TWI589390B - 成型機之夾持裝置 - Google Patents

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TWI589390B
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廖彥榮
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廖彥榮
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

成型機之夾持裝置
本發明是有關一種夾持裝置之設計，特別是一種成型機之夾持裝置。
查，多數部品如螺絲、螺帽等的製造，大致係將線材直接導送至成型機上，經由定量裁切形成預定長度的胚料，且經由成型機之多種沖模、模具進行鍛造衝壓作業，因此在進行前述之加工作業時，在該鍛造成型機之兩模具間皆裝設有一夾具，使該胚料得以依序被夾持至每一階段的製程中，來進行每一次衝壓鍛造作業，如此即完成一貫化之鍛造加工成型製程；是此，在前述作業流程中該夾具的設置，在該鍛造成型作業即扮演著極具重要的角色，其必需於每一階段的空檔期間進行該胚料的夾放、位移及升降等作動，以使該胚料得以因應不同的衝壓狀態進而被鍛造成型，而前所述僅係只需針對胚料一端的衝壓作業而言，若針對該胚料需進行兩端的衝壓成型作業，該夾具則無法進行翻轉的作動，使得當完成該胚料一端的鍛造壓作業後，需在重新進行另一端的鍛造衝壓製程，不但鍛造衝壓速度慢且製程更是多重且繁雜，同時更會因多重製程之因素而使不良品大幅的增加，而無 法有效降低成本。
有鑒於此，即有業者研發出可翻轉之夾具，如此一來，便可在該胚料一端受到鍛造衝壓完成後，受到兩模具間的該夾具的夾持、翻轉至下一步驟中進行下一階段的製程；然而，在使用過程中，該夾具夾持該胚料翻轉後即無法有效進行開合夾放作業，因此當所執行的作動程序不同時，其必需再於該任二衝壓模具間另再增設一具有輔助頂推作用之模具，以供該夾具欲移動至下一步驟之途中，可先行至具有輔助頂推作用之該模具處針對該夾具所夾持該胚料進行頂推，以便該夾具可順利將該胚料夾持至下一步驟進行另一次的衝壓作業進行，是以，在多模沖壓製程中因另外所增設之輔助模具而無法降低製造成本支出外，同時更會增加鍛造成型作業的複雜性，且更無法達到一次成型到位，導致影響後續成型的速度，實有待改善。
因此，本發明之目的是在提供一種成型機之夾持裝置，其具有開放夾合及呈正/反向轉動之功能，以大大提升鍛造衝壓加工之複雜性，以達快速成型等之功效。
於是，本發明成型機之夾持裝置，其包含有一座體，一穿置於該座體上之轉動組，一設於該座體下方之夾具組，以及一帶動該轉動組轉動之傳動組；其中，該轉動組具有一樞設於該座體上之中空套筒，以及一與該中空套筒固設之轉動座，而前誤該轉動座被部形成一容置空間，且該容置空間與該中空套筒相連 通；另，該夾組具有一穿設於該中空套筒且可上下移動之連動軸，一受該連動軸連動之連動件，以及二受該連動件作用產生夾持之夾具；又，該傳動組具有一設於該中空套筒上的帶動件，以及一帶動該帶動件產生轉動之傳動件；因此，藉由該轉動組連動該夾具組，以使該連動件受到該連動軸的連動，進而牽動所連接之該二夾具呈張合的夾取胚料，並再由該傳動件帶動該帶動件產生轉動，以同步連動該連動軸、該轉動座與該及夾具組呈正向/反向之180度的轉動，以便該夾持裝置可依所需要對應於該成型機之成型模與衝模間之位置，不但可以大大提升鍛造衝壓加工之複雜性，更能有效免除不必要模具的增加，以達到快速成型等效果。
〔本發明〕
1‧‧‧夾持裝置
11‧‧‧座體
12‧‧‧轉動組
121‧‧‧中空套筒
122‧‧‧轉動座
123‧‧‧容置空間
124‧‧‧軸承
13‧‧‧夾具組
131‧‧‧連動軸
132‧‧‧連動件
133‧‧‧夾具
a1‧‧‧夾臂
a2‧‧‧夾爪
b‧‧‧銜接件
14‧‧‧傳動組
141‧‧‧帶動件
142‧‧‧傳動件
圖1是本發明一較佳實施例示意圖。
圖2是該較佳實施例之剖面示意圖。
圖3-1至圖3-2是該較佳實施例之局部構件作動示意圖。
圖4是該較佳實施例之另一局部構件作動示意圖。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的明白。
參閱圖1、圖2，本發明成型機之夾持裝置1之一較佳實 施例，該夾持裝置1設於一鍛造成型機上，且可於該成型機之成型模具與衝模間位移(圖中未示)，而該夾持裝置1包含有一座體11，一穿置於該座體11上之轉動組12，一設於該座體11下方之夾具組13，以及一帶動該轉動組12轉動之傳動組14；其中，該轉動組12具有一樞設於該座體11上之中空套筒121，以及一與該中空套筒121固設之轉動座122，而前述該轉動座122內部形成一容置空間123，且該容置空間123與該中空套筒121相連通，而在本實施例中該轉動組12另具有一軸承124，且該軸承124恰套設於該中空套筒121上且置於該轉動座122與該座體11間。
接續前述，該夾具組13具有一穿設於該中空套筒121且上下移動之連動軸131，一受該連動軸131連動之連動件132，以及二受該連動件132作用產生夾持之夾具133，同時該每一夾具133係由一夾臂a1，及一與該夾臂a1固接之夾爪a2組成，且該每二夾臂a1係呈相互交疊之設置，同時該二夾臂a1之交疊處則可各藉由一銜接件b樞接於該連動件132上，使得該連動件132受到該連動軸131的連動後，以帶動該二夾具133之夾爪a2對應胚料(圖中未示)進開合夾、放的作動。
至於，該傳動組14具有一設於該中空套筒121上之帶動件141，以及一帶動該帶動件141產生轉動之傳動件142，以同步帶動該連動軸131、該轉動座122與該夾具組13呈正向/反向之180度的轉動，以使該夾持裝置1可依需要對應於該成型模與該衝模間之位置作動。
參閱圖2、圖3，使用時，該夾持裝置1的設置可視該成型機上所設置之衝壓流程呈多組之設置，即於該成型機之任二衝壓模具組(圖中未示)間各具有一該夾持裝置1的設置，因此，當該夾持裝置1受到該鍛造成型機的作動來對應夾取已完成第一次衝壓程序之胚料時，以使設於該連動軸131受到該成型機的驅動進而產生一向下之作動，以牽動該連動件132上所樞接之該二夾臂b1，使得呈交疊設置之該二夾臂a1受到該連動軸131的連動而以該連動件132為中心，進而帶動該二夾爪a2分別由外向內靠攏，使得該胚料受到該二夾爪a2的夾取(即如圖3-1之呈夾合狀態)，而後在該成型機的帶動下，使該夾持裝置1將該胚料移動至下一衝壓模組(圖中未示)處，以便進行該胚料另一面的衝壓作業。
此時，在該夾持裝置1移動至下一衝壓程序的過程中，其設於該中空套筒121上之該帶動件141便會在該傳動件142的作動下產生轉動，且同步帶動該連動軸131、該轉動座122與該夾具組13呈正向/反向之180度的轉動(即如圖4)，使得該二夾爪b2將該胚料未受沖壓之一端顯示於外，並同步移動至該另一衝壓模具組對應處，且在該另一衝壓模組欲針對該胚料的衝壓時，該連動軸131便會再在該成型機的驅動下產生一向上的作動，使得該二夾臂a1受到該連動件132的牽動，而帶動該二夾爪a2於該成型模之對應處呈由內向外旋擺張開以放開所夾持之該胚料(如圖3-2)，而該胚料便會在該二夾爪b2放開的同時受到該衝模的衝 壓，進而使得該胚料得以完成衝壓成型之作業，如此周而復始，致使完成該胚料鍛造成型成部品；因此，利用該夾持裝置1之轉動組12、夾具組13及該傳動組14與該座體非呈固接之設置，俾利於該成型機之多模衝壓製程中不但具有開合夾放之作用，更兼具有夾持呈正向/反向之180度的轉動等功能，進而達到多模衝壓作業的順暢外，以及適用於夾持各種不同之特殊衝壓製品傳遞至所需位置處，不但能有效在多模沖壓製程中減低成本支出，且亦能有效達到控制衝壓製程的速率以降低不良率與提高產品之複雜性等功效。
歸納前述，本發明成型機之夾持裝置，其主藉由該轉動組、夾具組及傳動組與該座體非呈固接之設置，以使該夾持裝置可依所需要對應於成型機之成型模與衝模間之位置，不但具有開合夾放之作用，更兼具有夾持後得以呈正向/反向之180度翻轉作動等功能，進而達到多模衝壓作業的順暢外，不但可以大大提升鍛造衝壓加工之複雜性，更能有效免除不必要模具的增加，以達到快速成型等效果，故確實能達到本發明之目的。
惟以上所述，僅為說明本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1‧‧‧夾持裝置
11‧‧‧安裝單元
111‧‧‧座體
112‧‧‧座板
113‧‧‧調位件
114‧‧‧容室
115‧‧‧軸孔
116‧‧‧頂掣段
117‧‧‧延伸段
12‧‧‧連動單元
121‧‧‧套筒
122‧‧‧夾具座
123‧‧‧軸承
13‧‧‧夾具單元
131‧‧‧軸桿
132‧‧‧連動件
133‧‧‧夾具
134‧‧‧樞接座
a‧‧‧連接軸
b1‧‧‧夾臂
b2‧‧‧夾爪
14‧‧‧轉動齒輪

Claims (1)

  1. 一種成型機之夾持裝置，其可於鍛造成型機之成型模與衝模間位移，而該夾持裝置包含有一座體，一穿置於該座體上之轉動組，一設於該座體下方之夾具組，以及一帶動該轉動組轉動之傳動組；其中，該轉動組具有一樞設於該座體上之中空套筒，以及一與該中空套筒固設之轉動座，而前述該轉動座內部形成一容置空間，且該容置空間與該中空套筒相連通，且該轉動組另具有一套設於該中空套筒上之軸承，以使該軸承置於該轉動座與該座體間；另，該夾具組具有一穿設於該中空套筒且可上下移動之連動軸，一位於該容置空間內以配合於該轉動座之周壁並受該連動軸連動之連動件，以及二受該連動件作用產生夾持之夾具，該每一夾具係由一與該轉動座、連動件呈連接且由該容置空間向外延伸之夾臂，以及一與該夾臂固接之夾爪組成，而前述該夾爪可針對夾持物進行開合夾、放動作；又，該傳動組具有一設於該中空套筒上之帶動件，以及一帶動該帶動件產生轉動之傳動件，以同步帶動該連動軸、該轉動座與該夾具組呈正向/反向之180度的轉動，以便該夾持裝置可依需要對應於該成型模與該衝模間之位置。
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