CN112387886A - 一种工业用自送料的钢管折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢管弯折机，尤其涉及一种工业用自送料的钢管弯折机。本发明提供一种可以进行自动送料，工作效率较高的工业用自送料的钢管折弯机。一种工业用自送料的钢管折弯机，包括有：底板和第一支架，底板上中部设有第一支架；桌面，第一支架顶部设有桌面；伺服电机，底板上安装有伺服电机；运输机构，底板上设有运输机构，伺服电机与运输机构相连接；反应机构，底板上设有反应机构；折弯机构，底板上设有折弯机构；固定机构，底板上设有固定机构，反应机构与固定机构相配合。本发明达到了可以进行自动送料，并且自动化地对钢管进行折弯的效果，不再需要人们手动放置钢管，提高了效率，可以增加工厂的利润率。

Description

一种工业用自送料的钢管折弯机

技术领域

本发明涉及一种钢管弯折机，尤其涉及一种工业用自送料的钢管折弯机。

背景技术

钢管是一种在各行业中使用都极其广泛的材料，而在有些时候，会用到弯折成各种角度的钢管来进行特定情况的使用，这时就需要折弯机对钢管进行弯折。

但是，目前对钢管进行弯折的钢管折弯机大都比较简单，不能实现自动送料等操作，需要人手动实现送料等操作，较为麻烦，难以实现自动化操作，效率较为低下。

因此，特别需要一种可以方便的自动化进行钢管折弯操作，以提高钢管弯折的效率的工业用自送料的钢管折弯机。

发明内容

为了克服以往钢管弯折时需要人手动送料，效率较低的缺点，要解决的技术问题是：提供一种可以进行自动送料，工作效率较高的工业用自送料的钢管折弯机。

本发明的技术实施方案为：一种工业用自送料的钢管折弯机，包括有：

底板；

第一支架，底板上中部设有第一支架；

桌面，第一支架顶部设有桌面；

挡板，桌面顶部对称设有挡板；

伺服电机，底板上安装有伺服电机；

第一转轴，伺服电机输出轴上设有第一转轴；

伺服电机，底板上安装有伺服电机，伺服电机输出轴上设有第一转轴；

运输机构，底板上设有运输机构，第一转轴与运输机构相连接；

反应机构，底板上设有反应机构；

折弯机构，底板上设有折弯机构；

固定机构，底板上设有固定机构，反应机构与固定机构相配合。

作为更进一步的优选方案，运输机构包括有：

第二支架，底板上设有3个第二支架；

滚轮，2个第二支架顶部转动式设有滚轮；

运输皮带，2个滚轮上绕有运输皮带；

第二转轴，底板上转动式连接有第二转轴；

第一齿轮，第二转轴上设有第一齿轮；

第三转轴，一侧的滚轮上设有第三转轴；

第一转向齿轮，第三转轴与第二转轴上均设有第一转向齿轮，两个第一转向齿轮啮合；

空心转轴，底板上转动式连接有空心转轴；

第二转向齿轮，底板上转动式设有第二转向齿轮，第一转轴上设有第二转向齿轮，两个第二转向齿轮啮合；

大内径齿轮，折弯机构底部设有大内径齿轮，大内径齿轮与第一齿轮相啮合；

第一皮带轮，第二转向齿轮、空心转轴和折弯机构上均设有第一皮带轮；

第一传动皮带，第二转向齿轮和空心转轴上的第一皮带轮设有第一传动皮带；

第二传动皮带，空心转轴上与折弯机构上的第一皮带轮上均绕有第二传动皮带。

作为更进一步的优选方案，反应机构包括有：

第三支架，底板上设有第三支架；

第四支架，底板上设有第四支架；

第一传动齿轮，第三支架上转动式设有第一传动齿轮；

推杆，第四支架上滑动式连接有推杆；

第一齿条，第三支架上对称滑动式设有第一齿条，一侧的

第一齿条与推杆连接，第一传动齿轮与第一齿条相啮合；

推板，另一侧的第一齿条上设有推板；

第一弹簧，第一齿条与桌面连接有第一弹簧；

第五支架，底板上设有第五支架，第一转轴与第五支架转动式连接；

第一活动杆，第一转轴上设有第一活动杆，第一活动杆与推杆配合；

第一扭力弹簧，第一转轴上绕有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧与第五支架和第一活动杆连接；

第五转轴，第一活动杆上转动式连接有第五转轴；

第三齿轮，第五转轴上设有第三齿轮；

传动组件，第一转轴与第五转轴之间连接有传动组件。

作为更进一步的优选方案，折弯机构包括有：

第六支架，底板上设有第六支架；

第六转轴，第六支架上转动式连接有第六转轴；

第四齿轮，第六转轴上设有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮配合；

第七转轴，底板上转动式连接有第七转轴；

第三转向齿轮，第七转轴上设有第三转向齿轮；

第八转轴，底板上中部转动式连接有第八转轴；

第一折弯圆盘，第八转轴顶部转动式设有第一折弯圆盘，第一折弯圆盘与桌面固定连接；

第二活动杆，第八转轴上设有第二活动杆；

第二扭力弹簧，第八转轴上绕有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧与第一折弯圆盘和第二活动杆连接；

第二折弯圆盘，第二活动杆底部转动式设有第二折弯圆盘；

第九转轴，第二活动杆上转动式连接有第九转轴，第九转轴与大内径齿轮连接；

第二皮带轮，第八转轴上部与第七转轴上均设有第二皮带轮；

第三传动皮带，两个第二皮带轮上绕有第三传动皮带。

作为更进一步的优选方案，固定机构包括有：

第七支架，底板上设有第七支架；

第十转轴，底板上转动式连接有第十转轴；

第二传动齿轮，第十转轴顶端设有第二传动齿轮；

第二齿条，第七支架上滑动式设有第二齿条，第二传动齿轮与第二齿条相啮合；

斜块，第五支架中部滑动式设有斜块；

第二弹簧，第二齿条上绕有第二弹簧，第二齿条左侧与斜块连接，第二弹簧与斜块和第七支架连接；

第十一转轴，底板上转动式连接有第十一转轴；

第五齿轮，第十一转轴上设有第五齿轮；

第三皮带轮，第十一转轴上部与第十转轴中部均设有第三皮带轮；

第四传动皮带，2个第三皮带轮上绕有第四传动皮带。

作为更进一步的优选方案，还包括有收集箱，在底板上设有收集箱。

本发明具有如下优点：

1、本发明达到了可以进行自动送料，并且自动化地对钢管进行折弯的效果，不再需要人们手动放置钢管以进行折弯，极大的提高了效率，同时节省了人力，可以大幅增加工厂的利润率。

2、本发明设有收集箱，在对钢管完成弯折后，可以使钢管直接落入收集箱中，不再需要工人在机器前等候钢管弯折完成以及时取出，工人们可以等收集箱中完成折弯的钢管达到一定数量后一起收集，大大减轻了工人们的负担。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的运输机构立体结构示意图。

图3为本发明的反应机构立体结构示意图。

图4为本发明的折弯机构立体结构示意图。

图5为本发明的固定机构立体结构示意图。

附图标号：1_底板，2_第一支架，3_桌面，31_挡板，4_伺服电机，41_第一转轴，5_运输机构，51_第二支架，52_滚轮，53_运输皮带，54_第二转轴，55_第一齿轮，56_第一转向齿轮，57_第三转轴，58_空心转轴，511_第一传动皮带，512_第二转向齿轮，513_大内径齿轮，514_第一皮带轮，515_第二传动皮带，6_反应机构，61_第三支架，62_第四支架，63_第一传动齿轮，64_推杆，65_第一齿条，66_推板，67_第一弹簧，68_第五支架，69_第一活动杆，610_第一扭力弹簧，611_第五转轴，612_第三齿轮，613_传动组件，7_折弯机构，71_第六支架，72_第六转轴，73_第四齿轮，74_第三转向齿轮，75_第七转轴，76_第八转轴，77_第一折弯圆盘，78_第二扭力弹簧，79_第二活动杆，710_第二折弯圆盘，711_第九转轴，712_第二皮带轮，713_第三传动皮带，8_固定机构，81_第七支架，82_第十转轴，83_第二传动齿轮，84_第二齿条，85_第二弹簧，86_斜块，87_第十一转轴，88_第五齿轮，89_第三皮带轮，810_第四传动皮带，9_收集箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种工业用自送料的钢管折弯机，如图1所示，包括有底板1、第一支架2、桌面3、挡板31、伺服电机4、第一转轴41、运输机构5、反应机构6、折弯机构7和固定机构8，底板1上中部设有第一支架2，第一支架2顶部设有桌面3，桌面3顶部前侧中部左右两方对称设有挡板31，底板1上左侧前部安装有伺服电机4，伺服电机4输出轴上设有第一转轴41，底板1上前侧设有运输机构5，底板1上后部左侧设有反应机构6，底板1上设有折弯机构7，底板1上设有固定机构8，伺服电机4与运输机构5相连接，反应机构6与固定机构8相配合。

当人们需要折弯钢管时，首先将钢管放在运输机构5上，随后打开伺服电机4，钢管经运输机构5运输与反应机构6接触，触发反应机构6，反应机构6被固定机构8固定住，随后反应机构6运作带动折弯机构7运作对钢管进行折弯，此时运输机构5停止运作，完成折弯后，固定机构8向内收回，反应机构6和折弯机构7复位，运输机构5重新开始运作，随后在运输机构5上放置新的钢管，新的钢管将折弯完成的钢管推出，完成折弯操作，使用完成后关闭伺服电机4即可，如需再次使用，重复以上操作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4和图5所示，运输机构5包括有第二支架51、滚轮52、运输皮带53、第二转轴54、第一齿轮55、第一转向齿轮56、第三转轴57、空心转轴58、第一传动皮带511、第二转向齿轮512、大内径齿轮513、第一皮带轮514和第二传动皮带515，底板1上前部设有3个第二支架51，前侧的第二支架51之间和后侧的第二支架51上均转动式设有滚轮52，2个滚轮52上绕有运输皮带53，后侧的滚轮52右侧设有第三转轴57，底板1上右侧转动式连接有第二转轴54，第二转轴54中部设有第一齿轮55，第三转轴57右侧与第二转轴54顶部均设有第一转向齿轮56，两个第一转向齿轮56啮合，底板1上中部转动式连接有空心转轴58，底板1上左侧前部转动式设有第二转向齿轮512，伺服电机4的输出轴上也设有第二转向齿轮51，两个第二转向齿轮512啮合，下侧第二转向齿轮512和空心转轴58下部与中部和折弯机构7右侧底部均设有第一皮带轮514，下侧第二转向齿轮512与空心转轴58下部的第一皮带轮514，下侧第二转向齿轮512与空心转轴58上的第一皮带轮514之间绕有第一传动皮带511，空心转轴58中部与折弯机构7右侧底部的第一皮带轮514上均绕有第二传动皮带515，折弯机构7右侧底部设有大内径齿轮513，大内径齿轮513与折弯机构7下侧的第一皮带轮514相连接，大内径齿轮513与第一齿轮55相啮合。

将钢管在运输皮带53上放置好后，人们打开伺服电机4，伺服电机4输出轴转动，第一转轴41转动带动上侧的第二转向齿轮512转动，由于两个第二转向齿轮512啮合，上侧的第二转向齿轮512转动带动下侧的第二转向齿轮512转动，下侧的第二转向齿轮512转动带动第一传动皮带511转动，第一传动皮带511转动带动空心转轴58转动，空心转轴58转动带动第一皮带轮514转动，第一皮带轮514转动带动下侧的第二传动皮带515转动，下侧的第二传动皮带515转动带动折弯机构7上的大内径齿轮513转动，折弯机构7上的大内径齿轮513转动带动第一齿轮55转动，第一齿轮55转动带动第二转轴54转动，第二转轴54转动带动下侧的第一转向齿轮56转动，由于两个第一转向齿轮56啮合，下侧的第一转向齿轮56转动带动上侧的第一转向齿轮56转动，上侧的第一转向齿轮56转动带动第三转轴57转动，第三转轴57转动带动后侧的滚轮52转动，后侧的滚轮52转动带动运输皮带53转动，运输皮带53转动带动前侧的滚轮52转动，由于运输皮带53上设有挡板对钢管位置进行限制，运输皮带53将钢管向后运输，不再使用时关闭伺服电机4即可，如需再次使用重复以上操作。

反应机构6包括有第三支架61、第四支架62、第一传动齿轮63、推杆64、第一齿条65、推板66、第一弹簧67、第五支架68、第一活动杆69、第一扭力弹簧610、第五转轴611和第三齿轮612，底板1上左侧后部设有第三支架61，底板1上左侧设有第四支架62，第三支架61顶侧中部转动式设有第一传动齿轮63，第四支架62上部滑动式连接有推杆64，第三支架61顶部左右两侧均滑动式设有第一齿条65，左侧的第一齿条65与推杆64固定连接，第一传动齿轮63与两侧的第一齿条65相啮合，第一齿条65后部右侧设有推板66，右侧的第一齿条65前端与桌面3连接有第一弹簧67，底板1上左侧前部设有第五支架68，第一转轴41与第五支架68转动式连接，第一转轴41右部转动式设有第一活动杆69，第一活动杆69与推杆64配合，第一转轴41右部绕有第一扭力弹簧610，第一扭力弹簧610与第五支架68左部下侧和第一活动杆69连接，第一活动杆69顶部左侧转动式连接有第五转轴611，第五转轴611右侧设有第三齿轮612，第一转轴41中部与第五转轴611之间连接有传动组件613。

在运输皮带53上放置好钢管后，人们打开伺服电机4，运输皮带53开始运输钢管，第一转轴41转动带动传动组件613转动，传动组件613转动带动第五转轴611转动，第五转轴611转动带动第三齿轮612转动，钢管持续向后运动带动推板66向后运动，推板66向后运动带动右侧的第一齿条65向后运动，第一弹簧67被拉伸，由于第一传动齿轮63与第一齿条65啮合，右侧的第一齿条65向后运动带动第一传动齿轮63转动，第一传动齿轮63转动带动左侧的第一齿条65和推杆64向前运动，推杆64上部向前运动推动第一活动杆69向前转动，第一活动杆69向前转动使第三齿轮612与折弯机构7配合，第三齿轮612带动折弯机构7运转，此时第一扭力弹簧610发生形变，折弯机构7对钢管进行折弯，钢管折弯后，第一扭力弹簧610复位，在第一扭力弹簧610带动下第一活动杆69复位，此时第一弹簧67复位，带动右侧的第一齿条65向前运动，第一齿条65向前运动带动第一传动齿轮63转动，第一传动齿轮63转动带动左侧的第一齿条65和推杆64向后运动，完成复位，如需再次使用重复以上操作。

折弯机构7包括有第六支架71、第六转轴72、第四齿轮73、第三转向齿轮74、第七转轴75、第八转轴76、第一折弯圆盘77、第二扭力弹簧78、第二活动杆79、第二折弯圆盘710、第九转轴711、第二皮带轮712和第三传动皮带713，底板1上左侧前部设有第六支架71，第六支架71顶部转动式连接有第六转轴72，第六转轴72左端设有第四齿轮73，第四齿轮73与第三齿轮612配合，底板1上左侧前部转动式连接有第七转轴75，第七转轴75顶端和第六转轴72右端均设有第三转向齿轮74，第三转向齿轮74之间相互啮合，底板1上中部转动式连接有第八转轴76，第八转轴76位于空心转轴58内侧，空心转轴58与第八转轴76互不干扰，第八转轴76上部与第七转轴75上部均设有第二皮带轮712，两个第二皮带轮712上绕有第三传动皮带713，第八转轴76顶部转动式设有第一折弯圆盘77，第一折弯圆盘77与桌面3固定连接，第八转轴76上部设有第二活动杆79，第八转轴76上部绕有第二扭力弹簧78，第二扭力弹簧78与第一折弯圆盘77和第二活动杆79连接，第二活动杆79底部左侧转动式设有第二折弯圆盘710，第二活动杆79右端底部转动式连接有第九转轴711，第九转轴711底部与大内径齿轮513连接。

当人们放置好钢管后，钢管被运输皮带53运输至第一折弯圆盘77与第二折弯圆盘710之间并且触发推板66，使第一活动杆69向前转动，第三齿轮612与第四齿轮73啮合导致第四齿轮73开始转动，第四齿轮73转动进而带动第六转轴72转动，第六转轴72转动带动上侧的第三转向齿轮74转动，由于两个第三转向齿轮74啮合，上侧的第三转向齿轮74带动下侧的第三转向齿轮74转动，下侧的第三转向齿轮74转动带动第七转轴75转动，第七转轴75转动带动前侧的第二皮带轮712转动，前侧的第二皮带轮712转动带动第三传动皮带713转动，第三传动皮带713转动带动后侧的第二皮带轮712转动，后侧的第二皮带轮712转动带动第八转轴76转动，第八转轴76转动带动第二活动杆79右部向后侧转动，第二活动杆79带动第二折弯圆盘710向后转动，第一折弯圆盘77与第二折弯圆盘710配合将钢管进行折弯，此时第二扭力弹簧78被压缩，钢管完成折弯后，第一活动杆69复位，第三齿轮612与第四齿轮73不再啮合，第四齿轮73不再转动，从而使第二扭力弹簧78复位，第二扭力弹簧78复位带动第二活动杆79复位，完成一次操作，不再使用时关闭伺服电机4即可，如需再次使用重复以上操作。

固定机构8包括有第七支架81、第十转轴82、第二传动齿轮83、第二齿条84、第二弹簧85、斜块86、第十一转轴87、第五齿轮88、第三皮带轮89和第四传动皮带810，底板1上前部左侧设有第七支架81，第五支架68中部滑动式设有斜块86，第七支架81中部滑动式设有第二齿条84，第二齿条84左侧与斜块86连接，第二齿条84左部绕有第二弹簧85，第二弹簧85与斜块86和第七支架81连接，底板1上前部左侧转动式连接有第十转轴82，第十转轴82顶端设有第二传动齿轮83，第二传动齿轮83与第二齿条84相啮合，底板1上左侧后部转动式连接有第十一转轴87，第十一转轴87上设有第五齿轮88，第十一转轴87上部与第十转轴82中部均设有第三皮带轮89，两个第三皮带轮89上绕有第四传动皮带810。

初始状态下，第一活动杆69与斜块86配合，第一活动杆69上部向前移动时，第一活动杆69推动斜块86向右移，第二弹簧85被压缩，第一活动杆69移动至斜块86前方时，第二弹簧85复位，第二弹簧85复位带动斜块86复位，当钢管完成折弯时，第二活动杆79由于转动使大内径齿轮513与第五齿轮88啮合，大内径齿轮513转动从而带动第五齿轮88转动，第五齿轮88转动带动第十一转轴87转动，第十一转轴87转动带动后侧的第三皮带轮89转动，第三皮带轮89转动带动第四传动皮带810转动，第四传动皮带810转动带动前侧的第三皮带轮89转动，前侧的第三皮带轮89转动带动第十转轴82转动，第十转轴82转动带动第二传动齿轮83转动，由于第二传动齿轮83与第二齿条84啮合，第二传动齿轮83转动带动第二齿条84向右移动，第二齿条84向右移动使第二弹簧85被压缩，此时，第一活动杆69上部向后移动逐渐复位，第一活动杆69复位后，第五齿轮88与大内径齿轮513不再啮合，第二传动齿轮83停止转动，第二弹簧85恢复初始状态，第二弹簧85复位带动斜块86复位，使斜块86与第一活动杆69重新配合，完成一次操作，不再使用时关闭伺服电机4即可，如需再次使用重复以上操作。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1所示，还包括有收集箱9，在底板1上后部设有收集箱9。

底板1上放置有收集箱9，折弯的钢管继续被运输皮带53向后推动，最终掉落至收集箱9中，收集箱9装满后，将收集箱9取出，拿出收集箱9里的钢管，收集箱9里的钢管清空后，将收集箱9放回初始位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种工业用自送料的钢管折弯机，其特征是，包括有：

底板（1）和第一支架（2），底板（1）上设有第一支架（2）；

桌面（3），第一支架（2）顶部设有桌面（3）；

挡板（31），桌面（3）顶部对称设有挡板（31）；

伺服电机（4），底板（1）上安装有伺服电机（4）；

第一转轴（41），伺服电机（4）输出轴上设有第一转轴（41）；

运输机构（5），底板（1）上设有运输机构（5），第一转轴（41）与运输机构（5）相连接；

反应机构（6），底板（1）上设有反应机构（6）；

折弯机构（7），底板（1）上设有折弯机构（7）；

固定机构（8），底板（1）上设有固定机构（8），反应机构（6）与固定机构（8）相配合。

2.按照权利要求1所述的一种工业用自送料的钢管折弯机，其特征是，运输机构（5）包括有：

第二支架（51），底板（1）上设有3个第二支架（51）；

滚轮（52），2个第二支架（51）顶部转动式设有滚轮（52）；

运输皮带（53），2个滚轮（52）上绕有运输皮带（53）；

第二转轴（54），底板（1）上转动式连接有第二转轴（54）；

第一齿轮（55），第二转轴（54）上设有第一齿轮（55）；

第三转轴（57），一侧的滚轮（52）上设有第三转轴（57）；

第一转向齿轮（56），第三转轴（57）与第二转轴（54）上均设有第一转向齿轮（56），两个第一转向齿轮（56）啮合；

空心转轴（58），底板（1）上转动式连接有空心转轴（58）；

第二转向齿轮（512），底板（1）上转动式设有第二转向齿轮（512），第一转轴（41）上设有第二转向齿轮（512），两个第二转向齿轮（512）啮合；

大内径齿轮（513），折弯机构（7）底部设有大内径齿轮（513），大内径齿轮（513）与第一齿轮（55）相啮合；

第一皮带轮（514），第二转向齿轮（512）、空心转轴（58）和折弯机构（7）上均设有第一皮带轮（514）；

第一传动皮带（511），第二转向齿轮（512）和空心转轴（58）上的第一皮带轮（514）设有第一传动皮带（511）；

第二传动皮带（515），空心转轴（58）上与折弯机构（7）上的第一皮带轮（514）上均绕有第二传动皮带（515）。

3.按照权利要求2所述的一种工业用自送料的钢管折弯机，其特征是，反应机构（6）包括有：

第三支架（61），底板（1）上设有第三支架（61）；

第四支架（62），底板（1）上设有第四支架（62）；

第一传动齿轮（63），第三支架（61）上转动式设有第一传动齿轮（63）；

推杆（64），第四支架（62）上滑动式连接有推杆（64）；

第一齿条（65），第三支架（61）上对称滑动式设有第一齿条（65），一侧的第一齿条（65）与推杆（64）连接，第一传动齿轮（63）与第一齿条（65）相啮合；

推板（66），另一侧的第一齿条（65）上设有推板（66）；

第一弹簧（67），第一齿条（65）与桌面（3）连接有第一弹簧（67）；

第五支架（68），底板（1）上设有第五支架（68），第一转轴（41）与第五支架（68）转动式连接；

第一活动杆（69），第一转轴（41）上设有第一活动杆（69），第一活动杆（69）与推杆（64）配合；

第一扭力弹簧（610），第一转轴（41）上绕有第一扭力弹簧（610），第一扭力弹簧（610）与第五支架（68）和第一活动杆（69）连接；

第五转轴（611），第一活动杆（69）上转动式连接有第五转轴（611）；

第三齿轮（612），第五转轴（611）上设有第三齿轮（612）；

传动组件（613），第一转轴（41）与第五转轴（611）之间连接有传动组件（613）。

4.按照权利要求3所述的一种工业用自送料的钢管折弯机，其特征是，折弯机构（7）包括有：

第六支架（71），底板（1）上设有第六支架（71）；

第六转轴（72），第六支架（71）上转动式连接有第六转轴（72）；

第四齿轮（73），第六转轴（72）上设有第四齿轮（73），第四齿轮（73）与第三齿轮（612）配合；

第七转轴（75），底板（1）上转动式连接有第七转轴（75）；

第三转向齿轮（74），第七转轴（75）上设有第三转向齿轮（74）；

第八转轴（76），底板（1）上中部转动式连接有第八转轴（76）；

第一折弯圆盘（77），第八转轴（76）顶部转动式设有第一折弯圆盘（77），第一折弯圆盘（77）与桌面（3）固定连接；

第二活动杆（79），第八转轴（76）上设有第二活动杆（79）；

第二扭力弹簧（78），第八转轴（76）上绕有第二扭力弹簧（78），第二扭力弹簧（78）与第一折弯圆盘（77）和第二活动杆（79）连接；

第二折弯圆盘（710），第二活动杆（79）底部转动式设有第二折弯圆盘（710）；

第九转轴（711），第二活动杆（79）上转动式连接有第九转轴（711），第九转轴（711）与大内径齿轮（513）连接；

第二皮带轮（712），第八转轴（76）上部与第七转轴（75）上均设有第二皮带轮（712）；

第三传动皮带（713），两个第二皮带轮（712）上绕有第三传动皮带（713）。

5.按照权利要求4所述的一种工业用自送料的钢管折弯机，其特征是，固定机构（8）包括有：

第七支架（81），底板（1）上设有第七支架（81）；

第十转轴（82），底板（1）上转动式连接有第十转轴（82）；

第二传动齿轮（83），第十转轴（82）顶端设有第二传动齿轮（83）；

第二齿条（84），第七支架（81）上滑动式设有第二齿条（84），第二传动齿轮（83）与第二齿条（84）相啮合；

斜块（86），第五支架（68）中部滑动式设有斜块（86）；

第二弹簧（85），第二齿条（84）上绕有第二弹簧（85），第二齿条（84）左侧与斜块（86）连接，第二弹簧（85）与斜块（86）和第七支架（81）连接；

第十一转轴（87），底板（1）上转动式连接有第十一转轴（87）；

第五齿轮（88），第十一转轴（87）上设有第五齿轮（88）；

第三皮带轮（89），第十一转轴（87）上部与第十转轴（82）中部均设有第三皮带轮（89）；

第四传动皮带（810），2个第三皮带轮（89）上绕有第四传动皮带（810）。

6.按照权利要求5所述的一种工业用自送料的钢管折弯机，其特征是，还包括有收集箱（9），在底板（1）上设有收集箱（9）。

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