JP3034849B2 - 組立装置及び組立ユニット式組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の組立ステー
ションを要する製品の組立、特に、ローラチェーン及び
ローラリンク製品の組立装置及び組立ユニット式組立装
置に属する。

【０００２】

【従来の技術】多くの組立製品では、製造ラインの複数
の作業ステーション又は組立ステーションで種々の部品
を一体に組み立てる必要がある。組み立てる製品の一例
としてローラチェーンを組み立てる際に、チェーンの種
々の構成部材を１つの部品に一度に取付け、その後例え
ば一緒にプレス加工等によりチェーンを組み立てる。こ
のような製品の多くは、種々の最終用途に応じた種々の
サイズに製造される。例えば、ローラチェーンは多様な
ピッチ（隣接するローラの中心軸間の距離）を有し、異
なる長さの頂部板、底部板及びリンク板を必要とする。
プレス機構のポンチ間距離はチェーンのピッチに対応す
る。リンク板の種々のピッチ及び長さにより、製品型式
の相違により変化する特定の距離で複数のプレス機構の
ポンチ間距離を離間する必要がある。従って、一般的な
製造工程では、異なる金型又は工具等の押型のため数個
の組立ラインを設計する必要があった。即ち、一般的な
組立工程では、異なる製品の製造に数個の組立ラインを
要し、異なる押型に適合するように作業ステーションを
設計しなければならなかった。しかしながら、異なるサ
イズの構成部材を異なるチェーン列の連続体（train st
ack-up）に適合させるため、プレス機構のポンチを異な
る距離で離間させて、押型を種々の寸法変更と共に設計
する必要があった。このような寸法変更の押型では、置
換可能な押型と共に１つの作業ステーションに支持体が
使用される。置換可能な押型は、垂直動作プレス装置及
び水平動作スライドを含む。チェーンのピッチに応じ
て、作業ステーションに設けられた支持体の垂直中心平
面から偏心した平面内で垂直動作プレスを動作できる
が、その結果、作業ステーションの支持体上に不均衡な
荷重が発生する。別法として、例えば曲線状軌道等の追
加トラックをステーションの間に設けたり、能率的な製
造のため可変長の軌道を使用することもできる。しかし
ながら、これらの解決方法ではいずれも問題がある。即
ち、偏心した押型を使用すると、構成部材のプレス時に
中心から外れた荷重を発生し、これは作業ステーション
に使用する支持体の摩耗及び早期故障の原因となる。ま
た、曲線状軌道の追加は、作業コストの増大のみなら
ず、曲線状トラック部分を通って部品を供給する際に作
業上の付随的な問題を誘発する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の一目的は、単
一の製造ラインで種々の製品を能率的に製造できる組立
装置及び組立ユニット式組立装置を提供することにあ
る。本発明は、複数の組立ステーションを含む既存のセ
ットを使用して２以上のサイズの構成部品を含む製品を
製造する組立工程に使用する問題の解決手段を提供す
る。また、本発明は、組立作業間に移動可能な作業ステ
ーション又は組立ステーションの間隔を変更して、最適
の距離に作業ステーションを配置し、製造する製品の種
類、作業ステーションでの均衡荷重及び一製品の組立か
ら他の製品の組立に変更する際の効率を改善できる組立
装置及び組立ユニット式組立装置を提供することにあ
る。更に、本発明は、ローラチェーンの複数のステーシ
ョン間の間隔を変更する構造と、同一の機械で種々のサ
イズのローラチェーン及び構成部材の組立が可能なロー
ラリンクの組立装置とを提供する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による組立装置
は、ガイドレール(80)に沿って移動できる第一のフレー
ム部材(70)、第一のフレーム部材(70)に取り付けられか
つ工作物に外力を加える第一のラム(82)を備えた第一の
可動組立機構(54)、第一のフレーム部材(70)に取り付け
られかつ第一の工作物支持体(150)上で工作物を第一の
ラム(82)の軌道内に移動する第一のロケータユニット(8
4)及び第一の可動組立機構(54)を駆動する第一の駆動列
(56)を含む第一の組立ステーション(12)と、第二のフレ
ーム部材(71)、第二のフレーム部材(71)に取り付けられ
かつ第一の組立ステーション(12)から移動された工作物
に外力を加える第二のラム(82)を備えた第二の可動組立
機構(54)、第二のフレーム部材(71)に取り付けられかつ
第二の工作物支持体(150)上で工作物を第二のラム(82)
の軌道内に移動する第二のロケータユニット(84)及び第
二の可動組立機構(54)を駆動する第二の駆動列(56)を含
み、第一の組立ステーション(12)から離間して配置され
た第二の組立ステーション(14)と、中心軸(42)の周りに
回転可能な主駆動機構(40)とを備えている。第一及び第
二の駆動列(56)の各々は、主駆動機構(40)の中心軸(42)
に対しほぼ直角な第一及び第二の中心軸(60)を有する第
一及び第二の駆動軸(58)と、主駆動機構(40)の回転力を
第一及び第二の駆動軸(58)に伝達する第一及び第二の伝
動手段(62)とを備えている。第一及び第二の工作物支持
体(150)は、第一及び第二の組立ステーション(12, 14)
の間で工作物に対し連続する支持通路を形成する。第一
の組立ステーション(12)は、第二の組立ステーション(1
4)に対して、主駆動機構(40)の中心軸(42)と平行に移動
し、第一の組立ステーション(12)と第二の組立ステーシ
ョン(14)との間の距離を変更して、工作物から製品を組
み立てられる。主駆動機構(40)の中心軸(42)と平行にか
つ第二の組立ステーション(14)に対して異なる複数の位
置に第一の組立ステーション(12)及び第一の駆動列(56)
の一部を移動でき、第一の組立ステーション(12)と第二
の組立ステーション(14)との間の距離を変更して、第二
の組立ステーション(14)に対して異なる所定の間隔で第
一の組立ステーション(12)を配置できる。第一及び第二
の組立ステーション(12, 14)の工作物支持体(150)は互
いに当接し、第一の組立ステーション(12)と第二の組立
ステーション(14)との間の工作物に連続する支持通路を
形成する。少なくとも１つのロケータユニット(84)は協
働する組立ステーション(12, 14)から着脱可能である。

【０００５】本発明の実施の形態では、ガイドレール(8
0)に沿って移動できる第三のフレーム部材(72)と、第三
のフレーム部材(72)に取り付けられかつ第二の組立ステ
ーション(14)から移動された工作物に外力を加える第三
の可動組立機構(54)と、主駆動機構(40)の回転に応答し
て第三の可動組立機構(54)を駆動する第三の駆動列(56)
とを有する第三の組立ステーション(16)が設けられる。
第二の組立ステーション(14)は第一の組立ステーション
(12)と第三の組立ステーション(16)との間に配置され
る。第三の駆動列(56)は、主駆動機構(40)の中心軸(42)
に対しほぼ直角な第三の中心軸(60)を有する第三の駆動
軸(58)と、主駆動機構(40)の回転力を第三の駆動軸(58)
に伝達する第三の伝動手段(62)とを備えている。第三の
組立ステーション(16)は、第一の組立ステーション(12)
及び第二の組立ステーション(14)に対して、主駆動機構
(40)の中心軸(42)と平行に複数の異なる位置の間で移動
できる。第一の組立ステーション(12)を第二の組立ステ
ーション(14)から離して移動する移動手段(66)が設けら
れる。第一の組立ステーション(12)を第二の組立ステー
ション(14)から離して移動する移動手段(66)は、第一の
組立ステーション(12)と第二の組立ステーション(14)と
の間に延伸するねじ部材(66)を備える。

【０００６】この組立装置では、ピンリンク板(22)、ピ
ン(26)、ブッシュ(24)、ローラ(28)及びローラリンク板
(20)、ピンリンク板(22)及びピン(26)の組立体、ブッシ
ュ(24)及びローラリンク板(20)の組立体、ブッシュ(2
4)、ローラ(28)及びローラリンク板(20)の組立体並びに
ピンリンク板(22)、ピン(26)、ブッシュ(24)、ローラ(2
8)及びローラリンク板(20)の組立体から成る群より選択
される工作物からローラチェーン(18)を含む製品を組み
立てることができる。ピンリンク板(22)は離間する２つ
の孔(27)を有し、ローラチェーン(18)は離間する２つの
孔(27)間の距離に対応するピッチを有し、組立ステーシ
ョン(12, 14)の間隔はローラチェーン(18)のピッチに対
応する。

【０００７】本発明による組立ユニット式組立装置で
は、第一及び第二の工作物支持体(150)は、継ぎ目(184)
に沿って当接し、第一及び第二の組立ステーション(12,
14)の１つが組立ステーション(12, 14)の間の異なる距
離で他の位置にあるときに、第一の組立ステーション(1
2)と第二の組立ステーション(14)との間で工作物に対す
る連続する支持通路を形成する。第一及び第二のロケー
タユニット(84)の少なくとも１つは、隣接する第一及び
第二のロケータユニット(84)の工作物支持体(150)に当
接するサイズ及び形状の工作物支持体(150)を有する代
替ロケータユニット(190)と交換可能に、協働する第一
及び第二の組立ステーション(12, 14)に対し着脱でき
る。代替ロケータユニット(190)は、隣接するロケータ
ユニット(84)の工作物支持体(150)に当接するサイズ及
び形状の工作物支持体(150)を有しかつ組立ステーショ
ン(12, 14)の１つが残りの組立ステーション(12, 14)に
対し異なる距離で配置されるときに２つの組立ステーシ
ョン(12, 14)の間の工作物に連続する支持通路を形成す
る。２つの組立ステーション間の間隔を変更してお互い
に対し所定の距離に組立ステーション(12, 14)を配置す
る間隔調整手段(66, 68)が設けられる。本発明の実施の
形態では、主駆動機構(40)の回転により第一の組立ステ
ーション(12)の第一の駆動軸(58)を回転させる第一の伝
動手段(62)は、第一の駆動軸(58)の第一の中心軸(60)に
対しほぼ直角に移動できる。第一と第二の組立ステーシ
ョン(12, 14)間の間隔を変更する間隔調整手段(66)が設
けられ、第一と第二の組立ステーション(12, 14)間の間
隔を変更する間隔調整手段(66)は、第一と第二の組立ス
テーション(12, 14)間に延伸するねじ部材(66)を備え
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明による組立装置及び
組立ユニット式組立装置の実施の形態を図１〜図９につ
いて説明する。

【０００９】図１〜図４に示すように、本発明は製品の
組立装置１０を提供するが、組立装置は種々の製品の製
造に使用する交換可能な部品を有する組立式ユニット
（組立システムキット）の一部でもよい。組立式ユニッ
ト又は組立装置１０は以下説明する新規な方法で使用で
きる。この実施の形態による製品の組立装置１０は、ロ
ーラチェーン製品の組立に使用できるプレス式組立装置
である。図１〜図４に示すように、ローラチェーン組立
装置１０は複数の組立ステーション１２、１４、１６を
有し、各組立ステーション１２、１４、１６は単一のプ
レス装置を備え、平坦なベース１７上に直列に配置され
かつ特別なチェーン製品の異なる部品を組み立てる独立
したステーションである。図１〜図４では第一の組立ス
テーション１２、第二の組立ステーション１４及び第三
の組立ステーション１６の３つの組立ステーションを示
すが、より少数又はより多数のステーションを設けても
良く、より少数又はより多数のステーションを有する組
立装置にも本発明を適用できることを理解されたい。

【００１０】図６の分解斜視図に示すように、組立装置
１０により組立可能な一般的なローラチェーン１８は、
通常、ピンリンク板２２によって接合した複数のローラ
リンク板２０を有する。各ローラリンク板２０は、ロー
ラリンク板２０の孔２５に圧入嵌合される一対のブッシ
ュ（套管）２４を有し、各ピンリンク板２２は、ピンリ
ンク板２２の孔２７に圧入嵌合された一対のピン２６を
有する。ローラリンク板２０の孔２５に圧入されるブッ
シュ２４内に配置されるピン２６は、隣接する各ピンリ
ンク板２２の孔２７に嵌合されるため、各ローラリンク
板２０は、２つの隣接するピンリンク板２２に対し回転
可能にブッシュ２４を介してピン２６上に枢支される。
また、ブッシュ２４上で回転するローラ２８が装着され
る。ローラリンク１９は、一対のローラリンク板２０
と、ローラリンク板２０の孔２５に圧入嵌合された一対
のブッシュ２４と、各ブッシュ２４の外周に装着された
ローラ２８とを備える。ローラチェーン１８を使用する
製品は通常の稼動負荷に耐える動力伝達装置に有用であ
る。種々のサイズ及び形状のローラチェーンが製造され
かつ使用され、異なるチェーンは異なる外形のローラリ
ンク板２０を有してもよく、チェーンは、例えば隣接す
るピン２６の中心軸間距離のように隣接するジョイント
部材の中心軸間距離として異なるインチピッチを有して
もよい。チェーンの中心軸間距離のピッチを変更する
と、組立装置１０の隣接する組立ステーション１２、１
４、１６のプレス機構（ラム８２）間の距離も変化す
る。

【００１１】組立装置１０はローラリンク１９の組立装
置として使用できる。ローラリンク１９の組立装置とし
て使用するとき、組立装置１０は、下側のローラリンク
板２０の孔２５内にブッシュ２４の一端を圧入するブッ
シュリンク組立用の第一の組立ステーション１２と、一
端をローラリンク板２０に圧入したブッシュ２４上にロ
ーラ２８を配置するローラ組立用の第二の組立ステーシ
ョン１４と、ブッシュ２４の他端を上側のローラリンク
板２０の孔２５を圧入して完成したローラリンク１９を
組み立てる上側ローラリンク板組立用の第三の組立ステ
ーション１６とを備える。また、組立装置１０はローラ
チェーン１８の組立装置としても使用できる。ローラチ
ェーン１８の組立装置として使用するとき、ピンリンク
板２２の孔２７にピン２６の一端を圧入するピンリンク
組立用の第一の組立ステーション１２と、隣接するピン
リンク板２２の隣接するピン２６上に完成したローラリ
ンク１９を配置するローラリンク組立用の第二の組立ス
テーション１４と、カバーするピンリンク板２２の孔２
７内にピン２６の他端を圧入してローラチェーンを完成
させるカバーピンリンク板組立用の第三の組立ステーシ
ョン１６とを備える。

【００１２】この実施の形態の組立装置１０は、組立装
置１０の長さ方向に延びる中心軸４２を有する主駆動機
構４０、４１、４３を備える。中心軸４２周りに回転可
能な主駆動機構４０、４１、４３は、フライホイール４
６により駆動されるクラッチ４４によって駆動される。
フライホイール４６は、モータ５２により回転される歯
車５０に接続された駆動ベルト４８によって回転され
る。主駆動機構４０、４１、４３の回転手段は説明の便
宜上記載したに過ぎず、主駆動機構４０、４１、４３を
回転させる他の装置及びリンク機構も使用できる。この
実施の形態の組立装置１０の各組立ステーション１２、
１４、１６は、工作物に外力を加える可動組立機構５４
と、３つの組立ステーション１２、１４、１６の全てに
共通の主駆動機構４０、４１、４３と、組立機構５４と
主駆動機構４０、４１、４３との間に設けられかつ主駆
動機構４０、４１、４３の回転に応答して組立機構５４
を移動する駆動列５６（図５）とを有する。図示の実施
の形態では、第二の組立ステーション１４はベース１７
に固定され、第一の組立ステーション１２及び第三の組
立ステーション１６は、主駆動機構４０、４１、４３の
中心軸４２に対し平行に複数の位置の間で平坦なベース
１７上を移動できる。第一の組立ステーション１２及び
第三の組立ステーション１６の各位置と第二の組立ステ
ーション１４との間隔は別個であり、主駆動機構４０、
４１、４３を分離せずに、図４に示す第一の組立ステー
ション１２と第二の組立ステーション１４との間の距離
ｄ１及び第二の組立ステーション１４と第三の組立ステ
ーション１６との間の距離ｄ２をそれぞれ変更できる。

【００１３】各組立機構５４は、１又は２以上の工作物
に対し作動される。組立装置１０を使用して、図６に示
すローラチェーン１８又はローラリンク１９を組立てる
場合、工作物は、ローラリンク板２０、ピンリンク板２
２、ブッシュ２４、ピン２６又はローラ２８を含む。他
の製品を組立装置１０で製造するとき他の工作物を用い
る。図５に示すように、各組立ステーション１２、１
４、１６では、各駆動列５６は、主駆動機構４０、４
１、４３の中心軸４２に対しほぼ直角な中心軸６０を有
する駆動軸５８を備える。また、各駆動列５６は、主駆
動機構４０、４１、４３の回転により駆動軸５８を回転
させる伝動手段６２を備える。伝動手段６２は、歯車箱
又は従来の傘歯車装置のいずれでもよい。本発明の実施
に適しかつ伝動方向を直角に変換する歯車箱は、軸端か
ら３８.１ｍｍ（１.５インチ）で５８９.６８ｋｇ（１
３００ポンド）の片持ち荷重（スラストなし）であり、
在庫品ギヤ比は１：１、１.３５：１又は１.５：１であ
り、アメリカ合衆国ニュージャージー州ローレンスビル
所在のアイエムオー・インダストリーズ・インコーポレ
イテッド社（IMO Industries, Inc.）のマサチューセッ
ツ州クインシーのボストン歯車部門から入手可能な型番
Ｒ１５１５がある。前記直角に動力の方向を変換する歯
車箱は説明の便宜上記載したので、主駆動機構４０、４
１、４３の回転により各組立ステーション１２、１４、
１６の駆動軸５８を回転させる他の歯車箱及び直角動力
変換駆動装置を使用できる点を理解されたい。

【００１４】図２に示すように、主駆動機構４０、４
１、４３は軸方向に形成された複数のスプライン６４を
有する。主駆動機構４０、４１、４３は、クラッチ４４
から第三の組立ステーション１６の外側まで軸端が延伸
する共通駆動軸である。スプライン６４は共通の主駆動
機構４０、４１、４３の全長にわたり形成してもよく、
組立ステーション１２、１４、１６の１又は２以上の区
域に設けてもよい。図２に示す実施の形態では、各歯車
箱６２を通って延伸する主駆動機構４０、４１、４３の
スプライン６４上に各歯車箱６２を装着して、回転する
スプライン６４が歯車箱６２内の歯車と噛合しかつ歯車
を回転させる。共通の主駆動機構４０、４１、４３の中
心軸４２と平行に軸方向スプライン６４上で各歯車箱６
２を滑動させて、第一の組立ステーション１２及び第三
の組立ステーション１６の位置を変更することができ
る。主駆動機構４０、４１、４３から歯車箱６２を分離
せずに、主駆動機構４０、４１、４３上で歯車箱６２を
滑動でき、各組立ステーション１２、１４、１６の駆動
軸５８を駆動する歯車を何ら変更せずかつ共通の駆動軸
４０を移動せずに第一の組立ステーション１２及び第三
の組立ステーション１６を移動できる。このように、各
組立ステーション１２、１４、１６の駆動軸５８は主駆
動機構４０、４１、４３に回転連結され、各組立ステー
ション１２、１４、１６の動作タイミングを調整でき
る。各組立ステーション１２、１４、１６に隣接するス
プライン６４は、歯車箱６２を最大限度の位置まで移動
できる程度に充分な長さを有する。組立ステーション１
２、１４、１６の一部又は全部を主駆動機構４０、４
１、４３に沿って移動可能に構成できる。本発明法で
は、第一の組立ステーション１２、第二の組立ステーシ
ョン１４及び第三の組立ステーション１６を用意して、
共通の組立システム装置１０により、異なるピッチのロ
ーラチェーン製品を製造できる。

【００１５】主駆動機構４０、４１、４３の変更例を図
３及び図５に示す。図示のように、主駆動機構４０、４
１、４３は、スリーブ４３内に嵌合された複数の分離し
たスプライン軸（キー溝付き軸）となる軸部４１を部分
的に又は全長に備えてもよい。スリーブ４３の内部に形
成されたスプラインにより、スリーブ４３及び軸部４１
は一体に回転する。スリーブ４３を装着して、歯車箱６
２の歯車を駆動するとき、少なくとも１つの隣接するス
リーブ４３と一緒に歯車箱６２を移動できる。スプライ
ン軸となる軸部４１は嵌合したスリーブ４３に対して相
対的に出入可能に滑動でき、歯車箱６２を分離せずに隣
接する組立ステーション１２、１４、１６の相対的な位
置を変更できる。全ての軸部４１及びスリーブ４３は回
転する共通の中心軸４２を有する。本明細書では、用語
「主駆動機構」は、図２に示す共通の駆動軸４０及び図
３及び図５に示すスプライン軸となる軸部４１とスリー
ブ４３との組合せを含む概念である。また、例えばスプ
ラインヨーク等他の構造体及びスプライン以外の構造も
主駆動機構に使用できる点を理解されたい。

【００１６】図１及び図２に示す実施の形態は、第一の
組立ステーション１２と第二の組立ステーション１４と
の間の間隔を変更する第一の間隔調整手段と、第二の組
立ステーション１４と第三の組立ステーション１６との
間の間隔を変更する第二の間隔調整手段とを備えてい
る。図４に示すように、第一の間隔調整手段及び第二の
間隔調整手段（移動手段）は、それぞれ第一のねじ部材
６６及び第二のねじ部材６８を備える。第一のねじ部材
６６は、第一の組立ステーション１２と第二の組立ステ
ーション１４との間に設けられかつ第二の組立ステーシ
ョン１４の一方の垂直側面フレーム部材６９との接続部
から２つの離間した垂直側面フレーム部材７０を通って
第一の組立ステーション１２の外部へ延伸する。第二の
ねじ部材６８は、第二の組立ステーション１４と第三の
組立ステーション１６との間に設けられかつ第二の組立
ステーション１４の他方の垂直側面フレーム部材７１と
の接続部から２つの離間した垂直側面フレーム部材７２
を通って第三の組立ステーション１６の外部へ延伸す
る。第一の組立ステーション１２及び第三の組立ステー
ション１６にねじ部材６６、６８の周囲に適当なねじ嵌
合孔７０ａ、７２ａを設けて、第一のねじ部材６６の回
転により第一の組立ステーション１２を第二の組立ステ
ーション１４に対し進退自在に移動させて第一の組立ス
テーション１２と第二の組立ステーション１４との間の
間隔を調整すると共に、第二のねじ部材６８の回転によ
り第三の組立ステーション１６を第二の組立ステーショ
ン１４に対し進退自在に移動させて第二の組立ステーシ
ョン１４と第三の組立ステーション１６との間の間隔を
調整できる。第一のねじ部材６６及び第二のねじ部材６
８はそれぞれ親ねじ装置又は送りねじ装置を構成し、市
販の親ねじ装置を使用できる。例えば、一般に旋盤のベ
ッド側部に設けられ、往復台のエプロン内の歯車装置に
噛み合って往復台を移動させる種類の親ねじを使用でき
る。

【００１７】図４に示す実施の形態では第一のねじ部材
（親ねじ）６６及び第二のねじ部材（親ねじ）６８は各
々別個のモータ７４、７６により作動される。図４に略
示するように、各モータ７４、７６は、コンピュータ又
は他のプログラム可能な電子制御装置７８に制御可能に
接続され、各製品を製造する各組立ステーション１２、
１４、１６の最適位置をコンピュータメモリに記憶させ
て、第一のねじ部材６６及び第二のねじ部材６８をそれ
ぞれ回転制御することにより第一の組立ステーション１
２及び第三の組立ステーション１６を容易かつ能率的に
所定の位置に移動できる。この制御に適するＣＰＵの例
として、ウィスコンシン州ミルウォーキーに所在のアレ
ン−ブラッドリー・カンパニー（Allen-Bradley Co.）
社製のＳＬＣ ５００がある。組立ステーションを制御
して直線運動させる他の装置も使用でき、それらの装置
も本発明の範囲内である。また、親ねじを手動操作して
もよく、更にある種の実施の形態では親ねじを使用しな
いことが望ましい場合もある点を理解されたい。

【００１８】図１〜図４に示すように、ベース１７上の
第一の組立ステーション１２及び第三の組立ステーショ
ン１６を容易に制御して直線運動させるため、この実施
の形態の組立装置１０は、ベース１７上の第一の組立ス
テーション１２及び第三の組立ステーション１６の回転
運動又は垂直方向の運動を防止する一組のガイドレール
８０を備える。第一の組立ステーション１２及び第三の
組立ステーション１６をガイドレール８０に沿って容易
に滑動させる軸受を境界面に設けてもよく、また、ベー
ス１７の表面に沿って回転運動する軸受又は他の装置を
移動可能な第一の組立ステーション１２及び第三の組立
ステーション１６に設けてもよい。図示のように、この
実施の形態のガイドレール８０は各組立ステーション１
２、１４、１６の正面に沿って延伸し、移動可能な第一
の組立ステーション１２〜第三の組立ステーション１６
に共通の直線状移動軌道となる。第一の組立ステーショ
ン１２及び第三の組立ステーション１６の運動を制御す
る他のシステムも使用できる。例えば、ベース１７とし
て使用する長いロッド又はビーム上に軸受ブロックを設
け、軸受ブロック上に移動可能に組立ステーション１
２、１４、１６を装着し、支持及び案内してもよい。前
記システムは説明のためにのみ記載したものであり、他
のシステムも使用できることを理解されたい。

【００１９】ベース１７上で組立ステーション１２、１
４、１６を所定の位置に位置決めするストッパをベース
１７に設けることが望ましい。ベース１７又はガイドレ
ール８０及び移動可能な第一の組立ステーション１２及
び第三の組立ステーション１６に対してばね付勢された
ショットピン８１（図２）及び相補的形状の孔又は凹部
をストッパとして使用でき、ベース１７上に相補的形状
の孔又は凹部を配置して、組立ステーション１２、１
４、１６を所望の位置に位置決めすることができる。ベ
ース１７又は組立ステーションのどちらに孔を設けるか
及びどの要素によりショットピン８１を保持するかは設
計上の選択的事項である。組立ステーション１２、１６
を各位置に固定する他の手動ロック装置又は自動ロック
装置を使用してもよい。また、モータ制御の実施の形態
では、移動可能な第一の組立ステーション１２及び第三
の組立ステーション１６をモータ７４、７６の制御によ
り所定の位置に固定してもよい。コンピュータ制御の実
施の形態では、電子制御装置７８によりモータ７４、７
６を制御して、組立ステーション１２、１４、１６の相
対的な運動を防止し又は機械的ロック機構を制御しても
よい。

【００２０】図４及び図５に示す実施の形態では、各組
立ステーション１２、１４、１６の組立機構５４は、所
定の垂直軌道に沿って移動できかつ工作物に外力を加え
るラム８２を備える。また、各組立ステーション１２、
１４、１６は、ラム８２の軌道内へ工作物を水平に移動
するロケータユニット８４を備える。組立機構５４及び
ロケータユニット８４を図３及び図４に略示し、ラム８
２及びロケータユニット８４の適当な構造の例を図２、
図５、図７及び図８に示す。

【００２１】図５に示す一般的な組立ステーションの構
造を各組立ステーション１２、１４、１６に適用できる
ことを理解されたい。各組立ステーション１２、１４、
１６は、離間した垂直側面フレーム部材６９、７０、７
１、７２に対し直角でかつ正面に面する垂直フレーム部
材８６を有する。離間した各垂直側面フレーム部材６
９、７０、７１、７２はＬ字状であり、各組立ステーシ
ョン１２、１４、１６は、垂直フレーム部材８６に隣接
して離間する各垂直側面フレーム部材６９、７０、７
１、７２間にわたり延伸する水平フレーム部材８８を有
する。図１に示すように、垂直フレーム部材８６は直角
な直線軌道内でのラム８２の運動を案内するそれぞれ一
対の離間する直線支柱９０を支持する。各ラム８２の下
端は工作物に当接するハンマ９２を有する。図１〜図４
に示すように、各ラム８２は、組立ステーション１２、
１４、１６の一対のフレーム７０間、６９と７１との間
及び７２間のほぼ中心で一対の直線支柱９０間に形成さ
れた軌道に沿って運動し、その結果ラム８２の荷重はフ
レーム７０、６９、７１、７２の中心に加わる。本発明
では、フレームを含む第一の組立ステーション１２及び
第三の組立ステーション１６全体がそれぞれ一体に移動
するので、組立ステーション１２、１４、１６の位置が
変化しても各ラム８２の垂直移動軌道は変化せず、組立
ステーション１２、１４、１６間の間隔を調整するのに
偏心するラムを使用する必要がない。

【００２２】各組立ステーション１２、１４、１６は、
ラム８２を含む組立機構５４と駆動軸５８との間を駆動
連結する同一構造の駆動列５６を有する。一般的に使用
できる駆動列５６を図５に示すが、３つの組立ステーシ
ョン１２、１４、１６の全てに駆動列５６を使用できる
ことを理解されたい。図５に示すように、ラム８２は枢
支ピン１００によってロッド９８に接続される。ロッド
９８の反対端はクレビス（Ｕリンク）１０２に接続さ
れ、クレビス１０２はクレビスピン１０４によってラム
レバー１０８の前端１０６に接続される。クレビスピン
１０４に対しラムレバー１０８は回転可能に取り付けら
れ、回転を容易にするため１又は２以上の軸受を使用し
てもよい。

【００２３】この実施の形態のラムレバー１０８は、回
転軸１１０により各組立ステーション１２、１４、１６
の垂直側面フレーム部材６９、７０、７１、７２に枢着
される。ラムレバー１０８の回転軸１１０はピンを備え
てもよく、ラムレバー１０８の自由な回転を可能にする
１又は２以上の軸受を有してもよい。回転軸１１０は、
ラムレバー１０８の前端１０６とラムレバーの後端１１
２との間に設けられる。この実施の形態では、ラムレバ
ー１０８の後端１１２は、各々空気ばねクレビスピン１
１６により空気ばねクレビス１１４へ枢着され、ラムレ
バー１０８は空気ばねクレビス１１４に対し回転でき
る。各空気ばねクレビス１１４は、空気ばねバレル１２
２に入れ子式に嵌合される空気ばねロッド１２０を備え
る空気ばねアセンブリ１１８の頂部に接続される。空気
ばねバレル１２２の下部は、ピン１２４によってフレー
ム固定具１２６に装着される。空気ばねバレル１２２の
下部はフレーム固定具１２６の周りに自由に回転できる
が、垂直方向の運動は制限される。空気ばねアセンブリ
１１８によりラムレバー１０８の作動時の安定性を確保
することができる。

【００２４】図５に示す実施の形態では、ラムレバー１
０８はラムレバー１０８の後端１１２に取り付けられた
空気ばねクレビス１１４の接続部と回転軸１１０との間
でクレビスピン１３０によってクレビス１２８の頂部に
枢着される。クレビス１２８は、ブロック１３２に入れ
子式に嵌合されるロッド１３１の頂部に取り付けられ、
ブロック１３２の下部にはカム従動ローラ１３４を含む
カム従動アセンブリ１３３が設けられる。また、各組立
ステーション１２、１４、１６の駆動列５６は、各組立
ステーション１２、１４、１６の駆動軸５８上に駆動軸
５８と共に回転可能に装着される回転カム１３６と、各
組立ステーション１２、１４、１６の回転カム１３６に
対向するカム従動ローラ１３４とを備えている。また、
各組立ステーション１２、１４、１６の駆動軸５８及び
回転カム１３６に適当な支持部１３８及び軸受１４０を
設けてもよい。

【００２５】図１、図２、図７及び図８に示すように、
各ロケータユニット８４は、工作物供給アセンブリ１４
６（図２）と、ラム８２の軌道上に工作物を移動するロ
ケータ部材１４８と、工作物支持体１５０とを備える。
各工作物供給アセンブリ１４６は、ロケータ部材１４８
の水平軌道に架かるブリッジ１５２と、ブリッジ１５２
によって支持される工作物供給ライン１５４（図１）と
を備える。工作物供給ライン１５４の型式は供給される
工作物によって変更される。工作物供給ライン１５４
は、図６に示すローラーチェーン１８のピン２６、ロー
ラ２８又はブッシュ２４を図１に示す第一の組立ステー
ション１２のロケータ部材１４８へ供給する一対の管１
５６を備えてもよい。図１に示す第二の組立ステーショ
ン１４の工作物供給ライン１５４により積み重ねたロー
ラリンク板２０及びピンリンク板２２をロケータ部材１
４８に供給してもよい。図１に示すように、第一の組立
ステーション１２にローラリンク板２０又はピンリンク
板２２を供給する追加の供給ライン１５５を設けてもよ
い。

【００２６】供給ライン１５４を省略した図７及び図８
に示すように、ブリッジ１５２は、供給される工作物の
サイズ及び形状とほぼ一致する孔１５７を有する。ブリ
ッジ１５２及び供給ライン１５４はロケータユニット８
４に対し着脱可能でもよい。各ロケータ部材１４８は、
２つのロケータアーム１６０の間に工作物の押出器１５
８を備える。各押出器１５８及びロケータアーム１６０
により、ブリッジ１５２の孔１５７を通って受けた工作
物（ブッシュ２４又はロータ２８）をラム８２の軌道に
向かって押し、ロケータアーム１６０により工作物にハ
ンマ９２を当てる際に工作物を所定の位置に保持するこ
とができる。各ロケータユニット８４は、各組立ステー
ション１２、１４、１６の平坦な水平フレーム部材８８
上に支持されるベース１６２（図１）を有し、必要に応
じてロケータユニット８４を容易に除去できる適当なク
ランプ１６４その他により水平フレーム部材８８にロケ
ータユニット８４を固定してもよい。ベース１６２は、
水平フレーム部材８８に固定されたクランプ１６４の一
部を嵌合する凹部１６５（図８）を有してもよい。ベー
ス１６２は、押出器１５８及びロケータアーム１６０の
移動軌道を形成する形状でもよく、これらの要素を案内
する直線状支持部材を設けてもよい。

【００２７】各組立ステーション１２、１４、１６は、
駆動軸５８から延伸しかつ駆動軸５８の回転によりロケ
ータ部材１４８を移動する駆動リンク機構１６６（図
５）を有する。図５に示す一般的に使用できる駆動リン
ク機構１６６は、各組立ステーション１２、１４、１６
の駆動軸５８上に回転可能に装着したバレルカム１６８
を含む。バレルカム１６８は、カム従動部１７０に対向
するカム面１６８ａを有する。カム従動部１７０は、水
平フレーム部材８８の下側でトロリ１７１上に装着さ
れ、トロリ１７１上の空気ばね、スプリングその他の弾
性押圧手段（図示せず）によってラム８２に向かって付
勢される。水平フレーム部材８８は、水平フレーム部材
８８を貫通して延伸するスロット１７２を有し、駆動ラ
グ１７４はスロット１７２を貫通してカム従動部１７０
に接続される。従って、各組立ステーション１２、１
４、１６の駆動軸５８によってバレルカム１６８を回転
すると、カム従動部１７０は駆動ラグ１７４を移動し、
空気ばね等の弾性押圧手段、バレルカム１６８、カム従
動部１７０及び駆動ラグ１７４の動作によりロケータ部
材１４８はラム８２に対し進退自在に移動される。図５
に示すように、駆動軸５８はバレルカム１６８の前方で
支持部１６７及び軸受１６９に支持される。各組立ステ
ーション１２、１４、１６では、駆動軸５８の支持部１
３８、１６７及び軸受１４０、１６９は各組立ステーシ
ョン１２、１４、１６の垂直側面フレーム部材６９、７
０、７１、７２に固定され、各ラム８２、駆動軸５８及
び直角に動力の方向を変換する歯車箱６２を含む両方の
駆動列９４、５６は、主駆動機構４０、４１、４３の中
心軸４２に沿って第一及び第三の組立ステーション１
２、１６と共に一体で移動する。

【００２８】一つの組立ステーションから次の組立ステ
ーションに部分的アセンブリ又は完成したアセンブリを
移動するために、２つのシステムが使用される。工作物
支持体１５０とほぼ平行に作用する図１及び図２に示す
型式の押出装置１９１によって、工作物は第一の組立ス
テーション１２から第二の組立ステーション１４に移動
される。第三の組立ステーション１６から離間して配置
された水平支持体１８２上で回転可能なスプロケット１
８０により、工作物は第二の組立ステーション１４から
第三の組立ステーション１６に移動される。スプロケッ
ト１８０は駆動列５６によって主駆動機構４０、４１、
４３に作動連結してもよく又は独立して駆動してもよ
く、第二の組立ステーション１４の組立機構５４がチェ
ーン工作物上で動作した後に、スプロケット１８０によ
り第二の組立ステーション１４から第三の組立ステーシ
ョン１６に工作物を移動し、第三の組立ステーション１
６の組立機構５４がチェーン工作物上で動作した後に、
スプロケット１８０によりチェーン又は部分的アセンブ
リ等の工作物を引張して第三の組立ステーション１６か
ら貯蔵区域に移動する。

【００２９】各ロケータユニット８４の工作物支持体１
５０は、各組立ステーション１２、１４、１６のラム８
２とロケータユニット８４との間の工作物及びスプロケ
ット１８０へのチェーンの完成品に対して実質的に連続
的な水平支持体となる。また、図７〜図９に示すよう
に、工作物支持体１５０の垂直支持体１８１によりピン
２６又はブッシュ２４を直立して保持しながら、垂直支
持体又は垂直壁１８１によって形成したアンダカット通
路１７９を通りローラリンク板２０又はピンリンク板２
２等のベース板を搬送する組立ステーションでもよく、
一つの組立ステーションから次の組立ステーションへ移
動する際に、工作物の部分的アセンブリ又は完成したア
センブリを正確かつ確実に位置決めすることができる。
図７〜図９に示すように、連続的な水平支持体１８３を
垂直支持体１８１の下に設けてもよい。

【００３０】工作物支持体１５０の形状は組立装置１０
の使用法に依存する。例えば、ほぼ組立装置１０の長さ
に沿って垂直支持体１８１及びアンダカット通路１７９
を設けて、ローラリンク１９の部品組立に組立装置１０
を使用し、その後に完成したチェーンに組み立てること
が特に望ましい。組立装置１０では、一つの組立ステー
ションから次の組立ステーションへ通してアセンブリを
引張するのにスプロケット１８０は有効でないので、ラ
インに沿ってアセンブリを移動する押出装置１９１を使
用できる。また、組立装置１０では、工作物を案内する
軌道を形成する図２に示す種類の支持体１５０を使用す
ることが望ましい。この実施の形態ではスプロケット１
８０を示すが、必ずしもスプロケット１８０を使用する
必要はない。第二の組立ステーション１４と第三の組立
ステーション１６との間に水平支持体１８３のみを有し
かつ垂直支持体１８１のない一部の区域を有する工作物
支持体１５０を備えたロケータユニット８４を完成した
ローラチェーン１８の組立に使用する装置として使用す
るのが望ましい。

【００３１】図７及び図８に示すように、隣接する組立
ステーション１２、１４、１６の各工作物支持体１５０
は、組立品が組立ステーション１２、１４、１６の間を
移動する際に、組立体のための連続的支持体を形成する
相補的形状の継ぎ目１８４を有する。図２に示すよう
に、他の相補的形状の継ぎ目１８４を使用してもよい。
クランプ１６４を緩めてロケータユニット８４を持ち上
げることによって、各ロケータユニット８４を水平フレ
ーム部材８８及び駆動ラグ１７４から着脱できる。図７
に示すように、例えば六角孔のヘッドキャップねじ１８
５又はナット及びボルト１８７等の適当な機械的手段に
よりロケータユニット８４の各要素を一緒に連結し又は
配置してもよい。また、プログラム可能なコンピュータ
又は電子制御装置７８に出力を供給する位置センサ１８
９をロケータユニット８４に設けてもよい。

【００３２】また、図８に示すように、異なる長さの工
作物支持体１５０を有する以外は図７の上方に示すロケ
ータユニット８４とほぼ同じ構造を備えた少なくとも１
つの着脱可能な代替ロケータユニット１９０を本発明に
使用できる。従って、少なくとも１つの組立ステーショ
ンから少なくとも１つのロケータユニット８４を取り外
し、所望の間隔に組立ステーションを移動し、取り外し
たロケータユニット８４を代替ロケータユニット１９０
と交換して異なる種類のチェーンを製造することができ
る。代替ロケータユニット１９０は、取り外したロケー
タユニット８４と異なる長さの工作物支持体１５０を有
し、異なる長さにより連続的な工作物支持体を新しい間
隔で組立ステーションの間に確実に設けることができ
る。図７と図８との比較から理解できるように、代替ロ
ケータユニット１９０の支持体１５０に形成される継ぎ
目１８４の形状は、着脱可能なロケータユニット８４の
継ぎ目１８４の形状と同一で、隣接するロケータユニッ
ト８４、１９０の継ぎ目１８４の形状を補足できなけれ
ばならない。

【００３３】本発明の組立装置１０は、１又は２以上の
着脱可能なロケータユニット８４及び交換可能な代替ロ
ケータユニット１９０を有する組立式ユニットを備えて
もよく、各ロケータユニット８４、１９０は、種々の間
隔で隣接するロケータユニット８４、１９０の工作物支
持体１５０に嵌合又は当接するサイズ及び形状の工作物
支持体１５０の長さ及び継ぎ目１８４を備える。従っ
て、組立ステーションの１つを異なる位置に配置して、
２つの組立ステーション間の距離が相違するとき、所定
の位置に配置された交換可能なロケータユニット８４、
１９０のいずれかにより、３つの組立ステーション１
２、１４、１６の間に工作物用の連続する支持通路が形
成される。

【００３４】図２又は図７のロケータユニット８４のい
ずれか１つ又は全ての代わりに代替ロケータユニット１
９０を設けてもよい。また、組立装置１０で製造する製
品の変更に応じて、複数の代替ロケータユニット１９０
からなる１以上のセットを設けてもよい。また、ブリッ
ジ１５２及び工作物供給ライン１５４の各々は着脱可能
で、組立式ユニットに供給する代替構造と交換可能でも
よい。

【００３５】操作の際に、適当な供給物又は工作物を各
供給ライン１５４に投入し、モータ５２の動作を開始す
る。ローラリンクの組立装置１０では、積み重ねたロー
ラリンク板２０を供給ライン１５５に充填し、第一の組
立ステーション１２への供給ライン１５４にブッシュ２
４を充填する。第二の組立ステーション１４の供給ライ
ン１５４にはローラ２８を充填し、第三の組立ステーシ
ョン１６の供給ライン１５４には積み重ねたローラリン
ク板２０を充填する。横方向供給機構（押出装置）１９
１は、ラム８２の下に設けられたラム８２の軌道内に供
給ライン１５５からローラリンク板２０を押し込み、ロ
ケータ部材１４８の軌道内でブリッジ１５２の孔１５７
内に２つのブッシュ２４を重力により供給する。モータ
５２、歯車５０及び駆動ベルト４８によりフライホイー
ル４６を回転し、これによりクラッチ４４の一方側を回
転し、更に摩擦その他によりクラッチ４４の他方側を順
次回転する。クラッチ４４の回転により主駆動機構４
０、４１、４３が回転する。主駆動機構４０、４１、４
３が回転すると、直角に動力の方向を変換する歯車箱６
２によって各組立ステーション１２、１４、１６の駆動
軸５８が回転する。各駆動軸５８が回転すると、各組立
ステーション１２、１４、１６の回転カム１３６及びバ
レルカム１６８が回転し、カム従動ローラ１３４及びカ
ム従動部１７０を各々移動し、後段の駆動リンク機構１
６６を駆動してロケータ部材１４８をラム８２に向かっ
て水平に移動して、押出器１５８及びロケータアーム１
６０により例えばブッシュ２４等の工作物をラムハンマ
９２の軌道内に押し込む。その後、駆動列５６、９４
は、ラム８２をロケータ部材１４８に向かって垂直に下
方へ移動する。ラムハンマ９２によって２又は３以上の
工作物に力を加えて、例えばローラリンク板２０の対応
する孔２５へ２つのブッシュ２４の各一端を同時に押し
込み、これらを強制的に一体化する。主駆動機構４０、
４１、４３が回転を継続するとき、カム１３６、１６８
及びカム従動ローラ１３４及びカム従動部１７０はラム
８２及びロケータ部材１４８をお互い離間して移動し、
押出装置１９１は次のローラリンク板２０を第一の組立
ステーション１２の所定の位置に押し込み、これにより
工作物のアセンブリを次の組立ステーション１４、１６
に押す。押して移動されたアセンブリは工作物支持体１
５０によって支持される。第一の組立ステーション１２
から第二の組立ステーション１４へ搬送される間、直立
したブッシュ２４は一対の垂直支持体１８１の間に配置
され、ローラリンク板２０は連続的な水平支持体１８３
により形成されたアンダカット通路１７９内に配置され
る（図９）。横方向供給機構（押出装置）１９１が次の
ローラリンク板２０を第一の組立ステーション１２へ送
るとき、ローラリンク板２０及び直立したブッシュ２４
を含む工作物は第二の組立ステーション１４へ押され
る。工作物が第二の組立ステーション１４に到達する
と、ローラ２８が重力により第二の組立ステーション１
４のロケータ部材１４８の軌道内でブリッジ１５２の孔
１５７内に供給され、バレルカム１６８、カム従動部１
７０及び駆動ラグ１７４の動作により、ローラ２８がラ
ム８２の軌道内に押し込まれる。ラム８２を駆動する駆
動列５６、９４は、第二の組立ステーション１４のラム
８２を強制的に下げ、第一の組立ステーション１２でロ
ーラリンク板２０の孔２５内に圧入されたブッシュ２４
上の所定の位置にローラ２８を嵌合する。第一の組立ス
テーション１２からの工作物は、第二の組立ステーショ
ン１４から更に第三の組立ステーション１６に向かって
ラインの下流へ工作物を押す。第三の組立ステーション
１６では、次のローラリンク板２０がロケータ部材１４
８の軌道内でブッシュ１５２の孔１５７内に重力により
供給される。主駆動機構４０、４１、４３が回転する
と、第三の組立ステーション１６の駆動軸５８が回転し
かつこれによりバレルカム１６８が回転し、カム従動部
１７０はラム８２に向かって移動し、駆動ラグ１７４及
びロケータ部材１４８をラム８２に向かって移動し、ロ
ーラリンク板２０を工作物のブッシュ２４に押圧する。
即ち、回転する第三の組立ステーション１６の駆動軸５
８はカム１３６を回転し、駆動列５６、９４により、第
三の組立ステーション１６のラム８２はローラリンク板
２０の孔２５をブッシュ２４に押し付けてブッシュ２４
の他端を孔２５に一体に圧着嵌合させる。その後、完成
したローラリンク１９は更にラインの下流の貯蔵区域に
押される。

【００３６】ローラチェーン１８の完成品の組立では、
図２に示すロケータユニット８４を図７に示す型式のロ
ケータユニット８４と交換してもよい。各ロケータユニ
ット８４上に駆動ラグ１７４を配置して、ロケータ部材
１４８をラム８２に対し進退自在に移動させてもよい。
必要に応じて、プログラム可能な電子制御装置７８によ
るコンピュータ制御又は手動により組立ステーション１
２、１４、１６の間隔を調整できる。供給ライン１５
４、１５５を変更して、第一の組立ステーション１２に
てピンリンク板２２及びピン２６を供給し、第二の組立
ステーション１４に組み立てたローラリンク１９を供給
し、第三の組立ステーション１６に頂部のピンリンク板
２２を供給してもよい。各ステーション１２、１４、１
６の動作は前記と同様であり、ロケータ部材１４８によ
り第一の組立ステーション１２でピン２６の一端をピン
リンク板２２の孔２７内に圧入し、第二の組立ステーシ
ョン１４で組み立てたローラリンク１９をピン２６に嵌
合し、第三の組立ステーション１６で頂部ピンリンク板
２２の孔２７をピン２６の他端に押し込む。この組立工
程では、スプロケット１８０は、第二の組立ステーショ
ン１４から部分的に完成したチェーンを引張し、第三の
組立ステーション１６から完成したチェーンを引張する
ように操作される。

【００３７】本発明は、デイビッド・シー・アーメノフ
（David C. Armenoff）及びデイビッド・ジェイ・フレ
イ（David J. Frey）が発明しかつアムステッド・イン
ダストリース・インコーポレーテッド社に譲渡した本願
と並行して出願された特許出願に開示の発明「ローラチ
ェーン組立制御装置及びローラチェーン組立制御方法」
と組み合わせて実施することが望ましく、その出願内容
を全体として本明細書中で引用する。

【００３８】以上、本発明では特定の実施の形態のみを
図示しかつ説明したが、本発明に対し種々の修正が可能
で変更した実施の形態を使用できることを当業者は理解
すべきである。更に、本発明は、図示する実施の形態を
超える用途に適用できることを理解されたい。従って、
本明細書の特許請求の範囲は、全ての修正及び変更形態
並びに本発明の真の範囲内にある用途を包含する。

【００３９】

【発明の効果】前記のように、本発明では、複数の組立
ステーション間の間隔を変更し調整して軸間距離が変更
されるローラチェイン等の製品を製造することができ
る。また、主駆動機構から分離せずに主駆動機構に沿っ
て駆動列を滑動させながら、間隔調整手段により複数の
組立ステーション間の間隔を容易に調整することができ
ると共に、工作物支持体により複数の組立ステーション
間で連続的する支持通路を形成して、工作物を円滑に移
動させることができる。組立ステーションの可動組立機
構には、偏心した押型を使用せずに不均衡な荷重が発生
しないので、組立ステーションの作動寿命を延長すると
共に、信頼性のある製品を製造することができる。ま
た、主駆動機構から伝動手段、駆動列及び駆動リンク機
構を介して可動組立機構及びロケータ部材を駆動するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による組立装置の正面図

【図２】 各組立ステーションの所定の位置に配置され
た一組のロケータユニットの一部を省略して示す本発明
の組立装置の平面図

【図３】 組立装置の略示背面斜視図

【図４】 組立装置の略示正面斜視図

【図５】 一部を省略した本発明の組立装置に使用でき
る組立ステーションの斜視図

【図６】 本発明の組立装置により製造できるローラチ
ェーンの部品の分解斜視図

【図７】 ローラチェーンの完成品の組立に使用できる
３つのロケータユニットの平面図

【図８】 図７のロケータユニットの１つと交換可能な
代替ロケータユニットの平面図

【図９】 図８の９−９線に沿う断面図

【符号の説明】

（１２）・・第一の組立ステーション、 （１４）・・
第二の組立ステーション、 （１６）・・第三の組立ス
テーション、 （１７）・・ベース、 （１８）・・ロ
ーラチェーン、 （２０）・・ローラリンク板、 （２
２）・・ピンリンク板、 （２４）・・ブッシュ、
（２６）・・ピン、 （２７）・・孔、（２８）・・ロ
ーラ、 （４０）・・主駆動機構、 （４１）・・軸
部、 （４２）・・中心軸、 （４３）・・スリーブ、
（５４）・・第一、第二、第三の可動組立機構、
（５６）・・第一、第二、第三の駆動列、 （５８）・
・第一、第二、第三の駆動軸、 （６０）・・第一、第
二、第三の中心軸、 （６２）・・第一、第二、第三の
伝動手段、 （６４）・・軸方向スプライン、 （６
６）・・第一のねじ部材（移動手段）（第一の間隔調整
手段）、 （６８）・・第二のねじ部材（移動手段、第
二の間隔調整手段）、 （７０）・・第一のフレーム部
材、 （７１）・・第二のフレーム部材、 （７２）・
・第三のフレーム部材、 （８０）・・ガイドレール、
（８２）・・第一、第二のラム、 （８４）・・第
一、第二のロケータユニット、 （１４８）・・第一、
第二のロケータ部材、 （１５０）・・第一、第二の工
作物支持体、 （１６６）・・第一、第二の駆動リンク
機構、 （１８４）・・継ぎ目、 （１９０）・・代替
ロケータユニット、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デイビッド・ジェイ・フレイ アメリカ合衆国46239インディアナ州イ ンディアナポリス、ファーガソン・ロー ド 4829 (56)参考文献 特開 平６−87051（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 21/00 306 B21L 11/14

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って移動できる第一の
   フレーム部材、第一のフレーム部材に取り付けられかつ
   工作物に外力を加える第一のラムを備えた第一の可動組
   立機構、第一のフレーム部材に取り付けられかつ第一の
   工作物支持体上で工作物を第一のラムの軌道内に移動す
   る第一のロケータユニット及び第一の可動組立機構を駆
   動する第一の駆動列を含む第一の組立ステーションと、 第二のフレーム部材、第二のフレーム部材に取り付けら
   れかつ第一の組立ステーションから移動された工作物に
   外力を加える第二のラムを備えた第二の可動組立機構、
   第二のフレーム部材に取り付けられかつ第二の工作物支
   持体上で工作物を第二のラムの軌道内に移動する第二の
   ロケータユニット及び第二の可動組立機構を駆動する第
   二の駆動列を含み、第一の組立ステーションから離間し
   て配置された第二の組立ステーションと、 中心軸の周りに回転可能な主駆動機構とを備え、 第一及び第二の駆動列の各々は、主駆動機構の中心軸に
   対しほぼ直角な第一及び第二の中心軸を有する第一及び
   第二の駆動軸と、主駆動機構の回転力を第一及び第二の
   駆動軸に伝達する第一及び第二の伝動手段とを備え、 第一及び第二の工作物支持体は、第一及び第二の組立ス
   テーションの間で工作物に対し連続する支持通路を形成
   し、 第一の組立ステーションは、第二の組立ステーションに
   対して、主駆動機構の中心軸と平行に移動し、第一の組
   立ステーションと第二の組立ステーションとの間の距離
   を変更して、工作物から製品を組み立てられることを特
   徴とする組立装置。
2. 【請求項２】 ガイドレールに沿って移動できる第三の
   フレーム部材と、第三のフレーム部材に取り付けられか
   つ第二の組立ステーションから移動された工作物に外力
   を加える第三の可動組立機構と、主駆動機構の回転に応
   答して第三の可動組立機構を駆動する第三の駆動列とを
   有する第三の組立ステーションを備え、 第二の組立ステーションは第一の組立ステーションと第
   三の組立ステーションとの間に配置され、 第三の駆動列は、主駆動機構の中心軸に対しほぼ直角な
   第三の中心軸を有する第三の駆動軸と、主駆動機構の回
   転力を第三の駆動軸に伝達する第三の伝動手段とを備
   え、 第三の組立ステーションは、第一の組立ステーション及
   び第二の組立ステーションに対して、主駆動機構の中心
   軸と平行に複数の異なる位置の間で移動できる請求項１
   に記載の組立装置。
3. 【請求項３】 第一の組立ステーションを第二の組立ス
   テーションから離して移動する移動手段を備える請求項
   １に記載の組立装置。
4. 【請求項４】 第一の組立ステーションを第二の組立ス
   テーションから離して移動する移動手段は、第一の組立
   ステーションと第二の組立ステーションとの間に延伸す
   るねじ部材を備える請求項３に記載の組立装置。
5. 【請求項５】 中心軸の周りに回転可能な主駆動機構
   と、 工作物に外力を加える第一の可動組立機構、主駆動機構
   に駆動連結されかつ第一の可動組立機構を駆動する第一
   の駆動列、主駆動機構の中心軸に対しほぼ直角な第一の
   中心軸を有する第一の駆動軸及び主駆動機構に対して第
   一の駆動軸を駆動連結する第一の伝動手段を含む第一の
   組立ステーションと、 第一の組立ステーションから移動された工作物に外力を
   加える第二の可動組立機構、主駆動機構に駆動連結され
   かつ第二の可動組立機構を駆動する第二の駆動列を含
   み、第一の組立ステーションから離間して配置された第
   二の組立ステーションとを備え、 第一の組立ステーションは、主駆動機構の中心軸と平行
   に第二の組立ステーションに対して異なる複数の位置に
   移動でき、 第一の組立ステーションと第二の組立ステーションとの
   間の距離を変更して、第二の組立ステーションに対して
   異なる間隔で第一の組立ステーションを配置でき、 ピンリンク板、ピン、ブッシュ、ローラ及びローラリン
   ク板、ピンリンク板及びピンの組立体、ブッシュ及びロ
   ーラリンク板の組立体、ブッシュ、ローラ及びローラリ
   ンク板の組立体並びにピンリンク板、ピン、ブッシュ、
   ローラ及びローラリンク板の組立体から成る群より選択
   される工作物からローラチェーンを含む製品を組み立て
   ることを特徴とする組立装置。
6. 【請求項６】 ピンリンク板は離間する２つの孔を有
   し、ローラチェーンは離間する２つの孔間の距離に対応
   するピッチを有し、組立ステーションの間隔はローラチ
   ェーンのピッチに対応する請求項５に記載の組立装置。
7. 【請求項７】 中心軸周りに回転可能な主駆動機構と、 工作物に外力を加える所定の軌道内で移動可能な第一の
   ラム、第一のラムの軌道内に工作物を移動する第一のロ
   ケータ部材及び第一の工作物支持体を有する第一のロケ
   ータユニット、主駆動機構の中心軸に対しほぼ直角な第
   一の中心軸を有する第一の駆動軸、主駆動機構と第一の
   駆動軸とを駆動連結する第一の伝動手段、第一の駆動軸
   と第一のラムとを駆動連結して第一のラムを移動する第
   一の駆動列及び第一の駆動軸の回転により第一のロケー
   タ部材を移動する第一の駆動リンク機構を含む第一の組
   立ステーションと、 第一の組立ステーションから移動された工作物に外力を
   加える軌道内で移動可能な第二のラム、第二のラムの軌
   道内に工作物を移動する第二のロケータ部材及び第二の
   工作物支持体を有する第二のロケータユニット、主駆動
   機構の中心軸に対しほぼ直角な第二の中心軸を有する第
   二の駆動軸と、主駆動機構と第二の駆動軸とを駆動連結
   する第二の伝動手段と、第二の駆動軸と第二のラムとを
   駆動連結して第二のラムを移動する第二の駆動列と、第
   二の駆動軸の回転により第二のロケータ部材を移動する
   第二の駆動リンク機構を含む第二の組立ステーションと
   を含み、２以上の製品を組み立て可能な組立ユニット式
   組立装置において、 第一の組立ステーションは、第二の組立ステーションに
   対して異なる距離の複数の位置へ移動可能であり、 第一及び第二の工作物支持体は、継ぎ目に沿って当接
   し、第一及び第二の組立ステーションの１つが組立ステ
   ーションの間の異なる距離で他の位置にあるときに、第
   一の組立ステーションと第二の組立ステーションとの間
   で工作物に対する連続する支持通路を形成し、 第一及び第二のロケータユニットの少なくとも１つは、
   隣接する第一及び第二のロケータユニットの第二の工作
   物支持体に当接するサイズ及び形状の工作物支持体を有
   する代替ロケータユニットと交換可能に、協働する第一
   及び第二の組立ステーションに対し着脱できることを特
   徴とする組立ユニット式組立装置。
8. 【請求項８】 主駆動機構の回転により第一の組立ステ
   ーションの第一の駆動軸を回転させる第一の伝動手段
   は、第一の駆動軸の第一の中心軸に対しほぼ直角に移動
   できる請求項７に記載の組立ユニット式組立装置。
9. 【請求項９】 第一と第二の組立ステーション間の間隔
   を変更する間隔調整手段を備える請求項７に記載の組立
   ユニット式組立装置。
10. 【請求項１０】 第一と第二の組立ステーション間の間
    隔を変更する間隔調整手段は、第一と第二の組立ステー
    ション間に延伸するねじ部材を備える請求項９に記載の
    組立ユニット式組立装置。