CN117817418A - 一种全自动方管坡口加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于方管加工技术领域，具体的说是一种全自动方管坡口加工设备，包括固定架；所述固定架两端分别固接有第一三轴机头和第二三轴机头，本设备由第一三轴机头、第二三轴机头，一套物料自动转运机构，一套第一传送机构，一套第二传送机构组合而成，用以实现人工上料→自动送料→自动铣坡口→自动出料→人工下料的目的，相比于现有技术，本坡口加工设备一次性投资少，运行费用较低，体积小，使用面积可减少90％，缩小了设备空间占用率，降低了生产成本；作业人员与设备的接触次数大大降低，减少了安全隐患，大大改善了工作环境，降低了劳动强度，人力成本降低83％；生产效率提升8倍，可完全满足产能需求。

Description

一种全自动方管坡口加工设备

技术领域

本发明属于方管加工技术领域，具体的说是一种全自动方管坡口加工设备。

背景技术

方形管材简称方管，广泛应用于机械制造、建筑业、冶金工业、农用车辆、农业大棚、汽车工业、铁路、公路护栏、集装箱骨架、家具、装饰以及钢结构等领域，根据材料不同可分为金属方管、塑料方管以及碳纤维管等等，其中在对金属方管焊接前需要对其两端的坡口进行加工。

目前现有技术中，因其使用范围广泛，导致使用需求较大，且由于方管可长达1m～5m，因此方管的坡口加工采用龙门铣中心配合人工打磨来完成，保证后期金属方管焊接时，方管之间的焊接密封性、美观性以及较高的连接强度。

然而，利用龙门铣中心配合人工打磨进行加工的方式导致人工成本高、卫生条件差、空间占用率高以及安全隐患多等问题，并且方管坡口的打磨精度由人工配合机械进行加工把控，导致的方管焊接质量难以保证。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的一种全自动方管坡口加工设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种全自动方管坡口加工设备，包括固定架；所述固定架两端分别固接有第一三轴机头和第二三轴机头，且第一三轴机头和第二三轴机头之间呈对角布置；所述固定架中部设置有上下移动的移动架；所述固定架两侧均固接有第一传送机构，且传送机构用于方管输送；所述固定架中部固接有第二传送机构，且第二传送机构用于方管上料和下料；所述移动架上固接有转运机构，且转运机构用于控制方管的输送方向。

优选的，所述第一传送机构包括固接在固定架其中一侧端部的第一伺服电机；所述第一伺服电机输出端固接有第一联轴器；所述固定架对应于第一伺服电机的一侧转动连接有第一轴杆，且第一轴杆经第一联轴器与第一伺服电机输出端固接；所述固定架对应于第一轴杆的位置设置有多个第一链带，且第一链带与第一轴杆啮合传动；所述固定架另外一侧端部固接有第二伺服电机；所述第二伺服电机输出端固接有第二联轴器；所述固定架对应于第二伺服电机的一侧转动连接有第二轴杆，且第二轴杆经第二联轴器与第二伺服电机的输出端固接；所述固定架对应于第二轴杆的位置设置有多个第二链带，且第二链带与第二轴杆啮合传动。

优选的，所述转运机构包括多个等距固接在固定架上的横杆，且第一链带和第二链带另一端均转动连接于横杆上方；所述横杆对应于第一链带和第二链带之间的位置均固接有铰接块；所述铰接块上均转动连接有传送单元，且传送单元包括多个第一传送辊、多个第二传送辊以及多个第三传送辊；所述多个第一传送辊、多个第二传送辊以及多个第三传送辊呈横向排列在固定架中部；所述固定架中下部设置有传动机构，且传动机构用于第一传送辊、第二传送辊以及第三传送辊的旋转。

优选的，所述传动机构包括固接在固定架底部的第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机；所述第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机输出端均固接有联轴器；所述固定架底部对应于联轴器的位置均转动连接有第二传动轴；所述第二传动轴对应于第一传送辊、第二传送辊以及第三传送辊的位置均固接有带轮；所述第一传送辊、第二传送辊以及第三传送辊与互相对应的带轮之间均转动连接有皮带。

优选的，所述第二传送机构包括固接在固定架底部的四个固定板，且固定板之间对称固接在固定架底部；所述固定板上均固接有伸缩气缸；所述伸缩气缸输出端共同固接有移动架；所述移动架顶部对应于第一传送辊、第二传送辊以及第三传送辊之间的位置固接有固定块；所述固定块上两两横向共同固接有固定壳；所述固定壳内均转动连接有第三链带。

优选的，所述移动架其中一端固接有往复电机；所述移动架对应于往复电机的一侧转动连接有第一传动轴，且往复电机输出端与第一传动轴固接；所述第一传动轴对应于第三链带的位置均固接有主动齿轮，且主动齿轮均与对应的第三链带啮合。

优选的，所述第三链带分别与第一链带和第二链带交错布置；所述第一链带的两个端部分别延伸至第一链带和第二链带内侧。

优选的，所述固定架两侧均固接有挡板，且挡板用于防止方管脱落。

优选的，所述加工设备的加工方法，包括以下步骤：

S1：人工将方管物料吊装至第一链带上表面；

S2：将方管物料放置在第一链带上后，按下摆放完成按钮；

S3：设备检查到第一链带上有物料后自动运行，自动供料给侧铣床铣削坡口；

S4：利用设备将坡口铣削完成的物料自动摆放至第二链带上；

S5：人工将第二链带上的物料吊装转运，从加工完成的方管物料从设备上清出。

优选的，所述方管物料长度为1m～5m，最大壁厚为12mm。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供一种全自动方管坡口加工设备，通过由第一三轴机头、第二三轴机头，一套物料自动转运机构，一套第一传送机构，一套第二传送机构组合而成本设备，用以实现人工上料→自动送料→自动铣坡口→自动出料→人工下料的目的，相比于现有技术，本坡口加工设备一次性投资少，运行费用较低，体积小，使用面积可减少90％，缩小了设备空间占用率，降低了生产成本；作业人员与设备的接触次数大大降低，减少了安全隐患，大大改善了工作环境，降低了劳动强度，人力成本降低83％；生产效率提升8倍，可完全满足产能需求。

2.本发明提供一种全自动方管坡口加工设备，为了避免第三链带在移动架上升或下降时与第一链带和第二链带发生运动干涉，导致无法运行，将第三链带分别与第一链带和第二链带之间交错布置，为了实现第三链带与第一链带配合实现上料，第三链带与第二链带配合实现下料，将第一链带的两个端部分别延伸至第一链带和第二链带内侧，使第三链带上升或下降时，方管可与第一链带或第二链带相接触；将指定规格的方管放置在第一链带上，使第一根方管靠紧在挡板上，并使后续多个方管依次靠紧，在设备运行时，方管可自动落到对应的第一传送辊、第二传送辊以及第三传送辊上，达到无须进行编程，可直接利用参数进行自动加工的目的，简单便捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的上视图；

图3为本发明中第二传送机构的立体图；

图4为本发明的侧视立体图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明的下视立体图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为本发明的流程图；

图例说明：

1、固定架；11、第一伺服电机；12、第一联轴器；13、第一轴杆；14、第一链带；15、第一挡板；16、第二伺服电机；17、第二联轴器；18、第二轴杆；19、第二链带；2、移动架；21、固定块；22、固定壳；23、第三链带；24、伸缩气缸；240、固定板；241、往复电机；242、第一传动轴；243、主动齿轮；3、第一驱动电机；31、第二驱动电机；32、第三驱动电机；33、第二传动轴；34、带轮；35、皮带；36、第一传送辊；362、第二传送辊；363、第三传送辊；4、第一三轴机头；5、第二三轴机头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图8，本发明提供一种全自动方管坡口加工设备，包括固定架1；所述固定架1两端分别固接有第一三轴机头4和第二三轴机头5，且第一三轴机头4和第二三轴机头5之间呈对角布置；所述固定架1中部设置有上下移动的移动架2；所述固定架1两侧均固接有第一传送机构，且传送机构用于方管输送；所述固定架1中部固接有第二传送机构，且第二传送机构用于方管上料和下料；所述移动架2上固接有转运机构，且转运机构用于控制方管的输送方向。为了实现改进坡口加工手段，提高坡口加工质量，节约人力成本，降低劳动强度，提高产能，减少使用场地面积的效果，在具体作业时，首先通过人工将多根方管吊装至第一链带14上方，在待加工的方管吊装完成后，人工按下上料完成按钮，此时设备通过传感器检测方管的状态，然后开始运行，首先通过第一伺服电机11、第一联轴器12以及第一轴杆13的配合下带动各个第一链带14旋转，将放置于第一链带14上的方管输送至第二传送机构的端部，即第三链带23靠近第一链带14的端部，然后由第二传送机构将方管转移至转运机构上方，即第一传送辊36，然后由转运机构将方管的其中一端首先送入第一三轴机头4处进行坡口加工，再次利用第二传送机构对方管进行转移至转运机构上方，即第二传送辊362，由第二传送辊362对方管左右方向的位置进行调整，使其靠近第二三轴机头5，然后再通过第二传送机构将方管转移至转运机构上方，即第三传送辊363，然后再次利用转运机构将方管的另外一端送入第二三轴机头5处进行坡口加工，最后再利用第二传送机构将加工完成的方管转移至第二链带19上，并通过第二伺服电机16、第二联轴器17以及第二轴杆18的配合将加工完成的方管堆积在第二链带19远离第三链带23的的一侧，最后由人工将加工完成的方管进行下料即可，本设备由第一三轴机头4、第二三轴机头5，一套物料自动转运机构，一套第一传送机构，一套第二传送机构组合而成，用以实现人工上料→自动送料→自动铣坡口→自动出料→人工下料的目的，相比于现有技术，本坡口加工设备一次性投资少，运行费用较低，体积小，使用面积可减少90％，缩小了设备空间占用率，降低了生产成本；作业人员与设备的接触次数大大降低，减少了安全隐患，大大改善了工作环境，降低了劳动强度，人力成本降低83％；生产效率提升8倍，可完全满足产能需求。

大大提高了生产力，降低了人工成本，缩小了设备空间占用率，改善了车间工作环境，降低了生产成本。

进一步的，如图1和图2所示，所述第一传送机构包括固接在固定架1其中一侧端部的第一伺服电机11；所述第一伺服电机11输出端固接有第一联轴器12；所述固定架1对应于第一伺服电机11的一侧转动连接有第一轴杆13，且第一轴杆13经第一联轴器12与第一伺服电机11输出端固接；所述固定架1对应于第一轴杆13的位置设置有多个第一链带14，且第一链带14与第一轴杆13啮合传动；所述固定架1另外一侧端部固接有第二伺服电机16；所述第二伺服电机16输出端固接有第二联轴器17；所述固定架1对应于第二伺服电机16的一侧转动连接有第二轴杆18，且第二轴杆18经第二联轴器17与第二伺服电机16的输出端固接；所述固定架1对应于第二轴杆18的位置设置有多个第二链带19，且第二链带19与第二轴杆18啮合传动。为了实现自动上下料的效果，在具体作业时，通过第一伺服电机11和第一联轴器12的配合带动第一轴杆13旋转，然后由第一轴杆13带动多个第一链带14同步旋转，将放置于第一链带14上的未加工的方管进行输送至转运机构上方，然后由转运机构和第二传送机构互相配合，完成方管的坡口加工工序，最后再有第二伺服电机16和第二联轴器17的配合带动第二轴杆18旋转，由第二轴杆18带动多个第二链带19同步旋转，实现自动对加工完成的方管进行下料的工作。

进一步的，如图2所示，所述转运机构包括多个等距固接在固定架1上的横杆101，且第一链带14和第二链带19另一端均转动连接于横杆101上方；所述横杆101对应于第一链带14和第二链带19之间的位置均固接有铰接块102；所述铰接块102上均转动连接有传送单元，且传送单元包括多个第一传送辊36、多个第二传送辊362以及多个第三传送辊363；所述多个第一传送辊36、多个第二传送辊362以及多个第三传送辊363呈横向排列在固定架1中部；所述固定架1中下部设置有传动机构，且传动机构用于第一传送辊36、第二传送辊362以及第三传送辊363的旋转。为了实现将方管的两端分别送入第一三轴机头4和第二三轴机头5进行加工的效果，在具体作业时，通过第三链带23实现方管的纵向移动，通过第一传送辊36、第二传送辊362以及第三传送辊363实现方管的横向移动；通过第三链带23的纵向移动效果，可将方管放置在第一传送辊36上，由第一传送辊36的横向移动效果将方管移动至第一三轴机头4内加工；然后再由第三链带23的纵向移动效果，将方管放置在第二传送辊362上，利用第二传送辊362将方管移动至靠近第二三轴机头5的一侧；最后再利用第三链带23的纵向移动效果，将方管放置在第三传送辊363上，利用第三传送辊363将方管送入第二三轴机头5内部进行加工即可。

进一步的，如图4和图5所示，所述传动机构包括固接在固定架1底部的第一驱动电机3、第二驱动电机31以及第三驱动电机32；所述第一驱动电机3、第二驱动电机31以及第三驱动电机32输出端均固接有联轴器；所述固定架1底部对应于联轴器的位置均转动连接有第二传动轴33；所述第二传动轴33对应于第一传送辊36、第二传送辊362以及第三传送辊363的位置均固接有带轮34；所述第一传送辊36、第二传送辊362以及第三传送辊363与互相对应的带轮34之间均转动连接有皮带35。为了实现对第一传送辊36、第二传送辊362以及第三传送辊363进行传动的效果，在具体作业时，第一驱动电机3、第二驱动电机31以及第三驱动电机32通过联轴器带对应的第二传动轴33进行旋转，然后再由第二传动轴33通过皮带35和带轮34的配合带动对应的第一传送辊36、第二传送辊362以及第三传送辊363进行同步旋转，由第一驱动电机3、第二驱动电机31以及第三驱动电机32，分别独立控制对应的第一传送辊36、第二传送辊362以及第三传送辊363，实现对方管的转运工作。

进一步的，如图3和图4所示，所述第二传送机构包括固接在固定架1底部的四个固定板240，且固定板240之间对称固接在固定架1底部；所述固定板240上均固接有伸缩气缸24；所述伸缩气缸24输出端共同固接有移动架2；所述移动架2顶部对应于第一传送辊36、第二传送辊362以及第三传送辊363之间的位置固接有固定块21；所述固定块21上两两横向共同固接有固定壳22；所述固定壳22内均转动连接有第三链带23。为了实现将第一传送机构、第二传送机构以及转运机构联动的效果，在具体作业时，通过伸缩气缸24带动移动架2上下移动，当伸缩气缸24带动移动架2上升时，可将第一链带14靠近第三链带23端部的方管顶起，使其转移至第三链带23上，当方管在第三链带23的转动下靠近第二链带19时，伸缩气缸24带动移动架2下降，可将位于第三链带23上的方管转移至第二链带19上，然后由第二链带19完成下料操作，在此过程中，通过伸缩气缸24的上升与下降，实现第三链带23的上升与下降，可控制方管位于第一传送辊36、第二传送辊362或第三传送辊363上，进而实现方管的转运操作。

进一步的，如图3所示，所述移动架2其中一端固接有往复电机241；所述移动架2对应于往复电机241的一侧转动连接有第一传动轴242，且往复电机241输出端与第一传动轴242固接；所述第一传动轴242对应于第三链带23的位置均固接有主动齿轮243，且主动齿轮243均与对应的第三链带23啮合。为了实现第三链带23旋转，进而实现对方管的位置进行调整的效果，在具体作业时，利用固接在移动架2上的往复电机241带动第一传送轴旋转，利用第一传动轴242与主动齿轮243的配合带动第三链带23进行旋转，实现第三链带23的旋转目的。

进一步的，如图2所示，所述第三链带23分别与第一链带14和第二链带19交错布置；所述第一链带14的两个端部分别延伸至第一链带14和第二链带19内侧。为了避免第三链带23在移动架2上升或下降时与第一链带14和第二链带19发生运动干涉，导致无法运行，将第三链带23分别与第一链带14和第二链带19之间交错布置，为了实现第三链带23与第一链带14配合实现上料，第三链带23与第二链带19配合实现下料，将第一链带14的两个端部分别延伸至第一链带14和第二链带19内侧，使第三链带23上升或下降时，方管可与第一链带14或第二链带19相接触。

进一步的，如图1所示，所述固定架1两侧均固接有挡板15，且挡板15用于防止方管脱落。为了实现对方管自动上下料的效果，在固定架1的两侧固接有挡板15，在使用时，将指定规格的方管放置在第一链带14上，使第一根方管靠紧在挡板15上，并使后续多个方管依次靠紧，在设备运行时，方管可自动落到对应的第一传送辊36、第二传送辊362以及第三传送辊363上，达到无须进行编程，可直接利用参数进行自动加工的目的，简单便捷。

进一步的，如图8所示，所述加工设备的加工方法，包括以下步骤：

S1：人工将方管物料吊装至第一链带14上表面；

S2：将方管物料放置在第一链带14上后，按下摆放完成按钮；

S3：设备检查到第一链带14上有物料后自动运行，自动供料给侧铣床铣削坡口；

S4：利用设备将坡口铣削完成的物料自动摆放至第二链带19上；

S5：人工将第二链带19上的物料吊装转运，从加工完成的方管物料从设备上清出。

此处值得注意的是：第二链带19上可存放多根已加工完成的方管物料；当第二链带19放满后设备会自动通过传感器检测并报警提示人员将物料转运走，若超时未转运走设备将暂停运行。

进一步的，所述方管物料长度为1m～5m，最大壁厚为12mm。

工作原理：

首先通过人工将多根方管吊装至第一链带14上方，在待加工的方管吊装完成后，人工按下上料完成按钮，此时设备通过传感器检测方管的状态，然后开始运行，首先通过第一伺服电机11、第一联轴器12以及第一轴杆13的配合下带动各个第一链带14旋转，将放置于第一链带14上的方管输送至第二传送机构的端部，即第三链带23靠近第一链带14的端部，然后由第二传送机构将方管转移至转运机构上方，即第一传送辊36，然后由转运机构将方管的其中一端首先送入第一三轴机头4处进行坡口加工，再次利用第二传送机构对方管进行转移至转运机构上方，即第二传送辊362，由第二传送辊362对方管左右方向的位置进行调整，使其靠近第二三轴机头5，然后再通过第二传送机构将方管转移至转运机构上方，即第三传送辊363，然后再次利用转运机构将方管的另外一端送入第二三轴机头5处进行坡口加工，最后再利用第二传送机构将加工完成的方管转移至第二链带19上，并通过第二伺服电机16、第二联轴器17以及第二轴杆18的配合将加工完成的方管堆积在第二链带19远离第三链带23的的一侧，最后由人工将加工完成的方管进行下料即可，本设备由第一三轴机头4、第二三轴机头5，一套物料自动转运机构，一套第一传送机构，一套第二传送机构组合而成，用以实现人工上料→自动送料→自动铣坡口→自动出料→人工下料的目的，相比于现有技术，本坡口加工设备一次性投资少，运行费用较低，体积小，使用面积可减少90％，缩小了设备空间占用率，降低了生产成本；作业人员与设备的接触次数大大降低，减少了安全隐患，大大改善了工作环境，降低了劳动强度，人力成本降低83％；生产效率提升8倍，可完全满足产能需求；

为了避免第三链带23在移动架2上升或下降时与第一链带14和第二链带19发生运动干涉，导致无法运行，将第三链带23分别与第一链带14和第二链带19之间交错布置，为了实现第三链带23与第一链带14配合实现上料，第三链带23与第二链带19配合实现下料，将第一链带14的两个端部分别延伸至第一链带14和第二链带19内侧，使第三链带23上升或下降时，方管可与第一链带14或第二链带19相接触；将指定规格的方管放置在第一链带14上，使第一根方管靠紧在挡板15上，并使后续多个方管依次靠紧，在设备运行时，方管可自动落到对应的第一传送辊36、第二传送辊362以及第三传送辊363上，达到无须进行编程，可直接利用参数进行自动加工的目的，简单便捷。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：包括固定架(1)；所述固定架(1)两端分别固接有第一三轴机头(4)和第二三轴机头(5)，且第一三轴机头(4)和第二三轴机头(5)之间呈对角布置；所述固定架(1)中部设置有上下移动的移动架(2)；所述固定架(1)两侧均固接有第一传送机构，且传送机构用于方管输送；所述固定架(1)中部固接有第二传送机构，且第二传送机构用于方管上料和下料；所述移动架(2)上固接有转运机构，且转运机构用于控制方管的输送方向。

2.根据权利要求1所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述第一传送机构包括固接在固定架(1)其中一侧端部的第一伺服电机(11)；所述第一伺服电机(11)输出端固接有第一联轴器(12)；所述固定架(1)对应于第一伺服电机(11)的一侧转动连接有第一轴杆(13)，且第一轴杆(13)经第一联轴器(12)与第一伺服电机(11)输出端固接；所述固定架(1)对应于第一轴杆(13)的位置设置有多个第一链带(14)，且第一链带(14)与第一轴杆(13)啮合传动；所述固定架(1)另外一侧端部固接有第二伺服电机(16)；所述第二伺服电机(16)输出端固接有第二联轴器(17)；所述固定架(1)对应于第二伺服电机(16)的一侧转动连接有第二轴杆(18)，且第二轴杆(18)经第二联轴器(17)与第二伺服电机(16)的输出端固接；所述固定架(1)对应于第二轴杆(18)的位置设置有多个第二链带(19)，且第二链带(19)与第二轴杆(18)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述转运机构包括多个等距固接在固定架(1)上的横杆(101)，且第一链带(14)和第二链带(19)另一端均转动连接于横杆(101)上方；所述横杆(101)对应于第一链带(14)和第二链带(19)之间的位置均固接有铰接块(102)；所述铰接块(102)上均转动连接有传送单元，且传送单元包括多个第一传送辊(36)、多个第二传送辊(362)以及多个第三传送辊(363)；所述多个第一传送辊(36)、多个第二传送辊(362)以及多个第三传送辊(363)呈横向排列在固定架(1)中部；所述固定架(1)中下部设置有传动机构，且传动机构用于第一传送辊(36)、第二传送辊(362)以及第三传送辊(363)的旋转。

4.根据权利要求3所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述传动机构包括固接在固定架(1)底部的第一驱动电机(3)、第二驱动电机(31)以及第三驱动电机(32)；所述第一驱动电机(3)、第二驱动电机(31)以及第三驱动电机(32)输出端均固接有联轴器；所述固定架(1)底部对应于联轴器的位置均转动连接有第二传动轴(33)；所述第二传动轴(33)对应于第一传送辊(36)、第二传送辊(362)以及第三传送辊(363)的位置均固接有带轮(34)；所述第一传送辊(36)、第二传送辊(362)以及第三传送辊(363)与互相对应的带轮(34)之间均转动连接有皮带(35)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述第二传送机构包括固接在固定架(1)底部的四个固定板(240)，且固定板(240)之间对称固接在固定架(1)底部；所述固定板(240)上均固接有伸缩气缸(24)；所述伸缩气缸(24)输出端共同固接有移动架(2)；所述移动架(2)顶部对应于第一传送辊(36)、第二传送辊(362)以及第三传送辊(363)之间的位置固接有固定块(21)；所述固定块(21)上两两横向共同固接有固定壳(22)；所述固定壳(22)内均转动连接有第三链带(23)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述移动架(2)其中一端固接有往复电机(241)；所述移动架(2)对应于往复电机(241)的一侧转动连接有第一传动轴(242)，且往复电机(241)输出端与第一传动轴(242)固接；所述第一传动轴(242)对应于第三链带(23)的位置均固接有主动齿轮(243)，且主动齿轮(243)均与对应的第三链带(23)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述第三链带(23)分别与第一链带(14)和第二链带(19)交错布置；所述第一链带(14)的两个端部分别延伸至第一链带(14)和第二链带(19)内侧。

8.根据权利要求7所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述固定架(1)两侧均固接有挡板(15)，且挡板(15)用于防止方管脱落。

9.根据权利要求8所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述加工设备的加工方法，包括以下步骤：

S1：人工将方管物料吊装至第一链带(14)上表面；

S2：将方管物料放置在第一链带(14)上后，按下摆放完成按钮；

S3：设备检查到第一链带(14)上有物料后自动运行，自动供料给侧铣床铣削坡口；

S4：利用设备将坡口铣削完成的物料自动摆放至第二链带(19)上；

S5：人工将第二链带(19)上的物料吊装转运，从加工完成的方管物料从设备上清出。

10.根据权利要求9所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述方管物料长度为1m～5m，最大壁厚为12mm。