JPH01103241A - 扉体への蝶番取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、扉体への蝶番の取付けを自動化することによ
って、蝶番取付けの生産性と品質とを向上しうる扉体へ
の蝶番取付装置に関する。

〔背景技術〕

食器棚、吊り戸棚、下駄箱等の家具を開閉する扉体には
、近年、例えば第１５図に示すように、扉体りに取付く
取付片Ａと、家具本体に固着される固定片Ｂとを、ピン
Ｃによって枢着した、いわゆるピン蝶番といわれる蝶番
Ｅが用いられる。

他方、このような家具は流れ作業により量産されており
、従ってこのような蝶番Ｅを扉体りに取付ける取付作業
も生産性の向上が望まれるとともに、開閉を円滑とし品
質を安定させるには、取付は精度を高めることが要請さ
れている。

しかしながら、従来、このような蝶番Ｅは、手作業によ
って扉体りに取付けていた。又前記取付片Ａには、例え
ばビスＦが通る孔部Ｈが３ケ所存在し、又ビスＦ取付け
のためには下孔Ｇの加工の必要がある。このように、扉
体りへの蝶番Ｅへの取付けには、下孔Ｇの加工作業、蝶
番Ｅの供給、位置合わせ作業、ビスＦの締付は等が必要
であり、生産性に劣るものであった。又蝶番Ｅは、手に
より保持しつつビス締めしていたため、蝶番Ｅの歪み、
゛浮き等の取付は誤りが発生しやすく、取付は精度に劣
り、品質を不安定としがちであった。

〔発明の目的〕

本発明は、扉体を搬送する搬送コンベヤに下孔加工用の
ドリル具を有する第１のステーションと、蝶番供給具、
ビス締め具を具える第２のステーションを設けることに
よって、扉体への蝶番の取付けを自動化でき、蝶番取付
は作業の生産性を高めかつ品質の安定化に役立つ扉体へ
の蝶番取付装置の提供を目的としている。

〔発明の開示〕

本発明は、扉体を搬送する搬送コンベヤ２に、該搬送コ
ンベヤ２により搬送される前記扉体りの搬送方向先縁を
位置決めする昇降自在な先位１決め片１２と、後縁を位
置決めする昇降自在な後位置決め片１３と、両側縁を位
置決めする側位１決め片１４．１５とを有する位置決め
具３．３を夫々具えた第１のステーション、第２のステ
ーションＳ１、Ｓ２を搬送方向上流側、下流側に並設す
る一方、第１のステーションＳＬに、扉体りにビスＦの
下孔Ｇを加工できかつ上下動可能なドリル具４を付設す
るとともに、第２のステーションＳ２に、前記扉体りに
取付く蝶番Ｅを該蝶番Ｅの孔部Ｈを前記下孔Ｇに位置を
合わせて扉体りに配する蝶番供給具５と、ビスＦが供給
されかつ扉体りに配された前記蝶番Ｅの孔部Ｈを通り前
記下孔ＧにビスＦを螺入する上下動自在なビス締め具６
とを配設してなる扉体への蝶番取付装置であって、第１
、第２のステーションＳ１、Ｓ２を具えることによって
、扉体りへの蝶番Ｅの取付を自動化している。

以下本発明の一実施例を、蝶番Ｅとして前記ピン蝶番を
用いる場合を例にとり、図面に基づき説明する。

第１〜２図において、扉体への蝶番取付装置１は、搬送
コンベヤ２に、該搬送コンベヤ２上を搬送される扉体り
を位置決めする位置決め具３を夫々有する第１のステー
ションＳ１、第２のステーションＳ２を設け、又第１の
ステーションＳ１には、第１５図に示すように、扉体り
に下孔Ｇを加工するドリル具４．４を付設する一方、第
２のステーションＳ２には、前記蝶番を扉体りに配する
蝶番供給具５．５と、ビスＦが供給されかつビスＦを用
いて扉体りに蝶番Ｅをビス締めするビス締め具６．６が
設けられ、又ビス締め具６には、ビス供給具１０からビ
スＦが供給される。なお第１図では、搬送方向上流側の
ビス供給具５を省略している。

扉体りは、本例では、家具等に取付く矩形の扉であって
、いわゆるフランシュパネルを用いている。

又蝶番Ｅは、縦長矩形の取付片Ａと、該取付片Ａと直角
方向にのびる縦長矩形の固定片Ｂとを具え、又取付片Ａ
の一端に設ける直角な軸受片Ｊと、固定片Ｂの一端に形
成した直角な軸受片にとを、ピンＣを用いて枢着してい
る。又取付片Ａには例えば３個の孔部Ｈ・・−を設ける
とともに、固定片Ｂにも、だるま状の孔部の両端に孔部
Ｈ，Ｈを穿設している。又蝶番Ｅは、前記取付片Ａを、
扉体の枢支端縁に沿って固定し、又固定片Ｂを家具本体
に固定することによって、該扉体りは開閉でき、又蝶番
Ｅは、扉体りの上下に取付けるべく、上下勝手違いの蝶
番Ｅ１、Ｅ２を含んでいる。

従って、扉体への蝶番取付装置１では、第１、第２のス
テーションＳ１、＄２には、その中間位置を中心として
対称な各一対のドリル具４．４、蝶番供給具５．５、ビ
ス締め具６．６を夫々配している。なお前記のごとく対
称であることにより、吻すれば一方のものについてのみ
説明する。

前記搬送コンベヤ２は、装置１のフレーム２１の中間高
さに設けられる。フレーム２１は、前方両側に立設する
小高さの支柱２２．２２とその背部の高さの大なる支柱
２３．２３とを継ぎ枠により連結するとともに、前記支
柱２３上端から前方にのびかつ先端をステ２４により支
持されたアーム２５．２５の中央に上の支持材２７を架
は渡しており、前記搬送コンベヤ２は、前の支柱２２上
端を継ぐ下の支持材２９に装着される。

搬送コンベヤ２は、フレーム２１の中央で分割されたベ
ルトコンベヤ２Ａ、２Ｂであって、該搬送コンベヤ２は
、第１図において左方にむけて扉体りを搬送できる。

父上流側のベルトコンベヤ２Ａ、下流側のベルトコンベ
ヤ２Ｂには、夫々扉体りを位置決めする同構成の前記位
置決め具３．３を設けることによって、第１のステーシ
ョンＳ１、第２のステーションＳ２を形成するとともに
、第１のステーションＳ１、第２のステーションＳ２に
は、前記ドリル具４．４を固定する取付板３１Ａ、３１
Ｂと、蝶番供給具５．５、ビス締め具６．６を固定する
取付板３２Ａ、３２Ｂとが、前記上の支持材２７から吊
下されている。なお各ステーションＳ１、Ｓ２において
、夫々上流側に位置する取付板３１Ａと取付板３２Ａ、
下流側に位置する取付板３１Ｂと取付板３２Ｂとはとも
に同形でありかつ上流、下流に位置する取付板３１Ａ、
３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂはともに左右対称形状をなす。

前記位置決め具３は、第３図に背部から見た状態を示す
ように、搬送コンベヤ２により搬送される扉体りの搬送
方向先縁を位置決めする先位置火め片１２と、後縁を位
置決めする後位置決め片１３と、両側縁を位置決めする
第１、第２の側位置火め片１４．１５とからなり、前記
先位置火め片Ｉ２は、前記各ステーションＳ１、Ｓ２の
下流側に位置する取付板３１Ｂ、３２Ｂの近傍に設ける
先位置火め具１６によって形成される。

先位置火め具１６は、前記フレーム２１から搬送コンベ
ヤ２上方に突出する側出片に固定した受枠３４に下端を
上流側に向は斜めに上下動するスライド杆３５を設ける
とともに、このスライド杆３５をシリンダ３６により前
記上下動を可能としており、又先位置火め片１２は前記
スライド杆３５下端に固着された側方向にのびる長片体
であり、下降によって搬送コンベヤ２上面に近接できる
。

又前記受枠３３は、側出片と、長孔などを介して取付け
られることにより、搬送方向に位置換えしうる。

後位置決め片１３は、上流側の取付板３１Ａ、３２Ａに
一端を枢支されるコ字枠３７と、該コ字枠を回動させる
シリンダ３９とを具える後位置決め具１’７の前記コ字
枠３７他端に形成された側方向にのびる突片であって、
前記シリンダ３９の回動によって、後位置決め片１３が
下流側に向は回動しつつ搬送コンベヤ２上面に近接でき
る。

さらに前記第１の側位置火め片１４は、本例では、搬送
コンベヤ２の側枠上に設ける第１の側位置火め具１８に
形成され、該第１の側位置火め具１８は、搬送コンベヤ
２の側枠に立設する立上げ片４０上端に、第１の側位置
火め片１４を取り換え自在に取着している。

さらに第２の側位置火め片１５は前記第１の側位置火め
具１８と向き合う側板に固定される支持板４１を具える
第２の側位置火め具１９に設けられる。該第２の側位置
火め具１９は、前記支持板４１に設けられ、搬送コンベ
ヤ２を横切る方向に伸縮するシリンダ４２のロンド端に
前記第２の側位置火め片１５を取付けるとともに、又該
側位置火め片１５をガイド軸によって回り止めしている
。

このような位置決め具３は、前記のごとく、第１のステ
ーションＳ１、第２のステーションＳ２に夫々設けられ
る。

又第１のステーションＳ１に設けるドリル具４は、第１
図に示すごとく、蝶番Ｅ取付用の複数個の下孔Ｇを同時
に加工する多軸ヘッドを減速電動機と一体に固定したユ
ニット体であり、該ドリル具４は取付板３１Ａ、３１Ｂ
に直線軸受等を介して上下動可能に取付けられ、又ドリ
ル具４は、シリンダ４４によって昇降しうる。ドリル具
４には、その下降終端位置を決める図示しない高さ調節
装置と、切粉除去装置とが設けられる。

第２のステーションＳ２の蝶番供給具５、ビス締め具６
を第４図（ａ）、（ｂ）、第５図に示しており、又第１
図では、取付板３２Ａに設ける蝶番供給具５は、前記の
ごとく省略している。

蝶番供給具５は、蝶番Ｅを重ねて収納する縦長のホッパ
５１から１つづつ取り出す送出し手段５２と、送出され
た蝶番Ｅを受は取るとともに所定の位置に運ぶ移変え手
段５３とからなり、又移変え手段５３には、蝶番Ｅを扉
体りに押付ける押え手段５５が設けられる。

前記送出し手段５２は、前記ホッパ５１と、蝶番Ｅを移
変え位置に移動させるけり出し具５７とを具える。前記
ホッパ５１は、蝶番Ｅを、その固定片Ｂの長手方向を搬
送コンベヤ２の搬送方向と直角に向けて積み重ねて収納
する角筒状をなし、その上方を外向きにやや傾斜してい
る。又ホッパ５１には、蝶番Ｅの取付片Ａ下面を受ける
受具５８が配される。

前記けり出し具５７は、前記ホッパ５１の下方で、搬送
コンベヤ２の搬送方向と直角に進退するけり出し片６０
と、その後端で継ぎ片を介して連係し該けり出し片６０
に前記進退運動をさせるシリンダ６１とからなる。又け
り出し片６０は、その上面に、搬送コンベヤ２に向いて
立上がる段差６２を具え、該段差６２が、ホッパ５１の
外向きの側縁まで後退することによって、下段の蝶番Ｅ
の取付片Ａを係止し、該けり出し片６０の進出とともに
、ホッパ５１下段の開口部から１つづつ取出しうる。

前記移変え手段５３は、第４図（ａ）、第５図に示すよ
うに、把持具６４と、該把持具６４を搬送方向に進退さ
せうるシリンダ６５と、把持具６４を昇降させるシリン
ダ６６とを具える。把持具６４は、前記取付板３２Ａ、
３２Ｂの前側面に設けたガイド６７により上下に昇降す
る基体６９下方を通り搬送方向に摺動可能に取付けられ
、又該基体６９を前記シリンダ６６により昇降させると
ともに、把持具６４は、その後端の立上げ部に前記シリ
ンダ６５を連結している。

把持具６４は、下流側の端部７１先端のホ・ツバ５１に
向く突出部を介して、上流側に向く挾み片７０を設ける
。又端部７１には、その下面の凹部にバネ７２により挟
み片７０に向かつて付勢されかつ所定の位置で保持され
る押圧片７３を枢支しており、該押圧片７３と挾み片７
０との間で、前記取付片Ａを挟着する把持部６４Ａを形
成する。

なお把持具６４には、根元部近傍に、前記けり出し片６
０が、蝶番Ｅの固定片Ｂとともに通過しうる凹部７４を
形成するとともに、挾み片７０にも、下面かつ搬送コン
ベヤ２に向く側に扉体りの端縁を嵌着するコ字状の切欠
部７５を形成している。

さらにホッパー５１には、前記受具５８の上方に位置し
て、引き出される取付片Ａの向きを正す押えローラ５９
が、支持片を介して取付けられる。

さらに前記基体６９には、前記押え手段５５が設けられ
、この押え手段５５は、基体６９の上流端に設けるコ字
金具を介在させて取付けたシリンダ７６により、前記把
持部６４Ａに向けて進退する押し片７７を具える。なお
押し片７７は下流側に向く下面にコ字状の欠切部を設け
ており、前記シリンダ７６の伸長によって、蝶番Ｅを扉
体りの縁部に向けて押圧しうる。

前記ビス締め具６は、第１図、第４図（ｂ）に示すよう
に、ビス締め用のヘッド８１と、該ヘッド８１内のドラ
イバー（図示せず）を回転させる減速電動機８２とから
なり、ヘッド８１．ｔＪｊｉ速電動機８２は、前記取付
板３２Ａ、３２Ｂの前側面に配したガイド８３を摺動す
る支持板８４．８５に取付けられる。なお減速電動機８
２は多軸ヘッドを有し、その出力軸は、支持板８４下端
の受板に設ける継ぎ軸９０−・に自在継ぎ手を介して連
結される。又継ぎ軸９０−・−は下方にのび、前記ヘッ
ド８１内のドライバーに結合される。なおヘッド８１は
、前記支持板８５に突片を介して取付けられるとともに
、該ヘッド８１には、フレーム２１上端の前記ビス供給
具１０からのびるホースが接続されるビス投入管９１−
・が側設される。

さらに前記支持板８４には、取付板３２Ａ、３２Ｂに側
設した受仮に固定するシリンダ９２のロッドが固定され
るとともに、支持板８４．８５は、高さ調節具９３によ
って連係される。

高さ調節具９３は、前記支持板８４．８５に突設した受
片９４．９５にネジ軸からなる調節杆９６を装着してい
る。又調節杆９６には、前記受片９４の上方、受片９５
の下方およびその間においてナツトを用いた高さ決め片
９９．１００．１０１を設けるとともに、下端には当片
１０２を形成している。

従って、前記シリンダ９２の縮小に伴う支持板８４の上
昇に際して、高さ決め片９９．１００との係合によりヘ
ッド８１の支持板８５を、受片９５を介して引き上げる
。又引き上げに際して、前記ドライバーはへンド８１に
対して相対的に上昇することにより、該ヘッド８１内に
ビスＦが供給される。又下降に際して、前記当片１０２
が扉体り上面と当接した状態において、ヘッド８１は、
高さ決め片１００の位置まで下降した後停止し、従って
後続する支持板８４上の減速電動機８２の下降とともに
、ビスＦをビス締めできろ。又減速電動機８２の下降位
置は、前記高さ決め片１０１により規制される。

〔作用〕

然して、扉体への蝶番取付装置１は、搬送コンベヤ２に
より、第１のステーションＳ１に扉体りが搬入される。

このとき前記位置決め具３は、第６図に示すように、先
位置火め具１６の先位置火め片１２がシリンダ３６の伸
長によって下降している。従って、扉体りは該先位置火
め片１２によって、搬送方向先縁を保持される。又衝突
にともなうはねかえりは、前記後位置決め具１７の後位
置決め片１３が、第７図に示すように、シリンダ３９の
伸長によって後方から押圧し、先、後位置を所定位置に
位置決めすると同時に、第８図に示すごとく、前記第２
の側位置火め具１９のシリンダ４２の伸長によって、側
位置火め片１５が、扉体りを、第１の側位置火め具１８
の側位置火め片１４に押付ける。従って扉体りは所定の
位置で位置決めされつつ把持される。なお先位置火め片
１２の上流方向には図示、しない光電スイッチ等の検出
器を具えており、その出力によって前記シリンダ３９．
４２が伸長する。

かかる状態において、ドリル具４のシリンダ４４が伸長
し、所定の位置で、第１５図に示す複数の下孔Ｇを、扉
体りに同時に穿孔する。下降俊において位置決め具２を
開放し、搬送コンベヤ２により、扉体りは第２のステー
ションＳ２に搬送されるとともに、該ステーションＳ２
の位置決め具３によって前記と同様に扉体りを位置決め
しかつ把持する。

第２のステーションＳ２では、第９図に示すように、前
記蝶番供給具５のけり出し片６０は、ホッパー５１下方
に位置しており、又その把持具６４も、シリンダ６５の
縮小によって、前記移変え位置から下流側に離れた待機
位置でその把持部６４Ａを位置させている０次ぎに第１
０図に示すごとく、けり出し具５７のシリンダ６１の伸
長によって、けり出し片６０はその段差６２によって蝶
番Ｅを移変え位置近傍まで移動させる。なおホンパー５
１と、前記基体６９との間には、蝶番Ｅの移動にともな
う、該蝶番Ｅの脱落を防ぐ適宜の図示しないガイドを設
ける。さらに第１）図に示すように、把持具６４が、シ
リンダ６５の伸長とともに、前記挾み片７０と押圧片７
３との間の把持部６４Ａで、蝶番Ｅの取付片Ａを挟持し
、該螺番Ｅを受は取ったのち、把持部６４Ａはシリンダ
６５の縮小により下流側に移動し、待機位置で待機する
。又けり出し７片６０は後退する。

このような待機状態において、前記扉体りが搬入されか
つ位置決め具３により位置決めされる（第１２図に示す
）。

そのとき、第１３図に示すように、把持部６４Ａは移変
え位置に移動するとともに、シリンダ６６の伸長によっ
て下降し、蝶番Ｅを扉体りの上面に近接させる。このよ
うな状態において、前記ビス締め具６はそのシリンダ９
２を伸長させ減速電動機８２とともにヘッド８１を下降
させ、該ヘッド８１下面が蝶番Ｅを押し下げ扉体りを上
面に当接する。

と同時に、押さえ手段５５のシリンダ７６の伸長によっ
て、押片７７が、蝶番Ｅの軸受は片Ｊ、Ｋを押圧し、扉
体りの先、後側面に押圧し、下孔Ｇに孔部Ｈを位置合わ
せしうる。又減速電動機８２の回動によってビスＦを、
孔部Ｈを通り同時に下孔Ｇに螺入することによって、蝶
番Ｅが扉体りにビス締めできる（第１４図に示す）。

なお前記したごとく、各ステーションＳｌ、Ｓ２には各
一対のドリル具４、蝶番供給具５、ビス締め具６を具え
ることによって、同時に２つの蝶番Ｅをビス締めできる
。

なおビス締めの間、第１のステーションＳ１では下孔Ｇ
の加工が行われており、又位置決め具３の開放による扉
体りが搬送の間、蝶番供給具５は第１２図に示す初期位
置で待機することによって、順次間欠的に能率よく、蝶
番Ｅを取付けうる。

なお、前記取付板３１Δ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂは、
第１図、第４図（ａ）に示すように、ねじ軸１０４に螺
合させることにより、該ねじ軸１０４の回転とともに移
動可能とし又位置決め具３を適宜移動可能とすることに
よって、寸法の異なる扉体りへの蝶番Ｅの取付けも可能
とする。

なお本発明の扉体への蝶番取付装置１は、前記したピン
蝶番Ｅの他、取付片Ａ、固定片Ｂを折り重ね可能に蝶着
した従来形式の蝶番をも、蝶番供給具５の当業者にとっ
て容易な変更によって取付けしうる。

〔発明の効果〕

このように本発明の扉体への蝶番取付装置は、搬送コン
ベヤに、扉体を位置決めする位置決め具を夫々有する第
１、第２のステーションを上流側、下流側に並設すると
ともに、第１のステーションには下孔加工用のドリル具
を、第２のステーションには蝶番を供給する蝶番供給具
と、ビス締め具とを設けており、従って扉体への下孔加
工及び扉体への蝶番供給、ビス締めが自動化でき、扉体
への蝶番取付作業が大巾に合理化でき、生産性を高めう
ると同時に、取付に伴うバラツキを防止でき、品質の安
定にも役立たせうる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
側面図、第３図は位置決め具を例示する斜視図、第４図
（ａ）は、ビス締め具を省略しつつ螺番供給具を例示す
る斜視図、第４図（ｂ）はビス締め具を例示する斜視図
、第５図は蝶番供給具の要部を示す斜視図、第６〜８図
は位置決め具の作用を示す斜視図、第９〜１４図は蝶番
供給具の作用を示す部分平面図、第１５図は蝶番と扉体
とを例示する斜視図である。 ２−搬送コンベヤ、　３・−位置決め具、４・−ドリル
具、　５−・・蝶番供給具、６−ビス締め具−１）１−
・−ビス供給具、１２・−先位置決め片、　１３−後位
置決め片、１４−・第１の側位置決め片、 １５−・第２の側位置決め片、 １６・−先位置決め具、　１７・−後位置決め具、１８
−第１の側位置決め具、 １９−第２の側位置決め具、 ５２−送出し手段、　５３−移変え手段、５５−押え手
段、　５７・−・けり出し具、６０・−・けり出し片、
　６２−段差、６４−・・−把持具、Ｄ−・扉体、　Ｅ
−・・蝶番、　Ｆ・・・ビス、　Ｇ−・−下孔、Ｈ・−
・・孔部、Ｓｌ−・−第１のステーション、Ｓ２−・第
２のステーション。 特　許　出　願　人　ナショナル住宅産業株式会社代理
人　弁理士　　　苗　　村　　　　　　　　正第４図（
ｂ） １ｔ５９　形！ ４Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）扉体を搬送する搬送コンベヤに、該搬送コンベヤ
   により搬送される前記扉体の搬送方向先縁を位置決めす
   る昇降自在な先位置決め片と、後縁を位置決めする昇降
   自在な後位置決め片と、両側縁を位置決めする側位置決
   め片とを有する位置決め具を夫々具えた第１のステーシ
   ョン、第２のステーションを搬送方向上流側、下流側に
   並設する一方、第１のステーションに、扉体にビスの下
   孔を加工できかつ上下動可能なドリル具を付設するとと
   もに、第２のステーションに、前記扉体に取付く蝶番を
   該蝶番の孔部を前記下孔に位置を合わせて扉体に配する
   蝶番供給具と、ビスが供給されかつ扉体に配された前記
   蝶番の孔部を通り前記下孔にビスを螺入する上下動自在
   なビス締め具とを配設してなる扉体への蝶番取付装置。