CN101143418A - 一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明特指一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机。其旋转工作台圆周等距设有八个模腔，头壳安装器、拉片安装器、及组装器分别成90度安装在旋转工作台四周模腔口的一侧，即安装口对准模腔口，而弹簧安装器与拉片安装器、组装器也成90度，但安装口则设于模腔之上；安装旋转工作台的间歇分度器直接吊装在机架的面板下面，由主轴、带动间歇分度器输入轴、连动凸轮轴传动装有组装器的移动工作台。采用上述方案后，工作效率大为改善，产量、质量大幅度提高，一个操作工可操作二台装配机，相当手工操作十五人以上。且节能、环保、易调易修、易操作。

Description

一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机

技术领域：

本发明涉及拉链头装配机械技术领域，特指一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机。

背景技术：

拉链头的半成品生产从单冲模、复合模到步进自动模经过十数年的发展，技术日趋成熟，而组装铆合却太不尽人意，大多数厂家都靠手工完成，即一手握住一根小钢钎、另一手依次将拉头、拉片(即拉牌)、弹簧装放在小钢钎上，然后再送到手动(也有改装电动的)压力机里铆合。不仅效率低、劳动强度大，而且占用了大量社会劳动力，还不能实现大批量生产。

近年来市场上也出现了拉链头自动装配机，由于设计过于复杂且理念落后，几乎所有动作都靠一台电机完成，只能联动而不能单动，故生产难、维修亦难是其一；其二、对半成品尺寸、精度要求过高(特别是弹簧)，否则就卡死停机，中低档产品不能适用；其三产量偏低(60-80个/分钟)，还是不能满足大批量生产。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可大幅度提高产量、质量、且节能环保、易调易修、易操作的金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机，包括有旋转工作台；头壳送料装置及头壳安装器；拉片送料装置及拉片安装器；弹簧送料装置及弹簧安装器；移动工作台及组装器；头壳、拉牌、弹簧、组装各检控装置以及动力系统。所述该机动力系统采用无级调速电机(550W-380V)、可以根据半成品质量的优劣来确定设备的运行速度(80-125转/分)，满足不同层次的需要；安装旋转工作台的间歇分度器直接吊装在机架的面板下面，由主轴带动，主轴设有离合器，同时具备自动与手动的功能，间歇分度器连动装有组装器的移动工作台，使其间歇分度器停歇后移动工作台片前进到加工位置，间歇分度器旋转前移动工作台后退，旋转工作台圆周等距设有八个模腔、模腔采用拼装形式、整体盖板，只需取下盖板即可更换模腔内部零件；头壳安装器、拉片安装器及组装器分别成90度安装在旋转工作台四周模腔口的一侧，即安装口对准模腔口，而弹簧安装器与拉片安装器和组装器也成90度，但安装口则设在模腔上面；各安装器在各自检控装置的信号监控下进行工作，即检查旋转工作台的模腔内、上道工序的零件安装是否完成，否则本工序停止工作，但无须取出半成品，更不用停机处理，待下一轮工序补充安装至恢复正常。(其它机型必须取出半成品)

所述的弹簧送料装置的导料槽与模腔口成90度，弹簧是横向运行，直接进入位于旋转工作台模腔上方的弹簧安装器承接弹片上，由气动推板推动弹簧安装冲头实施安装，其动作为上下方向，在安装的同一动作抽出承接弹片，因此与其它同类产品相比，(一般为纵向安装，其动作为前后方向。)该机对弹簧的质量要求偏低，但效率要高出40-50％。

所述的弹簧拉链头自动装配机组装器由气动控制，安装在移动工作台上，移动工作台与旋转工作台连动，保证了定位准确，组装器由拼块组成，整体盖板，只需取下盖板即可进行维修，方便快捷。组装器里设有一内梯型推板靠气缸推动，梯型推板推动带有挂钩的铆合冲头实施组装铆合，同时移动工作台后退将成品取出，置于移动工作台下方的成品流道内。

所述的头壳送料装置由电磁震动座、送料震动盘及导料槽组成，送料震动盘设有溢料口，并可调速，保证了送料的数量和流畅。头壳安装器尾部设有安装头壳的气缸，汽缸与置于中心的头壳送料杆连接；头壳送料杆前端与导料槽末端出口处设有二片梯型弹簧门，门前两边设有T型导片，门的上端设有气动辅助定位器。

所述的拉片送料装置也是由电磁震动座、送料震动盘及导料槽组成，导料槽底部为双层T型，确保拉片在导料槽里运行流畅，导料槽出口上面装有可调弹片，压住拉片使其不能轻易溢出，由气缸控制的拉片安装器推杆在检控装置的命令下实施安装。

所述的头壳检控装置设在头壳安装器与组装器之间，其感应器随时检控旋转工作台模腔内是否有头壳没有铆合加工或加工后取出失败？若有则发出停止动作信号，头壳安装器则停止动作，若无头壳安装器继续正常工作。

所述拉片检控装置包括有设有至少两个设置在头壳安装器与拉片安装器之间的感应器，第一个感应器随时检控旋转工作台模腔内是否装好头壳？若是则发出继续安装拉片的信号，若否则无信号；第二个感应器在第一个感应器后随时检控旋转工作台模腔内如有头壳、是不是也有拉片？若是有、马上终止第一个感应器发出的安装信号；若无第一个感应器发出的安装信号继续有效。

所述的弹簧检控装置设置在拉片安装器与弹簧安装器之间，其感应器随时检控旋转工作台模腔内头壳上是否装好拉片？若是则发出安装信号。弹簧安装器随即进行安装，若否则无安装信号发出，弹簧安装器也就停止安装。

所述的组装检控装置设置在弹簧安装器与组装器之间，其感应器随时检控旋转工作台模腔内弹簧是否装好？若是则发出组装信号组装器随即进行组装；若否则无信号发出，组装器就不会工作，由下一轮工序再补充安装完成。(其它机型是：缺料自动停机，手工补料后再开机；该机不用停机，因为组装器缺料不工作，半成品没损坏，而下工序有料则停，无料则补，即可继续工作。另外该机设有自我保护装置，如遇超标零件或冲压边角料及其它杂物卡机，在当时采用的转速的1/2转内将自动停机，约0.25秒-0.38秒。)

采用上述方按案后，工作效率大为改善，产量、质量大幅度提高，一个操作工可操作二台装配机，相当手工操作十五人以上。且节能、环保、易调易修、易操作。

附图说明：

图1是本发明装配结构示意图；

图2是本发明传动结构示意图；

图3是本发明头壳安装器结构示意图；

图4是本发明头壳安装器局部结构示意图；

图5是本发明拉片安装器平面结构示意图；

图6是本发明拉片安装器侧面结构示意图；

图7是本发明弹簧安装器结构示意图；

图8是本发明弹簧安装器结基座平面示意图；

图9是本发明弹簧安装器零件示意图；

图10a是本发明组装器与移动工作台结构示意图；

图10b是图10a的俯视图；

图11是本发明组装器内部结构示意图。

具体实施方式：

如图1所示：一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机。包括有旋转工作台01、头壳送料装置、头壳安装器11、拉片送料装置、拉片安装器21、弹簧送料装置、弹簧安装器31、移动工作台46、组装器43、头壳检控装置51、拉牌检控装置52、53、弹簧检控装置54、组装检控装置55、旋转工作台圆周等距设有八个模腔03、头壳安装器11、拉片安装器21、及组装器43分别成90度安装在旋转工作台四周模腔口的一侧，即安装口对准模腔口，而弹簧安装器31、与拉片安装器和组装器也成90度，但安装口则设与模腔之上；

如图2所示：安装旋转工作台的间歇分度器06、直接吊装在机架的面板05下面，由主轴08、带动间歇分度器输入轴07、连动凸轮轴09、传动装有组装器的移动工作台46。

如图7、8、9所示：  所述的弹簧送料装置的导料槽34、与模腔口成90度，弹簧是横向运行，直接进入位于旋转工作台模腔上方的弹簧安装器承接弹片35、之上，由气缸33控制的推板39推动弹簧安装冲头37实施安装，其动作为上下方向，承接弹片35为水平方向，在安装的同一动作时顶出承接弹片35，

如图10a、10b、11所示：所述组装器43由气缸47控制，安装在移动工作台前部，组装器里设有一内梯型推板42、靠气缸47推动，梯型推板推动带有挂钩的铆合冲头45实施组装铆合，同时移动工作台后退将成品取出，置于移动工作台下方的成品流道10内(如图2)。

如图3、4、所示：所述的头壳送料装置由电磁震动座、不锈钢送料震动盘及不锈钢导料槽15组成，头壳安装器11、尾部设有安装头壳的气缸12，汽缸12与置于中心的头壳送料杆16连接；头壳送料杆前端与导料槽末端出口处设有二片梯型弹簧门17，门前两边设有T型导片18，门的上端设有气动辅助定位器13、14。

如图5、6、所示：所述的拉片送料装置也是由电磁震动座、不锈钢送料震动盘及不锈钢导料槽23组成，拉片导料槽23底部为双层T型，导料槽出口上面装有可调弹片29，压住拉片使其不能轻易溢出，由气缸27控制的拉片安装器推杆25、实施安装。

如图1所示：所述的头壳检控装置51设在头壳安装器11与组装器43之间，其感应器随时检控旋转工作台模腔内是否有头壳没有铆合加工或加工后取出失败？若有则发出停止动作信号，头壳安装器则停止动作，若无头壳安装器继续正常工作。

如图1所示：所述拉片检控装置设有两个感应器52、53，设置在头壳安装器11与拉片安装器21之间，感应器52随时检控旋转工作台模腔内是否装好头壳？若是则发出继续安装拉片的信号，若否则无信号；感应器53、在感应器52、后随时检控旋转工作台模腔内如有头壳、是不是也有拉片？若是有、马上终止感应器52、发出的安装信号；若无感应器52、发出的安装信号继续有效。

如图1所示：所述的弹簧检控装置54、设置在拉片安装器21与弹簧安装器31之间，其感应器随时检控旋转工作台模腔内头壳上是否装好拉片？若是则发出安装信号。弹簧安装器随即进行安装，若否则无安装信号发出，弹簧安装器也就停止安装。

如图1所示：所述的组装检控装置55、设置在弹簧安装器31与组装器43之间，其感应器随时检控旋转工作台模腔内弹簧是否装好？若是则发出组装信号组装器随即进行组装；若否则无信号发出，组装器就不会工作，由下一轮工序再补充安装完成。(其它机型是：缺料自动停机，手工补料后再开机；该机不用停机，因为组装器缺料不工作，半成品没损坏，而下工序有料则停，无料则补，即可继续工作。另外该机设有自我保护装置，如遇超标零件或冲压边角料及其它杂物卡机，在当时实用的转速的1/2转内将自动停机，约0.25秒-0.38秒。)

本发明的工艺过程：

弹簧拉链头是通过四道工序┄即四个加工位完成装配的，第一工位装头壳：(图3、图4)头壳通过震动盘送入导料槽15、滑落到弹簧门17处待用，气缸12连接的送料推杆16在检控装置51的命令下，将头壳推入模腔03。

第二工位装拉片：(图5、图6)拉片通过震动盘送入导料槽23滑落到弹簧压片29处待用，气缸27连接的送料推杆25、通过导套24在检控装置52、53的命令下，将拉片推入模腔03里的头壳与拉片固定夹04中间。

第三工位装弹簧：(图7、8、9)弹簧通过震动盘送入导料槽34、滑落至承接弹片35处待用，气缸32(图1)连接的同步定位器36将模腔03内头壳和拉片校正定位，气缸33连接的送料推板39推动冲头37在检控装置54的命令下，将弹簧装入模腔03内头壳和拉片上面，并顶出承接弹片35接住下一个弹簧待用。

第四工位成品组装：(图10a、图10b、11)组装器底板41、固地定于移动工作台46上、由连接板44与盖板43连接，移动工作台46悬挂于由导柱固定座59固定的导柱48之上；由凸轮轴09(图2)带动作往返运动，组装器里设有内梯型推板42、由连接螺栓40与气缸47连接，以此推动带有挂钩的铆合冲头45，实施铆合，同时利用铆合冲头的挂钩将成品从模腔内取出，置于成品流道10。

Claims (9)

1.一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机，包括有旋转工作台(01)、头壳送料装置、头壳安装器(11)、拉片送料装置、拉片安装器(21)、弹簧送料装置、弹簧安装器(31)、移动工作台(46)、组装器(43)、头壳检控装置(51)、拉牌检控装置(52、53)、弹簧检控装置(54)、组装检控装置(55)，其特征在于：旋转工作台圆周等距设有八个模腔(03)，头壳安装器(11)、拉片安装器(21)、及组装器(43)分别成90度安装在旋转工作台四周模腔口的一侧，即安装口对准模腔口，而弹簧安装器(31)与拉片安装器(21)、组装器(43)也成90度，但安装口则设于模腔之上；安装旋转工作台的间歇分度器(06)直接吊装在机架的面板(05)下面，由主轴(08)、带动间歇分度器输入轴(07)、连动凸轮轴(09)传动装有组装器的移动工作台(46)。

2.根据权利要求1所述的一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机，其特征在于：所述的弹簧送料装置的导料槽(34)与模腔口成90度，弹簧位于旋转工作台模腔上方的弹簧安装器承接弹片(35)之上。

3.根据权利要求1所述的一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机，所述组装器(43)安装在移动工作台(46)的前部一侧，组装器(43)里设有一内梯型推板(42)。

4.根据权利要求1所述的一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机，其特征在于：所述的头壳送料装置由电磁震动座、送料震动盘及导料槽(15)组成，头壳安装器(11)尾部设有安装头壳的气缸(12)，汽缸(12)与一头壳送料杆(16)连接；头壳送料杆前端与导料槽末端出口处设有二片梯型弹簧门(17)，门前两边设有T型导片(18)，门的上端设有气动辅助定位器(13、14)。

5.根据权利要求1所述的一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机，其特征在于：所述的拉片送料装置由电磁震动座、送料震动盘及导料槽(23)组成，拉片导料槽(23)底部为双层T型，导料槽出口上面装有可调弹片(29)。

6.根据权利要求1所述的一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机，其特征在于：所述的头壳检控装置(51)设在头壳安装器(11)与组装器(43)之间。

7.根据权利要求1所述的一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机，其特征在于：所述拉片检控装置包括有、至少两个设置在头壳安装器(11)与拉片安装器(21)之间的感应器(52、53)。

8.根据权利要求1所述的一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机，其特征在于：所述的弹簧检控装置(54)设置在拉片安装器(21)与弹簧安装器(31)之间。

9.根据权利要求1所述的一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机，其特征在于：所述的组装检控装置(55)设置在弹簧安装器(31)与组装器(43)之间。

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