CN112718976B - 一种工业用钢管卷弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷弯设备，尤其涉及一种工业用钢管卷弯设备。要解决的技术问题是提供一种自动卷弯折弯、自动进行送料且安全的工业用钢管卷弯设备。本发明的技术实施方案为一种工业用钢管卷弯设备，包括有底座、伺服电机、卷弯组件和推料组件，底座上左后侧设有伺服电机，底座上右后侧设有卷弯组件，卷弯组件下侧设有推料组件。本发明的有益效果为：在卷弯组件和推料组件的作用，人们将钢管一端对准L型块和第一滚轮之间的位置，启动伺服电机，会带动第一滚轮和L型块向左侧移动，从而将钢管完成弯折工作，第一推杆会将钢管推出第一滚轮，从而完成自动推料工作，有效的提好了人们的工作效率。

Description

一种工业用钢管卷弯设备

技术领域

本发明涉及一种卷弯设备，尤其涉及一种工业用钢管卷弯设备。

背景技术

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。

在工业钢管投入使用时，有时会将一部分钢管进行弯折，目前，现有的钢管卷弯机一般都是人们将需要卷弯的钢管放置在工作台上，用螺栓装置将钢管固定住然后转动滚轮将钢管进行卷弯，这样操作可能会出现滚轮与钢管进行卷弯时位置发生偏差，以至于降低工作效率和增加了人工成本，若需要进行折弯工作的钢管的数量较多，还会造成费时费力的情况，更严重的可能会发生滚轮致使用者受伤的情况。

因此，特别需要设计一种自动卷弯折弯、自动进行送料且安全的工业用钢管卷弯设备，可以省去大部分人工操作可能带来的一些麻烦，以至于提高工作效率，来解决上述的缺点。

发明内容

为了克服钢管进行卷弯时位置发生偏差，以至于降低工作效率和增加了人工成本的缺点，要解决的技术问题是：提供一种自动卷弯折弯、自动进行送料且安全的工业用钢管卷弯设备。

本发明的技术实施方案为：一种工业用钢管卷弯设备，包括有底座、伺服电机、卷弯组件和推料组件，底座上左后侧设有伺服电机，底座上右后侧设有卷弯组件，卷弯组件下侧设有推料组件。

作为本发明的一种优选技术方案，卷弯组件包括有第一滑块、蜗杆、第一滚轮、L型块、第一齿轮、支撑板、第二齿轮、第一连杆、第一支撑杆和第二滚轮，底座上中部后侧滑动式设有第一滑块，第一滑块上部右侧转动式设有蜗杆，蜗杆右侧设有第一滚轮，第一滚轮顶部左侧设有L型块，蜗杆左侧设有第一齿轮，底座上左后侧设有支撑板，支撑板位于第一滑块后侧，支撑板上部左侧转动式设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间相互啮合，第二齿轮左侧与伺服电机的输出轴连接，底座上中部设有第一连杆，第一连杆与蜗杆滑动式配合，底座上右后侧设有第一支撑杆，第一支撑杆顶部之间转动式设有第二滚轮。

作为本发明的一种优选技术方案，推料组件包括有滑轨、第二连杆、第一弹簧、第二滑块、第二弹簧、第一导向杆、第一推杆、第三弹簧和第二支撑杆，第一支撑杆顶部设有滑轨，滑轨下侧中部滑动式设有第二连杆，第二连杆底部与第一滚轮之间配合，滑轨内部左侧与第二连杆之间连接有第一弹簧，底座上右后侧滑动式设有第二滑块，底座上右后侧设有固定块，固定块与第二滑块之间连接有第二弹簧，第二滑块上侧滑动式设有第一导向杆，第一导向杆上侧设有第一推杆，第一推杆与第二滑块之间连接有第三弹簧，第三弹簧套装在第一导向杆上，第一推杆与第二连杆底部配合，底座上后侧中部设有第二支撑杆，第二支撑杆与第一推杆之间配合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有进料组件，进料组件包括有第三支撑杆、进料框、第二导向杆、挡板、第四弹簧、第三导向杆、第二推杆和第五弹簧，底座上右侧前后对称设有两个第三支撑杆，第三支撑杆上部之间设有进料框，进料框底部右侧设有两个第二导向杆，第二导向杆右侧之间滑动式设有挡板，挡板前后两侧与进料框之间连接有第四弹簧，第四弹簧分别套装在第二导向杆上，第一滑块上部左侧设有两个第三导向杆，第三导向杆左侧之间滑动式设有第二推杆，第一滑块与第二推杆之间连接有两个第五弹簧，第五弹簧分别套装在第三导向杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有推出组件，推出组件包括有第三滑块、楔形块、第四导向杆、推块和第六弹簧，底座上左前侧滑动式设有第三滑块，第一滑块与第三滑块之间设有楔形块，进料框底部前侧滑动式设有两个第四导向杆，第四导向杆前侧之间设有推块，推块与楔形块之间相互配合，推块与进料框之间连接有两个第六弹簧，第六弹簧分别套装在第四导向杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，伺服电机（2）可正反向启动。

作为本发明的一种优选技术方案，第六弹簧（65）为压缩弹簧。

本发明具有以下优点：

1、在卷弯组件和推料组件的作用，人们将钢管一端对准L型块和第一滚轮之间的位置，启动伺服电机，会带动第一滚轮和L型块向左侧移动，从而将钢管完成弯折工作，第一推杆会将钢管推出第一滚轮，从而完成自动推料工作，有效的提好了人们的工作效率。

2、在进料组件的作用下，人们将钢管放置在进料框内，当第一滑块向右移动时，经过一系列的传动作用会带动挡板向右移动，此时钢管会向下掉落，使得人们不用一直拿住钢管，减轻了人们的劳动力。

3、在推出组件的作用下，第一滑块向右移动时，会带动推块向后移动，推块会将钢管向后推动从而完成自动进料的工作，有效的提高了人们的工作效率，同时人们远离滚轮，也提高了本发明的安全性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明卷弯组件的剖视结构示意图。

图3为本发明推料组件的剖视结构示意图。

图4为本发明A的放大结构示意图。

图5为本发明进料组件的第一种剖视结构示意图。

图6为本发明B的放大结构示意图。

图7为本发明C的放大结构示意图。

图8为本发明进料组件的第二种剖视结构示意图。

图9为本发明D的放大结构示意图。

其中：1-底座，2-伺服电机，3-卷弯组件，31-第一滑块，32-蜗杆，33-第一滚轮，34-L型块，35-第一齿轮，36-支撑板，37-第二齿轮，38-第一连杆，39-第一支撑杆，310-第二滚轮，4-推料组件，41-滑轨，42-第二连杆，43-第一弹簧，44-第二滑块，45-第二弹簧，46-第一导向杆，47-第一推杆，48-第三弹簧，49-第二支撑杆，5-进料组件，51-第三支撑杆，52-进料框，53-第二导向杆，54-挡板，55-第四弹簧，56-第三导向杆，57-第二推杆，58-第五弹簧，6-推出组件，61-第三滑块，62-楔形块，63-第四导向杆，64-推块，65-第六弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种工业用钢管卷弯设备，如图1-9所示，包括有底座1、伺服电机2、卷弯组件3和推料组件4，底座1上左后侧设有伺服电机2，底座1上右后侧设有卷弯组件3，卷弯组件3下侧设有推料组件4。

人们将钢管一段对准卷弯组件3，然后启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴会带动卷弯组件3工作，卷弯组件3会将钢管进行卷弯工作，同时卷弯组件3会带动推料组件4移动，推料组件4会将卷弯完成的钢管推出本发明，工作完成过后，关闭伺服电机2即可。

卷弯组件3包括有第一滑块31、蜗杆32、第一滚轮33、L型块34、第一齿轮35、支撑板36、第二齿轮37、第一连杆38、第一支撑杆39和第二滚轮310，底座1上中部后侧滑动式设有第一滑块31，第一滑块31上部右侧转动式设有蜗杆32，蜗杆32右侧设有第一滚轮33，第一滚轮33顶部左侧设有L型块34，蜗杆32左侧设有第一齿轮35，底座1上左后侧设有支撑板36，支撑板36位于第一滑块31后侧，支撑板36上部左侧转动式设有第二齿轮37，第二齿轮37与第一齿轮35之间相互啮合，第二齿轮37左侧与伺服电机2的输出轴连接，底座1上中部设有第一连杆38，第一连杆38与蜗杆32滑动式配合，底座1上右后侧设有第一支撑杆39，第一支撑杆39顶部之间转动式设有第二滚轮310。

人们将钢管一端对准L型块34和第一滚轮33之间的位置，启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴会带动第二齿轮37转动，第二齿轮37会带动第一齿轮35转动，第一齿轮35会带动蜗杆32转动，蜗杆32会带动第一滚轮33和L型块34转动，同时蜗杆32与第一连杆38配合，会带动第一滑块31、第一滚轮33和L型块34向左侧移动，在第二滚轮310的配合下，从而将钢管完成弯折工作，工作完成后，人们反向启动伺服电机2，使得第一滑块31、蜗杆32和第一滚轮33向右侧移动至复位。

推料组件4包括有滑轨41、第二连杆42、第一弹簧43、第二滑块44、第二弹簧45、第一导向杆46、第一推杆47、第三弹簧48和第二支撑杆49，第一支撑杆39顶部设有滑轨41，滑轨41下侧中部滑动式设有第二连杆42，第二连杆42底部与第一滚轮33之间配合，滑轨41内部左侧与第二连杆42之间连接有第一弹簧43，底座1上右后侧滑动式设有第二滑块44，底座1上右后侧设有固定块，固定块与第二滑块44之间连接有第二弹簧45，第二滑块44上侧滑动式设有第一导向杆46，第一导向杆46上侧设有第一推杆47，第一推杆47与第二滑块44之间连接有第三弹簧48，第三弹簧48套装在第一导向杆46上，第一推杆47与第二连杆42底部配合，底座1上后侧中部设有第二支撑杆49，第二支撑杆49与第一推杆47之间配合。

当L型块34向左侧移动时，会带动第二连杆42向左移动，第一弹簧43被压缩，第二连杆42会带动第一推杆47向左移动，第一推杆47会带动第一导向杆46和第二滑块44向左移动，第二弹簧45被拉伸，当第一推杆47与第二支撑杆49接触时，会带动第一推杆47向下移动，第三弹簧48被压缩，此时第一推杆47与第二连杆42脱离，由于第二弹簧45的复位作用下，第一推杆47会将钢管推出第一滚轮33，从而完成推料工作，由于第三弹簧48的复位作用，会带动第一推杆47向上移动至复位，当第一滚轮33向右移动时，由于第一弹簧43的复位作用，会带动第二连杆42向右移动，当第二连杆42向右移动与第一推杆47接触时，会带动第一推杆47再次向下移动，第三弹簧48再次被压缩，当第二连杆42继续向右移动至复位时，由于第三弹簧48的复位作用，会带动第一推杆47向上移动至复位。

还包括有进料组件5，进料组件5包括有第三支撑杆51、进料框52、第二导向杆53、挡板54、第四弹簧55、第三导向杆56、第二推杆57和第五弹簧58，底座1上右侧前后对称设有两个第三支撑杆51，第三支撑杆51上部之间设有进料框52，进料框52底部右侧设有两个第二导向杆53，第二导向杆53右侧之间滑动式设有挡板54，挡板54前后两侧与进料框52之间连接有第四弹簧55，第四弹簧55分别套装在第二导向杆53上，第一滑块31上部左侧设有两个第三导向杆56，第三导向杆56左侧之间滑动式设有第二推杆57，第一滑块31与第二推杆57之间连接有两个第五弹簧58，第五弹簧58分别套装在第三导向杆56上。

人们将钢管放置在进料框52内，初始状态下，挡板54会挡住进料框52底部，使得钢管不会落下，当第一滑块31向右移动时，会带动第二导向杆53向右移动，第四弹簧55被拉伸，第二导向杆53会带动第二推杆57向右移动，第二推杆57与挡板54接触时会带动挡板54向右移动，第五弹簧58被拉伸，此时钢管会向下掉落，从而更方便的进行下工作，使得人们不用一直用手拿住钢管，当第一滑块31向左移动时，由于第四弹簧55的复位作用，会带动第二推杆57和第二导向杆53向左移动，当第二推杆57与挡板54脱离时，由于第五弹簧58的复位作用，挡板54会向左移动，从而继续挡住进料框52底部。

还包括有推出组件6，推出组件6包括有第三滑块61、楔形块62、第四导向杆63、推块64和第六弹簧65，底座1上左前侧滑动式设有第三滑块61，第一滑块31与第三滑块61之间设有楔形块62，进料框52底部前侧滑动式设有两个第四导向杆63，第四导向杆63前侧之间设有推块64，推块64与楔形块62之间相互配合，推块64与进料框52之间连接有两个第六弹簧65，第六弹簧65分别套装在第四导向杆63上。

第一滑块31向右移动时，会带动第三滑块61和楔形块62向右移动，当楔形块62与推块64接触时，会带动推块64向后移动，第六弹簧65被压缩，推块64会将钢管向后推动从而完成自动进料的工作，当第一滑块31向左移动时，会带动第三滑块61和楔形块62向左移动，当楔形块62与推块64脱离时，由于第六弹簧65的复位作用，会带动推块64向前移动至复位。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (5)

1.一种工业用钢管卷弯设备，包括有底座（1）和伺服电机（2），底座（1）上左后侧设有伺服电机（2），其特征是，还包括有卷弯组件（3）和推料组件（4），底座（1）上右后侧设有卷弯组件（3），卷弯组件（3）下侧设有推料组件（4）；

卷弯组件（3）包括有第一滑块（31）、蜗杆（32）、第一滚轮（33）、L型块（34）、第一齿轮（35）、支撑板（36）、第二齿轮（37）、第一连杆（38）、第一支撑杆（39）和第二滚轮（310），底座（1）上中部后侧滑动式设有第一滑块（31），第一滑块（31）上部右侧转动式设有蜗杆（32），蜗杆（32）右侧设有第一滚轮（33），第一滚轮（33）顶部左侧设有L型块（34），蜗杆（32）左侧设有第一齿轮（35），底座（1）上左后侧设有支撑板（36），支撑板（36）位于第一滑块（31）后侧，支撑板（36）上部左侧转动式设有第二齿轮（37），第二齿轮（37）与第一齿轮（35）之间相互啮合，第二齿轮（37）左侧与伺服电机（2）的输出轴连接，底座（1）上中部设有第一连杆（38），第一连杆（38）与蜗杆（32）滑动式配合，底座（1）上右后侧设有第一支撑杆（39），第一支撑杆（39）顶部之间转动式设有第二滚轮（310）；

推料组件（4）包括有滑轨（41）、第二连杆（42）、第一弹簧（43）、第二滑块（44）、第二弹簧（45）、第一导向杆（46）、第一推杆（47）、第三弹簧（48）和第二支撑杆（49），第一支撑杆（39）顶部设有滑轨（41），滑轨（41）下侧中部滑动式设有第二连杆（42），第二连杆（42）底部与第一滚轮（33）之间配合，滑轨（41）内部左侧与第二连杆（42）之间连接有第一弹簧（43），底座（1）上右后侧滑动式设有第二滑块（44），底座（1）上右后侧设有固定块，固定块与第二滑块（44）之间连接有第二弹簧（45），第二滑块（44）上侧滑动式设有第一导向杆（46），第一导向杆（46）上侧设有第一推杆（47），第一推杆（47）与第二滑块（44）之间连接有第三弹簧（48），第三弹簧（48）套装在第一导向杆（46）上，第一推杆（47）与第二连杆（42）底部配合，底座（1）上后侧中部设有第二支撑杆（49），第二支撑杆（49）与第一推杆（47）之间配合。

2.按照权利要求1所述的一种工业用钢管卷弯设备，其特征是，还包括有进料组件（5），进料组件（5）包括有第三支撑杆（51）、进料框（52）、第二导向杆（53）、挡板（54）、第四弹簧（55）、第三导向杆（56）、第二推杆（57）和第五弹簧（58），底座（1）上右侧前后对称设有两个第三支撑杆（51），第三支撑杆（51）上部之间设有进料框（52），进料框（52）底部右侧设有两个第二导向杆（53），第二导向杆（53）右侧之间滑动式设有挡板（54），挡板（54）前后两侧与进料框（52）之间连接有第四弹簧（55），第四弹簧（55）分别套装在第二导向杆（53）上，第一滑块（31）上部左侧设有两个第三导向杆（56），第三导向杆（56）左侧之间滑动式设有第二推杆（57），第一滑块（31）与第二推杆（57）之间连接有两个第五弹簧（58），第五弹簧（58）分别套装在第三导向杆（56）上。

3.按照权利要求2所述的一种工业用钢管卷弯设备，其特征是，还包括有推出组件（6），推出组件（6）包括有第三滑块（61）、楔形块（62）、第四导向杆（63）、推块（64）和第六弹簧（65），底座（1）上左前侧滑动式设有第三滑块（61），第一滑块（31）与第三滑块（61）之间设有楔形块（62），进料框（52）底部前侧滑动式设有两个第四导向杆（63），第四导向杆（63）前侧之间设有推块（64），推块（64）与楔形块（62）之间相互配合，推块（64）与进料框（52）之间连接有两个第六弹簧（65），第六弹簧（65）分别套装在第四导向杆（63）上。

4.按照权利要求1所述的一种工业用钢管卷弯设备，其特征是，伺服电机（2）可正反向启动。

5.按照权利要求3所述的一种工业用钢管卷弯设备，其特征是，第六弹簧（65）为压缩弹簧。

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