CN109365738A - 一种链条新型高效机械铆头机 - Google Patents

Abstract

本发明主要公开了一种链条新型高效机械铆头机，其技术方案：包括模具通道、铆头模具、支撑底座以及框架，框架安装于支撑底座上方，模具通道安装于框架上方，还包括驱动机构、铆头机构、送料机构以及检测控制装置；所述驱动机构一侧与铆头机构连接，驱动机构另一侧与送料机构连接，送料机构与模具通道配合，所述检测控制装置分别与驱动机构和铆头机构连接，所述驱动机构包括支撑架、驱动器、带轮和气动离合器，所述偏心轴转动带动铆头机构上下运动，从而对模具通道内链条进行铆头。具有自动化程度高，设备运行稳定噪音小，能精确送料，可有效的避免驱动器因止点位置导致无法启动的现象。

Description

一种链条新型高效机械铆头机

技术领域

本发明涉及铆头机技术领域，特别是一种链条新型高效机械铆头机。

背景技术

在标准滚子链条生产过程中，中小规格标准滚子链条销轴的铆头大都采用钢性机械冲铆形式铆头。现有机械铆头机动力传递方式通常采用凸轮机构，同时通过副轴凸轮机构来带动送料齿板，从而使得链条向前运行。主凸轮机构和副凸轮机构均由同一个电机驱动。在设备运行过程中，电机只要一启动开始旋转，就必然同时带动凸轮机构开始工作，此时如果凸轮机构正处于最大行程处，而电机因为刚刚启动或者需要停止时转速和扭矩较低，无法提供足够的动力，常常使得设备模具顶死在链条销轴上端而无法继续工作。

现目前的处理模式是，一种是在偏心轴的一端安装手摇轮，当出现以上情况时，操作人员需要手动转动摇轮来转过止点位置，使模具离开链条销轴端部。另一种是采用刹车电机来瞬时让电机停止，从而使得铆头机构瞬时停止在人为需要停止的位置上。费时、费力的同时，还影响了产品质量，造成了不必要的资源浪费。其次，凸轮机构在运行过程是以点、线接触，导致比较容易磨损，其次凸轮轮廓加工比较困难，运行中冲击比较大，导致设备的运行噪音比较大。而控制噪音污染已是公司一项重要的环保要求，面对日益严峻的环保要求，迫切的需要降低设备的运行噪音，给员工一个舒适的工作环境。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种链条新型高效机械铆头机，具有自动化程度高，设备运行稳定噪音小，能精确送料，可有效的避免驱动器因止点位置导致无法启动的现象。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种链条新型高效机械铆头机，包括模具通道、铆头模具、支撑底座以及框架，框架安装于支撑底座上方，模具通道安装于框架上方，还包括驱动机构、铆头机构、送料机构以及检测控制装置；所述驱动机构一侧与铆头机构连接，驱动机构另一侧与送料机构连接，送料机构与模具通道配合，所述检测控制装置分别与驱动机构和铆头机构连接，所述驱动机构包括支撑架、驱动器、带轮和气动离合器，框架侧面安装驱动器，框架上固定安装支撑架，支撑架上套设有偏心轴，带轮与偏心轴之间连接有深沟球轴承，气动离合器包括第一转体和第二转体，带轮与第一转体连接，第二转体与偏心轴连接，所述驱动器通过皮带与带轮转动连接；所述偏心轴转动带动铆头机构上下运动，从而对模具通道内链条进行铆头。

本发明进一步：所述铆头机构包括横梁、支撑轴、连杆和组件，连杆与偏心轴中间传动连接，连杆下侧与组件连接，组件两侧安装支撑轴，支撑轴顶部与横梁连接，偏心轴带动连杆运动时，连杆带动组件运动，组件带动支撑轴做上下运动，从而带动横梁上下运动，横梁带动中间的铆头模具对模具通道内链条进行铆头。

本发明进一步：所述送料机构包括凸轮分割器、动力链轮、分割器链轮和送料链轮，所述动力链轮安装于偏心轴一端，偏心轴带动动力链轮转动，动力链轮通过链条带动分割器链轮转动，从而带动送料链轮转动。

本发明进一步：检测控制装置包括上接近传感器、下接近传感器以及PLC控制器，所述上接近传感器安装于框架上侧，下接近传感器安装于框架下侧，上接近传感器和下接近传感器分别将信号传输给PLC控制器，PLC控制器输控制气动离合器。上接近传感器和下接近传感器之间的距离为铆头机构上下运动的行程，用来检测组件的上下止点，并且结合PLC控制器，在此过程中为避免气动离合器脱开时组件处于止点位置，此方案安全可靠，可有效的避免驱动器因止点位置导致无法启动的现象。

本发明进一步：横梁一侧设有调节架，驱动器安装于调节架一侧。

本发明进一步：驱动器采用三相异步电机，三相异步电机一侧安装轮子，所述轮子与带轮之间通过皮带传动。

本发明进一步：调节架包括第一固定块，第二固定块、活动板和调节杆，调节杆一端安装于第二固定块上，所述活动板一端与第一固定块转接，活动板另一端设有通孔，且通孔穿过调节杆，调节杆上设有锁紧件，通过锁紧件固定活动板，通过调节驱动器与带轮的距离，可有效调节皮带的松紧。

本发明具有有益效果为：

引用了气动离合器来对动力的控制切换来带动偏心轴，偏心轴带动铆头机构上下往复运动，便于对模具通道内链条进行铆头，整个运行过程中无明显冲击点，运行过程平稳无噪音。也因为没有明显冲击，设备运行速速可按照实际需要进行配比。同时因为三相异步电机启动时，并未带动偏心轴运转，而是电机带动皮带轮空转，可有效的避免因电机启动时动力不足而铆头机构在最大行程时卡死现象。

在偏心轴的另一端通过链传动将动力传递给间隙性凸轮分割器，采用凸轮分割器的精确送料，动作配合不存在误差，可有效的避免了少送链和多送链的情况的发生，从而避免了铆头时铆偏，稳定了铆头质量。

在此过程中为避免气动离合器脱开时组件处于止点位置，通过上接近传感器和下接近传感器结合PLC控制器进行控制，可有效的避免驱动器因止点位置导致无法启动的现象。

送料机构与偏心轴运行同步，可有效的避免了链条错送而导致铆头质量不稳定现象，这是一种全新的链条销轴铆头方式，与现有的铆头机方案相比，完全避免了现有方案的弊端。

附图说明

图1为本发明背面示意图；

图2为本发明正面示意图；

图3为本发明侧面示意图；

图4为本发明局部剖视图；

图5本发明立体图。

附图标记：1、支撑底座；2、带轮；3、气动离合器；31、第一转体；32、第二转体；4、偏心轴；5、动力链轮；6、分割器链轮；7、凸轮分割器；8、送料链轮；9、驱动器；10、框架；11、横梁；12、支撑轴；13、支撑架；14、连杆；15、组件；16、深沟球轴承；17、模具通道；18、上接近传感器；19、下接近传感器；21、第一固定块；22、第二固定块；23、活动板；24、调节杆；25、锁紧件。

具体实施方式

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-5所述的一种链条新型高效机械铆头机，包括模具通道17、铆头模具、支撑底座1以及框架10，框架10安装于支撑底座1上方，模具通道17安装于框架10上方，还包括驱动机构、铆头机构、送料机构以及检测控制装置；所述驱动机构一侧与铆头机构连接，驱动机构另一侧与送料机构连接，送料机构与模具通道17配合，所述检测控制装置分别与驱动机构和铆头机构连接。所述模具通道17和铆头模具对于不同规格的链条采用的模具部分不同，即链条在模具通道17内进行固定，保证链条位置准确。

所述驱动机构包括支撑架13、驱动器9、带轮2和气动离合器3，框架10侧面安装驱动器9，驱动器9采用三相异步电机，三相异步电机一侧安装轮子，框架10上固定安装支撑架13，支撑架13上套设有偏心轴4，带轮2与偏心轴4之间连接有深沟球轴承16，气动离合器3包括第一转体31和第二转体32，带轮2与第一转体31连接，第二转体32与偏心轴4连接，所述轮子与带轮2之间通过皮带传动，所述偏心轴4转动带动铆头机构上下运动，从而对模具通道17内链条进行铆头。通过在一根偏心轴4上安装带轮2，带轮2同偏心轴4之间安装深沟球轴承16，在带轮2上同时安装有气动离合器3，带轮2与气动离合器3上的第一转体31连接，第二转体32与偏心轴4连接，在离合器脱开时，三相异步电机带动带轮2与第一转体31转动，偏心轴4不转，横梁11不运作；气动离合器3吸合时，第一转体31和第二转体32固定同时转动，第二转体32带动偏心轴4旋转，偏心轴4带动铆头机构上下往复运动，便于对模具通道17内链条进行铆头。采用偏心轴4，运行过程中无冲击点，设备运行时噪音非常低。气动离合器3原理是通过控制电磁阀使其通气闭合，从而带动偏心轴4，使用压缩空气，通过电磁阀来控制离合器，然后，脱开是电磁阀断电，气动离合器3内部的压缩空气通过气动离合器3内部弹簧作用进行排出，从而使得气动离合器3脱开。

所述铆头机构包括横梁11、支撑轴12、连杆14和组件15，连杆14与偏心轴4中间传动连接，连杆14下侧与组件15连接，组件15两侧安装支撑轴12，支撑轴12顶部与横梁11连接，偏心轴4带动连杆14运动时，连杆14带动组件15运动，组件15带动支撑轴12做上下运动，从而带动横梁11上下运动，横梁11带动中间的铆头模具对模具通道17内链条进行铆头。

所述送料机构包括凸轮分割器7、动力链轮5、分割器链轮6和送料链轮8，所述动力链轮5安装于偏心轴4一端，偏心轴4带动动力链轮5转动，动力链轮5通过链条带动分割器链轮6转动，从而带动送料链轮8转动。在偏心轴4的另一端通过链传动将动力传递给间隙性凸轮分割器7，凸轮分割器7带动送料链轮8将链条向前输送，从而满足链条铆头工作，采用凸轮分割器7的精确送料，动作配合不存在误差，可有效的避免了少送链和多送链的情况的发生，从而避免了铆头时铆偏，稳定了铆头质量。送料机构与偏心轴4运行同步，可有效的避免了链条错送而导致铆头质量不稳定现象，这是一种全新的链条销轴铆头方式，与现有的铆头机方案相比，完全避免了现有方案的弊端。

检测控制装置包括上接近传感器18、下接近传感器19以及PLC控制器，所述上接近传感器18安装于框架10上侧，下接近传感器19安装于框架10下侧，上接近传感器18和下接近传感器19分别将信号传输给PLC控制器，PLC控制器输控制气动离合器3。上接近传感器18和下接近传感器19之间的距离为铆头机构上下运动的行程，用来检测组件15的上下止点，并且结合PLC控制器，在此过程中为避免气动离合器3脱开时组件15处于止点位置，此方案安全可靠，可有效的避免驱动器9因止点位置导致无法启动的现象。可每次在任意时刻按下停机按钮，例如当上接近传感器18检测到组件15处于最高点时即横梁11处在最高点时，通过PLC控制器控制气动离合器3脱离，切断动力输入，这样可以准确的使横梁11停止在远离链条的最高点，避免压死链条。

横梁11一侧设有调节架，驱动器9安装于调节架一侧，调节架包括第一固定块21，第二固定块22、活动板23和调节杆24，调节杆24一端安装于第二固定块22上，所述活动板23一端与第一固定块21转接，活动板23另一端设有通孔，且通孔穿过调节杆24，调节杆24上设有锁紧件25，通过锁紧件25固定活动板23，锁紧件25可以采用一对螺母固定，通过调节驱动器9与带轮2的距离，可有效调节皮带的松紧。

工作原理：当需要铆头的链条准备好放入模具通道17内后，启动三相异步电机，带动带轮2开始旋转，此时偏心轴4不转动，当三相异步电机启动正常达到额定转速后，通过电磁阀控制气动离合器3吸合，气动离合器3上的第一转体31和第二转体32同时转动，第二转体32带动偏心轴4旋转，偏心轴4带动连杆14运转，连杆14带动组件15，组件15带动支撑轴12做上下运动，支撑轴12带动横梁11上下运动，横梁11带动中间的铆头模具对模具通道17内链条进行铆头，工作状态为横梁11下压时链条铆头，横梁11上升时，送链开始。送料机构与上述同步进行，即偏心轴4转动时驱动动力链轮5，通过链传动带动分割器链轮6，使得分割器运转带动送链链轮做间歇性运行，配合横梁11对链条销轴铆头。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种链条新型高效机械铆头机，包括模具通道、铆头模具、支撑底座以及框架，框架安装于支撑底座上方，模具通道安装于框架上方，其特征在于：还包括驱动机构、铆头机构、送料机构以及检测控制装置；所述驱动机构一侧与铆头机构连接，驱动机构另一侧与送料机构连接，送料机构与模具通道配合，所述检测控制装置分别与驱动机构和铆头机构连接，所述驱动机构包括支撑架、驱动器、带轮和气动离合器，气动离合器带有电磁阀，框架侧面安装驱动器，框架上固定安装支撑架，支撑架上套设有偏心轴，带轮与偏心轴之间连接有深沟球轴承，气动离合器包括第一转体和第二转体，带轮与第一转体连接，第二转体与偏心轴连接，所述驱动器通过皮带与带轮转动连接；所述偏心轴转动带动铆头机构上下运动，从而对模具通道内链条进行铆头。

2.根据权利要求1所述的一种链条新型高效机械铆头机，其特征在于：所述铆头机构包括横梁、支撑轴、连杆和组件，连杆与偏心轴中间传动连接，连杆下侧与组件连接，组件两侧安装支撑轴，支撑轴顶部与横梁连接，偏心轴带动连杆运动时，连杆带动组件运动，组件带动支撑轴做上下运动，从而带动横梁上下运动，横梁带动中间的铆头模具对模具通道内链条进行铆头。

3.根据权利要求1或2所述的一种链条新型高效机械铆头机，其特征在于：所述送料机构包括凸轮分割器、动力链轮、分割器链轮和送料链轮，所述动力链轮安装于偏心轴一端，偏心轴带动动力链轮转动，动力链轮通过链条带动分割器链轮转动，从而带动送料链轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种链条新型高效机械铆头机，其特征在于：检测控制装置包括上接近传感器、下接近传感器以及PLC控制器，所述上接近传感器安装于框架上侧，下接近传感器安装于框架下侧，上接近传感器和下接近传感器分别将信号传输给PLC控制器，PLC控制器输控制气动离合器。

5.根据权利要求4所述的一种链条新型高效机械铆头机，其特征在于：横梁一侧设有调节架，驱动器安装于调节架一侧。

6.根据权利要求1所述的一种链条新型高效机械铆头机，其特征在于：驱动器采用三相异步电机，三相异步电机一侧安装轮子，所述轮子与带轮之间通过皮带传动。

7.根据权利要求5所述的一种链条新型高效机械铆头机，其特征在于：调节架包括第一固定块，第二固定块、活动板和调节杆，调节杆一端安装于第二固定块上，所述活动板一端与第一固定块转接，活动板另一端设有通孔，且通孔穿过调节杆，调节杆上设有锁紧件，通过锁紧件固定活动板。