CN114571228B - 一种瓶盖自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶盖自动组装设备，涉及瓶盖组装技术领域，包括机架，机架上依次设有第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮和第六链轮，第一至第六链轮通过输送链传动连接，第一拨盘至第五拨盘上均设有开口，第一拨盘和第二拨盘的下方均对应设有驱动输送杆升降的第一凸台，机架上固接有位于第二拨盘上方的压板，第四链轮和第五链轮的上方均设有安装盘，安装盘上竖向滑动设有多个压杆，压杆的底端可拆卸的安装有夹爪,机架上设有驱动压杆朝向输送杆运动的第一传动组件，机架上设有第二传动组件，第二传动组件驱动第四链轮配合的链节单元上的输送杆自转，使得可以实现瓶盖的自动组装，提高装配效率。

Description

一种瓶盖自动组装设备

技术领域

本发明涉及瓶盖组装设备技术领域，特别涉及一种瓶盖自动组装设备。

背景技术

目前许多产品上所采用的瓶盖为组合式瓶盖。这类组合式瓶盖包括内塞、一体套、白盖、外桶和上盖，在组合式瓶盖的生产过程中，产品的组装通常都是由人工手动完成的，这种人工组装方式，不仅较为耗费人力，而且组装效率也比较低。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种瓶盖自动组装设备，旨在解决现有技术中瓶盖组装效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种瓶盖自动组装设备，包括机架，机架上依次设有第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮和第六链轮，第一至第六链轮通过输送链传动连接，

输送链由若干个链节单元依次铰接而成，链节单元上滑动设有可升降的输送杆，输送杆上设有用于放置工件的工装，链节单元上还设有驱动输送杆向下运动的第一弹性机构，

第一链轮上同轴安装有第一拨盘，第二链轮上同轴安装有第二拨盘，第三链轮上同轴安装有第三拨盘，第四链轮上同轴安装有第四拨盘，第五链轮上同轴安装有第五拨盘，第一拨盘至第五拨盘上均设有用于工件放置的开口，随着输送链的传动，输送杆可与开口竖向对应，第三链轮和第四链轮可实现工件转移，

第一拨盘和第二拨盘的下方均对应设有驱动输送杆升降的第一凸台，机架上固接有位于第二拨盘上方的压板，压板正对第一凸台设置，

第四链轮和第五链轮的上方均同轴设有安装盘，安装盘上竖向滑动设有多个压杆，多个压杆沿安装盘的周向均匀排列，压杆与对应的开口一一竖向正对设置，压杆的底端可拆卸的安装有夹爪, 机架上设有驱动压杆朝向输送杆运动的第一传动组件，

机架上设有第二传动组件，第二传动组件驱动第四链轮配合的链节单元上的输送杆自转。

优选的，第三拨盘和第四拨盘的对接处的下方设有第二凸台。

优选的，传动组件包括固接于机架的上凸轮，上凸轮与安装盘同轴设置，上凸轮的外壁上开设有沿其周向倾斜设置的滑槽，压杆的顶部转动设有滚轮，滚轮滑动设置于滑槽。

优选的，安装盘上设有驱动压杆向上运动的第二弹性机构。

优选的，第二弹性机构为套装于压杆的第二压缩弹簧，机架上固接有挡筒，挡筒与压杆转动连接，第二压缩弹簧位于挡筒和安装盘之间。

优选的，机架上固接有位于第一拨盘外围的圆盘，圆盘上设有第三开口。

优选的，夹爪上设有扭力限制器。

优选的，机架上还设有位置可调节的张紧轮，张紧轮与输送链传动连接。

优选的，机架上滑动设有张紧轮安装架，张紧轮安装架上转动设有张紧轮，机架上还可拆卸的安装有固定块，固定块和张紧轮安装架通过调节螺栓连接。

优选的，固定块上滑动设有调节螺栓，固定块的两侧分别设有螺接于调节螺栓的第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，调节螺栓靠近张紧轮安装架的一端滑动设有缓冲块，缓冲块和第一锁紧螺母之间设有套装于调节螺栓的第三压缩弹簧。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明通过输送链、拨盘以及压杆的设置，实现了瓶盖的自动组装，节约人工成本，提高装配效率。

通过在本发明中设置上凸轮和凸台，通过机械运动实现压杆和输送杆的上升和下降，完成零件的上料和组装，节约能量消耗，节省成本。

通过在本发明中设置张紧轮、调节螺栓和第三压缩弹簧，对输送链进行张紧，避免输送链的松动。

附图说明

图1是本发明一种瓶盖自动组装设备的第一至第六链轮的结构示意图；

图2是本发明一种瓶盖自动组装设备的俯视示意图；

图3是第四链轮和第五链轮处的结构示意图；

图4是第二链轮处的结构示意图；

图5是第二拨盘的俯视示意图；

图6是第一凸台的侧视示意图；

图7是张紧轮的结构示意图；

图8是瓶盖的结构剖视图；

图9是链节单元的结构示意图。

图中，机架1，上凸轮A10，滑槽A100，上凸轮B11，滑槽B110，张紧轮安装架12，张紧轮13，固定块14，调节螺栓15,第一锁紧螺母16，第二锁紧螺母17，缓冲块18，第三压缩弹簧19，第一链轮2，第一拨盘20，开口A21，第一凸台A22，第二链轮3，第二拨盘30，开口B31，第一凸台B32，压板33，圆盘34，开口C340，第三链轮4，第三拨盘40，开口C41，第二凸台42，第四链轮5，第四拨盘50，开口D51,安装盘A52，压杆A53，夹爪A54,滚轮A55，第二压缩弹簧56，挡筒57，电机58，链条59，第五链轮6，第五拨盘60，开口E61,安装盘B62，压杆B63，夹爪B64,滚轮B65，第六链轮7，输送链8，链节单元80，套桶81，输送杆82，第七链轮820，挡块83，第一压缩弹簧84，瓶盖9,内塞90，一体套91，白盖92，外桶93，上盖94。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本发明。

如图1至图9共同所示，一种瓶盖自动组装设备，包括机架1，机架1上依次设有第一链轮2、第二链轮3、第三链轮、第四链轮5、第五链轮6和第六链轮7，第一至第六链轮7通过输送链8传动连接，机架1上设有驱动第四链轮5转动的电机58，第三链轮4和第四链轮5可实现工件转移。

瓶盖9包括内塞90、一体套91、白盖92、外桶93和上盖94，内塞90卡设于一体套91内，白盖92螺接在一体套91的顶部，外桶93套设于一体套91的底部，上盖94套设于白盖92。

第一链轮2上同轴安装有第一拨盘20，第二链轮3上同轴安装有第二拨盘30，第三链轮4上同轴安装有第三拨盘40，第四链轮5上同轴安装有第四拨盘50，第五链轮6上同轴安装有第五拨盘60，第一拨盘20至第五拨盘60上均设有用于工件放置的开口，随着输送链8的传动，输送杆82可与开口竖向对应，第三链轮4和第四链轮5可实现工件转移，第一拨盘20和第二拨盘30的下方均对应设有驱动输送杆82升降的第一凸台，机架1上固接有位于第二拨盘30上方的压板33，压板33正对第一凸台设置，第四链轮5和第五链轮6的上方均同轴设有安装盘，安装盘上竖向滑动设有多个压杆，多个压杆沿安装盘的周向均匀排列，压杆与对应的开口一一竖向正对设置，压杆的底端可拆卸的安装有夹爪, 机架1上设有驱动压杆朝向输送杆82运动的第一传动组件，机架1上设有第二传动组件，第二传动组件驱动第四链轮5配合的链节单元80上的输送杆82自转。

具体的，输送链8：包括若干个依次铰接的链节单元80，链节单元80包括套桶81，套桶81内滑动设有输送杆82，输送杆82的底部套装有挡块83，第一弹性机构包括套装于输送杆82的第一压缩弹簧84，第一压缩弹簧84位于套桶81和挡块83之间，链节单元80的下方设有限位输送杆82高度的第一凸台A22和第二凸台42，优选凸台的底面是平面，凸台的顶面中间设置为平面，两端从中间向下倾斜；

第一链轮2上同轴安装有第一拨盘20，第一拨盘20上设有用于工件放置的开口A21，第一拨盘的20下方对应设有驱动输送杆82升降的第一凸台A22，随着输送链8传动至第一链轮2，输送杆82可与开口A21竖向对应，第一拨盘20用于输送内塞90，当输送杆82移动至第一拨盘20的外侧时，输送杆82在第一凸台A22的作用下上升，内塞90被插入到输送杆82内，随输送杆82向第二拨盘30输送；

第二链轮3上同轴安装有第二拨盘30，第二拨盘30上设有用于工件放置的开口B31,第二拨盘30的下方对应设有驱动输送杆82升降的第一凸台B32，机架1上固接有位于第二拨盘30上方的压板，压板33正对第一凸台B32设置，随着输送链8传动至第二链轮3，输送杆82可与开口B31竖向对应，第二拨盘30用于输送一体套91，当输送杆82移动至第二拨盘30的外侧时，输送杆82在第一凸台B32的作用下上升，将内塞90压装入一体套91内，随输送杆82向第三拨盘40输送；

第三链轮4的上方同轴安装有第三拨盘40，第三拨盘40的外缘沿其周向均匀设有若干个开口C41，第三拨盘40的下方设有驱动输送链8的输送杆82朝向开口C41运动的第二凸台42，随着输送链8传动至第三链轮4，输送杆82可与开口C41竖向对应，第三拨盘40用于输送白盖92；

第四链轮5的上方同轴安装有第四拨盘50，第四拨盘50的外缘沿其周向均匀设有若干个开口D51,第四链轮5的上方同轴设有安装盘A52，安装盘A52上沿其周向均匀滑动设有多个压杆A53，压杆A53与输送杆82同轴设置，机架1上设有驱动压杆A53朝向输送杆82运动的第一传动组件A，所述压杆的底端可拆卸的安装有夹爪,机架1上设有第二传动组件，第二传动组件驱动第四链轮5配合的链节单元80上的输送杆82自转，输送杆82的底部套装有第七链轮820，第二传动组件为与第七链轮820啮合连接的链条59；

压杆A53的底端可拆卸的安装有夹爪A54,开口B31和夹爪A54在第三链轮和第四链轮5的贴近侧是位于同一根轴线上，第二凸台42位于开口B31和夹爪A54重合处的正下方，当输送杆82移动至第三拨盘40的外侧时，输送杆82在第二凸台42的作用下上升，第四拨盘50定位一体套91将其继续向前输送，一体套91上夹爪A54夹住第三拨盘40上的白盖92，将白盖92向前输送，输送杆82在链条59的作用下自转，夹爪A54在第一传动组件的作用下下降，将白盖92拧紧在一体套91上，然后夹爪A54松开白盖92，并在第一传动组件的作用下上升，第二凸台42的设置可以对输送杆82和一体套91的中心进行调整，避免一体套91沿第四链轮5输送时，夹爪A54夹持的白盖92与一体套91不同心，造成产品损伤；

第一传动组件A包括固接于机架1的上凸轮A10，上凸轮A10与安装盘A52同轴设置，上凸轮A10的外壁上开设有沿其周向倾斜设置的滑槽A100，压杆A53的顶部转动设有滚轮A55，滚轮A55滑动设置于滑槽A100,通过滑槽A100的高度的变化来控制滚轮A55的升降，从而控制夹爪A54的升降，完成白盖92的上料和组装，滑槽A100从正对开口B31和夹爪A54重合处的位置到链条59的位置是逐渐向下延伸的。

第五链轮6的上方同轴安装有第五拨盘60，第五拨盘60的外缘沿其周向均匀设有若干个开口E61,第四链轮5的上方同轴设有安装盘B62，安装盘B62上沿其周向均匀滑动设有多个压杆B63，压杆B63与输送杆82同轴设置，机架1上设有驱动压杆B63朝向输送杆82运动的第一传动组件B，压杆B63的底端可拆卸的安装有夹爪B64,第五拨盘60用于上料外桶93和上盖94，输送链8将一体套91向第五链轮6处输送，夹爪B64夹住外桶93，将外桶93向前输送，然后夹爪B64在第一传动组件的作用下下降，将外桶93套设于一体套91的底部，输送链8继续将一体套91沿第五链轮6输送，之后夹爪B64夹住上盖94，将上盖94向前输送，然后夹爪B64在第一传动组件B的作用下下降，将上盖94套设于白盖92，第一传动组件B包括固接于机架1的上凸轮B11，上凸轮B11与安装盘B62同轴设置，上凸轮B11的外壁上开设有沿其周向倾斜设置的滑槽B110，压杆B63的顶部转动设有滚轮B65，滚轮B65滑动设置于滑槽B110,通过滑槽B110的高度的变化来控制滚轮B65的升降，从而控制夹爪B64的升降，依次完成套桶81和上盖94的上料和组装，滑槽B110从套桶81的上料处到套桶81的压紧处逐渐向下延伸的，从套桶81的压紧处到上盖94的上料处是逐渐向上延伸的，从上盖94的上料处到上盖94的压紧处是逐渐向下延伸的。

第六链轮7用于将输送链8上的成品下料，优选的，第六链轮7上同轴安装有第六拨盘，第六拨盘的外缘沿其周向均匀设有若干个开口，第五拨盘和第六拨盘在开口对接处实现工件的转移，夹爪B64将工件夹住放置到第六拨盘上，可以在第六拨盘的上方设置挡板，将输送链8上的成品拨到传送带上，并且传送带将不合格产品踢出。

其中，安装盘上设有驱动压杆向上运动的弹性机构，具体的，弹性机构为套装于压杆的第二压缩弹簧56，机架1上固接有挡筒57，挡筒57与压杆转动连接，第二压缩弹簧56位于挡筒57和安装盘之间，通过上凸轮和滚轮的配合来控制压杆的上升和下降，可以节约成本，通过第二压缩弹簧56的设置，可以提高压杆运动的稳定性。

优选的，机架1上固接有位于第二拨盘30外围的圆盘34，圆盘34上设有开口C340，圆盘34用于对第二拨盘30上输送的零件进行限位，避免零件从第二拨盘30的开口B31处掉出，当完成两个零件的装配时，零件从开口B31处离开第二拨盘30，随输送杆82输送至下一工位。

优选的，夹爪上设有扭力限制器，当白盖92和一体套91的配合达到要求的扭力时，不再继续拧紧。

其中，机架1上还设有位置可调节的张紧轮13，张紧轮13与输送链8传动连接，具体的，机架1上滑动设有张紧轮安装架12，张紧轮安装架12上转动设有张紧轮13，机架1上还可拆卸的安装有固定块14，固定块14和张紧轮安装架12通过调节螺栓15连接，调节螺栓15与固定块14滑动连接，固定块14的两侧分别设有螺接于调节螺栓15的第一锁紧螺母16和第二锁紧螺母17，调节螺栓15靠近张紧轮安装架12的一端滑动设有缓冲块18，缓冲块18和第一锁紧螺母16之间设有套装于调节螺栓15的第三压缩弹簧19，通过调节第二锁紧螺母17在调节螺栓15上的位置来调整张紧轮安装架12和固定块14的距离，从而对输送链8进行张紧，第三压缩弹簧19设置在缓冲块18和第一锁紧螺母16之间，第三压缩弹簧19的两端分别顶紧缓冲块18和第一锁紧螺母16，避免因为张紧轮13的长时间工作造成第一锁紧螺母16松动，进而造成张紧轮安装架12的位置改变，导致输送链8松动的后果产生。

本说明书中涉及到的方位均以本发明一种瓶盖自动组装设备正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓶盖自动组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设有第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮和第六链轮，所述第一至第六链轮通过输送链传动连接，

所述输送链由若干个链节单元依次铰接而成，所述链节单元上滑动设有可升降的输送杆，所述输送杆上设有用于放置工件的工装，所述链节单元上还设有驱动所述输送杆向下运动的第一弹性机构，

所述第一链轮上同轴安装有第一拨盘，所述第二链轮上同轴安装有第二拨盘，所述第三链轮上同轴安装有第三拨盘，所述第四链轮上同轴安装有第四拨盘，所述第五链轮上同轴安装有第五拨盘，所述第一拨盘至第五拨盘上均设有用于工件放置的开口，随着输送链的传动，输送杆可与所述开口竖向对应，所述第三链轮和所述第四链轮可实现工件的转移，

所述第一拨盘和所述第二拨盘的下方均对应设有驱动所述输送杆升降的第一凸台，所述机架上固接有位于所述第二拨盘上方的压板，所述压板正对所述第一凸台设置，

所述第四链轮和第五链轮的上方均同轴设有安装盘，所述安装盘上竖向滑动设有多个压杆，多个压杆沿所述安装盘的周向均匀排列，所述压杆与对应的所述开口一一竖向正对设置，所述压杆的底端可拆卸的安装有夹爪,所述机架上设有驱动所述压杆朝向所述输送杆运动的第一传动组件，

机架上设有第二传动组件，第二传动组件驱动与所述第四链轮配合的链节单元上的所述输送杆自转。

2.如权利要求1所述的一种瓶盖自动组装设备，其特征在于，所述第三拨盘和所述第四拨盘的对接处的下方设有第二凸台。

3.如权利要求1所述的一种瓶盖自动组装设备，其特征在于，所述第一传动组件包括固接于所述机架的上凸轮，所述上凸轮与所述安装盘同轴设置，所述上凸轮的外壁上开设有沿其周向倾斜设置的滑槽，所述压杆的顶部转动设有滚轮，所述滚轮滑动设置于所述滑槽。

4.如权利要求3所述的一种瓶盖自动组装设备，其特征在于，所述安装盘上设有驱动所述压杆向上运动的第二弹性机构。

5.如权利要求4所述的一种瓶盖自动组装设备，其特征在于，所述第二弹性机构为套装于所述压杆的第二压缩弹簧，所述机架上固接有挡筒，所述挡筒与所述压杆转动连接，所述第二压缩弹簧位于所述挡筒和所述安装盘之间。

6.如权利要求5所述的一种瓶盖自动组装设备，其特征在于，所述机架上固接有位于所述第二拨盘外围的圆盘，所述圆盘上设有第三开口。

7.如权利要求1所述的一种瓶盖自动组装设备，其特征在于，所述夹爪上设有扭力限制器。

8.如权利要求1所述的一种瓶盖自动组装设备，其特征在于，所述机架上还设有位置可调节的张紧轮，所述张紧轮与所述输送链传动连接。

9.如权利要求8所述的一种瓶盖自动组装设备，其特征在于，所述机架上滑动设有张紧轮安装架，所述张紧轮安装架上转动设有所述张紧轮，所述机架上还可拆卸的安装有固定块，所述固定块和所述张紧轮安装架通过调节螺栓连接。

10.如权利要求9所述的一种瓶盖自动组装设备，其特征在于，所述固定块上滑动设有所述调节螺栓，所述固定块的两侧分别设有螺接于所述调节螺栓的第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，所述调节螺栓靠近所述张紧轮安装架的一端滑动设有缓冲块，所述缓冲块和所述第一锁紧螺母之间设有套装于所述调节螺栓的第三压缩弹簧。

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