TW201417908A - 管件之彎曲加工裝置 - Google Patents

Abstract

本發明所提供的管件之彎曲加工裝置，係裝置不致複雜、可達裝置小型化，且可縮短作業時間。本發明的管件之彎曲加工裝置1，係具備有於周面具有對應管件A直徑之半徑之溝槽22的一對彎曲模21、21，藉由使一對彎曲模的溝槽夾持管件，以一側之彎曲模的軸心為中心，使另一側之彎曲模進行公轉，而以沿著所選擇之彎曲模的溝槽周面之曲率半徑將管件加以彎曲的管件之彎曲加工裝置1；其中，在裝置機框10中設置有馬達31，且在裝置機框中以可轉動之方式配設有可動機框20，在該可動機框中設置彎曲模，且在馬達的輸出軸與可動機框之間介設有間歇齒輪機構30，藉由使馬達朝一側旋轉，使可動機框以一側之彎曲模的軸心為中心進行轉動，並藉由使馬達朝另一側旋轉，使可動機框以另一側之彎曲模的軸心為中心進行轉動。

Description

管件之彎曲加工裝置

本發明係關於管件之彎曲加工裝置，特別係關於具備彎曲模(其係周面設有收容管件之溝槽)的管件之彎曲加工裝置。

管件之彎曲加工裝置係具備有在周面設有對應管件直徑之半徑溝槽的一對彎曲模，使管件夾持於該等彎曲模的溝槽中，並以其中一彎曲模的軸心為中心，使另一彎曲模進行公轉，而依沿所選擇彎曲模的溝槽周面之曲率半徑將管件予以彎曲(例如專利文獻1)。

該專利文獻1所揭示的管件之彎曲加工裝置，係可動機框(其係具備有將相對向的彎曲模間予以擴開之汽缸等)，依以各自彎曲模的軸心為中心進行轉動之方式設置於裝置機框上，且在各自彎曲模的軸心延長上分別設置轉動軸，並將使該轉動軸驅動的馬達可移動地設置於該等轉動軸間，藉由使馬達移動，而使該馬達的輸出軸連結於選擇的轉動軸，便可依一台馬達便使可動機框產生動作。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2012-30266號公報

另外，上述專利文獻1的管件之彎曲加工裝置，因為使 可動機框產生動作的馬達係一台，因而可達裝置小型化。但是，另外需要使馬達移動的驅動機構，不僅無法避免機構複雜化，使馬達移動所需要的時間亦頗為耗時，導致加工作業耗時。

本發明係有鑑於如上述實情而完成，目的在於提供：裝 置不致複雜、可達裝置小型化，且可縮短作業時間的管件之彎曲加工裝置。

緣是，為達成上述目的，第1發明的管件之彎曲加工裝置，係具備有於周面具有對應管件直徑之半徑之溝槽的一對彎曲模，藉由使上述一對彎曲模的溝槽夾持管件，以一側之彎曲模的軸心為中心，使另一側之彎曲模進行公轉，而以沿著所選擇之彎曲模的溝槽周面之曲率半徑將管件加以彎曲的管件之彎曲加工裝置；其特徵在於：在裝置機框上設置驅動手段，且在該裝置機框上以可轉動之方式配設有可動機框，並在該可動機框上設置上述彎曲模，且在上述驅動手段的輸出軸與上述可動機框之間介設有間歇齒輪機構，藉由使上述驅動手段朝一側旋轉，使上述可動機框以上述一側之彎曲模的軸心為中心進行轉動，並藉由使上述驅動手段朝另一側旋轉，使上述可動機框以上述另一側之彎曲模的軸心為中心進行轉動。

再者，第2發明的管件之彎曲加工裝置，就上述第1發明的發明，其中，上述間歇齒輪機構係具備有：驅動齒輪、一對從動齒輪、及弧狀溝槽凸輪，而該驅動齒輪係固設於上述驅動手段的輸出軸，且於其中一部分具有缺齒圓弧部；該等一對從動齒輪係於其中一部分具有齒，而於其他部分的表面突設有銷，並以夾持上述驅動齒輪 的方式，使軸的軸心一致於上述彎曲模之各自的軸心而加以配設；該弧狀溝槽凸輪係形成在上述可動機框相對向於上述從動齒輪之銷的面上，各自以上述一對從動齒輪的軸心為中心；在上述各自之弧狀溝槽凸輪中卡合著上述從動齒輪的銷。

根據上述本發明的管件之彎曲加工裝置，因為利用單一個驅動手段執行彎曲模的2個彎曲加工態樣，因而可達裝置小型化，且不需要使驅動手段移動，因而亦可達作業時間縮短。

1‧‧‧彎曲加工裝置

10‧‧‧裝置機框

10a‧‧‧安裝部

11‧‧‧緊固夾手段

12‧‧‧緊固夾

13‧‧‧溝槽輥

14‧‧‧汽缸

15‧‧‧連桿

20‧‧‧可動機框

21‧‧‧彎曲模

22‧‧‧溝槽

23‧‧‧汽缸

23a‧‧‧動作桿

24‧‧‧連桿

30‧‧‧可動機框動作機構(間歇齒輪傳動機構)

31‧‧‧馬達(驅動手段)

31a‧‧‧輸出軸

32‧‧‧驅動齒輪

32a‧‧‧齒

32b‧‧‧缺齒圓弧部

33、34‧‧‧從動齒輪

33a、34a‧‧‧齒

33b、34b‧‧‧銷

33c、34c‧‧‧軸

35、36‧‧‧溝槽凸輪

37、38‧‧‧導溝

A‧‧‧管件

圖1係本發明的管件之彎曲加工裝置從前面側所看到的立體示意圖。

圖2係本發明的管件之彎曲加工裝置從背面側所看到的立體示意圖。

圖3係本發明的管件之彎曲加工裝置，在可動機框中所搭載的彎曲模、汽缸、驅動機構等之立體示意圖。

圖4係可動機框的驅動機構之重要部分分解立體示意圖。

圖5係驅動機構的動作說明平面圖。

以下，針對本發明的管件之彎曲加工裝置，參照圖式進行詳細說明。

裝置機框10之安裝部10a係連結於未圖示機器人的機械臂。而，彎曲加工裝置1係相對於管件A朝其圓周方向、或軸的平行方向移動。

如圖1及圖2所示，在裝置機框10中設有緊固夾手段 11。緊固夾手段11係具備有一對緊固夾12、12。該等緊固夾12係夾持著管件A者，在相對向的面上設有收容管件A的溝槽輥13。而，緊固夾12係下部由裝置機框10支撐，並利用在裝置機框10中所設置的汽缸14，經由連桿15產生動作，而呈夾持管件A的狀態、與放開管件A的狀態。

裝置機框10係具備有可動機框20。如圖3所示，在可 動機框20中設有一對彎曲模21、21。該等彎曲模21係在周面上設有半徑對應於管件A直徑的溝槽22。而，該等彎曲模21係呈可遠離或接近地由可動機框20支撐。

再者，在上述可動機框20中設置一對屬於致動器的汽 缸23、23。該等汽缸23的動作桿23a前端係經由連桿24分別連結於彎曲模21。所以，一對彎曲模21、21便利用汽缸23、23，在使各個彎曲模21的溝槽22呈相對向狀態(即，由各個彎曲模21的溝槽22夾持著管件A的狀態)、與彎曲模21呈相互遠離狀態(即，各個彎曲模21的溝槽22相遠離而放開管件A夾持的狀態)之間進行動作。

在上述裝置機框10與上述可動機框20之間，如圖4所 示，介設有由間歇齒輪傳動機構構成的可動機框動作機構30。可動機框20係依能相對於一對彎曲模21、21的各自軸心進行轉動方式，經由可動機框動作機構30由裝置機框10支撐。

上述可動機框動作機構30係在裝置機框10中具備有： 屬於驅動手段的馬達31、固接於該馬達31之輸出軸31a上的驅動齒輪32、以及配置呈夾持該驅動齒輪32狀態的一對從動齒輪33、34。

驅動齒輪32係如圖4與圖5所示，在周緣其中一部分 設有齒32a，而周緣其餘部分則設有缺齒圓弧部32b。從動齒輪33、34分別係在周緣其中一部分設有齒33a、34a，而在周緣其餘部分所形成的延長部上面分別立設有銷33b、34b。

所以，當驅動齒輪32例如朝順時針方向轉動時，該驅 動齒輪32的齒32a會嚙合於從動齒輪33的齒33a，使從動齒輪33朝逆時針方向轉動。在此期間，從動齒輪34係維持著滑接於驅動齒輪32的缺齒圓弧部32b狀態，並不會轉動。

可動機框20係具備有：溝槽凸輪35、36、及導溝37、 38。本實施形態的溝槽凸輪35係嵌合於從動齒輪33的銷33b，形成以從動齒輪34的軸心為中心之圓弧狀，而溝槽凸輪36係嵌合於從動齒輪34的銷34b，形成以從動齒輪33的軸心為中心之圓弧狀。

導溝37係嵌合於從動齒輪33的軸33c，以抵接於該從 動齒輪33之軸33c的面為一端，形成以軸34c的軸心為中心之圓弧狀，而導溝38係嵌合於從動齒輪34的軸34c，以抵接於該從動齒輪34之軸34c的面為一端，形成以從動齒輪33的軸心為中心之圓弧狀。

圖5中，若利用馬達31的輸出軸31a，使驅動齒輪32 朝順時針方向旋轉，該齒32a便與從動齒輪33的齒33a相嚙合，使從動齒輪33朝逆時針方向旋轉。若從動齒輪33旋轉，該從動齒輪33的銷33b便會按壓著可動機框20的溝槽凸輪35側壁。依此的話，因為從動齒輪34的軸34c嵌合於可動機框20的導溝38，因而可動機框20會以從動齒輪33的軸33c為中心朝逆時針方向(箭頭方向)轉動(參照二點鏈線)。

再者，若馬達31的輸出軸31a朝逆時針方向旋轉，便 與上述動作同樣，這次的可動機框20係以從動齒輪34的軸34c為中 心朝順時針方向轉動。

具備此種可動機框動作機構30的彎曲加工裝置1，利用 緊固夾12、12、及彎曲模21、21夾持著管件A。然後，藉由馬達31朝其中一邊驅動，便使可動機框20例如圖5所示，以從動齒輪33的軸33c為中心朝逆時針方向轉動。依此的話，便以在從動齒輪33的軸33c所位處軸心上，配置的其中一彎曲模21之軸心為中心，使另一彎曲模21進行轉動，而由一對彎曲模21、21夾持的管件A便沿其中一彎曲模21的溝槽22進行變形。

其次，擴開緊固夾12、12及彎曲模21、21而放開管件 A，使管件A移動至下一個彎曲位置，利用機器人機械臂等變更彎曲加工裝置1的姿勢，然後利用緊固夾12、12及彎曲模21、21再度夾持著管件A，並與上述同樣地實施彎曲加工。

以上針對本發明管件之彎曲加工裝置一實施形態進行 說明，惟本發明並不僅侷限於上述任何實施形態，舉凡在申請專利範圍所記載的本發明技術思想範圍內，當然可進行各種變化與變更。

20‧‧‧可動機框

30‧‧‧可動機框動作機構(間歇齒輪傳動機構)

31a‧‧‧輸出軸

32‧‧‧驅動齒輪

32a‧‧‧齒

32b‧‧‧缺齒圓弧部

33、34‧‧‧從動齒輪

33a、34a‧‧‧齒

33b、34b‧‧‧銷

33c、34c‧‧‧軸

35‧‧‧溝槽凸輪

37、38‧‧‧導溝

Claims (2)

1. 一種管件之彎曲加工裝置，係具備有於周面具有對應管件直徑之半徑之溝槽的一對彎曲模，藉由使上述一對彎曲模的溝槽夾持管件，以一側之彎曲模的軸心為中心，使另一側之彎曲模進行公轉，而以沿著所選擇之彎曲模的溝槽周面之曲率半徑將管件加以彎曲的管件之彎曲加工裝置；其特徵在於：在裝置機框上設置驅動手段，且在該裝置機框上以可轉動之方式配設有可動機框，並在該可動機框上設置上述彎曲模，且在上述驅動手段的輸出軸與上述可動機框之間介設有間歇齒輪機構，藉由使上述驅動手段朝一側旋轉，使上述可動機框以上述一側之彎曲模的軸心為中心進行轉動，並藉由使上述驅動手段朝另一側旋轉，使上述可動機框以上述另一側之彎曲模的軸心為中心進行轉動。
2. 如申請專利範圍第1項之管件之彎曲加工裝置，其中，上述間歇齒輪機構係具備有：驅動齒輪，其固設於上述驅動手段的輸出軸，且於其中一部分具有缺齒圓弧部；一對從動齒輪，其於其中一部分具有齒，而於其他部分的表面突設有銷，並以夾持上述驅動齒輪的方式，使軸的軸心一致於上述彎曲模之各自的軸心而加以配設；以及弧狀溝槽凸輪，其形成在上述可動機框相對向於上述從動齒輪之銷的面上，各自以上述一對從動齒輪的軸心為中心；在上述各自之弧狀溝槽凸輪中卡合著上述從動齒輪的銷。