CN1131744C - 组合式多用弯曲机和其线性自动位置调节系统 - Google Patents

Abstract

一种弯曲机，包括一机架，其主侧上设有三个弯曲辊的弯曲头，一驱动一个或多个弯曲辊的马达、减速齿轮组件、推力辊及双作用液压缸，该液压缸具有使所述滑板产生位移的驱动推杆及液压缸体，该液压缸体被安装在位于所述弯曲头下方的所述机架内，在所述工作头上方的所述主侧上保持自由状态的工作面，除设有一用于使工作面与同一弯曲机机器元件形成接口连接的开孔外，还设有适于支承在所述工作面上的工具的装置。

Description

组合式多用弯曲机和其线性自动位置调节系统

技术领域

本发明通常涉及弯曲机，即适于将具有不定长度及恒定横截面，如管件，杆件及型材的直形半成品弯曲成平面和立体曲线，特别是具有圆角，如螺旋形和/或螺旋线的制品。

背景技术

被弯曲的管件或型材被广泛用于建筑领域，除用于如热交换器中的工业设备中，还可用于主要的功能件，如螺旋楼梯的栏杆和拱形廊的型材，及其引人注意的部件，如用于楼房的专用装置，如供热设备的管件。

本发明特别涉及一种弯曲机，该弯曲机包括一机架，该机架具有一装有包括弯曲头的主侧，所述弯曲头包括三个弯曲辊，其中两个辊具有固定的转动轴线，当被安装在可沿垂直直线导向件移动的滑板上时，第三辊具有能垂直移动的转动轴线；该弯曲机包括一用于驱动一个或多个弯曲辊的马达及减速齿轮组件；还包括推力辊和所述滑板的驱动缸。

与本发明有关的现有弯曲机如图1所示。

这一现有的弯曲机包括由标号1所示的机体，其内部密闭且支承有弯曲机的马达组件，且外部具有加工装置。如图1所示(现有技术)，加工装置包括三个设置成三角形结构的有槽辊或带轮2，2’，2”，加工装置在通过机体1主侧1a而设置的工作头1’上具有一水平侧和两个斜侧。(所示的弯曲机通常在垂直位置处设置有工作头1’。但是，如果根据工作需要，工作头1’能够以直角偏转而被移至水平位置。)，在接近有槽辊的三角形结构的两斜侧分别装有两个辊或推压装置，或矫直装置3，3’。

设置在上述机体内的马达组件能对工作头产生扭矩。马达组件包括一电动马达，其通过减速齿轮能转动两齿轮，而两个齿轮本身则会带动两个第一辊2，2’转动。电动马达设置在接近工作头，即弯曲机主侧；与马达输出端相连的减速齿轮接近与主侧相对的弯曲机的侧面或其后侧，通过减速齿轮由马达驱动的三个链轮与减速齿轮相啮合，三个链轮本身通过相应的万向节而驱动三个弯曲辊(为了仅用两个辊替代三个辊进行弯曲，第三辊可以从其啮合部位除去。为了加工具有美观要求的半成品，设有滚花的动力辊或牵引辊或成型辊可捉住半成品从而在弯曲阶段牵引半成品)。

在操作中，管件或型材被送入三个有槽辊，上述辊中的牵引辊被转动。推压辊会在由三个有槽弯曲辊的三角形结构限定的弯曲平面外侧，对被加工的半成品给定出一螺旋空间弯曲辊的轴向节距。推压辊通过向在弯曲期间被供给的管件或型材或杆件施加推力而进行加工。

弯曲辊位于与三角形结构水平侧相对的顶端，与其它两辊，第一和第二辊相对的第三辊由标号2”示出，该辊被装在支座或滑板2”a上，其能在垂直方向可调整的位置处停止。当第三弯曲辊沿垂直方向位移时，其位置可根据其它两个弯曲辊调整，即弯曲辊轴线间的距离可被调整。这一功能可允许弯曲半径在弯曲加工中发生改变。

通常设有液压缸4，以实现滑板2”a的线性位移。液压缸4安装在主侧1a水平顶面上的架4a’上。液压缸4通常由其本身的驱动马达(未示出)驱动。(此外，可用安装在同一架4a’上的低造价螺旋型手动驱动装置来替代液压缸4)。

弯曲机装有一控制键盘板。

通过以下内容实现该发明。

对弯曲机主侧1a上的搁板4a’及设置在该架上的液压或气动或油压缸4被限制为具有特定的功能，即实现支承第三辊2”的滑板2”a的线性位移。实际上，由于被液压缸体占据，所以搁板面是不适合的。此外，由于向下运行而不能与使用装置配合，所以液压缸推杆的正向位移不能被用于其它目的。

反之，搁板面合适且使用能够产生12吨压力的液压缸推杆正向位移是非常有利的。以此方式，在搁板上安装工具且该工具由液压缸驱动，因而能使弯曲机增加一些功能。

从这一观点上看，弯曲机的相同马达组件能被适用于工具的主运动。但在现有的马达组件的结构中，位于弯曲机外侧的工具不能利用由马达组件产生的扭矩。

反之，这一扭矩的利用是非常有利的，因为具有唯一相同的主弯曲装置的马达驱动装置的弯曲机能安装并驱动其它工具，特别是能在弯曲机加工的同一类型半成品上作业的工具(管件，型材，杆件)，所述其它工具既由推力(如由上述液压缸产生的推力)又由扭矩(如由马达组件得到的扭矩)驱动。

发明内容

因此，本发明的主要目的在于提供一种以上提到的弯曲机，其中用驱动组件来操纵同一弯曲机外侧的工具。

特别的是，本发明的目的在于提供一种弯曲机，以便其能使一工具设置在通过其主侧安装的搁板上，且通过利用液压，气动或油压缸推杆的正向位移而操纵所述工具。

根据本发明的教导、通过以下方法能够实现这一目的。

液压驱动缸不应被安装在搁板上方，反而适于安装在机体内搁板的下方。无障碍物的搁板设有工具的连接装置，从而形成一连接搁板。

具有这些功能的弯曲机的优点在于它为组合式的，即成为能使不同工具定期安装在其的基座。例如，锥口钻，冲孔工具，冲模，修整工具等可被安装在弯曲机上，它们均能通过原有液压缸的推力而被驱动。因此，除构成一真正的弯曲机以外，该机器还可构成一种多用途机器。

这一优点特别在可被加到弯曲机上确与管件和型材加工有关的功能方面是重要的，以便一台机器可以完成多种管件和型材的加工。首先，弯曲机能成为一推压式管件弯曲机。一种作法实际上是在连接搁板上安装一工具，该工具具有适于支承在相对于垂线两侧的备用反作用辊的结构。当所述工具被安装在连接搁板上时，所述结构的这一垂线必须与油压或气动缸推杆的线性位移轴线重合。因此，如半月形有槽复位件这样的适于支承管件的推压装置可被连接在液压缸推杆的自由端，以便相对于所述反作用辊的支座弯曲管件。

弯曲机的更大优点在于还能实现对弯曲加工有用的预加工功能。在整个弯曲作业过程中的管件应作如下考虑。参见相应附图2，其中示意性地描述了在弯曲作业期间对管件产生作用的方法。管件P被送至三个辊R1，R2，R3之间的间隙，并进入其相应的槽中。管件P使在一侧的辊R1，R2与相对于管件P延伸线另一侧的第三辊R3分开。在弯曲作业中，管件P具有一进入端P’端部横截面及一输送端P”端部横截面。如果现设想，这些生成线与第二辊R2的圆周及第三辊R3的圆周相切，那么生成线分别在点p’与第二辊，且在点t’与第三辊接触，随后，如果生成线与第一辊R1的圆周和第三辊R3的圆周相切，那么生成线分别在点p”与第一辊，且在点t”与第三辊接触。管件P仅在由点t’和t”限定的周长，即圆周t’t”的弧线内、在第三辊上被弯曲。通过这一分析的结果，由此，在弯曲作业的开始，当管件P被送至弯曲头时，其进入端P’的端部达到切点p’，弯曲开始，但弯曲仅在弧度t’t”上的管件长度上进行。因此，如果当P’与p”重合时，与t’重合的管件横截面由T’表示，结果导入的长度P’T’未被弯曲，仍保持直线形状。同样，在弯曲作业结束时，当管件P从弯曲头排出时，其进入端P”达到切点P”，弯曲作业结束。由于弯曲作业被限制在处于弧度t’t”上的管件长度的范围内，当P’与p”重合时，如果管件横截面与t”重合，则由T”表示，结果尾部长度P”T”保持直线形状。结果，如图2A所示，由圆角弯曲的管件P具有导入长度P’T’和尾部长度P”T”，这两个长度部分保持直线形状。因此，操作者必须切去这些长度并焊接上新的端部，这样便造成了材料和时间的浪费。

为了克服以上缺陷，适于对弯曲管件的端部进行预弯曲。为了这一目的，可以使用一管式压力机，如图3中的前视图所示。该管式压力机包括一模具20a和一底模20b，这两个模具均分别被形成鞍形，凸形和凹形形状。随后，在本发明的弯曲机中，管式压力机可被安装在连接搁板上，且模具20a在液压缸推杆34b的驱动力下被驱动至底模20b上，模具通过适合的套筒34b’被安装在推杆34b上。

当对管件给定了螺旋节距时，就管件而言，能获得另一突出的优点。如上所述，参见图1，通过推力辊3，3’在弯曲作业的管件上的反作用效果而获得螺旋节距。这些推力辊通过支承件被固定支承，从而允许在相同推力辊位置上的可变性确定间距。但是，一旦推力辊被固定，在弯曲作业期间，这些辊的位置不会变化。然而，如果这些推力辊被安装在油压缸的推杆上，其中所述油压缸推杆在其延伸方向由用于控制弯曲机其它装置的同一电动设备控制，这些辊可实现在其位置上的变化。由于上述搁板应无障碍约束，于是可将推力辊水平安装在同一搁板上的液压缸上。

本发明的另一目的在于提供以上所讨论的弯曲机，其中由驱动弯曲辊的电动马达发出的扭矩，可通过处于同一弯曲机外侧的工具而被利用。

这一目的可通过以下方法而得以实现。用于输送由电动马达产生的扭矩的减速齿轮不应接近弯曲机的后侧，而应接近前侧，即主侧而设置。因此，减速齿轮直接与位于机体内且与向外伸至主侧的轴形成一体件的两齿轮啮合，根据以上内容，在所述轴上装有第一和第二弯曲辊。上述两个齿轮中的一个齿轮具有通过一摩擦离合器而与轴啮合的座。通过电动马达而以此方式转动的该轴通过接近弯曲机后侧设置的一对齿轮将其运动送至具有两个万向节的另一轴上，具有两个万向节的所述轴将转动送至第三弯曲辊(第三辊可采用动力驱动或非动力驱动)。因此，接近后侧的合适的转动驱动装置可以是具有以上描述的两轴端部设置结构的装置，即设有离合器的驱动装置和具有用于第三辊的两万向节的装置。随后，可安装上用于形成这些扭矩并将它们送至后侧的装置。

非常有利的是，转动的两个驱动装置能操纵如两个分别具有阴阳螺旋锥形的锥口钻，以便进行管件的钻孔。

因此，本发明的一个目的在于提供一种弯曲机，其包括一具有主侧的机架，在其主侧上设有包括三个弯曲辊的弯曲头，其中的两个辊具有转动固定轴线，另一个辊具有可垂直移动的转动轴线，它被装在沿由弯曲头提供的垂直直线导向件移动的滑板上，该弯曲机包括一驱动一个或多个弯曲辊的马达及减速齿轮组件；还包括推力辊及双作用液压缸，该液压缸具有使所述滑板产生位移的驱动推杆，其特征在于，所述液压缸具有液压缸体，该液压缸体被安装在位于所述弯曲头下方的所述机架内，及在所述工作头上方的所述主侧上保持自由状态的工作面，除设有一用于使工作面与同一弯曲机机器元件形成接口连接的开孔外，还设有适于支承在所述工作面上的工具的装置。

本发明的所述弯曲机装配有一能以两级或多级工作的减速齿轮，该齿轮被安装在所述自由工作面上且设有用于与支承所述第三弯曲辊的所述滑板形成机械接口连接的装置，以便通过手动控制而驱动它们沿其垂直导向件位移。

本发明的弯曲机设有能在处于弯曲头上方的主侧上的所述工作面上产生合适的所述双作用缸推杆的推/拉力的装置。

本发明的弯曲机设有一机加工工具，该工具包括一模具及一底模，其中的一个模具设有适于接收适合于所述自由工作面的所述双作用液压缸的推/拉力的装置。

在本发明的弯曲机中，所述马达及减速齿轮组件通过使一个齿轮分别与转动方向同固定弯曲辊轴线形成一体的两个齿轮啮合而驱动两固定弯曲辊，所述齿轮应接近弯曲头内侧装配，及所述齿轮中的一个设有用于连接一传动轴一端的摩擦离合器，接近传动轴的另一端由可拆卸的支承件支承在机架上，一齿轮与另一齿轮啮合，其心轴被安装在一支承件上，该支承件心轴一方面可拆卸地被连至所述机架，另一方面被连至与所述第三弯曲辊一体转动的另一心轴上，以便通过安装在弯曲机基座组件而可选择地将从马达及减速齿轮组件产生的转动送至第三弯曲辊。

在本发明的弯曲机中，所述支承件和所述机架具有相应的通孔，所述传动轴和所述齿轮心轴在所述通孔中延伸以起到用于起到转动工具的作用。

本发明的弯曲机还包括在三角形结构两侧的分别具有三个孔的两组孔。三角形的底边由两个固定弯曲辊限定，其顶点由第三弯曲辊限定，以便安装推力辊的支承装置。

本发明的弯曲机还包括推力辊的支承装置，该支承装置包括有眼螺栓支承件，每一支承件均具有用于容纳小圆柱的纵向通孔，其中通孔能横向接收支承推力辊的尾销，以便为弯曲头上的推力辊提供多种倾斜位置。

本发明的弯曲机还包括一推力辊的支承件，该支承件具有被装在所述孔组中的一个孔内的螺杆及安装推力辊的连接装置。

此外，本发明在于提供如上所述的本发明的弯曲机，沿弯曲头的导向件设有第三弯曲辊的所述支承滑板位置的检测装置，并设有控制组件，该控制组件与所述液压缸和所述马达减速齿轮组件和一控制开关板相连并包括一电控制电路板，该电路板包括适于将沿轴线的位移译成编码的装置，通过所述控制开关板而设定命令的输入装置及弯曲程序的输入及存储装置。

附图说明

结合附图，通过对以下最佳实施例的详细描述能够很好地理解本发明，但这些实施例仅合适本发明的说明例，而不应构成对本发明的限制，其中：

图1为一透视图，所示为与本发明有关的现有的弯曲机；

图2示意地说明了通过上述弯曲机进行的管件的弯曲作业；

图2A说明了由上述弯曲机完成的管件的弯曲结果；

图3所示为本发明弯曲机的前视图，其上装有适于对管件进行弯曲作业的成形工具；

图3A所示为具有型材曲率长度的压制弯曲工具的前视图，该工具能被安装在本发明的弯曲机上；

图3B所示为冲孔工具的前视图，该工具能被安装在本发明的弯曲机上；

图3C所示为推压管件弯曲头的前视图，该工具能被安装在本发明的弯曲机上；

图3D所示为能被安装在本发明弯曲机上的冲模或锥形工具的前视图；

图4所示为管件的弯曲作业，该作业由图3中成形工具完成；

图4A由图3中成形工具完成的管件的弯曲结果；

图5所示为本发明弯曲机的前视图，该弯曲机具有以通常方式安装的推力辊；

图6所示为本发明弯曲机的前视图，该弯曲机具有用于手动接近第三辊的减速齿轮；

图7所示为本发明弯曲机的前视图，该弯曲机具有偏心安装的推力辊及推力辊的可调支承件；

图7A所示为图7中可调支承件的侧视图；

图8所示为本发明弯曲机的前视图，该弯曲机偏心安装的推力辊；

图9所示为用以说明内部结果的本发明弯曲机的纵向剖视图；

图10所示为用于本发明弯曲机的控制板；

图11A-D所示为用于本发明弯曲机的线性定位系统的电路图；

图12所示为用于第三弯曲辊的线性定位系统的检测系统的前视图；

图13所示为从下面所示的所述检测系统的平面图。

具体实施方式

首先参见附图3和图9，其描述了本发明的弯曲机的结构。图3正面描述了该弯曲机；图9所示为弯曲机的内部结构。所述弯曲机包括一机架10，该机架用于安装和支承工件。机架10的结构应具有一前主侧10’，在其前部装有工作头。所述工作头包括三个弯曲辊11，12和13。两个辊11和12在其驱动轴上均是固定的，而所述第三辊13被安装在一滑板13’上，该滑板通过液压或电控制气压缸34的推杆34b沿垂直导轨13’a定位。缸体34a被设置在图3和4所示的工作头下方，即液压缸推杆34b向上产生驱动推力。

作为在主侧10’上的这一结构，在工作头上方的一表面C处于自由状态，最好参见附图5。并且，液压双作用缸34的位移轴线通过这一表面C，该表面位于液压缸上方并处于通过推力方向。这一正推力可被用于驱动装在弯曲机上的工具。

如图3所示，在弯曲机上安装有用于预弯曲管件P的成形工具，管件端部P’，P”已被成形且工具仍咬合着管件端部P’。通常由参考标号20所示且安装在工作面C上的工具包括一由液压缸推杆34b驱动的模具20a，及一固定的底模20b，这两个模具分别被加工成鞍形，凸状和凹形形状。如图所示，工具具有模具，该模具用于通过与推杆相连的合适接口连接装置34b’而接收液压缸推杆34b的向上推力，预弯曲应向下弯曲。但是，倒置构件可设有当由推杆牵引时能向下作业的模具，并根据本发明设有向上的预凹面以防止与机体的干涉。

图4和4A分别描述了具有被弯曲端部的管件P和被弯曲的管件P。三个弯曲辊不能形成的端部长度已被形成，当管件被围绕成圆形时，端部的横截面P’a和P”a结合在一起。

图3A，3B，3C和3D描述了特别易于在弯曲加工中使用的多种工具。图3A描述了适于弯曲多节型材的压力弯曲工具21，该工具包括通过接口连接装置34b’、由液压缸推杆34b驱动的冲压装置21a，及具有不同形状的凹座的底模21b。图3B所示的冲压工具22a具有冲压装置22a，其上带有液压缸推杆34b的接口连接装置34b’，以接受推力，冲压工具22a能够穿过由抵靠在板22e的弹簧22c加载的坯料夹持板22d。在图3C中，管件弯曲冲头23具有基体23a，该基体通过接口连接装置34b’、由液压缸推杆34b和处于两个相应翼板23b’上的两反作用辊23b驱动。在图3D中，拉制工具24具有模具24a，该模具通过接口连接装置34b’、由液压缸推杆34b和底模24b驱动。

图6描述了一手动减速齿轮，该齿轮安装在工作面C上并适于接近第三辊，其上具有齿轮R’和R”和适合的机械接口连接装置。

图9描述了一用于驱动工作头的部分。该部分包括一马达和减速齿轮组件27，该齿轮组件具有一在转动中作为驱动器的齿轮27’。所述齿轮与两齿轮(其中一个由标号22示出)啮合，所述两个齿轮可转动地与弯曲辊(其中的两个由标号12’和13’示出)的支承轴形成一体件。

支承齿轮22和其双联齿轮的心轴通过一支承件20和一双联支承件被安装在机架10上。

在一低造价基本结构中，仅两个动力弯曲辊就足够了，而无需其它的驱动件。但是，本发明提供了一组合结构，该结构允许在第三辊上加装了驱动件，以便还可进行吸引作业，通过这一实际情况，利用三个动力辊，即牵引辊，而不是滚花辊便能正确地导引一半成品制品。

下面对所述结构进行说明。所述齿轮22设有摩擦离合装置21，21’，通过这些装置使转动的传动轴23的一端连至齿轮22，另一齿轮24则由传动轴23的另一端支承。齿轮24与安装在心轴25’上的一齿轮25啮合，心轴25’平行于轴23并通过一万向节26”被连至轴26，该轴26本身通过一万向节26’被连至在转动中与心轴13’成一体的另一心轴13a’上，所述心轴13’上安装有第三辊13。

具有两个万向节的结构能允许将马达和减速齿轮组件的转动传送至第三辊的可移置心轴。

轴23和心轴25’由安装在机架10上的支承件18支承。

心轴13’通过一支承件19被安装在机架上。

在本发明的弯曲机中，所述两个轴的转动可从支承件18外引出，并通过合适的通孔被引至机架10外。因此，在相对于工作头的部分设置后驱动装置26a，23a。这些驱动装置可被用于操纵转动工具。在图9中，描述了两个阴/阳锥形去毛刺工具26a’，23a’。

通过这一装置的组合结构，第三辊的动力部件，特别是相对于支承件18，19和20易于装卸。

液压缸体34和带有油箱32的液压控制组件31被安装在机器的下部。液压缸34与一控制单向阀28相连，该单向阀本身通过管线29，29’被连至转向阀30。转向阀30和马达及减速齿轮组件27通过管线30’，30”和27”分别被连至一导线33，以实现下面将详细描述的部件31和控制开关板M间的电连接。

如图3所示，工作头还具有推力辊14，15。推力辊14，15的端部分别被装在支承件14’，14”和15’，15”，推力辊14，15分别通过短销14’a，14”a和15’a，15”a而被插入。

工作头上，在支承件14’，14”和15’，15”的中间位置处设有孔F1，F2，以便进行下面将描述的推力辊的中央固定。

再次参见图9，其说明了推力辊的装配方法。与推力辊15相同，所述推力辊具有安装在工作头16，17前表面留有距离的调距螺杆上，所述螺杆能穿过小轮16’，17’。

图7说明了辊的一种改进结构。支承件14’，14”被认为是有眼螺栓，其上插有具有多个通孔的小圆柱14’b，14”b。通过使尾销插入所述小圆柱的孔内而使推力辊固定。通过这一方式，一尾销可被插入或与支承件脱离，以实现多种位置。例如在图7中，一尾销被插入支承件14’中，而另一尾销则插入处于支承件14”外侧的小圆柱14”b中。

在图8中，示出了推力辊处于不同的倾斜位置。于相对于同一支承件轴线的相对侧，在两端处于支承件14’，14”外侧的小圆柱14’b，14”b上装有推力辊14。同样，推力辊15装有相对于支承件15’，15”轴线定位的倒置端部。

图7A描述了一种推力辊的改进支承装置。其包括一安装螺丝31，一适于支承推力辊33的连接件32，另一推力辊34垂直于L形杆的推力辊33为L形杆而被安装在通过其推力杆34的一调距螺杆34’上。螺杆34’通过螺母(未示出)可转动以便向前/向后移动推力辊34，其还具有一用以高度调整的螺杆。支承件30可绕枢轴转动的设置在孔F2内。

图10详细地描述了上述控制开关板M。其包括一液晶显示器40，一小键盘41及两个按钮42，43，前一按钮用于起始位置(“IN POSITION”)，后一按钮用于弯曲加工状态(“ROLLING MODE”)。所述小键盘41包括向上导向键(“UP/-”)41a和一向下导向键(“DOWN/+”)41e，还有一回车键(“ENTER”)41b和一菜单选择键(“MENU”)41c和一退出键(“ESC”)41d。

图11A-D描述了控制开关板的电路元件的示意图。其用于控制装有第三弯曲辊的滑板的线性位移。

图12和图13描述了一检测系统，该系统与所述线性自动位置调节系统相连。该检测系统安装在具有一主侧部分67的弯曲机上，该系统包括一光电计数器，该计数器与用于检测第三辊线性位移的动作传感器相连。这一动作传感器包括一齿板65，该齿板与被设计成用以支承其垂直侧的第三辊的滑板68形成一整体件。齿板65与一链轮63啮合，该链轮绕枢轴转动地被设置在支承件64上。链轮63与设置在其上的有槽圆板61形成一体件。有槽圆板61环形设置有一些槽，如数目为75，并能通过齿板链轮组件转动。这一检测系统的光电计数器包括两个设置在叉袈62内的光电开关，且有槽圆板61通过叉袈62的间隙。齿板65光刻出如3mm的节距。检测系统的精确度通过有槽圆板上的开槽数目(如加倍可至150条槽)而达到理想的高度。在图12和13中，滑板由标号68所示；滑板导向件在弯曲头上由标号68’所示；剃齿板标号为66且其固定螺钉标号为66’。

以上描述的系统为线性位移计数器。

在有槽圆板61转动期间，当叉袈62间隙内的光被遮盖住时，彼此间产生两个相位差，以允许以如1/10毫米的长度精度计算前/后计数。所要完成的弯曲度越大，所要求的精度则越高。

在图11A-D中的控电板包括一用于轴线x 50的编码器部分，该编码器具有电源的入口EC28，用于相位2的EC27，用于相位1的EC26和接地的EC25；微动开关和脚控部分51，该部分具有用于复原指令的入口EC21；用于弯曲指令的EC2；接地的EC23；微程序控制部分52包括一如ST6265这样的中央处理器(CPU)部分，一操纵开关板53部分，其上具有作为入口的所述键，一输出部分54，其具有用于弯曲引出端的出口EC15，用于复原输出的EC16，所述下行输出口EC18及上行输出口EC19；电源部分55和LEDS及一显示部分56。部分50包括一比较电路50’，其出口50’3与CPU52’的Not Maskable Interrupt(NMI)的入口相连。当与EC26或EC27一致的相位产生变化时，出口50’3复原。这样在CPU的插脚上产生了一个因相位变化的NMI。在完成Interrupt的程序中，形成了新的位置且在比较电路50’入口处的构形被修正，以便检测出相位上新的变化。

图11中描述的控电板是控制以下操作的方式：

—第三弯曲辊，即曲面辊轴线的上/下位移；

—向右手的弯曲操作，及

—向左手的弯曲操作

该控电板与以上描述的控制开关板相连，并具有四个键：“UP/-”“ENTER”，“DOWN/+”及“MENU/ESC”。

当所述系统处于ON时，信息“ERCOLINA RC-100”和“Ver〔日-月-年〕”以及执行信息“RUN”被先后显示。随后，通过按下“ENTER”键而进入以上描述的程序块(3)。反之也一样，按动“ESC”键而从程序块(3)退出，返回“RUN”。如果按动“MENU”键，显示“EDIT”，通过按动“ENTER”键从“EDIT”进入以上描述的程序块(2)，由此通过“ESC”键而退至“EDIT”。从“EDIT”，通过按动“MENU”键进入设置基准点“SET REF.POINT”的选择项，由此通过按动“ENTER”键而进入以下描述的程序块(1)，由此通过“ESC”键退出。由“SEF REF.”状态，按动“MENU”而回到“RUN”状态。

程序块(3)，如上所述，从显示“RUN Z”开始，由此通过按动“ENTER”键，进入“RUN z Syy”，再次按“ENTER”，进入“RUN z Syy xxx.x”。从以上描述的所有后三个显示，通过按动“ESC”键而退至“RUN”。如果从“RUN Z”而推动“+”键，那么程序数目(z)增加。通过推动“-”键，程序数目(z)减小。反之，从“RUN z Syy”通过推动“+”键，步进数目(yy)减小。从“RUN z Syy xxx.x”通过按动“ENTER”键，进入以下描述的程序块(4)。通过按动“DOWN”键，使第三弯曲辊的轴线向下移动(只有在所达到的高度低于现行位置时)至设定高度，而通过按动“UP”键向上移动第三弯曲辊的轴线(只有在所达到的高度高于现行位置时)至设定高度。反之，通过按动与机器液压元件相连的脚控(未示出)，使第三弯曲辊轴线移向所要达到的高度，如果方向向下且不是程序中的第一步(接近制品)，那么也能交替进行向右手方向或向左手方向的弯曲或碾压作业，但是弯曲辊轴线位移易达到设定高度。当已达到设定高度时，如果未按动“ESC”键则退出，如果按动“ENTER”键则进入程序块(4)，另外如果推动脚控，那么则交替进行向右手方向或向左手方向的弯曲或碾压作业。松开所述键或脚控，则返回“RUN z Syy xxx.x”。

程序块(4)发出显示“RUN z Syy xxx.x”。通过按动“ENTER”键，在程序z、步数y中的显示坐标被存入固定存储器内；通过推动“+”键，程序数目(z)减小。通过松开所述键，返回显示“RUN z Syy xxx.x”。

程序块(2)由显示“EDIT z”开始；通过按动“ENTER”键，进入“EDIT.zSyy”；而后按动“ENTER”键进入“EDIT.z Syy xxx.x”。从所有所述三个显示状态，通过按动“ESC”键而可退至前一显示状态。从“EDIT z”，通过推动“+”键，程序数目(z)增加；通过推动“-”键，程序数目(z)减小。从“EDIT.z Syy”，通过按动“+”键，步进数目增加，而通过按动“-”键，步进数目减小。从“EDIT.z Syy xxx.x”，通过按动“ENTER”键，在程序z、步数yy中的显示坐标被存入固定存储器内，并返回“EDIT zSy”。通过推动“+”键，坐标(xxx.x)增加，而通过按动“-”键，坐标(xxx.x)减小。

程序块(1)发出显示“Ref.mm xxx.x”，由此通过按动“ENTER”键，重新设置显示数量(第三弯曲辊轴线的参考点)；通过按动脚控交替进行向右手方向或向左手方向的弯曲或碾压作业；通过按动“DOWN”键，使第三弯曲辊的轴线向下移动，而通过按动“UP”键，会使第三弯曲辊的轴线向上移动。松开所述键或脚控，返回显示状态，利用“ESC”键则退出。

以上通过特定实施例已对本发明进行了描述和说明，但在不脱离由权利要求书限定本发明目的和思想的情况下，本发明应包括对其内容所作出的改进，补充和/或删除。

Claims (10)

1、一种弯曲机，其包括一具有主侧的机架，其主侧上设有包括三个弯曲辊的弯曲头，其中的两个辊具有转动固定轴线，另一个辊具有可垂直移动的转动轴线，而它是被装在沿由弯曲头提供的垂直直线导向件移动的滑板上，该弯曲机包括一驱动一个或多个弯曲辊的马达及减速齿轮组件；还包括推力辊及双作用液压缸，该液压缸具有使所述滑板产生位移的驱动推杆；

其特征在于，所述液压缸具有液压缸体，该液压缸体被安装在位于所述弯曲头下方的所述机架内；及

在所述工作头上方的所述主侧上保持自由状态的工作面，除设有一用于使工作面与同一弯曲机机器元件形成接口连接的开孔外，还设有适于支承在所述工作面上的工具的装置。

2、根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，所述弯曲机装配有一能以两级或多级工作的减速齿轮，该齿轮被安装在所述自由工作面上且设有用于与支承所述第三弯曲辊的所述滑板形成机械接口连接的装置，以便通过手动控制而驱动它们沿其垂直导向件位移。

3、根据权利要求1或2所述的弯曲机，其特征在于，所述弯曲机设有能在处于弯曲头上方的主侧上的所述工作面上产生可利用的所述双作用缸推杆的推/拉力的装置。

4、根据权利要求3所述的弯曲机，其特征在于，弯曲机设有一机加工工具，该工具包括一模具及一底模，其中的一个模具设有装置，该装置适于接收作用于所述自由工作面的所述双作用液压缸的推/拉力。

5、根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，所述马达及减速齿轮组件通过使一个齿轮分别与转动方向同固定弯曲辊轴线形成一体的两个齿轮啮合而驱动两固定弯曲辊，所述齿轮应接近弯曲头内侧装配，所述齿轮中的一个设有用于连接一传动轴一端的摩擦离合器，接近传动轴的另一端由可拆卸的支承件支承在机架上，一齿轮与另一齿轮啮合，其心轴被安装在一支承件上，该支承件心轴一方面可拆卸地被连至所述机架上，另一方面被连至与所述第三弯曲辊一体转动的另一心轴上，以便通过安装在弯曲机基座上的组件而可选择地将从马达及减速齿轮组件产生的转动送至第三弯曲辊。

6、根据权利要求5所述的弯曲机，其特征在于，所述支承件和所述机架具有相应的通孔，所述传动轴和所述齿轮心轴在所述通孔中延伸以起到转动工具的转动驱动作用。

7、根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，所述弯曲机还包括在三角形结构两侧的分别具有三个孔的两组孔，三角形的底边由两个固定弯曲辊限定，其顶点由第三弯曲辊限定，以便安装推力辊的支承装置。

8、根据权利要求7所述的弯曲机，其特征在于，所述弯曲机还包括推力辊的支承装置，该支承装置包括有眼螺栓支承件，每一支承件均具有用于容纳小圆柱的纵向通孔，其中通孔能横向接收支承推力辊的尾销，以便为弯曲头上的推力辊提供多种倾斜位置。

9、根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，所述弯曲机还包括一推力辊的支承件，该支承件具有被装在所述孔组中的一个孔内的螺杆及安装推力辊的连接装置。

10、根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，所述弯曲机沿其弯曲头的导向件还设有第三弯曲辊的所述支承滑板位置的检测装置，并设有控制组件，该控制组件与所述液压缸和所述马达减速齿轮组件和一控制开关板相连并包括一电控制电路板，该电路板包括适于将沿轴线的位移译成编码的装置，通过所述控制开关板而设定命令的输入装置及弯曲程序的输入及存储装置。

Images