CN110980254A - 电动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动夹紧装置，包括：本体；驱动电机，提供驱动力；驱动力传递部，改变所述驱动电机的驱动力的大小进行传递；滑动曲柄部，一侧与所述驱动力传递部连接，以将所述驱动力传递部的旋转运动转变成往复运动；曲柄连杆部，一侧与所述滑动曲柄部的另一侧连接，并包括可弹性变形的连杆；以及夹紧部，一侧与所述曲柄连杆部连接，另一侧夹紧或松开对象物。也可以是除此之外的其他实施方式。

Description

电动夹紧装置

技术领域

本发明涉及夹持面板的夹紧装置，涉及将整体尺寸小型化，通过改进的驱动力传递结构来提高夹持扭矩，并能够稳定夹持多种厚度的面板的电动夹紧装置。

背景技术

通常，夹紧装置是在面板的运输作业或者切割、焊接等加工作业时用于固定面板的装置，每个加工作业中，根据面板的截面形状、厚度等，夹持扭矩或夹持部位等不同，夹紧装置的结构也有可能不同。

现有的夹紧装置主要使用利用气压或液压的工作缸来夹持面板。但是，这种夹紧装置不仅是工作缸自身的尺寸，而且需要用于操作工作缸的气压、液压供应管道，由此不仅夹紧装置的尺寸变大，而且操作结构也会变得复杂。

此外，还存在的问题是：为了夹持多种厚度的面板，需要改变夹持扭矩，为此需要变更驱动力传递机构，或者需要准备夹持扭矩不同的单独的夹紧装置。

因此，需要开发一种具有结构且能够夹持多种厚度的面板，并且能够提高或改变夹持扭矩的驱动力传递机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将电机用作驱动源，从而缩小整体尺寸，采用滑动曲柄部、引导槽以及变形的曲柄连杆部，从而能够大大提高夹持扭矩的电动夹紧装置。

具体地，通过形成为曲线和直线的引导槽扩大夹紧本体可移动的范围，采用弹性连杆，即使不改变驱动力传递机构，也能够使可夹持的面板的厚度多样化。

根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置包括：本体；驱动电机，提供驱动力；驱动力传递部，改变所述驱动电机的驱动力的大小进行传递；滑动曲柄部，一侧与所述驱动力传递部连接，以将所述驱动力传递部的旋转运动转变成往复运动；曲柄连杆部，一侧与所述滑动曲柄部的另一侧连接，并包括可弹性变形的连杆；以及夹紧部，一侧与所述曲柄连杆部连接，另一侧夹紧或松开对象物。

所述驱动力传递部可以形成为：多个齿轮啮合形成，在所述多个齿轮中，与所述滑动曲柄部连接的输出齿轮比所述驱动电机的旋转速度小并驱动力增加。

所述滑动曲柄部可以包括：曲柄臂，一侧与所述驱动力传递部的输出齿轮连接并从所述输出齿轮的旋转中心沿半径方向隔开结合，另一侧与所述曲柄连杆部结合；曲柄滑块，形成在所述曲柄臂的一侧和另一侧之间，从连接所述曲柄臂的一侧和另一侧的假想直线隔开形成；以及引导槽，形成在所述本体上，提供所述曲柄滑块的移动路径。

所述引导槽可以包括与所述输出齿轮相邻形成的曲线区间和从所述曲线区间延伸的直线区间。

所述曲柄臂的一侧可以随着所述输出齿轮的旋转进行旋转往复运动，所述曲柄臂的另一侧可以沿着所述引导槽进行线形往复运动。

所述曲柄连杆部可以包括：弹性连杆，一侧与所述曲柄臂的另一侧连接，并可弹性变形；以及旋转连杆，一侧与所述弹性连杆的另一侧连接，另一侧与所述夹紧部连接，连接部分的位置固定但可旋转地连接，根据所述弹性连杆的操作，使所述夹紧部夹紧或松开。

所述弹性连杆可以形成为：中心部比两侧端部更厚地形成，在所述中心部形成有多个缝隙，所述多个缝隙朝向彼此连接所述弹性连杆的一侧和另一侧连接部分的假想直线并与所述假想直线交叉。

所述多个缝隙可以相对于所述假想直线方向彼此隔开预设间隔地形成并不重叠地形成。

所述多个缝隙可以形成为波浪形。

所述夹紧部可以包括：夹紧本体，一侧与所述旋转连杆连接，连接部分的位置固定并可旋转地连接；夹紧端头，突出形成在所述夹紧本体的另一侧上，与所述对象物接触；定位本体，位于所述夹紧本体的旋转半径内，并形成为能够固定在所述本体上；以及定位端头，从所述定位本体突出形成，随着所述夹紧本体的旋转，位于对应于所述夹紧端头的位置上，与所述夹紧端头一同夹持所述对象物。

所述弹性连杆还可以为以彼此连接所述弹性连杆的一侧和另一侧的假想直线为中心，沿至少一侧方向弯曲突出的形状。

所述弹性连杆还可以为在所述弹性连杆的一侧和另一侧之间形成有多个孔的形状。

所述弹性连杆可以为多个弹性连杆重叠形成。

所述多个弹性连杆可以重叠成彼此形状不重合。

将驱动电机用作驱动源，由此能够使装置的尺寸最小化，在使夹紧本体旋转的驱动力传递结构中，根据引导槽的形状特征，能够扩大夹紧本体松开的角度，并且能够提高如面板等对象物的夹持力。

此外，通过弹性连杆，即使不改变夹紧部、曲柄连杆部或滑动曲柄部等驱动力传递机构，也能够夹持多种厚度的面板。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置的立体图。

图2是示出根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置的内部结构的立体图。

图3是示出根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置的内部结构的主视图。

图4是示出根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置的夹紧状态的图。

图5是示出根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置的松开状态的图。

图6是示出根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置的引导槽的放大图。

图7是示出根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置的弹性连杆的图。

图8a至图10是示出根据本发明的多个实施方式的弹性连杆的图。

附图标记说明

100：本体 200：驱动电机

300：驱动力传递部 310：输出齿轮

400：滑动曲柄部 410：曲柄臂

420：曲柄滑块 430：引导槽

431：曲线区间 433：直线区间

500：曲柄连杆部 510：弹性连杆

511：缝隙 520：旋转连杆

600：夹紧部 610：夹紧本体

620：夹紧端头 630：定位本体

640：定位端头

具体实施方式

以下，参照附图，将详细说明根据本发明的优选实施方式。在此，应注意的是，在附图中相同构成要素尽可能用相同附图标记进行了标记。另外，针对可能混淆本发明的主旨的公知功能和结构，将省略对其的详细说明。

图1是示出根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置10的外形的立体图，图2是示出电动夹紧装置10的内部结构的立体图，图3是从正面观察电动夹紧装置10的内部结构的主视图。

参照图1至图3，根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置10可以包括本体100、驱动电机200、驱动力传递部300、滑动曲柄部400、曲柄连杆部500以及夹紧部600。

根据本发明的一个实施方式的本体100可以是内置如上说明的驱动力传递部300、滑动曲柄部400、曲柄连杆部500等的壳体形式。本体100形成电动夹紧装置10的外观，并可以起到保护驱动力传递部300、滑动曲柄部400以及曲柄连杆部500的操作不受外力干涉的作用。

根据本发明的一个实施方式的驱动电机200提供用于操作驱动力传递部300、滑动曲柄部400以及曲柄连杆部500的驱动力，可以内置在本体100中，也可以布置为暴露在本体100的外部。驱动电机200可以采用可调节旋转方向及旋转次数的伺服电机，但不限于此，可以采用DC电机、AC电机、感应电动机、无刷电动机等多种类型的电机。

以下，参照图4至图7观察根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置10的具体结构。

图4是示出根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置10的夹紧状态的图，图5是示出根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置10的松开状态的图。图6是示出根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置10的引导槽430的放大图，图7是示出根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置10的弹性连杆510的图。

参照观察图4和图5，根据本发明的实施方式的驱动力传递部300与驱动电机200连接，从而起到将驱动电机200的驱动力进行转换并传递至后述的滑动曲柄部400的作用。驱动力传递部300可以由多个彼此不同尺寸的齿轮啮合而形成。例如，因尺寸彼此不同而齿轮的齿数不同的多个直(spur)齿轮啮合而形成。彼此不同尺寸的齿轮啮合并形成齿轮比，由此能够将驱动电机200的旋转次数及驱动力转换而传递至滑动曲柄部400。具体地，与驱动电机200的旋转次数及驱动力比较，与滑动曲柄部400直接连接的输出齿轮310的旋转次数变小并且驱动力可增加。

另一方面，作为根据本发明的实施方式的驱动力传递部300的例子，说明了采用直齿轮的情况，但只要是能够传递驱动电机200的驱动力的结构，可采用任意结构，对此不做特殊限制。例如，可以采用蜗轮蜗杆结构或斜齿轮等。

根据本发明的实施方式的滑动曲柄部400可以包括曲柄臂410、曲柄滑块420以及引导槽430。滑动曲柄部400中，一侧与驱动力传递部300的输出齿轮310连接，另一侧与后述的曲柄连杆部500连接，曲柄滑块420沿着引导槽430移动，从而能够将驱动力传递部300的旋转运动转换成线形往复运动。

具体观察的话，曲柄臂410可以设置为一侧与输出齿轮310连接并从输出齿轮310的旋转中心沿半径方向隔开预设间隔。此时，曲柄臂410和输出齿轮310隔开预设间隔地结合，因此，随着输出齿轮310正转或反转，可以传递力以能够推动或拉动曲柄臂410。

根据本发明的一个实施方式的曲柄臂410可以包括曲柄滑块420，曲柄滑块420可以形成为从曲柄臂410突出的形状。曲柄滑块420可以插入后述的引导槽430并沿着引导槽430移动。当电动夹紧装置10夹持如面板等对象物时，在通过夹紧部600和曲柄连杆部500传递面板自身重量的过程以及将从驱动电机200传递的驱动力传递至面板的过程中，曲柄滑块420可能是承受荷载最多的结构。由于需要在承受荷载的状态下沿着引导槽430移动，可以使用圆柱形状的轴承等来减少摩擦。

根据本发明的一个实施方式的曲柄滑块420位于曲柄臂410的与输出齿轮310连接的一侧和与曲柄连杆部500连接的另一侧之间，并可以位于从连接曲柄臂410的一侧和另一侧的假想直线偏离的位置上。观察对曲柄臂410施加力的部分的话，可以是从输出齿轮310接受驱动力的一侧、与后述的曲柄连杆部500的弹性连杆510连接的另一侧以及沿着引导槽430移动的曲柄滑块420部分等共三处。此时，曲柄滑块420的位置位于从连接曲柄臂410的一侧和另一侧的假想直线偏离的位置上，曲柄滑块420沿着引导槽430移动并起到支撑点作用，由此将从输出齿轮310传递至曲柄臂410的力的方向以曲柄滑块420为中心进行折弯，从而传递至弹性连杆510。

参照观察图6的话，根据本发明的一个实施方式的引导槽430形成在本体100上，从而可以提供如前所述的曲柄滑块420的移动路径。引导槽430可以与输出齿轮310相邻并形成有曲线区间431，从曲线区间431延伸形成有直线区间433。

曲线区间431可以涉及夹紧本体100张开的范围，直线区间433可以涉及夹紧本体100夹持本体100的夹持力。一同参照观察图4和图5的夹紧和松开状态的图的话，夹紧本体610张开的范围可能受曲柄滑块420的左右方向的移动距离的影响，夹紧本体610的夹持力可能受上下方向的移动距离的影响。

以图4或图5的图示状态为基准，引导槽430从左侧朝向右上方的对角线方向形成，沿左右方向形成曲线区间431，增加了曲柄滑块420的左右方向的移动半径，从而能够增大夹紧本体610的张开范围。但是，之所以沿左右方向形成为曲线而不是直线，是为了在如图5中的状态下输出齿轮310初期驱动时，可以防止曲柄滑块420卡在引导槽430中而不能移动。为了配合随着输出齿轮310最初沿曲线驱动，曲柄臂410的一侧可以形成为曲线。曲线区间之后，通过右上方的对角线的直线区间433，夹紧本体610逐渐夹紧并强有力地夹持面板。

根据本发明的一个实施方式的曲柄连杆部500与夹紧部600连接，可以起到向夹紧部600传递旋转力，以夹紧或松开夹紧部600的状态使其旋转的作用。这种曲柄连杆部500可以包括弹性连杆510和旋转连杆520。

弹性连杆510的一侧与曲柄臂410的另一侧连接，当曲柄臂410动作时，可以以连接部位为中心转动。旋转连杆520的一侧可以与弹性连杆510的另一侧连接，旋转连杆520的另一侧可以与夹紧本体610连接。但是，旋转连杆520的另一侧与夹紧本体610一同设置为使连接部位的位置相对于本体100固定，并可以设置为以相应位置为中心能够旋转。即，可以起到固定并提供夹紧本体610进行夹紧和松开过程的旋转中心的作用。

根据本发明的一个实施方式的弹性连杆510可以形成为在预设范围内可弹性变形。

例如，当从图5的松开状态变成图4的夹紧状态而夹持面板时，如果是厚度薄的面板，在图4的状态下也能够通过后述的夹紧端头620或定位端头640的弹性变形，对面板不加损伤地进行夹持。但是，当夹持一定厚度以上的面板时，考虑到面板的厚度，可能需要调整滑动曲柄部400或曲柄连杆部500的结构。例如，在如图4的夹紧状态下，需要调节成使夹紧端头620和定位端头640稍微隔开，这样才能无损伤地夹持厚的面板。

但是，根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置10中，曲柄连杆部500的弹性连杆510自身通过弹性变形吸收了根据面板的厚度差异需要调整滑动曲柄部400或曲柄连杆部500的部分，从而能够无损伤地夹持多种厚度的面板。

参照图7观察根据本发明的一个实施方式的弹性连杆510的话，整体为杆状，可以是两侧端部之间的中心部比两侧端部形成为更厚，且可以是在中心部部分上形成有多个缝隙511的形状。

根据本发明的一个实施方式的缝隙511可以形成为从中心部轮廓向内部凹陷的形状，并可以形成为当画出将弹性连杆510的一侧和另一侧彼此连接的假想直线时，缝隙511彼此之间不交叉，并与假想直线交叉。即，缝隙511可以形成为相对于假想直线方向隔开预设间隔，并彼此不重叠。缝隙511可以形成为波浪形，并可以形成为以弹性连杆510的中心点为基准对称。缝隙511形成为波浪形，与形成为直线时相比，可以减少应力集中的折弯点，可以调节每个部分的弹性连杆510的厚度。

例如，以图7的图示状态为基准，形成在左侧的缝隙511的情况下，从上侧的端部开始凹陷的部分的厚度和下侧端部的缝隙511的厚度可以形成为不同。由此，通过调节厚度，能够调节弹性系数值，并能够承受重复的弹性变形，可具有最佳的耐久性。

根据本发明的一个实施方式的夹紧部600可以包括夹紧本体610、夹紧端头620、定位本体630以及定位端头640。

根据本发明的一个实施方式的夹紧本体610设置成暴露在本体外部，一侧与旋转连杆520另一侧的连接部位一同可旋转地设置在本体上。

根据本发明的一个实施方式的夹紧端头620沿定位端头640方向突出形成在夹紧本体610的另一侧，从而夹持安装在定位端头640上的面板。此时，夹紧端头620可以通过螺栓连接结构等可拆装地设置，通过可拆装地设置夹紧端头620，当发生夹紧端头620的破损及磨损等情况时，可以仅将夹紧端头620容易地进行更换。

此外，夹紧端头620的末端是在夹持面板的过程中与面板直接接触的结构，为了防止在面板的表面上产生划痕等损伤，夹紧端头620可以形成为圆形，进一步，可以由弹性材料形成。

根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置10还可以包括定位本体630和定位端头640。但是，可以根据夹持对象物的种类及尺寸等选择性包括。

根据本发明的一个实施方式的定位本体630可以布置在本体的外部，其上安装有如面板等夹持对象物。定位本体630可以在夹紧本体610夹紧夹持对象物的过程中起到支撑架的作用。定位本体630可以与本体制造成一体，也可以单独制造并结合在本体上。

根据本发明的一个实施方式的定位端头640可以从定位本体630突出形成来支撑夹紧对象物。通过突出形状的定位端头640，即使面板的夹持空间不足也能够进行夹紧。虽然未图示，定位端头640可以通过螺栓连接结构可拆装地设置，根据面板的形式，可以通过螺栓连接结构的旋转可调节高度地设置。定位端头640与夹紧端头620相遇的端部是与面板直接接触的部分，因此为了在安装面板时防止表面上产生划痕等损伤面板的表面，定位端头640可以形成为圆形，进一步，可以由弹性材料形成。

从图4变成图5的过程可以是松开动作，从图5变成图4的过程可以是夹紧动作。

以图4为基准，驱动电机沿顺时针方向旋转时，驱动力传递部的输出齿轮会沿逆时针方向旋转。此时，曲柄臂的一端随着输出齿轮的旋转逐渐向左侧方向移动，曲柄滑块开始沿着引导槽的直线区间移动。当曲柄滑块沿着直线区间和曲线区间移动时，曲柄臂以曲柄滑块为轴沿顺时针方向转动，弹性连杆会拉动旋转连杆520，由此，夹紧本体610会沿顺时针方向旋转并松开。

相反，以图5为基准，驱动电机沿逆时针方向旋转时，驱动力传递部的输出齿轮会沿顺时针方向旋转。此时，曲柄臂的一侧随着输出齿轮的旋转逐渐向右侧方向移动，曲柄滑块开始沿着引导槽的曲线区间移动。曲柄滑块能够沿着引导槽的曲线区间不卡在引导槽中而容易地移动，当曲柄滑块沿着曲线区间和直线区间移动时，曲柄臂以曲柄滑块为轴沿逆时针方向转动，弹性连杆会推动旋转连杆520，由此，夹紧本体610沿逆时针方向旋转并夹紧。

图8a至图10是示出根据本发明的多种实施方式的弹性连杆的图。

图8a和图8b是示出根据本发明的另一个实施方式的多个弹性连杆510彼此重叠布置的图。多个弹性连杆510可以布置为重叠但彼此的形状不重合。通过将多个弹性连杆510重叠布置，即使在电动夹紧装置的操作过程中发生一个弹性连杆510破损的情况，另一个弹性连杆510也可以维持电动夹紧装置的动作状态。

图9是示出根据本发明的又一个实施方式的弹性连杆510形成为马蹄状的图。虽然没有额外图示，图9的弹性连杆510也可以是多个重叠，但彼此形状不重合地重叠布置。

图10是示出作为根据本发明的又一个实施方式的弹性连杆510的图，弹性连杆510的一侧和另一侧的连接部分之间形成有多个孔的形状的图。通过调节孔的个数、图案尺寸等，能够调节弹性连杆510的弹性系数等。

根据本发明的一个实施方式的电动夹紧装置可以包括：本体；驱动电机，提供驱动力；驱动力传递部，改变所述驱动电机的驱动力的大小进行传递；滑动曲柄部，一侧与所述驱动力传递部连接，以将所述驱动力传递部的旋转运动转变成往复运动；曲柄连杆部，一侧与所述滑动曲柄部的另一侧连接，并包括可弹性变形的连杆；以及夹紧部，一侧与所述曲柄连杆部连接，另一侧夹紧或松开对象物。

所述驱动力传递部可以形成为：多个齿轮啮合形成，在所述多个齿轮中，与所述滑动曲柄部连接的输出齿轮比所述驱动电机的旋转速度小并驱动力增加。

所述滑动曲柄部可以包括：曲柄臂，一侧与所述驱动力传递部的输出齿轮连接并从所述输出齿轮的旋转中心沿半径方向隔开结合，另一侧与所述曲柄连杆部结合；曲柄滑块，形成在所述曲柄臂的一侧和另一侧之间，从连接所述曲柄臂的一侧和另一侧的假想直线隔开形成；以及引导槽，形成在所述本体上，提供所述曲柄滑块的移动路径。

所述引导槽可以包括与所述输出齿轮相邻形成的曲线区间和从所述曲线区间延伸的直线区间。

所述曲柄臂的一侧可以随着所述输出齿轮的旋转进行旋转往复运动，所述曲柄臂的另一侧可以沿着所述引导槽进行线形往复运动。

所述曲柄连杆部可以包括：弹性连杆，一侧与所述曲柄臂的另一侧连接，并可弹性变形；以及旋转连杆，一侧与所述弹性连杆的另一侧连接，另一侧与所述夹紧部连接，连接部分的位置固定但可旋转地连接，根据所述弹性连杆的操作，使所述夹紧部夹紧或松开。

所述弹性连杆可以形成为：中心部比两侧端部更厚地形成，在所述中心部形成有多个缝隙511，所述多个缝隙朝向彼此连接所述弹性连杆的一侧和另一侧连接部分的假想直线并与所述假想直线交叉。

所述多个缝隙511可以相对于所述假想直线方向彼此隔开预设间隔地形成并不重叠地形成。

所述多个缝隙511可以形成为波浪形。

所述夹紧部可以包括：夹紧本体，一侧与所述旋转连杆连接，连接部分的位置固定并可旋转地连接；夹紧端头，突出形成在所述夹紧本体的另一侧上，与所述对象物接触；定位本体，位于所述夹紧本体的旋转半径内，并形成为能够固定在所述本体上；以及定位端头，从所述定位本体突出形成，随着所述夹紧本体的旋转，位于对应于所述夹紧端头的位置上，与所述夹紧端头一同夹持所述对象物。

本发明中图示说明了相关的特定实施方式，但在不超出由权利要求书提供的本发明的技术思想的范围内，可将本发明多样地改进和改变，这对于本领域技术人员是不言而喻的。

Claims (14)

1.电动夹紧装置，其特征在于，包括：

本体；

驱动电机，提供驱动力；

驱动力传递部，改变所述驱动电机的驱动力的大小进行传递；

滑动曲柄部，一侧与所述驱动力传递部连接，以将所述驱动力传递部的旋转运动转变成往复运动；

曲柄连杆部，一侧与所述滑动曲柄部的另一侧连接，并包括可弹性变形的连杆；以及

夹紧部，一侧与所述曲柄连杆部连接，另一侧夹紧或松开对象物。

2.根据权利要求1所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述驱动力传递部形成为：多个齿轮啮合形成，在所述多个齿轮中，与所述滑动曲柄部连接的输出齿轮比所述驱动电机的旋转速度小并驱动力增加。

3.根据权利要求2所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述滑动曲柄部包括：

曲柄臂，一侧与所述驱动力传递部的输出齿轮连接并从所述输出齿轮的旋转中心沿半径方向隔开结合，另一侧与所述曲柄连杆部结合；

曲柄滑块，形成在所述曲柄臂的一侧和另一侧之间，从连接所述曲柄臂的一侧和另一侧的假想直线隔开形成；以及

引导槽，形成在所述本体上，提供所述曲柄滑块的移动路径。

4.根据权利要求3所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述引导槽包括与所述输出齿轮相邻形成的曲线区间和从所述曲线区间延伸的直线区间。

5.根据权利要求4所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述曲柄臂的一侧随着所述输出齿轮的旋转进行旋转往复运动，所述曲柄臂的另一侧沿着所述引导槽进行线形往复运动。

6.根据权利要求5所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述曲柄连杆部包括：

弹性连杆，一侧与所述曲柄臂的另一侧连接，并可弹性变形；以及

旋转连杆，一侧与所述弹性连杆的另一侧连接，另一侧与所述夹紧部连接，连接部分的位置固定但可旋转地连接，根据所述弹性连杆的操作，使所述夹紧部夹紧或松开。

7.根据权利要求6所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述弹性连杆形成为：中心部比两侧端部更厚地形成，在所述中心部形成有多个缝隙，所述多个缝隙朝向彼此连接所述弹性连杆的一侧和另一侧连接部分的假想直线并与所述假想直线交叉。

8.根据权利要求7所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述多个缝隙相对于所述假想直线方向彼此隔开预设间隔地形成并不重叠地形成。

9.根据权利要求8所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述多个缝隙形成为波浪形。

10.根据权利要求9所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述夹紧部包括：

夹紧本体，一侧与所述旋转连杆连接，连接部分的位置固定并可旋转地连接；

夹紧端头，突出形成在所述夹紧本体的另一侧上，与所述对象物接触；

定位本体，位于所述夹紧本体的旋转半径内，并形成为能够固定在所述本体上；以及

定位端头，从所述定位本体突出形成，随着所述夹紧本体的旋转，位于对应于所述夹紧端头的位置上，与所述夹紧端头一同夹持所述对象物。

11.根据权利要求6所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述弹性连杆为以彼此连接所述弹性连杆的一侧和另一侧的假想直线为中心，沿至少一侧方向弯曲突出的形状。

12.根据权利要求6所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述弹性连杆为在所述弹性连杆的一侧和另一侧之间形成有多个孔的形状。

13.根据权利要求9所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述弹性连杆为多个弹性连杆重叠形成。

14.根据权利要求13所述的电动夹紧装置，其特征在于，所述多个弹性连杆重叠成彼此形状不重合。

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