JPH06246558A - エンジンバルブのコッタ組付装置 - Google Patents
エンジンバルブのコッタ組付装置Info
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- JPH06246558A JPH06246558A JP3339893A JP3339893A JPH06246558A JP H06246558 A JPH06246558 A JP H06246558A JP 3339893 A JP3339893 A JP 3339893A JP 3339893 A JP3339893 A JP 3339893A JP H06246558 A JPH06246558 A JP H06246558A
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- press
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ピッチ調整の必要性を減少させて作業性の向
上を図ると共に、汎用性に優れたコッタ組付装置を提供
する。 【構成】 シリンダヘッド１の長手方向に延びるガイド
レール２１に沿って移動可能なスライダ２１と、スライ
ダ２１に取り付けられ、燃焼室２Ｃにセットされた吸気
バルブ３にコッタを組み付ける第１コッタ圧入治具１４
と、スライダ２１に支持され、燃焼室２Ａにセットされ
た吸気バルブ３にコッタを組み付ける第２コッタ圧入治
具１５と、各コッタ圧入治具１４，１５が前記各吸気バ
ルブ３にコッタを組み付けた後、スライダ２１を移動さ
せて各コッタ圧入治具１４，１５をそれぞれ排気バルブ
４に対向させるステッピングモータ２３と、第２コッタ
圧入治具１５を所定範囲で移動可能なステッピングモー
タ２８等を備えるエンジンバルブのコッタ組付装置１０
である。
上を図ると共に、汎用性に優れたコッタ組付装置を提供
する。 【構成】 シリンダヘッド１の長手方向に延びるガイド
レール２１に沿って移動可能なスライダ２１と、スライ
ダ２１に取り付けられ、燃焼室２Ｃにセットされた吸気
バルブ３にコッタを組み付ける第１コッタ圧入治具１４
と、スライダ２１に支持され、燃焼室２Ａにセットされ
た吸気バルブ３にコッタを組み付ける第２コッタ圧入治
具１５と、各コッタ圧入治具１４，１５が前記各吸気バ
ルブ３にコッタを組み付けた後、スライダ２１を移動さ
せて各コッタ圧入治具１４，１５をそれぞれ排気バルブ
４に対向させるステッピングモータ２３と、第２コッタ
圧入治具１５を所定範囲で移動可能なステッピングモー
タ２８等を備えるエンジンバルブのコッタ組付装置１０
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃エンジンの吸気バ
ルブ及び排気バルブにコッタを組み付け、これらのバル
ブをシリンダヘッドに対してリフト可能に装着させるエ
ンジンバルブのコッタ組付装置に関する。
ルブ及び排気バルブにコッタを組み付け、これらのバル
ブをシリンダヘッドに対してリフト可能に装着させるエ
ンジンバルブのコッタ組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用エンジンの吸気バルブ及び排気
バルブは、スプリングリテーナとバルブステム間にコッ
タ（分割コレット）を挿入することで、シリンダヘッド
にリフト可能に装着されている。このコッタの組付作業
を自動的に行うコッタ組付装置では、従来、作業位置ま
で搬送されてきたシリンダヘッドについて、燃焼室毎に
コッタ組付作業を行っていた。
バルブは、スプリングリテーナとバルブステム間にコッ
タ（分割コレット）を挿入することで、シリンダヘッド
にリフト可能に装着されている。このコッタの組付作業
を自動的に行うコッタ組付装置では、従来、作業位置ま
で搬送されてきたシリンダヘッドについて、燃焼室毎に
コッタ組付作業を行っていた。
【０００３】つまり、コッタ組付装置は、シリンダヘッ
ドの長手方向に移動可能なスライダと、このスライダに
取り付けられた一対のコッタ圧入治具を有し、これら各
コッタ圧入治具は、シリンダヘッドにセットされた吸気
バルブ及び排気バルブにそれぞれコッタを組み付けるこ
とができる。各コッタ圧入治具は、先ず、シリンダヘッ
ドの端に位置する燃焼室の各バルブについてコッタ組付
作業を行う。この後、スライダが移動し、各コッタ圧入
治具を隣の燃焼室の各バルブに対向させる。各コッタ圧
入治具は、この燃焼室の各バルブについてコッタ組付作
業を行う。そして、全ての燃焼室について、順番にコッ
タ組付作業を繰り返えす。
ドの長手方向に移動可能なスライダと、このスライダに
取り付けられた一対のコッタ圧入治具を有し、これら各
コッタ圧入治具は、シリンダヘッドにセットされた吸気
バルブ及び排気バルブにそれぞれコッタを組み付けるこ
とができる。各コッタ圧入治具は、先ず、シリンダヘッ
ドの端に位置する燃焼室の各バルブについてコッタ組付
作業を行う。この後、スライダが移動し、各コッタ圧入
治具を隣の燃焼室の各バルブに対向させる。各コッタ圧
入治具は、この燃焼室の各バルブについてコッタ組付作
業を行う。そして、全ての燃焼室について、順番にコッ
タ組付作業を繰り返えす。
【０００４】このコッタ組付装置では、スライダと各コ
ッタ圧入治具間にバルブ間ピッチ調整機構がそれぞれ介
在されており、各コッタ圧入治具間の距離を、シリンダ
ヘッドのバルブ間ピッチに合わせて調整する。各バルブ
間ピッチ調整機構は、油圧シリンダ手段と、この油圧シ
リンダ手段に対して出没可能な位置決めストッパを備え
ている。各油圧シリンダ手段は、各コッタ圧入治具を互
いに反対方向に同時に移動させる。また、各位置決めス
トッパは、シリンダヘッドのバルブ間ピッチに対応する
位置に設けられている。従って、この位置決めストッパ
を出没させることで各油圧シリンダ手段のストロークを
変化させることができ、このコッタ組付装置は、異なる
バルブ間ピッチを有する複数のシリンダヘッドについ
て、コッタ組付作業を行うことができる。
ッタ圧入治具間にバルブ間ピッチ調整機構がそれぞれ介
在されており、各コッタ圧入治具間の距離を、シリンダ
ヘッドのバルブ間ピッチに合わせて調整する。各バルブ
間ピッチ調整機構は、油圧シリンダ手段と、この油圧シ
リンダ手段に対して出没可能な位置決めストッパを備え
ている。各油圧シリンダ手段は、各コッタ圧入治具を互
いに反対方向に同時に移動させる。また、各位置決めス
トッパは、シリンダヘッドのバルブ間ピッチに対応する
位置に設けられている。従って、この位置決めストッパ
を出没させることで各油圧シリンダ手段のストロークを
変化させることができ、このコッタ組付装置は、異なる
バルブ間ピッチを有する複数のシリンダヘッドについ
て、コッタ組付作業を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車種に応じ
て複数のエンジンを展開する場合、エンジンのバルブ間
ピッチを変更することは一般的であるが、燃焼室間ピッ
チ（シリンダ間ピッチ）を変更することは比較的稀であ
る。従って、バルブ間ピッチの設定数は、燃焼室間ピッ
チの設定数に比べて多く、異種のシリンダヘッドであっ
ても、バルブ間ピッチは異なるが、燃焼室間ピッチは一
致する場合がある。さらに、バルブ間ピッチは、燃焼室
間ピッチに比べて小さな値であり、バルブ間ピッチの変
更は僅かな値である。
て複数のエンジンを展開する場合、エンジンのバルブ間
ピッチを変更することは一般的であるが、燃焼室間ピッ
チ（シリンダ間ピッチ）を変更することは比較的稀であ
る。従って、バルブ間ピッチの設定数は、燃焼室間ピッ
チの設定数に比べて多く、異種のシリンダヘッドであっ
ても、バルブ間ピッチは異なるが、燃焼室間ピッチは一
致する場合がある。さらに、バルブ間ピッチは、燃焼室
間ピッチに比べて小さな値であり、バルブ間ピッチの変
更は僅かな値である。
【０００６】しかしながら、上記従来のコッタ組付装置
においては、各燃焼室毎に順番にコッタ組付作業を行っ
ているので、燃焼室間ピッチが同一の場合であっても、
バルブ間ピッチが異なるときには、その都度、各コッタ
圧入治具の位置を移動してバルブ間ピッチ調整を行う必
要があり、作業性に劣るという問題があった。また、各
コッタ圧入治具のバルブ間ピッチ調整を、各バルブ間ピ
ッチ調整機構の油圧シリンダで行っていたので、微調整
が困難で、バルブ間ピッチの僅かな変更には不適である
と共に、位置決めストッパの必要性から、対応できるバ
ルブ間ピッチの設定数に制限があり、コッタ組付装置が
汎用性に劣るとの問題もあった。
においては、各燃焼室毎に順番にコッタ組付作業を行っ
ているので、燃焼室間ピッチが同一の場合であっても、
バルブ間ピッチが異なるときには、その都度、各コッタ
圧入治具の位置を移動してバルブ間ピッチ調整を行う必
要があり、作業性に劣るという問題があった。また、各
コッタ圧入治具のバルブ間ピッチ調整を、各バルブ間ピ
ッチ調整機構の油圧シリンダで行っていたので、微調整
が困難で、バルブ間ピッチの僅かな変更には不適である
と共に、位置決めストッパの必要性から、対応できるバ
ルブ間ピッチの設定数に制限があり、コッタ組付装置が
汎用性に劣るとの問題もあった。
【０００７】本発明は、これらの問題点を解決するため
になされたもので、ピッチ調整の必要性を減少させて作
業性の向上を図ることができると共に、汎用性に優れた
コッタ組付装置を提供することを目的とする。
になされたもので、ピッチ調整の必要性を減少させて作
業性の向上を図ることができると共に、汎用性に優れた
コッタ組付装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、コッタ組付作業位置に設置され、多
気筒エンジン用のシリンダヘッドの燃焼室毎に複数セッ
トされたエンジンバルブにコッタを圧入し、当該エンジ
ンバルブをシリンダヘッドにリフト可能に装着するエン
ジンバルブのコッタ組付装置において、コッタ組付作業
位置に固定されてシリンダヘッドの長手方向に延びるガ
イド手段と、ガイド手段に案内されて移動可能なスライ
ダと、スライダの一端部に取り付けられ、シリンダヘッ
ドの一の燃焼室にセットされた一のエンジンバルブにコ
ッタを組み付ける第１コッタ圧入機構と、スライダの他
端部に支持され、シリンダヘッドの他の燃焼室にセット
された前記一のエンジンバルブに対応するエンジンバル
ブにコッタを組み付ける第２コッタ圧入機構と、第１及
び第２コッタ圧入機構が前記一のエンジンバルブ及びこ
れに対応するエンジンバルブにコッタを組み付けた後、
スライダを移動させて第１及び第２コッタ圧入機構をそ
れぞれ別のエンジンバルブに対向させる位置制御手段
と、第２コッタ圧入機構とスライダとの間に介在され、
当該第２コッタ圧入機構をシリンダヘッドの長手方向に
所定範囲で移動可能な燃焼室間ピッチ調整機構とを備え
て構成するものである。
に本発明によれば、コッタ組付作業位置に設置され、多
気筒エンジン用のシリンダヘッドの燃焼室毎に複数セッ
トされたエンジンバルブにコッタを圧入し、当該エンジ
ンバルブをシリンダヘッドにリフト可能に装着するエン
ジンバルブのコッタ組付装置において、コッタ組付作業
位置に固定されてシリンダヘッドの長手方向に延びるガ
イド手段と、ガイド手段に案内されて移動可能なスライ
ダと、スライダの一端部に取り付けられ、シリンダヘッ
ドの一の燃焼室にセットされた一のエンジンバルブにコ
ッタを組み付ける第１コッタ圧入機構と、スライダの他
端部に支持され、シリンダヘッドの他の燃焼室にセット
された前記一のエンジンバルブに対応するエンジンバル
ブにコッタを組み付ける第２コッタ圧入機構と、第１及
び第２コッタ圧入機構が前記一のエンジンバルブ及びこ
れに対応するエンジンバルブにコッタを組み付けた後、
スライダを移動させて第１及び第２コッタ圧入機構をそ
れぞれ別のエンジンバルブに対向させる位置制御手段
と、第２コッタ圧入機構とスライダとの間に介在され、
当該第２コッタ圧入機構をシリンダヘッドの長手方向に
所定範囲で移動可能な燃焼室間ピッチ調整機構とを備え
て構成するものである。
【０００９】
【作用】エンジンバルブがセットされたシリンダヘッド
が、コッタ組付作業位置にまで搬送されると、先ず、コ
ッタ組付装置の各コッタ圧入機構が、別々の燃焼室の互
いに対応する各エンジンバルブにコッタを組み付ける。
この後、位置制御手段がガイド手段に沿ってスライダを
移動させ、各コッタ圧入機構を当該各燃焼室における別
のエンジンバルブにそれぞれ対向させる。そして、これ
らのエンジンバルブについて各コッタ圧入機構がコッタ
を組み付けた後、位置制御手段がスライダをさらに移動
させ、各コッタ圧入機構を、それぞれ隣の燃焼室の互い
に対応する各エンジンバルブに対向させる。そして、上
述の組付作業を繰り返し、全てのエンジンバルブについ
てコッタを組み付ける。
が、コッタ組付作業位置にまで搬送されると、先ず、コ
ッタ組付装置の各コッタ圧入機構が、別々の燃焼室の互
いに対応する各エンジンバルブにコッタを組み付ける。
この後、位置制御手段がガイド手段に沿ってスライダを
移動させ、各コッタ圧入機構を当該各燃焼室における別
のエンジンバルブにそれぞれ対向させる。そして、これ
らのエンジンバルブについて各コッタ圧入機構がコッタ
を組み付けた後、位置制御手段がスライダをさらに移動
させ、各コッタ圧入機構を、それぞれ隣の燃焼室の互い
に対応する各エンジンバルブに対向させる。そして、上
述の組付作業を繰り返し、全てのエンジンバルブについ
てコッタを組み付ける。
【００１０】バルブ間ピッチの異なるシリンダヘッドに
ついてコッタ組付作業を行う場合には、コッタ組付装置
は、各コッタ圧入機構間の距離を調整することなく、ス
ライダの移動距離を変化させるだけで対応し、特別の調
整作業が不要である。一方、燃焼室間ピッチの異なるシ
リンダヘッドについてコッタ組付作業を行う場合、コッ
タ組付装置は、燃焼室間ピッチ調整機構で各コッタ圧入
機構間の距離を調整する。
ついてコッタ組付作業を行う場合には、コッタ組付装置
は、各コッタ圧入機構間の距離を調整することなく、ス
ライダの移動距離を変化させるだけで対応し、特別の調
整作業が不要である。一方、燃焼室間ピッチの異なるシ
リンダヘッドについてコッタ組付作業を行う場合、コッ
タ組付装置は、燃焼室間ピッチ調整機構で各コッタ圧入
機構間の距離を調整する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明を適用したコッタ組付装置
の一実施例を示し、図中符号１は、例えば、４気筒エン
ジンの組立て前のシリンダヘッドである。このシリンダ
ヘッド１は、搬送装置６により、図に示すコッタ組付装
置にまで自動的に搬送される。そして、搬送装置６は、
コッタ組付作業の終了後、シリンダヘッド１の搬送を再
開し、シリンダヘッド１を次工程にまで搬送する。
て詳述する。図１は、本発明を適用したコッタ組付装置
の一実施例を示し、図中符号１は、例えば、４気筒エン
ジンの組立て前のシリンダヘッドである。このシリンダ
ヘッド１は、搬送装置６により、図に示すコッタ組付装
置にまで自動的に搬送される。そして、搬送装置６は、
コッタ組付作業の終了後、シリンダヘッド１の搬送を再
開し、シリンダヘッド１を次工程にまで搬送する。
【００１２】このシリンダヘッド１には、各燃焼室２毎
に吸気バルブ３及び排気バルブ４がセットされている。
このシリンダヘッド１では、図２に示すように、各バル
ブ３，４間のピッチ（以下、バルブ間ピッチと記す）は
Ｐｖに、また、各燃焼室２，２間のピッチ（以下、燃焼
室間ピッチと記す）はＰｃにそれぞれ設定されている。
なお、各燃焼室２は、図１及び図２中左側より順番に第
１乃至第４燃焼室２Ａ〜２Ｄとなっている。
に吸気バルブ３及び排気バルブ４がセットされている。
このシリンダヘッド１では、図２に示すように、各バル
ブ３，４間のピッチ（以下、バルブ間ピッチと記す）は
Ｐｖに、また、各燃焼室２，２間のピッチ（以下、燃焼
室間ピッチと記す）はＰｃにそれぞれ設定されている。
なお、各燃焼室２は、図１及び図２中左側より順番に第
１乃至第４燃焼室２Ａ〜２Ｄとなっている。
【００１３】コッタ組付装置１０は、コッタ組付位置に
設置されている。このコッタ組付装置１０は、スライダ
１２、各コッタ圧入治具１４，１５、移動機構１６等よ
り構成されている。スライダ１２は、上下に並んで水平
に延びる一対のガイドレール２１に摺動自在に取り付け
られている。各ガイドレール２１の両端は、各支柱１９
に固定され、シリンダヘッド１の長手方向に延びてい
る。従って、スライダ１２は、シリンダヘッド１の上方
空間を、当該シリンダヘッド１の長手方向に移動でき
る。
設置されている。このコッタ組付装置１０は、スライダ
１２、各コッタ圧入治具１４，１５、移動機構１６等よ
り構成されている。スライダ１２は、上下に並んで水平
に延びる一対のガイドレール２１に摺動自在に取り付け
られている。各ガイドレール２１の両端は、各支柱１９
に固定され、シリンダヘッド１の長手方向に延びてい
る。従って、スライダ１２は、シリンダヘッド１の上方
空間を、当該シリンダヘッド１の長手方向に移動でき
る。
【００１４】また、このスライダ１２は、位置制御手段
により駆動される。この位置制御手段は、ねじ棒２２及
びステッピングモータ２３等より構成されている。ねじ
棒２２は、各ガイドレール２１間に配置され、その両端
を各支柱１９に回転自在に取り付けられている。スライ
ダ１２は、ねじ対偶の関係でねじ棒２２に接続されてい
る。従って、ねじ棒２２が回転すると、スライダ１２
は、各ガイドレール２１に案内されて移動する。
により駆動される。この位置制御手段は、ねじ棒２２及
びステッピングモータ２３等より構成されている。ねじ
棒２２は、各ガイドレール２１間に配置され、その両端
を各支柱１９に回転自在に取り付けられている。スライ
ダ１２は、ねじ対偶の関係でねじ棒２２に接続されてい
る。従って、ねじ棒２２が回転すると、スライダ１２
は、各ガイドレール２１に案内されて移動する。
【００１５】ステッピングモータ２３は、一方の支柱１
９に固定されており、その出力軸は、図示しない回転力
伝達機構を介してねじ棒２２に接続されている。また、
このステッピングモータ２３は、図示しないコントロー
ラに電気的に接続されており、コントローラからの指令
に基づいて正転又は逆転する。従って、ステッピングモ
ータ２３は、ねじ棒２２の回転方向及び回転数を操作
し、スライダ１２の位置を制御することができる。な
お、コントローラは、スライダ１２の位置を常に把握し
ている。
９に固定されており、その出力軸は、図示しない回転力
伝達機構を介してねじ棒２２に接続されている。また、
このステッピングモータ２３は、図示しないコントロー
ラに電気的に接続されており、コントローラからの指令
に基づいて正転又は逆転する。従って、ステッピングモ
ータ２３は、ねじ棒２２の回転方向及び回転数を操作
し、スライダ１２の位置を制御することができる。な
お、コントローラは、スライダ１２の位置を常に把握し
ている。
【００１６】各コッタ圧入治具１４，１５は、例えば、
燃焼室間ピッチＰｃの２倍の距離をおいて配置され、一
方のコッタ圧入治具１４はスライダ１２の一端部に直接
固定され、他方のコッタ圧入治具１５は移動機構１６を
介してスライダ１２の他端部に取り付けられている。各
コッタ圧入治具１４，１５は、吸気バルブ３及び排気バ
ルブ４にセットされたバルブスプリングを縮めながらス
プリングリテーナを押し下げ、バルブステムとスプリン
グリテーナ間にコッタを挿入する。これにより、各バル
ブ３，４は、シリンダヘッド１に対してリフト可能に装
着される。なお、各コッタ圧入治具１４，１５の構造
は、従来のコッタ組付装置のコッタ圧入治具と同様であ
り、公知のものであるので、これらの構造についての説
明及び図示は省略する。
燃焼室間ピッチＰｃの２倍の距離をおいて配置され、一
方のコッタ圧入治具１４はスライダ１２の一端部に直接
固定され、他方のコッタ圧入治具１５は移動機構１６を
介してスライダ１２の他端部に取り付けられている。各
コッタ圧入治具１４，１５は、吸気バルブ３及び排気バ
ルブ４にセットされたバルブスプリングを縮めながらス
プリングリテーナを押し下げ、バルブステムとスプリン
グリテーナ間にコッタを挿入する。これにより、各バル
ブ３，４は、シリンダヘッド１に対してリフト可能に装
着される。なお、各コッタ圧入治具１４，１５の構造
は、従来のコッタ組付装置のコッタ圧入治具と同様であ
り、公知のものであるので、これらの構造についての説
明及び図示は省略する。
【００１７】移動機構１６は、図３に詳しく示すよう
に、ガイドレール２５、スライダ２６及びねじ棒２７等
より構成されている。ガイドレール２５は、スライダ１
２に固定され、シリンダヘッド１の長手方向に沿って延
びている。スライダ２６は、ガイドレール２５に案内さ
れて摺動自在である。コッタ圧入治具１５は、スライダ
２６に固定され、シリンダヘッド１に向けて延びてい
る。
に、ガイドレール２５、スライダ２６及びねじ棒２７等
より構成されている。ガイドレール２５は、スライダ１
２に固定され、シリンダヘッド１の長手方向に沿って延
びている。スライダ２６は、ガイドレール２５に案内さ
れて摺動自在である。コッタ圧入治具１５は、スライダ
２６に固定され、シリンダヘッド１に向けて延びてい
る。
【００１８】ねじ棒２７は、スライダ１２に回転自在に
取り付けられ、シリンダヘッド１の長手方向に水平に延
びている。スライダ２６は、ねじ棒２７に対しねじ対偶
の関係で接続されており、従って、ねじ棒２７が回転す
ると、スライダ２６はガイドレール２５に案内されて移
動する。このねじ棒２７は、スライダ１２に固定された
ステッピングモータ２８の出力軸に接続されている。ス
テッピングモータ２８は、コントローラに電気的に接続
されており、コントローラの指令に基づいて正転又は逆
転する。従って、ステッピングモータ２８は、ねじ棒２
７の回転方向及び回転数を操作し、スライダ２６の位置
を制御することができる。なお、コントローラは、スラ
イダ２６の位置を常に把握している。
取り付けられ、シリンダヘッド１の長手方向に水平に延
びている。スライダ２６は、ねじ棒２７に対しねじ対偶
の関係で接続されており、従って、ねじ棒２７が回転す
ると、スライダ２６はガイドレール２５に案内されて移
動する。このねじ棒２７は、スライダ１２に固定された
ステッピングモータ２８の出力軸に接続されている。ス
テッピングモータ２８は、コントローラに電気的に接続
されており、コントローラの指令に基づいて正転又は逆
転する。従って、ステッピングモータ２８は、ねじ棒２
７の回転方向及び回転数を操作し、スライダ２６の位置
を制御することができる。なお、コントローラは、スラ
イダ２６の位置を常に把握している。
【００１９】次に、このコッタ組付装置１０の作動につ
いて説明する。既に、吸気バルブ３、排気バルブ４及び
バルブスプリング等がセットされているシリンダヘッド
１を、搬送装置６がコッタ組付位置にまで移動させる
と、シリンダヘッド１の第１燃焼室２Ａ及び第３燃焼室
２Ｃの各吸気バルブ３は、コッタ組付装置１０の各コッ
タ圧入治具１４，１５に対向する。そして、各コッタ圧
入治具１４，１５は、これら各吸気バルブ３についてコ
ッタの組付作業を行う。
いて説明する。既に、吸気バルブ３、排気バルブ４及び
バルブスプリング等がセットされているシリンダヘッド
１を、搬送装置６がコッタ組付位置にまで移動させる
と、シリンダヘッド１の第１燃焼室２Ａ及び第３燃焼室
２Ｃの各吸気バルブ３は、コッタ組付装置１０の各コッ
タ圧入治具１４，１５に対向する。そして、各コッタ圧
入治具１４，１５は、これら各吸気バルブ３についてコ
ッタの組付作業を行う。
【００２０】この後、コントローラは、ステッピングモ
ータ２３を正転させてスライダ１２を図中右方向に移動
させる。コントローラは、予め記憶しているバルブ間ピ
ッチＰｖだけ、スライダ１２を移動させる。従って、図
１中２点鎖線で示すように、各コッタ圧入治具１４，１
５は、第１燃焼室２Ａ及び第３燃焼室２Ｃの各排気バル
ブ４に対向する。そして、各コッタ圧入治具１４，１５
は、各排気バルブ４についてコッタを組み付ける。
ータ２３を正転させてスライダ１２を図中右方向に移動
させる。コントローラは、予め記憶しているバルブ間ピ
ッチＰｖだけ、スライダ１２を移動させる。従って、図
１中２点鎖線で示すように、各コッタ圧入治具１４，１
５は、第１燃焼室２Ａ及び第３燃焼室２Ｃの各排気バル
ブ４に対向する。そして、各コッタ圧入治具１４，１５
は、各排気バルブ４についてコッタを組み付ける。
【００２１】この後、コントローラは、ステッピングモ
ータ１２を正転させて、予め記憶している燃焼室間ピッ
チＰｃからバルブ間ピッチＰｖを減じた距離だけスライ
ダ１２を移動させる。これにより、各コッタ圧入治具１
４，１５は、図中破線で示すように、第１燃焼室２Ａ及
び第３燃焼室２Ｃの隣の燃焼室、即ち、第２燃焼室２Ｂ
及び第４燃焼室２Ｄの各吸気バルブ３に対向する。そし
て、各コッタ圧入治具１４，１５は、各吸気バルブ３に
ついてコッタを組み付ける。
ータ１２を正転させて、予め記憶している燃焼室間ピッ
チＰｃからバルブ間ピッチＰｖを減じた距離だけスライ
ダ１２を移動させる。これにより、各コッタ圧入治具１
４，１５は、図中破線で示すように、第１燃焼室２Ａ及
び第３燃焼室２Ｃの隣の燃焼室、即ち、第２燃焼室２Ｂ
及び第４燃焼室２Ｄの各吸気バルブ３に対向する。そし
て、各コッタ圧入治具１４，１５は、各吸気バルブ３に
ついてコッタを組み付ける。
【００２２】この後、コントローラは、ステッピングモ
ータ１２を正転させて、再度、バルブ間ピッチＰｖだけ
スライダ１２を移動させる。これにより、各コッタ圧入
治具１４，１５は、第２及び第４燃焼室２Ｂ，２Ｄの各
排気バルブ４に対向する。そして、各コッタ圧入治具１
４，１５は、各排気バルブ４についてコッタを組み付け
る。
ータ１２を正転させて、再度、バルブ間ピッチＰｖだけ
スライダ１２を移動させる。これにより、各コッタ圧入
治具１４，１５は、第２及び第４燃焼室２Ｂ，２Ｄの各
排気バルブ４に対向する。そして、各コッタ圧入治具１
４，１５は、各排気バルブ４についてコッタを組み付け
る。
【００２３】なお、シリンダヘッドが、例えば、６気筒
エンジンのものである場合には、コッタ組付装置１０
は、この作業を繰り返し行い、全燃焼室についてのエン
ジンバルブにコッタを組み付ける。この後、コントロー
ラはステッピングモータ１２を逆転させて、スライダ１
２を初期位置、即ち、各コッタ圧入治具１４，１５が、
第１及び第３燃焼室２Ａ，２Ｃの各吸気バルブ３に対向
する位置（図１中実線位置）にまで戻す。これと同時
に、搬送装置６は、コッタ組付作業終了後のシリンダヘ
ッド１を次工程に搬送すると共に、前工程より、次にコ
ッタ組付作業を行うシリンダヘッド１をコッタ組付作業
位置にまで搬送する。
エンジンのものである場合には、コッタ組付装置１０
は、この作業を繰り返し行い、全燃焼室についてのエン
ジンバルブにコッタを組み付ける。この後、コントロー
ラはステッピングモータ１２を逆転させて、スライダ１
２を初期位置、即ち、各コッタ圧入治具１４，１５が、
第１及び第３燃焼室２Ａ，２Ｃの各吸気バルブ３に対向
する位置（図１中実線位置）にまで戻す。これと同時
に、搬送装置６は、コッタ組付作業終了後のシリンダヘ
ッド１を次工程に搬送すると共に、前工程より、次にコ
ッタ組付作業を行うシリンダヘッド１をコッタ組付作業
位置にまで搬送する。
【００２４】シリンダヘッド６のバルブ間ピッチＰｖと
異なる値のバルブ間ピッチＰv1を有する別のシリンダヘ
ッドについてコッタ組付作業を行う場合、コッタ組付装
置１０は第１及び第３燃焼室２Ａ，２Ｃの各吸気バルブ
３のコッタ組付作業を終了した後、スライダ１２をバル
ブ間ピッチＰv1だけ移動させて、各燃焼室２Ａ，２Ｃの
各排気バルブ４を行う。つまり、コッタ組付装置１０で
は、バルブ間ピッチが異なる場合でも、わざわざ調整す
る必要がなく、従来のコッタ組付装置のように、各コッ
タ圧入治具を移動させてバルブ間ピッチに合わせる調整
を行う必要がなくなる。
異なる値のバルブ間ピッチＰv1を有する別のシリンダヘ
ッドについてコッタ組付作業を行う場合、コッタ組付装
置１０は第１及び第３燃焼室２Ａ，２Ｃの各吸気バルブ
３のコッタ組付作業を終了した後、スライダ１２をバル
ブ間ピッチＰv1だけ移動させて、各燃焼室２Ａ，２Ｃの
各排気バルブ４を行う。つまり、コッタ組付装置１０で
は、バルブ間ピッチが異なる場合でも、わざわざ調整す
る必要がなく、従来のコッタ組付装置のように、各コッ
タ圧入治具を移動させてバルブ間ピッチに合わせる調整
を行う必要がなくなる。
【００２５】一方、シリンダヘッド６の燃焼室間ピッチ
Ｐｃと異なる値の燃焼室間ピッチＰc1を有する別のシリ
ンダヘッドについてコッタ組付作業を行う場合には、ス
テッピングモータ２８を回転させてスライダ２６を燃焼
室間ピッチの変更距離だけ移動させる。これにより、前
述の場合と同様に、バルブ間ピッチＰc1を有するシリン
ダヘッドについて、各コッタ圧入治具を別々の燃焼室の
各吸気バルブに対向させることができる。
Ｐｃと異なる値の燃焼室間ピッチＰc1を有する別のシリ
ンダヘッドについてコッタ組付作業を行う場合には、ス
テッピングモータ２８を回転させてスライダ２６を燃焼
室間ピッチの変更距離だけ移動させる。これにより、前
述の場合と同様に、バルブ間ピッチＰc1を有するシリン
ダヘッドについて、各コッタ圧入治具を別々の燃焼室の
各吸気バルブに対向させることができる。
【００２６】また、ステッピングモータ２８の回転数を
操作することで、スライダ２６の移動距離の微調整が可
能になる。
操作することで、スライダ２６の移動距離の微調整が可
能になる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
ッタ組付作業位置に固定されてシリンダヘッドの長手方
向に延びるガイド手段と、ガイド手段に案内されて移動
可能なスライダと、スライダの一端部に取り付けられ、
シリンダヘッドの一の燃焼室にセットされた一のエンジ
ンバルブにコッタを組み付ける第１コッタ圧入機構と、
スライダの他端部に支持され、シリンダヘッドの他の燃
焼室にセットされた前記一のエンジンバルブに対応する
エンジンバルブにコッタを組み付ける第２コッタ圧入機
構と、第１及び第２コッタ圧入機構が前記一のエンジン
バルブ及びこれに対応するエンジンバルブにコッタを組
み付けた後、スライダを移動させて第１及び第２コッタ
圧入機構をそれぞれ別のエンジンバルブに対向させる位
置制御手段と、第２コッタ圧入機構とスライダとの間に
介在され、当該第２コッタ圧入機構をシリンダヘッドの
長手方向に所定範囲で移動可能な燃焼室間ピッチ調整機
構とを備えてエンジンバルブのコッタ組付装置を構成し
た。
ッタ組付作業位置に固定されてシリンダヘッドの長手方
向に延びるガイド手段と、ガイド手段に案内されて移動
可能なスライダと、スライダの一端部に取り付けられ、
シリンダヘッドの一の燃焼室にセットされた一のエンジ
ンバルブにコッタを組み付ける第１コッタ圧入機構と、
スライダの他端部に支持され、シリンダヘッドの他の燃
焼室にセットされた前記一のエンジンバルブに対応する
エンジンバルブにコッタを組み付ける第２コッタ圧入機
構と、第１及び第２コッタ圧入機構が前記一のエンジン
バルブ及びこれに対応するエンジンバルブにコッタを組
み付けた後、スライダを移動させて第１及び第２コッタ
圧入機構をそれぞれ別のエンジンバルブに対向させる位
置制御手段と、第２コッタ圧入機構とスライダとの間に
介在され、当該第２コッタ圧入機構をシリンダヘッドの
長手方向に所定範囲で移動可能な燃焼室間ピッチ調整機
構とを備えてエンジンバルブのコッタ組付装置を構成し
た。
【００２８】このため、シリンダヘッドのバルブ間ピッ
チの変更に応じた各コッタ圧入機構の位置調整が不要に
なり、作業性の向上を図ることができると共に、汎用性
を向上させることができる等の優れた効果がある。
チの変更に応じた各コッタ圧入機構の位置調整が不要に
なり、作業性の向上を図ることができると共に、汎用性
を向上させることができる等の優れた効果がある。
【図１】本発明を適用したエンジンバルブのコッタ組付
装置の一実施例を示す図である。
装置の一実施例を示す図である。
【図２】図１のシリンダヘッドのバルブ間ピッチ及び燃
焼室間ピッチを示す概略構成図である。
焼室間ピッチを示す概略構成図である。
【図３】図１のコッタ組付装置の移動機構を示し、燃焼
室の燃焼室間ピッチの変更によるコッタ圧入治具の位置
調整を示す図である。
室の燃焼室間ピッチの変更によるコッタ圧入治具の位置
調整を示す図である。
【符号の説明】 １ シリンダヘッド ２Ａ〜２Ｄ 燃焼室 ３ 吸気バルブ ４ 排気バルブ １０ コッタ組付装置 １２ スライダ １４，１５ コッタ圧入治具 １６ 移動機構 ２１ ガイドレール ２２，２７ ねじ棒 ２３，２８ ステッピッグモータ Ｐｖ バルブ間ピッチ Ｐｃ 燃焼室間ピッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 コッタ組付作業位置に設置され、多気筒
エンジン用のシリンダヘッドの燃焼室毎に複数セットさ
れたエンジンバルブにコッタを圧入し、当該エンジンバ
ルブをシリンダヘッドにリフト可能に装着するエンジン
バルブのコッタ組付装置において、 コッタ組付作業位置に固定されてシリンダヘッドの長手
方向に延びるガイド手段と、ガイド手段に案内されて移
動可能なスライダと、スライダの一端部に取り付けら
れ、シリンダヘッドの一の燃焼室にセットされた一のエ
ンジンバルブにコッタを組み付ける第１コッタ圧入機構
と、スライダの他端部に支持され、シリンダヘッドの他
の燃焼室にセットされた前記一のエンジンバルブに対応
するエンジンバルブにコッタを組み付ける第２コッタ圧
入機構と、第１及び第２コッタ圧入機構が前記一のエン
ジンバルブ及びこれに対応するエンジンバルブにコッタ
を組み付けた後、スライダを移動させて第１及び第２コ
ッタ圧入機構をそれぞれ別のエンジンバルブに対向させ
る位置制御手段と、第２コッタ圧入機構とスライダとの
間に介在され、当該第２コッタ圧入機構をシリンダヘッ
ドの長手方向に所定範囲で移動可能な燃焼室間ピッチ調
整機構とを備えることを特徴とするエンジンバルブのコ
ッタ組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3339893A JPH06246558A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | エンジンバルブのコッタ組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3339893A JPH06246558A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | エンジンバルブのコッタ組付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246558A true JPH06246558A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12385498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3339893A Pending JPH06246558A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | エンジンバルブのコッタ組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246558A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0708229A3 (en) * | 1994-10-17 | 1997-01-15 | Comau Spa | Device for automatically inserting the valves of an internal combustion engine into their respective seats |
| EP0900624A1 (en) * | 1997-09-08 | 1999-03-10 | AMSTED Industries Incorporated | Apparatus, kit and method for roller chain assembly |
| US7116360B2 (en) | 2002-02-28 | 2006-10-03 | Seiko Epson Corporation | Image signal processing circuit and semiconductor device |
| KR101021424B1 (ko) * | 2008-10-22 | 2011-03-14 | 현대자동차주식회사 | 변속기의 부품 압입장치 |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP3339893A patent/JPH06246558A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0708229A3 (en) * | 1994-10-17 | 1997-01-15 | Comau Spa | Device for automatically inserting the valves of an internal combustion engine into their respective seats |
| EP0900624A1 (en) * | 1997-09-08 | 1999-03-10 | AMSTED Industries Incorporated | Apparatus, kit and method for roller chain assembly |
| US7116360B2 (en) | 2002-02-28 | 2006-10-03 | Seiko Epson Corporation | Image signal processing circuit and semiconductor device |
| KR101021424B1 (ko) * | 2008-10-22 | 2011-03-14 | 현대자동차주식회사 | 변속기의 부품 압입장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981215 |