ES2226089T3

ES2226089T3 - Maquina de doblado modular multiuso y su sistema de posicionamiento lineal.

Info

Publication number: ES2226089T3
Application number: ES98830297T
Authority: ES
Inventors: Rossano Ramandi; Mario Caporusso; Alessandro Caporusso; Stefano Ramandi
Original assignee: CML International SpA
Current assignee: CML International SpA
Priority date: 1997-05-23
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 2005-03-16
Anticipated expiration: 2018-05-15
Also published as: EP0879655A3; US5970770A; KR100270759B1; DE69834356T2; EP0879655B1; CA2238159A1; AR012227A1; EP0879655A2; ITRM970310A1; BR9803336A; DE69825212D1; ITRM970310A0; JPH1110240A; JP3177216B2; DE69834356D1; US6173598B1; ATE324198T1; ES2260712T3; TW421612B; CN1131744C

Abstract

UNA MAQUINA DOBLADORA CONSTA DE UN ARMAZON (10), QUE TIENE UN LADO PRINCIPAL (10 ) QUE INCLUYE UNA CABEZA DOBLADORA CON TRES RODILLOS DOBLADORES (11, 12, 13), DE LOS CUALES DOS RODILLOS (11, 12) TIENEN EJES FIJOS DE ROTACION, Y UN RODILLO (13) TIENE UN EJE DE ROTACION VERTICALMENTE DESPLAZABLE, CUANDO SE INSTALA SOBRE UNA CORREDERA (13 ) EQUIPADA CON UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO LINEAL. ADEMAS, LA MAQUINA DOBLADORA INCLUYE UN MOTOR Y UNA UNIDAD DE ENGRANAJES DE REDUCCION (27) QUE ACCIONAN UNO O MAS RODILLOS DOBLADORES (11, 12 13), ROLLOS DE EMPUJE (14, 15) Y UN CILINDRO DE DOBLE ACCIONAMIENTO (34) CON UNA VARILLA DE ACCIONAMIENTO (34B) DE DESPLAZAMIENTO DE LA CORREDERA (13 ). EL CILINDRO (34) TIENE SU CUERPO (34A) INSTALADO DENTRO DEL ARMAZON (10) DEBAJO DE LA CABEZA DOBLADORA, DE FORMA QUE UNA SUPERFICIE DE TRABAJO (C), QUE PERMANECE LIBRE EN EL LADO PRINCIPAL (10 ), INCLUYE UN SISTEMA ADAPTADO PARA SUJETAR UNA HERRAMIENTA EN DICHA SUPERFICIE.

Description

Máquina de doblado modular multiuso y su sistema de posicionamiento lineal.

Esta invención se refiere al campo de las máquinas de doblado en general, es decir, las máquinas se adaptan para doblar productos rectos semielaborados con una longitud indeterminada y una sección transversal constante como los tubos, las varillas y las barras de perfil laminado, en curvas planas y espaciales, incluso en un ángulo mayor de 360º, por ejemplo helicoidalmente y/o espiralmente.

Los tubos o las barras de perfil laminado dobladas se usan en su mayoría y más significativamente en el campo de la arquitectura, ambos para miembros funcionales principalmente, como por ejemplo las barandillas para escaleras de caracol, y las barras de perfiles laminados para galerías, y elementos atractivos, como por ejemplo los enrejados, en los sistemas técnicos de construcción, como por ejemplo los tubos de plantas térmicas, así como en diversos aparatos industriales como los intercambiadores de calor.

Entre los documentos de la técnica anterior, el documento US 4.030.335 describe una máquina de doblado en la que un soporte tiene extremos separados y un paso longitudinal que se extiende entre estos extremos. Se monta un soporte móvil para el movimiento en el paso y en el sentido longitudinal de éste, y se prevé un accionador para el movimiento del soporte móvil. Al menos un primer soporte de herramienta se prevé en el soporte móvil, y una disposición de montaje se localiza en uno de los extremos o en ambos para el montaje de soportes de herramienta adicionales.

La máquina de doblado según el documento US 4.030.335 es una máquina de doblado horizontal que carece de una superficie de trabajo, en la que el accionador se puede usar para operar las herramientas fuera de la misma máquina de doblado. En otras palabras, las herramientas únicamente se pueden conectar a dicho soporte móvil y a dicha disposición de montaje.

Además, el documento US 3.724.256 describe una máquina de doblado horizontal con una superficie de trabajo sobre la que se puede completar el doblado operado. Por lo tanto, esta superficie de trabajo no está libre ni disponible para otras herramientas que se pueden conectar a un motor para la operación de doblado. Lo mismo ocurre con otro documento de la técnica anterior, el documento DE 1.938.333.

En particular esta invención se refiere a una máquina de doblado que comprende un armazón, que tiene un lado principal en el que se prevé un cabezal de doblado que incluye tres rodillos dobladores, de los que dos tienen ejes de rotación fijos, teniendo el tercero un eje de rotación que se puede desplazar verticalmente, ya que está montado en una corredera que es móvil a lo largo de una guía rectilínea vertical; que comprende un motor y una unidad de engranaje reductor que impulsa uno o más rodillos dobladores; que comprende cilindros de empuje y un cilindro impulsor de dicha corredera.

Una máquina de doblado según la técnica anterior, del tipo al que se refiere esta invención, se muestra en perspectiva en la Fig. 1, en los dibujos adjuntos.

Esta máquina de doblado según la técnica anterior comprende un cuerpo de máquina, indicado con el número de referencia 1, que encierra y soporta internamente una unidad motriz de la máquina de doblado y tiene, externamente, un medio de trabajo. Como se muestra en la Fig. 1 (técnica anterior), el medio de trabajo comprende tres rodillos acanalados o poleas 2, 2', 2'' que se localizan en una configuración en forma de \delta (delta), con un lado horizontal y dos lados oblicuos, sobre un cabezal de trabajo 1' que está provisto por un lado principal 1a con el cuerpo de máquina 1. (La máquina de doblado se muestra en una disposición usual con el cabezal de trabajo 1' en posición vertical. Sin embargo, si se desea, el cabezal de trabajo 1' puede girar en ángulo recto para desplazarse a una posición horizontal, según las necesidades del trabajo). Se montan dos cilindros o elementos de empuje o enderezadores 3, 3' aproximando los dos lados oblicuos, respectivamente, de la configuración en forma de delta de los rodillos acanalados.

Dispuesta dentro del cuerpo de máquina mencionado más arriba hay una unidad motriz que ejerce un par motor al cabezal de trabajo. La unidad motriz comprende un motor eléctrico que hace girar por medio de un engranaje reductor dos ruedas dentadas que, a su vez, hacen girar los dos primeros rodillos 2, 2'. El motor eléctrico se localiza cerca del cabezal de trabajo, es decir, el lado principal de la máquina de doblado; el engranaje reductor, conectado a la salida del motor, está cerca del lado opuesto al lado principal, o lado posterior, de la máquina de doblado. En el engranaje reductor hay endentados tres dientes que se impulsan por medio del motor a través del engranaje reductor y, a su vez, impulsan los tres rodillos dobladores por medio de los respectivos pares de juntas universales. (Para doblar con dos rodillos únicamente en lugar de con tres, el tercer cilindro se puede retirar de su toma. Para doblar productos semielaborados con un fin estético, se requieren dos rodillos impulsados o rodillos de remolque o rodillos perfiladores, en este caso estando provistos de un moleteado para coger los productos semielaborados e introducirlos en la fase de doblado).

Durante la operación, se alimenta un tubo o una sección de perfil laminado entre los tres rodillos acanalados y se hacen girar los rodillos de remolque de dichos rodillos. Los cilindros de empuje operan para dar a los productos semielaborados que se trabajan un avance axial de un doblado espacial helicoidal, fuera del plano de doblado que se define por la configuración en forma de delta de los tres rodillos dobladores acanalados. Los cilindros de empuje trabajan ejerciendo una fuerza de empuje en un tubo o una barra de perfil laminado o una varilla que se alimenta durante la operación de doblado.

El rodillo doblador, que se localiza en el vértice opuesto al lado horizontal de la configuración en forma de delta, el tercer rodillo -el opuesto a los otros dos rodillos, el primero y el segundo- indicado con el número de referencia 2'', se monta en un carro portaherramientas o corredera 2''a, que se puede detener en una posición de trabajo ajustable verticalmente. Como el tercer rodillo doblador es desplazable a lo largo de la dirección vertical, su posición se puede ajustar en relación con los otros dos rodillos dobladores, es decir, se puede ajustar la distancia entre los ejes de los rodillos dobladores. Esto permite que se cambie el radio de curvatura en una operación de doblado.

Usualmente se prevé un cilindro hidráulico 4 para realizar desplazamientos lineales de la corredera 2''a. El cilindro 4 se monta en una plataforma 4a' sobre un plano horizontal elevado del lado principal 1a. El cilindro 4 se asiste usualmente por medio de su propio motor impulsor (no mostrado). (Además, en vez del cilindro 4, se puede prever un dispositivo impulsor manual tipo rosca, montado en la misma plataforma 1a').

La máquina de doblado se equipa con un teclado de control.

Esta invención comienza a continuación.

Ambas, la plataforma 4a' en el lado principal 1a de la máquina de doblado y el cilindro hidráulico, neumático u oleodinámico 4 dispuesto en la plataforma, se limitan a su función específica, es decir, realizar los desplazamientos lineales de la corredera 2''a que soporta el tercer rodillo 2''. En efecto, el plano de la plataforma no está disponible porque está ocupado por el cuerpo del cilindro hidráulico; además, los desplazamientos positivos del vástago del cilindro no se puede usar de forma diferente para otros propósitos, pues el vástago del cilindro trabaja hacia abajo y, por lo tanto, no puede cooperar con un dispositivo de manejo.

En cambio, sería muy ventajoso que el plano de la plataforma estuviese disponible y se pudieran usar los desplazamientos positivos del vástago del cilindro, que pueden ejercer una fuerza tan grande como 12 (doce) toneladas. De esta manera, se podría instalar una herramienta en la plataforma y se podría impulsar por medio del cilindro hidráulico, añadiendo así funciones a la máquina de doblado.

Desde este punto de vista, la misma unidad motriz de la máquina de doblado se puede usar adecuadamente para el movimiento primario de una herramienta. En la disposición de la unidad motriz de la técnica anterior, una herramienta fuera de la máquina de doblado no puede usar el par motor suministrado por la unidad motriz.

En cambio, el uso de este par motor también sería ventajoso, ya que la máquina de doblado, con el mismo y el único motor de impulsión del medio de doblado principal, podría montar e impulsar herramientas adicionales, en particular las herramientas capaces de operar en el mismo tipo de producto semielaborado (tubos, barras de perfiles laminados, varillas) en los que está diseñada para trabajar la máquina, siendo impulsadas dichas herramientas adicionales tanto por un empuje (como el empuje ejercido por el cilindro hidráulico mencionado más arriba) como por un par motor (como el par motor obtenido de la unidad motriz).

De este modo, un objetivo general de la invención es prever una máquina de doblado del tipo mencionado más arriba, en la que las unidades impulsoras se pueden usar para operar herramientas fuera de la misma máquina de doblado.

En particular, un objetivo de esta invención es prever una máquina de doblado de modo que pueda sostener una herramienta sobre la plataforma prevista por su lado principal y operar dicha herramienta usando los desplazamientos positivos del vástago del cilindro hidráulico, neumático u oleodinámico.

Este objetivo se logra por medio de una máquina de doblado según la reivindicación 1.

El cilindro impulsor hidráulico no se instala sobre la plataforma, sino debajo de ella, alojado adecuadamente en el cuerpo de la máquina. La plataforma despejada así está provista de un medio de conexión para una herramienta, convirtiéndose así en una plataforma de conexión.

Una máquina de doblado con dichas capacidades tiene la ventaja de ser modular, es decir, se pude considerar una unidad básica en la que se pueden instalar una herramienta diferente cada vez. Por ejemplo se puede instalar una herramienta de avellanado, una herramienta punzonadora, un troquel de trefilado, una herramienta de compensación, etc. en la máquina de doblado, siendo impulsadas todas ellas por medio del empuje del cilindro hidráulico preexistente. De este modo, esta máquina, además de ser una máquina de doblado real, también es una máquina multiuso.

Esta ventaja es particularmente importante en lo que se refiere a la las funciones estrictamente relativas al tubo y el trabajo de la barra de perfil laminado se puede añadir a la máquina de doblado de modo que una máquina esté disponible para realizar un número de operaciones en tubos y barras de perfil laminado. En primer lugar, una máquina de doblado también sería un doblador de tubos por empuje. Realmente se puede pensar en instalar una herramienta prevista en la plataforma de conexión con una estructura adaptada para soportar los rodillos contrarios libres en uno y otro lado con respecto a un eje vertical. Este eje vertical de dicha estructura tiene que coincidir, cuando se monta dicha herramienta en la plataforma de conexión, con el eje de los desplazamientos lineales del vástago del cilindro hidráulico o neumático. De este modo, un medio de empuje se adapta para sostener un tubo, como por ejemplo un soporte acanalado en forma de media luna, se puede conectar en el extremo libre del vástago del cilindro para doblar un tubo contra el tope de dichos rodillos opuestos.

Una ventaja aún mayor resultaría si una máquina de doblado también podría realizar una función de preparación útil para la operación de doblado. A continuación, se considera un tubo durante una operación de doblado. Haciendo referencia a la Fig. 2 de los dibujos adjuntos -en los que se muestra esquemáticamente, por ejemplo, cómo se ve afectado un tubo durante una operación de doblado- se alimenta un tubo P al espacio entre los tres rodillos R_{1}, R_{2} y R_{3} dentro de las respectivas acanaladuras de éstos. El tubo P separa los rodillos: R_{1} y R_{2} en un lado desde el tercer rodillo único, R_{3} en el otro lado con respecto a una línea de extensión del tubo P. El tubo P, en la operación de doblado, tiene una sección transversal extrema de entrada P' y una sección transversal extrema de salida P''. Si ahora se consideran estas líneas generatrices que son tangentes a la circunferencia del segundo rodillo R_{2} y a la circunferencia del tercer rodillo R_{3}, se pueden observar líneas generatrices tocando el segundo rodillo en un punto p' y el tercer rodillo en un punto t', respectivamente. Entonces, si se consideran las líneas generatrices tangentes a la circunferencia del primer rodillo R_{1} y a la circunferencia del tercer rodillo R_{3}, se pueden ver líneas generatrices que tocan el primer rodillo en un punto p'' y el tercer rodillo en un punto t'' respectivamente. El tubo P se dobla en el tercer rodillo únicamente dentro de la longitud circunferencial definida por los puntos t' y t'', es decir, el arco de circunferencia t't''. Del resultado de este análisis, se sigue que en el comienzo de la operación de curvado, cuando el tubo P se alimenta al cabezal de doblado, su extremo de entrada P' alcanza el punto tangente p', comienza el curvado, pero únicamente en la longitud de tubo que descansa en el arco t't''. De este modo, si la sección transversal del tubo coincidente con t', cuando P' es coincidente con p', se indica como T', como resultado la longitud delantera P'T' no es curva, sino que permanece recta. De manera similar, al final de una operación de curvado, cuando el tupo P sale del cabezal de doblado, su extremo de entrada P'' alcanza el punto tangente p'' y el curvado termina. Como el curvado se limita a la longitud del tubo que descansa en el arco t't'', si la sección transversal del tubo coincidente con t'', cuando P'' es coincidente con p'', se indica como T'', como resultado la longitud posterior P''T'' permanece recta. Como consecuencia de esto, un tubo P curvado según un ángulo de 360º, como se muestra en la Fig. 2A, tiene una longitud delantera P'T' y una longitud trasera P''T'', que permanecen rectas. De este modo, un operador tiene que cortar estas longitudes y soldar los nuevos extremos así obtenidos, con desperdicio de material y de
tiempo.

Para superar esta contrariedad, entonces es adecuado como preparación el curvar previamente los extremos de un tubo a curvar. Para este propósito se puede usar una prensa de tubos, como la mostrada en una vista frontal en la Fig. 3 de los dibujos adjuntos. La prensa de tubos comprende un troquel 20a y un contra-troquel 20b, que se forman ambos en una forma de un carro portaherramientas, convexo y cóncavo respectivamente. A continuación, en una máquina de doblado según la presente invención, la prensa de tubos se puede montar en la plataforma de conexión y el troquel 20a se puede impulsar en el contra-troquel 2b bajo la fuerza de impulsión del vástago 34b del cilindro hidráulico, montándose el troquel en el vástago 34b por medio de una funda 34b'.

Otra ventaja aún importante, con respecto al doblado de por ejemplo un tubo, se obtiene al dar un paso de hélice al tubo. Como se mencionó más arriba, el paso de hélice se obtiene por medio del efecto opuesto en un tubo en la operación de doblado por medio de los rodillos de empuje 3, 3' haciendo referencia a la Fig. 1. Estos rodillos de empuje se sostienen fijamente por medio de soportes, que permiten un cierto intervalo de intercambiabilidad en el posicionamiento de los mismos rodillos de empuje. Sin embargo, una vez fijados los rodillos de empuje, estos no son intercambiables en la posición durante la operación de doblado. Sin embargo, un cambio en su posición se podría lograr si dichos rodillos de empuje se montasen en vástagos de cilindros hidráulicos controlados en su extensión por medio del mismo aparato eléctrico que controla los otros miembros de la máquina de doblado. Una vez despejada la plataforma mencionada más arriba, ya se puede montar un rodillo de empuje en un cilindro hidráulico instalado horizontalmente en la misma plataforma.

Otro objetivo de la presente invención es prever una máquina de doblado del tipo mencionado más arriba, en el que el par motor suministrado por el motor eléctrico, que impulsa los rodillos de doblado, se puede usar por herramientas fuera de la misma máquina de doblado.

Este objetivo se logra por medio del expediente siguiente. El engranaje reductor diseñado para transmitir el par motor suministrado por el motor eléctrico no se acerca al lado posterior de la máquina de doblado, sino al lado frontal, es decir el lado principal. De este modo el engranaje reductor se engrana directamente con dos ruedas dentadas -dentro del cuerpo de la máquina- íntegramente con ejes salientes externamente hacia el lado principal - en el que se montan los rodillos dobladores primero y segundo, según la terminología de más arriba. Una de dichas ruedas dentadas tiene un asiento que encaja en un eje por medio de un embrague de fricción. Este eje, que rota de esta forma por medio del motor eléctrico, transmite su movimiento a otro eje que tiene dos juntas universales, a través de un par de engranajes cerca del borde posterior de la máquina de doblado. El eje, que tiene dos juntas universales, transmite su movimiento de rotación al tercer rodillo doblador. (El tercer rodillo puede estar impulsado o no.) De este modo están disponibles dos motores de movimiento rotativo que se aproximan al borde posterior: los representados por medio de los extremos así dispuestos de los dos ejes descritos, es decir, el motor previsto con un embrague de fricción y el motor con dos juntas universales para el tercer rodillo. A continuación, se pueden montar los miembros que experimentan estos pares motores y que salen al exterior del borde posterior.

Muy ventajosamente, estos dos motores de movimiento rotativo pueden operar por ejemplo dos avellanadoras, macho y hembra roscadas respectivamente en forma de cono para realizar el avellanado de los tubos.

Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es una máquina de doblado que comprende un armazón, con un lado principal en el que se prevé un cabezal de doblado que incluye tres rodillos dobladores, de los que dos tienen ejes fijos de rotación, y el otro tiene un eje de rotación deslizable verticalmente cuando se monta en una corredera que es móvil a lo largo de una guía rectilínea vertical prevista por un cabezal de doblado; que comprende un motor y una unidad de engranajes reductores que impulsan uno o más rodillos dobladores; que comprende cilindros de empuje, y un cilindro de doble acción con un vástago de empuje de desplazamiento de dicha corredera, en el que dicho cilindro tiene su cuerpo del cilindro montado dentro de dicho armazón debajo de dicho cabezal de doblado, y una superficie de trabajo, que permanece libre de ese modo en dicho lado principal encima de dicho cabezal de trabajo, se prevé con un medio adaptado para soportar una herramienta en dicha superficie de trabajo así como con una abertura para la conexión entre las caras de esta superficie de trabajo a los miembros mecánicos de la misma máquina de doblado.

Según la invención dicha máquina de doblado se equipa con un engranaje reductor que opera a dos o más velocidades, diseñado para estar montado en dicha superficie de trabajo libre y ser previsto con medios para la conexión mecánica entre las caras a dicha corredera que soporta dicho tercer rodillo doblador para dirigir los desplazamientos de éste a lo largo de su guía vertical sobre un control manual.

Una máquina de doblado según la invención se prevé con medios para posibilitar una fuerza de avance/retroceso del vástago de dicho cilindro de doble actuación en dicha superficie de trabajo en el lado principal sobre el cabezal de doblado.

Una máquina de doblado según la presente invención se equipa con una herramienta de trabajo mecánica que comprende un troquel y un contra-troquel, de los que uno se prevé con medios adaptados para recibir el avance/retroceso de dicho cilindro de doble acción posibilitado en dicha superficie de trabajo despejada.

En una máquina de doblado según la invención dicho motor y dicha unidad de engranaje reductor impulsan los dos rodillos dobladores fijos engranando una de sus ruedas dentadas con dos ruedas dentadas en rotación solidaria con los ejes de los rodillos dobladores fijos respectivamente, montándose dichas ruedas cerca del lado interno del cabezal de doblado, y una de dichas ruedas se prevé con un medio de embrague de fricción para la conexión a un extremo del eje de transmisión, que tiene, cerca de su otro extremo sostenido por medio de un soporte desmontable a dicho armazón, una rueda dentada que engrana con otra rueda dentada, de la que su eje se monta en un soporte desmontable conectado a dicho armazón en el otro extremo y se conecta al otro extremo por medio de una junta universal a otro eje de transmisión, que al girar se conecta con una junta universal a otro eje en rotación solidaria con dicho tercer rodillo doblador, para trasmitir, opcionalmente, por medio de partes modulares montadas en una configuración básica de una máquina de doblado, el movimiento rotativo desde dicho motor y dicha unidad de engranaje reductor al tercer rodillo doblador.

En una máquina de doblado según la invención dichos soportes y dicho armazón tienen orificios de forma correspondiente unos con otros, y dicho eje de transmisión y dicho eje de la rueda dentada se extienden en dichos orificios para servir como impulsores del movimiento rotativo para una herramienta rotativa.

Una máquina de doblado según la invención comprende además dos series de tres agujeros respectivamente en los dos lados de un triángulo, del que la base se define por medio de los dos rodillos dobladores fijos y el vértice se define por medio del tercer rodillo doblador, para montar el medio de soporte de los cilindros de empuje.

Una máquina de doblado según la invención comprende además un medio de soporte de los cilindros de empuje, que incluye los soportes tipo perno de anilla, de los que cada uno tiene un orificio longitudinalmente diseñado para recibir un cilindro pequeño, en el que los orificios se disponen transversalmente para recibir los pasadores longitudinales que soportan los cilindros de empuje, para prever muchas posiciones de inclinación para los cilindros de empuje en el cabezal de doblado.

Una máquina de doblado según la invención comprende además un soporte para un cilindro de empuje con una rosca para montarla en uno de los agujeros de dicha serie de agujeros y un medio de conexión para montar un cilindro de empuje. Además, un objetivo de la presente invención es una máquina de doblado como la descrita, caracterizada porque también se equipa con un medio de detección de la posición de dicha corredera de soporte del tercer rodillo doblador a lo largo de su guía en el cabezal de doblado, y con una unidad de control conectada a dicho cilindro y a dicha unidad de engranaje reductor y un cuadro conmutador de control y con una tarjeta de control electrónico, que incluye un medio adaptado para codificar una posición a lo largo de un eje, un medio de entrada de los comandos establecidos por medio de dicho cuadro conmutador de control y un medio de introducción y de almacenamiento de un programa de doblado.

Esta invención se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción detallada de su forma de realización preferida, realizada únicamente como ejemplo pero no en forma limitada, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Fig. 1 muestra en una vista en perspectiva una máquina de doblado de la técnica anterior, del tipo al que se refiere esta invención:

La Fig. 2 muestra esquemáticamente, como se menciona más arriba, una operación de curvado de un tubo por medio de una máquina de doblado como la de más arriba;

La Fig. 2A muestra, como se menciona más arriba, el resultado del curvado de un tubo por medio de una máquina de doblado como la de más arriba;

La Fig. 3 muestra en una vista frontal una máquina de doblado según la presente invención en la que se monta una herramienta para perfilar adaptada para preparar un tubo para una operación de doblado;

La Fig. 3A muestra en una vista frontal una herramienta de prensado-doblado para curvar longitudes de barras de perfil laminado que se pueden montar en una máquina de doblado según la presente invención;

La Fig. 3B muestra en una vista frontal una herramienta punzonadora que se puede montar en una máquina de doblado según la presente invención;

La Fig. 3C muestra en una vista frontal un cabezal de impulsión doblador de tubos que se puede montar en una máquina de doblado según la presente invención;

La Fig. 3D muestra en una vista frontal un troquel de trefilado o una herramienta de ahusamiento que se puede montar en una máquina de doblado según la presente invención;

La Fig. 4 muestra una operación de doblado en un tubo que se ha preformado por medio de la herramienta para perfilar en la Fig. 3;

La Fig. 4A muestra un resultado del curvado de un tubo preformado por medio de la herramienta para perfilar en la Fig. 3;

La Fig. 5 muestra en una vista frontal una máquina de doblado según la presente invención con cilindros de empuje montados de forma normal;

La Fig. 6 muestra la misma vista de la Fig. 5 con un engranaje reductor para aproximar manualmente el tercer rodillo;

La Fig. 7 muestra la misma vista de la Fig. 5 con un cilindro de empuje montado excéntricamente y con un soporte ajustable para el cilindro de empuje;

La Fig. 7A muestra en una vista lateral el soporte ajustable en la Fig. 7;

La Fig. 8 muestra en una vista frontal una máquina de doblado según la presente invención con los rodillos de impulsión montados excéntricamente;

La Fig. 9 muestra en una vista en sección longitudinal una máquina de doblado según la presente invención para representar la construcción interna.

La Fig. 10 muestra un panel de control para una máquina de doblado según la presente invención;

Las Figs. 11 A-D muestran un diagrama del circuito de una sistema de posicionamiento lineal para una máquina de doblado según la presente invención; y

La Fig. 12 muestra en una vista frontal un sistema de detección para el posicionador lineal del tercer rodillo de doblado;

La Fig. 13 muestra lo mismo en una vista en planta desde abajo.

Con referencia primero a la Fig. 3 y la Fig. 9, se muestra una construcción de una máquina de doblado según las enseñanzas de esta invención. La Fig. 3 la muestra frontalmente; la Fig. 9 muestra su construcción interna. La máquina de doblado comprende un armazón 10 que aloja y soporta a su vez los miembros de trabajo. El armazón 10 tiene una configuración de modo que tiene un lado frontal principal 10, en el que se prevé un cabezal de trabajo en una porción frontal de éste. El cabezal de trabajo incluye tres rodillos dobladores 11, 12 y 13. Cada uno de los dos rodillos 11 y 12 es estacionario en su eje de impulsión, y dicho tercer rodillo 13 se monta en una corredera 13' que se puede posicionar a lo largo de una guía vertical 13'a por medio de un vástago 34a de un cilindro hidráulico o neumático 34. El cuerpo del cilindro 34a se dispone debajo del cabezal de trabajo como se muestra en las Figs. 3 y 4, es decir, el vástago 24b del cilindro ejerce su empuje dirigido hacia arriba.

Como resultado de esta disposición en el lado principal 10' una superficie C sobre el cabezal de trabajo queda libre, como se muestra mejor en la Fig. 5. Además esta superficie C se cruza por los ejes de desplazamiento del cilindro hidráulico de doble actuación 34, sobre el cilindro y en la dirección del empuje del cilindro. Este empuje positivo se puede usar para impulsar una herramienta con la que se equipa la máquina de doblado.

En la Fig. 3 se muestra una herramienta para perfilar para curvar previamente un tubo P montado en una máquina de doblado, los extremos P' y P'' del tubo ya están formados y la herramienta todavía esta tocando el extremo P' del tubo. Generalmente la herramienta indicada con el número de referencia 20 y montada en la superficie de trabajo C comprende un troquel 20a impulsado por medio del vástago 34b del cilindro y un contra-troquel 20b fijo, que están ambos conformados en una forma de carro portaherramientas, convexo y cóncavo respectivamente. La herramienta se muestra con el troquel recibiendo el empuje hacia arriba del vástago 34b del cilindro a través de un medio de conexión interfacial adecuado 34b' con el vástago, que tiene la pre-curvatura cóncava hacia abajo. Sin embargo, se puede prever un montaje invertido con el troquel trabajando hacia abajo al ser impulsado por medio del retroceso del vástago, con la pre-concavidad hacia arriba para evitar una interferencia con el cuerpo de la máquina.

Haciendo referencia a las Figs. 4 y 4A, en las que se muestra el tubo P y sus extremos curvados respectivamente. Las longitudes de los extremos, que los tres rodillos dobladores no pueden formar, ya están formadas, las secciones transversales P'a y P''a de los extremos coinciden cuando se cierra el tubo en una forma circunferencial.

Haciendo referencia a las Fig 3A, 3B, 3C y 3D, en las que se muestran las muchas herramientas que se pueden usar ventajosamente en particular en relación con las operaciones de doblado. En la Fig. 3A se muestra una herramienta de prensado-doblado 21 adaptada para doblar longitudes de barras de perfil laminado, que comprende un punzón 21a impulsado por medio del vástago 34b del cilindro a través de los medios de conexión interfacial 34b' con el vástago 34b del cilindro para recibir el empuje, pasando el punzón 22a a través de una placa de sujeción hueca 22d que está cargada por muelle por medio de un muelle 22c que se encastra en una placa 22e. En la Fig. 3C se muestra un cabezal 23 de empuje doblador de tubos con una matriz 23a impulsada a través del medio de conexión 34b' por medio del vástago 34b del cilindro y dos rodillos opuestos 23b en dos aletas respectivas 23b'. En la Fig. 3D se muestra una herramienta de estirado 24 con un troquel 24a impulsado a través del medio de conexión entrecaras 34b' por medio del vástago 24b y un contra-troquel 24b.

Haciendo referencia a la Fig. 6, en ésta se muestra un engranaje reductor manual, montado en la superficie de trabajo C y adaptado para acercar el tercer rodillo, con ruedas dentadas R' y R'', y un medio de conexión mecánica entrecaras adecuado.

A continuación, haciendo referencia a la Fig.9, en ésta se muestra una parte impulsando el cabezal de trabajo. Esta parte comprende un motor y una unidad de engranaje reductor 27 que tiene una rueda dentada 27' como impulsor en movimiento rotativo. La rueda dentada engrana con dos ruedas dentadas (de las que se muestra una de ellas, indicada con el número de referencia 22), en rotación solidaria con los ejes de soporte de los rodillos de doblado (de los que se muestran dos, indicados con los números de referencia 12' y 13').

Los ejes que soportan la rueda dentada 22 y la rueda dentada gemela de ésta se montan en el armazón 10 por medio de un soporte 20 y un soporte gemelo de éste.

En una configuración básica de bajo coste, en la que son suficientes únicamente dos rodillos dobladores impulsados, no hay otros miembros de impulsión. Sin embargo, la presente invención prevé una construcción modular que permite que los miembros de impulsión del tercer rodillo se añadan a éste, para también realizar trabajos atractivos, en virtud del hecho de que, con tres rodillos impulsados, es decir rodillos de remolque, no se pueden usar rodillos moleteados para remolcar correctamente un producto semielaborado.

A continuación se describe la construcción. Las ruedas dentadas 22 se prevén con un medio de embrague de fricción 21, 21' a través del que un extremo de un eje de transmisión 23 del movimiento rotativo se conecta a la rueda dentada 22, estando soportada otra rueda dentada 24 en el otro extremo del eje de transmisión 23. La rueda dentada 24 engrana con la rueda dentada 25 montada en un eje 25' paralelo al eje 23 y conectada por medio de una junta universal 26'' a un eje 26 conectado al girar por medio de una junta universal 26' a otro eje 13'a en rotación solidaria con un eje 13' en el que se monta un tercer rodillo 13.

La construcción con dos juntas universales permite transmitir el movimiento rotativo del motor y la unidad del engranaje de reducción a un eje deslizante del tercer cilindro.

El eje 23 y el eje 25' se sostienen por medio de un soporte 18 montado en el armazón 10.

El eje 13'a se monta en el armazón por medio de un soporte 19.

En la máquina de doblado según la presente invención, el movimiento rotativo de estos dos ejes se puede sacar desde detrás del soporte 18 y fuera del armazón 10 por medio de orificios adecuados. De este modo, se consiguen los ejes traseros 26a y 23a, es decir en la parte opuesta al cabezal de trabajo. Estos ejes rotativos se pueden usar para operar las herramientas rotativas. Por ejemplo, en la Fig. 9 se muestran dos herramientas para desbarbar con forma de cono macho/ hembra 26a', 23a'.

En virtud de la construcción modular de esta máquina, la unidad motriz del tercer cilindro se monta/ desmonta fácilmente, en particular en relación con los soportes 18, 19 y 20.

El cuerpo del cilindro hidráulico 34 y la unidad de control hidráulico 31 con un depósito 32 se alojan en la parte inferior de la máquina. El cilindro hidráulico 34 se conecta a una válvula de retención controlada 28, que al girar se conecta a la válvula inversora 30 por medio de los cables 29, 29'. La válvula inversora 30 y el motor y la unidad de engranaje reductor 27 se conectan eléctricamente por medio de los cables 30', 30'' y 27'' respectivamente a un cable 33 para la conexión eléctrica entre la unidad 31 y un cuadro conmutador de control M que se describe en detalle más abajo.

Además, como se muestra en la Fig. 3, el cabezal de trabajo tiene cilindros de empuje 14, 15. Los cilindros de empuje 14, 15 se montan en soportes 14', 14'' y 15', 15'' en sus extremos respectivamente, en los que se insertan los pasadores 14'a, 14''a y 15'a, 15''a respectivamente.

Sin embargo, en el cabezal de trabajo, los agujeros F1 y F2 se realizan a medio camino entre los agujeros en los que se montan los soportes 14', 14'' y 15', 15'' respectivamente, para realizar un montaje central de los cilindros de empuje, como se describe más abajo.

De nuevo haciendo referencia a la Fig. 9, en esta se muestra como se montan los cilindros de empuje. De forma similar al cilindro de empuje 15, éstos tienen soportes montados en tornillos de ajuste de la distancia desde la superficie frontal del cabezal de trabajo 16, 17 que se puede seleccionar por medio de ruedas pequeñas 16', 17'.

Haciendo referencia a continuación a la Fig. 7, en ésta se muestra una disposición modificada de los cilindros de empuje. Los soportes 14', 14'' se conforman como pernos de anilla, insertados en los cilindros pequeños 14'b, 14''b previstos con una serie de orificios. Se monta un cilindro de empuje insertando los pasadores en los agujeros de dichos cilindros pequeños. De esta forma se puede insertar un pasador, por ejemplo fuera del soporte, realizando un número de posiciones. En la Fig. 7 por ejemplo, se inserta un pasador en el soporte 14' y otro pasador se inserta en el cilindro pequeño 14''b fuera del soporte 14''.

En la Fig. 8 se muestran los cilindros de empuje en posiciones de inclinación en forma diferenciada. El rodillo de empuje 14 se monta en el cilindro pequeño 14'b, 14''b con ambos extremos fuera de los soportes 14'. 14'', a lados opuestos con respecto a los ejes de los mismos soportes. De forma similar, el rodillo de empuje 15 se monta con los extremos invertidos en la orientación con respecto a los ejes de los soportes 15'. 15''.

En la Fig. 7A se muestra un medio de soporte modificado para el cilindro de empuje. Éste comprende un tornillo de montaje 31, un elemento de conexión 32 adaptado para soportar un cilindro de empuje 33 y otro rodillo de empuje 34 montado perpendicularmente al cilindro de empuje 33 por medio de barras en forma de L, en un tornillo ajustable 34'que pasa a través de éste. El tornillo 34' puede rotar por una tuerca (no mostrada) para hacer avanzar/retroceder el cilindro de empuje 34, que además tiene un tornillo para su ajuste en altura. El soporte 30 se hace girar dentro del agujero F2.

A continuación haciendo referencia a la Fig. 10, en ésta se muestra en detalle el cuadro conmutador de control M mencionado más arriba. Éste comprende una ventana de visualización de cristal líquido 40, un teclado pequeño 41 y dos pulsadores 42, 43, el primero para la posición inicial ("EN POSICIÓN") y el segundo para el modo de doblado ("MODO DE LAMINACIÓN"). El teclado pequeño 41 incluye teclas deslizantes hacia arriba ("ARRIBA/-") 41a y hacia abajo ("ABAJO/+") 41e, así como una tecla de entrada ("ENTRAR") 41b y una tecla de menú ("MENÚ") 41c y una tecla de salida ("ESC.") 41d.

Haciendo referencia a la Fig. 11 A-D, en ésta se muestra un diagrama de los componentes del circuito para el cuadro conmutador de control. Se pretende que éste sirva para controlar un desplazamiento lineal de la corredera en la que se monta el tercer rodillo.

Haciendo referencia a las Figs. 12 y 13, en éstas se muestra un sistema de detección que se usa en conexión con dicho sistema de posicionamiento lineal. El sistema de detección, que se prevé en una máquina de doblado que tiene un lado principal 67, comprende un contador fotoeléctrico conectado a un sensor de movimiento para el desplazamiento lineal del tercer rodillo. Dicho sensor de movimiento comprende una cremallera 65 que es solidaria con una corredera 68 diseñada para soportar el tercer rodillo en un lado vertical de ésta. La cremallera 65 engrana con una rueda catalina 63, que se hace girar en un soporte 64. La rueda catalina 63 es solidaria con un disco ranurado 67 dispuesto sobre ésta. El disco ranurado 61 se prevé circunferencialmente con ranuras, por ejemplo en un número de 75 ranuras, y se gira en virtud de la unidad de cremallera de rueda catalina. El contador fotoeléctrico de este sistema de detección comprende dos conmutadores fotoeléctricos, posicionados en una horquilla 62 y el disco ranurado 61 atraviesa el espacio de la horquilla 62. La cremallera 65 se puede realizar por fotoincisión con un avance de por ejemplo 3 mm. La sensibilidad del sistema de detección puede ser tan elevada como se desee incrementando el número de ranuras del disco ranurado (por ejemplo, doblando este número hasta 150 ranuras). En las Figs. 12 y 13 se indica una corredera con el número de referencia 68; una guía de corredera con el número de referencia 68' en el cabezal de doblado; una placa de cepillado con el número de referencia 66 y sus tornillos de fijación con el número de referencia 66'.

El sistema descrito más arriba es un contador de desplazamientos lineales.

Cuando la luz en el espacio de la horquilla 62 se interrumpe durante la rotación del disco ranurado 61, se crean dos fases en cuadratura una con otra, permitiendo la cuenta de avance/retroceso con una precisión de por ejemplo una décima de milímetro. Cuando más grandes son las curvas a formar, mayor es la precisión requerida.

El cuadro en las Figs. 11 A-D comprende una sección del codificador para el eje X 50, con entradas EC2 8 para la fuente de potencia, EC2 7 para la fase 2, EC2 6 para la fase 1 y EC2 5 para la toma de tierra; una sección 51 de microinterruptores y un control de pie con entradas EC2 1 para el comando de retorno; EC2 2 para el comando de curva; EC2 3 para la toma de tierra; una sección 52 microprogramada que comprende una unidad central de proceso (CPU) 52' por ejemplo una ST6265, una sección del cuadro conmutador del operador 53 que tiene dichas teclas como entradas, una sección de salida 54 que tiene salidas EC1 5 para la salida de curva, EC1 6 para la salida de retorno, EC1 8 para la salida de carrera descendente y EC1 9 para la salida de carrera ascendente; una sección 55 de la fuente de potencia y de los diodos emisores de luz (LEDs) y una sección de ventana de visualización 56. La sección 50 comprende un circuito comparador 50', del que se conecta su salida 50'_{3} a una entrada de un Interruptor No Enmascarable (NMI) de la CPU 52'. La salida 50'_{3} se reinicia cuando existe una variación en la fase en correspondencia con EC2 6 o EC2 7. Esto genera un NMI para la variación de estado en el pin NMI de la CPU. En el programa que realiza el Interruptor la nueva posición se procesa y se actualiza la configuración en la entrada del circuito comparador 50' para detectar una nueva variación en fase.

El cuadro electrónico del que se muestra el esquema eléctrico en la Fig. 11 se programa de modo que controle las siguientes funciones:

-desplazamiento hacia arriba/abajo de los ejes del tercer rodillo doblador, es decir el rodillo de curvado;

-operación de doblado a mano derecha, y

-operación de doblado a mano izquierda

En conexión con el cuadro conmutador de control como se menciona más arriba, con las cuatro teclas "ARRIBA/-", "ENTRAR" (ENTER), "ABAJO/+" y "MENÚ/ESC" (MENU/ESC).

Cuando el sistema se enciende, se visualizan los mensajes "ENCORLINA RC-100" y "Ver (día-mes-año)" y a continuación el mensaje de ejecución "RUN" (ejecutar). Pulsando a continuación la tecla "ENTER" (entrar), se va a un bloque (3) como el descrito más arriba; y viceversa se sale del bloque pulsando la tecla "ESC" (escape), volviendo a "RUN". Si se pulsa la tecla "MENU" (menú), se va a la ventana de visualización "EDIT" (editar), de la que pulsando la tecla "ENTER" se va hasta un bloque (2) como se describe más arriba, desde la que sale a "EDIT" a través de "ESC". Desde "EDIT", pulsando "MENU" se va a la opción de establecimiento del punto de referencia "SET REF. POINT", desde la que pulsando la tecla "ENTER" se va a un bloque (1) que se describirá más abajo, desde el que se sale por medio de "ESC". Desde "SET REF. POINT" pulsando la tecla "MENU" se regresa a
"RUN".

El bloque (3), como se describe más arriba, comienza con la ventana de visualización "RUN Z", desde la que, pulsando la tecla "ENTER", se va a la ventana de visualización "RUN z Syy", desde la que, pulsando la tecla "ENTER", se va a "RUN z Syy xxx.x". Desde las tres últimas ventanas de visualización descritas más arriba se sale a "RUN" pulsando "ESC". Si se pulsa la tecla "+" desde "RUN z", el número del programa (z) aumenta. Pulsando en su lugar la tecla "-", el número del programa (z) disminuye. Al contrario pulsando la tecla "+" desde "RUN z Syy", el número de paso (yy) aumenta, pulsando la tecla "-" disminuye. Pulsando la tecla "ENTER" desde "RUN x Syy xxx.x" se va a un bloque (4) que se describe más abajo; pulsando la tecla "ABAJO" el eje del tercer rodillo doblador se mueve hacia abajo, (únicamente si la altura a alcanzar está por debajo de la posición actual), hasta la altura seleccionada. Pulsando en su lugar la tecla "ARRIBA" el eje del tercer rodillo doblador se mueve hacia arriba, (únicamente si la altura a alcanzar está por encima de la posición actual), hasta la altura seleccionada. Al contrario, pulsando el control de pie conectado a la unidad hidráulica de la máquina (no mostrada) el eje del tercer rodillo doblador se mueve hacia la altura a alcanzar y, si la dirección es hacia abajo y este no es el primer paso en el programa (aproximación al producto), también realiza la operación de doblado o de laminación a mano derecha o izquierda alternativamente, sin embargo el desplazamiento del eje del rodillo de curva es apto a la altura seleccionada. Cuando la altura seleccionada se ha alcanzado, si no se pulsa la tecla "ESC" para salir, si se pulsa la tecla "ENTER" se va al bloque (4), si de otro modo se pulsa el control de pie se realiza la operación de doblado o de laminación a mano derecha e izquierda alternativamente. Liberando la tecla o el control de pie se vuelve a "RUN z Syy xxx.x".

El bloque (4) presenta la ventana de visualización "RUN z Syy xxx.x". Pulsando la tecla "ENTER" la coordenada visualizada en el paso y del programa z se guarda en la memoria permanente; pulsando la tecla "+" el número de programa (z) disminuye, pulsando la tecla "-" el número de paso (yy) disminuye. Liberando la tecla, se vuelve a la ventana de visualización "RUN z Syy xxx.x".

El bloque (2) comienza con la ventana de visualización "EDIT z"; pulsando la tecla "ENTER" se va a "EDIT.z Syy"; pulsando a continuación la tecla "ENTER" se va a "EDIT.z Syy xxx.x". Pulsando "ESC" desde las tres ventanas de visualización se sale a la ventana de visualización anterior. Pulsando la tecla "+" desde "EDIT z" aumenta el número de programa (z); pulsando la tecla "-" disminuye el número de programa (z). Pulsando "+" desde "EDIT.z Syy" aumenta el número de paso, mientras que pulsando la tecla "-" disminuye el número de paso. Pulsando la tecla "ENTER" desde "EDIT.z Syy xxx.x" se guarda en la memoria permanente la coordenada visualizada en el paso yy del programa z, y se vuelve a "EDIT.z Syy". Pulsando la tecla "+" aumenta la coordenada (xxx.x), mientras que pulsando la tecla "-" disminuye la coordenada (xxx.x)

El bloque (1) presenta la ventana de visualización "Ref. mm xxx.x", desde la que pulsando "ENTER" la magnitud visualizada (punto de referencia del eje del tercer rodillo doblador) se reinicia; pulsando el control de pie se realiza, alternativamente, una operación de laminación a mano derecha o a mano izquierda; pulsando la tecla "ABAJO" el eje del tercer rodillo doblador se mueve hacia abajo, y pulsando la tecla "ARRIBA" el eje del tercer rodillo doblador se mueve hacia arriba. Liberando la tecla o el control de pie se vuelve a la ventana de visualización. Con "ESC" se sale.

Claims

1. Máquina de doblado que comprende un armazón (10), con un lado principal (10') en el que se prevé un cabezal de doblado que incluye tres rodillos dobladores (11, 12, 13), de los que dos rodillos (11, 12) tienen ejes fijos de rotación, teniendo un rodillo (13) un eje de rotación desplazable verticalmente, cuando se monta en una corredera (13') que es móvil a lo largo de una guía rectilínea vertical (13'a) provista por el cabezal de doblado; que comprende un motor y una unidad de engranaje reductor (27) que impulsa uno o más rodillos dobladores (11, 12, 13); que comprende cilindros de empuje (14, 15), y un cilindro de doble acción (34) con un vástago motriz (34b) del desplazamiento de dicha corredera (13'), caracterizada porque

dicho cilindro (34) tiene su cuerpo cilíndrico montado dentro de dicho armazón (10) por debajo de dicho cabezal de doblado, y

una superficie de trabajo (C), que permanece de este modo despejada en dicho lado principal (10') por encima de dicho cabezal de doblado, está provista de medios adaptados para soportar una herramienta en dicha superficie de trabajo (C) así como de una abertura para la conexión interfacial de la herramienta a los miembros mecánicos de la misma máquina de doblado.

2. Máquina de doblado según la Reivindicación 1, caracterizada porque está provista de medios para hacer posible una fuerza de avance/retroceso del vástago (34b) de dicho cilindro de doble acción (34) en dicha superficie de trabajo (C) en dicho lado principal (10') sobre el cabezal de doblado.

3. Máquina de doblado según la Reivindicación 2, que está equipada con una herramienta mecánica de trabajo (20) que comprende un troquel (20a) y un contra-troquel (20b), de los que uno está provisto de un medio adaptado para recibir el avance/retroceso de dicho cilindro de doble acción (34) hecho posible en dicha superficie de trabajo libre (C).

4. Máquina de doblado según cada una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada además porque dicho motor y dicha unidad de engranaje reductor (27) impulsa los dos rodillos dobladores fijos (11, 12) endentando una de sus ruedas dentadas con dos ruedas dentadas en rotación solidaria con los ejes de los rodillos dobladores fijos respectivamente, estando montadas dichas ruedas cerca del lado interno del cabezal de doblado, y una (22) de dichas ruedas está provista de un medio de embrague de fricción (21, 21') para la conexión a un extremo de un eje de transmisión (23), que tiene, cerca de su otro extremo sostenido por medio de un soporte desmontable (18) a dicho armazón (10), una rueda dentada (24) que endenta con otra rueda dentada (25), cuyo eje está montado en un soporte desmontable conectado a dicho armazón (10) en un extremo y está conectado en el otro extremo por medio de una junta universal (26'') a otro eje de transmisión (26), que a su vez se conecta con una junta universal (26') a otro pivote (13'a) en rotación solidaria con dicho tercer rodillo doblador (13), para transmitir opcionalmente, por medio de partes modulares montadas en una configuración básica de una máquina de doblado, el movimiento rotativo desde dicho motor y desde dicha unidad de engranaje reductor (27) al tercer rodillo doblador (13).

5. Máquina de doblado según la Reivindicación 4, en la que dicho soporte (18) y dicho armazón (10) tienen orificios de forma correspondiente entre sí, y dicho eje de transmisión (26) y dicho pivote (25') de la rueda dentada (25) se extienden en dichos orificios para servir como accionadores del movimiento rotativo para dicha herramienta rotativa.

6. Máquina de doblado según cada una de las reivindicaciones precedentes, que comprende además dos series de tres agujeros respectivamente en los dos lados de un triángulo, cuya base se define por medio de los dos rodillos dobladores fijos (11, 12) y el vértice que se define por medio de un tercer rodillo doblador (13), para montar los medios de soporte (14', 14''; 15', 15'') de los cilindros de empuje (14, 15).

7. Máquina de doblado según la Reivindicación 6, que comprende además un medio de soporte del cilindro de empuje (14), que incluye soportes tipo perno de anilla (14', 14''), teniendo cada uno un orificio longitudinalmente diseñado para recibir un cilindro pequeño (14'b, 14''b), en el que los orificios se realizan transversalmente para recibir los pasadores que soportan el cilindro de empuje, para prever muchas posiciones de inclinación para el cilindro de empuje (14) en el cabezal de doblado.

8. Máquina de doblado según las Reivindicaciones 6 ó 7, que comprende además un soporte para un cilindro de empuje (33) con un tornillo (31) para montarlo en uno de los agujeros de dicha serie de agujeros y un medio de conexión (32) para montar el cilindro de empuje (33).

9. Máquina de doblado según cada una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada además porque está equipada con un medio de detección de la posición de dicha corredera de soporte (13') del tercer rodillo doblador (13) a lo largo de su guía (13'a) en el cabezal de doblado, y con una unidad de control conectada a dicho cilindro (34) y a dicho motor y a dicha unidad de engranaje reductor (27) y un cuadro conmutador de control y que comprende una tarjeta de control electrónico, que incluye un medio adaptado para codificar una posición a lo largo de un eje, un medio de entrada de los comandos establecidos por medio de dicho cuadro conmutador de control y medios de entrada y de almacenamiento de un programa de doblado.