆与电机轴伸对应，从而使得本发明能够夹持住不同形状和规格电机的轴伸，使得本发明的使用范围得到提升。

附图说明

图1为本发明封装盖板剖视状态下的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图2中C-C处剖视视角下一号块、二号块、夹持块和夹持杆的剖视图；

图5为本发明中长检测杆、L形检测杆和夹持块的局部剖视图；

图6为本发明中调整块、一号定位块和二号定位块的剖视图。

图中：1、底座；11、传输机构；12、检测台；13、搬运装置；21、安装座；22、推拉电动推杆；23、检测块；24、夹持块；25、往复移动块；26、往复电动推杆；3、一号检测槽；31、拉压力传感器；32、一号弹簧；33、夹持杆；34、夹持电动推杆；35、齿条；36、二号检测槽；37、一号压力传感器；38、长检测杆；39、二号弹簧；4、固定块；41、固定电动推杆；42、固定弹簧；43、一号半圆环块；44、二号半圆环块；5、竖直移动块；51、移动电动推杆；6、容纳槽；61、一号定位块；62、一号定位槽；63、定位压力传感器；64、定位弹簧；65、顶起电动推杆；66、移动槽；67、定位电机；68、二号定位块；69、接触块；7、接触弹簧；231、一号块；232、二号块；8、转动电机；81、调整块；82、调整电机；83、调整槽；9、L形检测杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：参照说明书附图1，一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置，包括：

底座1；底座1两侧设置有传输机构11，用于传输电机；

底座1上固连有检测台12，底座1上固连有搬运装置13；搬运装置13用于将电机在检测台12与传输机构11之间来回搬运；

底座1上设置有检测装置；检测装置在底座1上来回移动，对检测台12上的电机进行检测。

参照说明书附图2，本发明中，检测装置包括安装座21、推拉电动推杆22、检测块23和夹持块24；底座1上滑动连接有往复移动块25；底座1与往复移动块25之间固连有往复电动推杆26；

安装座21安装在往复移动块25上；推拉电动推杆22固连在安装座21上；检测块23滑动连接在安装座21上，检测块23与推拉电动推杆22的输出端固连；检测块23上开设有一号检测槽3；一号检测槽3内固连有拉压力传感器31；夹持块24与一号检测槽3之间滑动配合，夹持块24与拉压力传感器31之间固连有一号弹簧32；

夹持块24上对称地转动连接有两个夹持杆33；两个夹持杆33转动连接的部位设置成齿轮形；夹持块24内固连有夹持电动推杆34；夹持电动推杆34的输出端固连有齿条35；齿条35位于两个夹持杆33之间且与齿轮形相啮合；夹持块24上开设有两个二号检测槽36；两个二号检测槽36内均固连有一号压力传感器37，两个二号检测槽36内分别滑动连接有长检测杆38和L形检测杆9；长检测杆38和L形检测杆9均与相对应的一号压力传感器37之间固连有二号弹簧39。

参照说明书附图1，本发明中，检测台12上对称地滑动连接有一对固定块4；检测台12上固连有固定电动推杆41；固定电动推杆41与固定块4之间固连有固定弹簧42。

本发明中，夹持杆33的端部固连有一号半圆环块43；一号半圆环块43内侧滑动连接有二号半圆环块44；一号半圆环块43与二号半圆环块44之间通过螺栓连接。

本发明中，传输机构11选用为传送带，传输带将电机传输至底座1一侧，搬运装置13的夹具夹持至电机，再将电机搬运至检测台12上，随后两个固定电动推杆41推动固定块4，从而两个固定块4夹持住电机，使得电机固定在检测台12上；

往复电动推杆26推动往复移动块25朝向电机靠近，从而安装座21、检测块23、夹持块24和夹持杆33朝向电机的轴伸移动，接着夹持电动推杆34推动齿条35，使得两个夹持杆33闭合，夹持杆33上的一号半圆环块43和二号半圆环块44夹持住电机轴伸的端部，并且长检测杆38与电机端盖接触，L形检测杆9与电机轴伸的端部接触，长检测杆38挤压二号弹簧39，使得二号弹簧39将压力传递至一号压力传感器37，随后拉动电动推杆来回拉动检测块23，使得检测块23通过夹持块24上的夹持杆33与一号半圆环块43和二号半圆环块44，来回拉动电机的轴伸；由于长检测杆38设置在夹持块24上，因此当电机的轴伸被拉动时，长检测杆38伸出二号检测槽36的长度改变，从而传递至一号压力传感器37的压力发生变化，根据二号弹簧39的劲度系数公式，从而计算出电机轴向间隙大小；本发明中，长检测杆38和L形检测杆9端部在初始状态时平齐，当长检测杆38和L形检测杆9分别与电机的端盖和轴伸端部接触，此时对应的两个一号压力传感器37上的压力存在差值，将压力差值带入二号弹簧39的劲度系数公式，从而计算出电机轴伸的长度；

本发明中，在推拉电动推杆22来回拉动检测块23时，检测块23上的拉压力传感器31实时检测电机的轴伸被拉动时的拉力大小；

本发明中，夹持杆33上的一号半圆环块43和二号半圆环块44之间通过螺栓连接，将螺栓拧松，再将二号半圆环块44从一号半圆环块43上取下，从而在夹持电机的轴伸时，一号半圆环块43夹持住不同大小的轴伸，从而本发明能够夹持住不同规格电机的轴伸，使得本发明的适用范围得到提升；

本发明通过将传输机构11上的电机夹持到检测台12上，检测台12固定住电机，夹持杆33夹持住电机轴伸，来回拉动电机的轴伸，进行电机轴向间隙检测，同时长检测杆38和L形检测杆9伸入二号检测槽36内的长度差，使得两个一号压力传感器37上的压力存在差值，从而检测出电机轴伸的长度，检测完成后再将电机夹持至另一侧传输机构11上，安装座21回至原位，从而完成电机的自动检测，使得本发明适用于产线中大批量电机的检测。

本发明中，往复移动块25上竖直方向滑动连接有竖直移动块5；安装座21与竖直移动块5之间横向滑动配合；往复移动块25与竖直移动块5之间固连有移动电动推杆51；竖直移动块5与安装座21之间同样固连有移动电动推杆51。

本发明中，检测台12上开设有容纳槽6；容纳槽6内放置有一号定位块61；一号定位块61下方开设有一号定位槽62；一号定位槽62内固连有定位压力传感器63；定位压力传感器63上固连有定位弹簧64；定位弹簧64的另一端固连有顶起电动推杆65；

一号定位块61上开设有移动槽66，一号定位块61上固连有定位电机67，移动槽66内滑动连接有二号定位块68；定位电机67的输出端固连有与二号定位块68螺纹配合的丝杆；二号定位块68上同样固连有定位压力传感器63；二号定位块68上滑动连接有接触块69；接触块69与二号定位块68上的定位压力传感器63之间固连有接触弹簧7。

本发明中，在固定块4夹持住电机时，顶起电动推杆65向上推动一号定位块61，当一号定位块61与电机的轴伸接触时，顶起电动推杆65再向上推动，使得一号定位块61上的定位压力传感器63受到定位弹簧64的压力，从而顶起电动推杆65停止移动，此时往复移动块25上的移动电动推杆51拉动竖直移动块5移动一号定位块61同样的距离；同理，定位电机67再带动二号定位块68朝着电机的轴伸移动，当接触块69与轴伸接触时，二号定位块68上的定位压力传感器63受到压力，从而定位电机67停止带动二号定位块68移动，竖直移动块5上的移动电动推杆51带动安装座21移动同样的距离，从而本发明能够根据电机的轴伸位置，调整安装座21和夹持块24以及夹持杆33的位置，从而使得本发明能够夹持住不同形状和规格电机的轴伸，使得本发明的使用范围得到提升；

本发明通过一号定位块61和二号定位块68检测电机轴伸的位置，再调整安装座21的位置，使得夹持杆33与电机轴伸对应，从而使得本发明能够夹持住不同形状和规格电机的轴伸，使得本发明的使用范围得到提升。

实施例二：在实施例一的基础上，参照说明书附图4，本发明中，检测块23由一号块231和二号块232组成；一号块231与推拉电动推杆22的输出端固连；二号块232上开设有一号检测槽3；二号块232与一号块231之间转动连接；一号块231上固连有转动电机8；转动电机8的输出端与二号块232上固连有相互啮合的齿轮。

参照说明书附图3和6，本发明中，容纳槽6内滑动连接有调整块81，容纳槽6内固连有调整电机82；调整电机82的输出端固连有与调整块81螺纹配合的丝杆；调整块81上开设有调整槽83；一号定位块61滑动连接在调整槽83内。

参照说明书附图5，本发明中，长检测杆38和L形检测杆9均为管状结构，长检测杆38和L形检测杆9套在相对应的二号弹簧39外侧。

本发明中，一号块231上的转动电机8带动二号块232转动，从而电机的轴伸随着一同转动，随后调整电机82带动相对应的丝杆转动，从而调整块81带着一号定位块61和二号定位块68一同移动；二号定位块68上的接触块69在移动的过程中，接触块69沿着电机的轴伸移动，当电机的轴伸转动过程中，出现振动或轴伸表面不平整时，接触块69挤压接触弹簧7，传递至定位压力传感器63出现变化，从而检测出电机的轴伸的缺陷；

本发明中，长检测杆38和L形检测杆9均为管状结构，因此二号弹簧39伸入相对应的长检测杆38和L形检测杆9内，使得二号弹簧39的长度更长，确保了长检测杆38和L形检测杆9拥有足够的伸缩长度，防止出现二号弹簧39被挤压至极限状态时，占据二号检测槽36内的空间，影响长检测杆38和L形检测杆9的移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置，包括：

底座（1）；所述底座（1）两侧设置有传输机构（11），用于传输电机；

所述底座（1）上固连有检测台（12），所述底座（1）上固连有搬运装置（13）；所述搬运装置（13）用于将电机在所述检测台（12）与所述传输机构（11）之间来回搬运；

其特征在于：所述底座（1）上设置有检测装置；所述检测装置在所述底座（1）上来回移动，对检测台（12）上的电机进行检测；

所述检测装置包括安装座（21）、推拉电动推杆（22）、检测块（23）和夹持块（24）；所述底座（1）上滑动连接有往复移动块（25）；所述底座（1）与所述往复移动块（25）之间固连有往复电动推杆（26）；

所述安装座（21）安装在所述往复移动块（25）上；所述推拉电动推杆（22）固连在所述安装座（21）上；所述检测块（23）滑动连接在所述安装座（21）上，所述检测块（23）与所述推拉电动推杆（22）的输出端固连；所述检测块（23）上开设有一号检测槽（3）；所述一号检测槽（3）内固连有拉压力传感器（31）；所述夹持块（24）与所述一号检测槽（3）之间滑动配合，所述夹持块（24）与所述拉压力传感器（31）之间固连有一号弹簧（32）；

所述夹持块（24）上对称地转动连接有两个夹持杆（33）；两个夹持杆（33）转动连接的部位设置成齿轮形；所述夹持块（24）内固连有夹持电动推杆（34）；所述夹持电动推杆（34）的输出端固连有齿条（35）；所述齿条（35）位于两个所述夹持杆（33）之间且与齿轮形相啮合；所述夹持块（24）上开设有两个二号检测槽（36）；两个所述二号检测槽（36）内均固连有一号压力传感器（37），两个所述二号检测槽（36）内分别滑动连接有长检测杆（38）和L形检测杆（9）；所述长检测杆（38）和所述L形检测杆（9）均与相对应的所述一号压力传感器（37）之间固连有二号弹簧（39）。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置，其特征在于：所述检测台（12）上对称地滑动连接有一对固定块（4）；所述检测台（12）上固连有固定电动推杆（41）；所述固定电动推杆（41）与所述固定块（4）之间固连有固定弹簧（42）。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置，其特征在于：所述夹持杆（33）的端部固连有一号半圆环块（43）；所述一号半圆环块（43）内侧滑动连接有二号半圆环块（44）；所述一号半圆环块（43）与所述二号半圆环块（44）之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置，其特征在于：所述往复移动块（25）上竖直方向滑动连接有竖直移动块（5）；所述安装座（21）与所述竖直移动块（5）之间横向滑动配合；所述往复移动块（25）与所述竖直移动块（5）之间固连有移动电动推杆（51）；所述竖直移动块（5）与所述安装座（21）之间同样固连有移动电动推杆（51）。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置，其特征在于：所述检测台（12）上开设有容纳槽（6）；所述容纳槽（6）内放置有一号定位块（61）；所述一号定位块（61）下方开设有一号定位槽（62）；所述一号定位槽（62）内固连有定位压力传感器（63）；所述定位压力传感器（63）上固连有定位弹簧（64）；所述定位弹簧（64）的另一端固连有顶起电动推杆（65）；

所述一号定位块（61）上开设有移动槽（66），所述一号定位块（61）上固连有定位电机（67），所述移动槽（66）内滑动连接有二号定位块（68）；所述定位电机（67）的输出端固连有与所述二号定位块（68）螺纹配合的丝杆；所述二号定位块（68）上同样固连有定位压力传感器（63）；所述二号定位块（68）上滑动连接有接触块（69）；所述接触块（69）与所述二号定位块（68）上的所述定位压力传感器（63）之间固连有接触弹簧（7）。

6.根据权利要求5所述的一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置，其特征在于：所述检测块（23）由一号块（231）和二号块（232）组成；所述一号块（231）与所述推拉电动推杆（22）的输出端固连；所述二号块（232）上开设有一号检测槽（3）；所述二号块（232）与所述一号块（231）之间转动连接；所述一号块（231）上固连有转动电机（8）；所述转动电机（8）的输出端与所述二号块（232）上固连有相互啮合的齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置，其特征在于：所述容纳槽（6）内滑动连接有调整块（81），所述容纳槽（6）内固连有调整电机（82）；所述调整电机（82）的输出端固连有与所述调整块（81）螺纹配合的丝杆；所述调整块（81）上开设有调整槽（83）；所述一号定位块（61）滑动连接在所述调整槽（83）内。

8.根据权利要求7所述的一种电机轴向间隙和轴伸尺寸检测装置，其特征在于：所述长检测杆（38）和所述L形检测杆（9）均为管状结构，所述长检测杆（38）和所述L形检测杆（9）套在相对应的所述二号弹簧（39）外侧。