CN107755550A - 一种拉链中拉头的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明型提供了一种拉链中拉头的组装装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术中的组装机构不能用于大批量的生产作业，需要人工进行操作，生产效率低、劳动强度大等技术问题。本拉链中拉头的组装装置，它包括一机架，它还包括固定盘、连杆、转盘、连接筒、冲压件和驱动件，连杆上端固连在固定盘中心，转盘中心具有贯穿的通孔，连杆穿过转盘的通孔且连杆下端固连在机架上，连接筒套在连杆外侧且连接筒上端与转盘固连，连接筒下端与驱动件相联，转盘边沿具有能定位本体的定位机构，冲压件固连在固定盘边沿处，当驱动件带动转盘间歇转动后能使冲压件与定位机构上下对齐。本发明型具有组装效率高、通用性好的优点。

Description

一种拉链中拉头的组装装置

本申请为申请号2015102145315、申请日2015年04月29日、发明名称“一种拉链中拉头的组装装置”的分案申请。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种组装装置，特别是一种拉链中拉头的组装装置。

背景技术

拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等。拉链由链牙、拉头、上下止或锁紧件等组成，而拉头包括本体和活动连接在本体上的拉片。传统的组装方式大部分都是采用手工进行组装，依靠人工通过相应的工装夹具将拉头上的部件组装在一起，再进行铆合，普遍存在劳动强度大、生产效率低、废品率高的问题，很难保证拉头的质量。因此，各种机械化的拉链头组装设备开始普及。

经检索，如中国专利文献公开了一种拉链拉头组装装置构【专利号：ZL201210484169.X；授权公告号：CN103831625A】。这种拉链拉头组装装置构，是用于组装包括拉头本体、盖帽和拉片的拉链拉头的拉链拉头组装装置构，其特征在于，具备：保持部，用于保持所述拉链拉头的拉头本体，容置部，与所述保持部固定在一起，具有可转动地支撑所述盖帽的支撑部，以及操作部，与所述容置部的所述支撑部机械连接，所述操作部控制所述支撑部相对于所述保持部的转动；在将所述拉片置于保持在所述保持部上的所述拉头本体与位于所述支撑部上的所述盖帽之间的状态下，通过操作所述操作部而使所述支撑部相对于所述保持部转动，从而使位于所述支撑部上的所述盖帽、所述拉片与保持在所述保持部上的所述拉头本体配合。

该专利中公开的组装装置构虽然易于手工操作，也可以适用于小批量生产，但是，该组装装置构不能用于大批量的生产作业，需要人工进行操作，生产效率低、劳动强度大，因此，设计出一种拉链中拉头的组装装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种拉链中拉头的组装装置，该组装装置具有组装效率高、通用性好的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种拉链中拉头的组装装置，它包括一机架，其特征在于，它还包括固定盘、连杆、转盘、连接筒、冲压件和驱动件，上述连杆上端固连在固定盘中心，所述转盘中心具有贯穿的通孔，所述连杆穿过转盘的通孔且连杆下端固连在机架上，所述连接筒套在连杆外侧且连接筒上端与转盘固连，所述连接筒下端与驱动件相联，所述转盘边沿具有能定位本体的定位机构，所述冲压件固连在固定盘边沿处，当驱动件带动转盘间歇转动后能使冲压件与定位机构上下对齐。

本发明的工作原理如下：当需要将拉片组装在本体上时，通过定位机构将本体定位在转盘上，通过驱动件带动连接筒转动，连接筒带动转盘转动，随着转盘的转动，可使定位机构处于冲压件的正下方，通过拉片震动料斗将拉片输送到本体上，通过冲压件将拉片固定在本体上，随着转盘的间歇性转动，可进行连续生产，从而实现其组装作业，组装效率高。

所述冲压件包括固连在固定盘边沿处的气缸，所述气缸的活塞杆上固连有压头，气缸动作后能使上述压头下压至定位机构处。

当需要将拉片固定在本体上时，控制气缸的活塞杆向下移动，气缸的活塞杆带动压头向下移动，随着压头逐渐向下移动，可将拉片固定在本体上。

作为另一种方案，所述冲压件包括固连在固定盘边沿处的油缸，所述油缸的活塞杆上固连有压头，油缸动作后能使上述压头下压至定位机构处。

当需要将拉片固定在本体上时，控制油缸的活塞杆向下移动，油缸的活塞杆带动压头向下移动，随着压头逐渐向下移动，可将拉片固定在本体上。

本装置还包括一呈板状的连接板，所述连接板内端固连在固定盘边沿处，上述冲压件固连在连接板外端。

采用以上结构，通过连接板可将冲压件固连在固定盘上，为冲压件提供其安装的位置，结构合理。

所述连接板上具有呈条形的调节孔，上述冲压件通过紧固件连接在调节孔处。

所述紧固件为调节螺栓和螺帽，所述调节螺栓穿设在上述的调节孔处且调节螺栓头部抵靠在调节孔下端口处，上述螺帽螺纹连接在调节螺栓上且连接板被紧压在调节螺栓头部与螺帽之间。

采用以上结构，只需旋松螺帽，可对连接板的位置进行调节，从而冲压件可适应不同位置的需求，通用性好。

所述的定位机构为转盘边沿凹入的并与本体相匹配的定位凹槽一，所述定位凹槽一顶部开口。

采用以上结构，通过定位凹槽一可将本体定位在转盘上，定位快速、可靠。

作为另一种方案，所述的定位机构包括呈长杆状的定位块，所述定位块的内端铰接在转盘上侧，所述转盘上侧还固连有两个限位块，上述定位块中部位于两个限位块之间，所述定位块外端伸出转盘且在定位块外端具有凹入并与本体相匹配的定位凹槽二，所述定位凹槽二顶部开口。

采用以上结构，通过限位块可对转盘向下移动时，起到快速的限位，限位快速、方便；通过定位凹槽二可将本体定位在转盘上，定位快速、可靠。

所述限位块通过紧固件固连在转盘上。

所述定位块与限位块之间以及定位块与转盘之间均具有减震垫。

采用以上结构，在定位块向下和限位块、转盘接触时，通过减震垫可对定位块起到减震，缓冲的效果，噪音小。

所述的减震垫为橡胶垫片。

作为另外一种方案，所述的减震垫为填充在定位块与限位块之间以及定位块与转盘之间的珍珠棉。

所述机架上还固连有托架，所述托架顶部具有呈平面状的支撑部，所述支撑部位于冲压件下部且两者正对，上述限位块位于冲压件与支撑部之间。

采用以上结构，在压头向下移动时，通过支撑部可对定位块起到辅助支撑的作用，工作稳定性好。

所述定位块中部与转盘之间还具有弹性件，在弹性件的弹力作用下上述定位块外端具有上翘的趋势，且在弹性件的弹力作用下上述定位块外端与支撑部之间具有间隙。

采用以上结构，通过弹性件的弹力作用，可使转盘带动定位块转动时，定位块不会和支撑部产生干涉，结构巧妙。

所述的弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别顶压在定位块中部和转盘上。

作为另外一种方案，所述的弹性件为呈U形的弹片，所述弹片的U形开口端抵靠在转盘上，所述弹片的U形拱形处抵靠在定位块上。

所述两限位块之间的转盘上具有凹入的连接座，上述弹性件的U形开口端嵌于所述的连接座处。

所述的驱动件包括从动齿盘、主动齿盘和电机，所述从动齿盘固连在连接筒下端，所述电机固连在机架上且电机的转轴与上述的主动齿盘固连，上述从动齿盘边沿沿其周向具有均布的若干齿牙，上述主动齿盘的边沿具有2—4个相邻的齿牙且上述齿牙在主动齿盘边沿形成一间隙拨齿，当主动齿盘转动一圈所述间隙拨齿能与从动齿盘啮合并拨动从动齿盘转动设定角度。

当需要控制转盘间歇性转动时，控制电机的转轴转动，电机的转轴带动主动齿盘转动，主动齿盘转动带动从动齿盘转动，从动齿盘带动连接筒转动，连接筒带动转盘转动，由于主动齿盘转动一圈只能带动从动齿盘转动一定的角度，从而可实现转盘间歇性的转动作用，控制精准、方便。

所述从动齿盘下端具有呈圆柱状的定位柱，所述机架上具有凹入的定位孔，上述定位柱位于定位孔内。

采用以上结构，可将从动齿盘定位在机架上，且其拆装也非常方便，拆装方便、快速。

所述定位柱的长度大于连接筒的长度。

所述定位孔内具有轴承，所述轴承内圈固连在定位柱上，所述轴承外圈抵靠在定位孔内壁。

采用以上结构，通过轴承可使定位柱和定位孔的内壁之间为滚动摩擦，从动齿盘转动顺畅，使用寿命长。

所述定位孔上端口处具有倒角。

采用以上结构，在将从动齿盘的定位柱装入定位孔时，起到较好的导向作用，方便其安装。

与现有技术相比，本拉链中拉头的组装装置具有以下优点：

1、本发明可实现本体和拉片自动上料作业，通过压头向下移动将拉片固定在本体上，通过转盘的间歇性转动，可实现连续不间断的组装作业，组装效率高。

2、连接板上具有调节孔，气缸的缸体通过紧固件连接在调节孔处，紧固件为调节螺栓和螺帽，采用该结构，只需旋松螺帽，可对连接板的位置进行调节，从而气缸可适应不同位置的需求，通用性好。

3、定位块与限位块之间以及定位块与转盘之间均具有减震垫，采用该结构，在定位块向下和限位块、转盘接触时，通过减震垫可对定位块起到减震，缓冲的效果，噪音小。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是本发明的平面结构示意图。

图4是本发明拆去部分零件的剖视图。

图5是本发明拆去部分零件的平面结构示意图。

图中，1、机架；1a、定位孔；2、转盘；3、送料板一；4、送料气缸一；5、本体震动料斗；6、送料管一；7、托架；7a、支撑部；8、送料板二；9、送料气缸二；10、拉片震动料斗；11、送料管二；12、气缸；13、紧固件；14、连接板；14a、调节孔；15、固定盘；16、定位块；16a、定位凹槽二；17、定位片；18、限位块；19、轴承；20、电机；21、主动齿盘；22、弹性件；23、压头；24、减震垫；25、连杆；26、连接筒；27、从动齿盘；27a、定位柱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图3、图4所示，本拉链中拉头的组装装置，它包括一机架1，它还包括固定盘15、连杆25、转盘2、连接筒26、冲压件和驱动件，连杆25上端固连在固定盘15中心，连杆25的上端通过焊接的方式固连在固定盘15的中心；转盘2中心具有贯穿的通孔，连杆25穿过转盘2的通孔且连杆25下端固连在机架1上，连杆25的下端通过焊接的方式固连在机架1上；连接筒26套在连杆25外侧且连接筒26上端与转盘2固连，连接筒26的上端通过焊接的方式与转盘2固连；连接筒26下端与驱动件相联，转盘2边沿具有能定位本体的定位机构，冲压件固连在固定盘15边沿处，当驱动件带动转盘2间歇转动后能使冲压件与定位机构上下对齐。

如图1、图3所示，本组装装置还包括本体震动料斗5、拉片震动料斗10、送料管一6、送料管二11、送料气缸一4和送料气缸二9，本体震动料斗5固定在机架1上，送料管一6的一端和本体震动料斗5相连通，送料管一6的另一端固连在机架1上，且朝向转盘2的中心，送料气缸一4固定在机架1上，送料气缸一4的活塞杆水平设置，送料气缸一4的活塞杆端部固连有送料板一3，拉片震动料斗10固定在机架1上，送料管二11的一端和拉片震动料斗10相连通，送料管二11的另一端固连在机架1上，且朝向转盘2的中心，送料气缸二9固定在机架1上，送料气缸二9的活塞杆水平设置，送料气缸二9的活塞杆端部固连有送料板二8；采用该结构，通过送料气缸一4的活塞杆带动送料板一3向靠近转盘2移动，随着送料板一3的移动，可将送料管一6中的本体推送到定位机构中；通过送料气缸二9的活塞杆带动送料板二8向靠近转盘2移动，随着送料板二8的移动，可将送料管二11中的拉片推送到本体上，实现自动上料作业。

如图1、图4所示，冲压件包括固连在固定盘15边沿处的气缸12，气缸12的活塞杆上固连有压头23，气缸12的活塞杆上通过螺栓连接的方式固连有压头23；气缸12动作后能使压头23下压至定位机构处。

根据实际情况，也可以采用该实施方案，即：冲压件包括固连在固定盘15边沿处的油缸，油缸的活塞杆上固连有压头23，油缸动作后能使压头23下压至定位机构处。

如图1、图3、图4所示，本组装装置还包括一呈板状的连接板14，连接板14内端固连在固定盘15边沿处，冲压件固连在连接板14外端；采用该结构，通过连接板14可将冲压件固连在固定盘15上，为冲压件提供其安装的位置，结构合理；连接板14上具有呈条形的调节孔14a，冲压件通过紧固件13连接在调节孔14a处；紧固件13为调节螺栓和螺帽，调节螺栓穿设在调节孔14a处且调节螺栓头部抵靠在调节孔14a下端口处，螺帽螺纹连接在调节螺栓上且连接板14被紧压在调节螺栓头部与螺帽之间；采用该结构，只需旋松螺帽，可对连接板14的位置进行调节，从而冲压件可适应不同位置的需求，通用性好。

定位机构为转盘2边沿凹入的并与本体相匹配的定位凹槽一，定位凹槽一顶部开口，在本实施例中，定位凹槽一的数量为六个；采用该结构，通过定位凹槽一可将本体定位在转盘2上，定位快速、可靠。

根据实际情况，也可以采用该实施方案，即：定位机构包括呈长杆状的定位块16，定位块16的内端铰接在转盘2上侧，转盘2上侧还固连有两个限位块18，定位块16中部位于两个限位块18之间，采用该结构，通过限位块18可对转盘2向下移动时，起到快速的限位，限位快速、方便；定位块16外端伸出转盘2且在定位块16外端具有凹入并与本体相匹配的定位凹槽二16a，通过定位凹槽二16a可将本体定位在转盘2上，定位快速、可靠，在本实施例中，定位凹槽二16a的数量为六个；定位凹槽二16a顶部开口，定位凹槽二16a上还设置有能将拉片定位住的定位片17，送料板二8将送料管二11中的拉片推送到本体上时，通过定位片17可对拉片进行定位；限位块18通过紧固件13固连在转盘2上；定位块16与限位块18之间以及定位块16与转盘2之间均具有减震垫24，采用该结构，在定位块16向下和限位块18、转盘2接触时，通过减震垫24可对定位块16起到减震、缓冲的效果，噪音小；减震垫24为橡胶垫片；当然，也可以采用该种实施方案，即：减震垫24为填充在定位块16与限位块18之间以及定位块16与转盘2之间的珍珠棉，具体如图1、图2、图3所示。

如图1、图4所示，机架1上还固连有托架7，机架1上通过螺栓连接的方式固连有托架7；托架7顶部具有呈平面状的支撑部7a，支撑部7a位于冲压件下部且两者正对，限位块18位于冲压件与支撑部7a之间；采用该结构，在压头23向下移动时，通过支撑部7a可对定位块16起到辅助支撑的作用，工作稳定性好。

如图4所示，定位块16中部与转盘2之间还具有弹性件22，在弹性件22的弹力作用下定位块16外端具有上翘的趋势，且在弹性件22的弹力作用下定位块16外端与支撑部7a之间具有间隙；采用该结构，通过弹性件22的弹力作用，可使转盘2带动定位块16转动时，不会和支撑部7a产生干涉，结构巧妙；弹性件22为弹簧，弹簧的两端分别顶压在定位块16中部和转盘2上；当然，也可以采用该种实施方案，即：弹性件22为呈U形的弹片，弹片的U形开口端抵靠在转盘2上，弹片的U形拱形处抵靠在定位块16上；两限位块18之间的转盘2上具有凹入的连接座，弹性件22的U形开口端嵌于所述的连接座处。

如图4、图5所示，驱动件包括从动齿盘27、主动齿盘21和电机20，电机20采用市场可以买到的步进电机；从动齿盘27固连在连接筒26下端，从动齿盘27通过键连接的方式固连在连接筒26的下端；电机20固连在机架1上且电机20的转轴与主动齿盘21固连，电机20通过螺栓连接的方式固定在机架1上；电机20的转轴通过键连接的方式与主动齿盘21固连；从动齿盘27边沿沿其周向具有均布的若干齿牙，在本实施例中，从动齿盘27的边沿具有18个相邻的齿牙；主动齿盘21的边沿具有2—4个相邻的齿牙且齿牙在主动齿盘21边沿形成一间隙拨齿，在本实施例中，主动齿盘21的边沿具有3个相邻的齿牙；当主动齿盘21转动一圈间隙拨齿能与从动齿盘27啮合并拨动从动齿盘27转动设定角度，在本实施例中，该角度为60度。

如图4所示，从动齿盘27下端具有呈圆柱状的定位柱27a，机架1上具有凹入的定位孔1a，定位柱27a位于定位孔1a内；采用该结构，可将从动齿盘27定位在机架1上，且其拆装也非常方便，拆装方便、快速；定位柱27a的长度大于连接筒26的长度；定位孔1a内具有轴承19，轴承19内圈固连在定位柱27a上，轴承19外圈抵靠在定位孔1a内壁；采用该结构，通过轴承19可使定位柱27a和定位孔1a的内壁之间为滚动摩擦，从动齿盘27转动顺畅，使用寿命长；定位孔1a上端口处具有倒角；采用该结构，在将从动齿盘27的定位柱27a装入定位孔1a时，起到较好的导向作用，方便其安装。

本发明的工作原理如下：当需要将拉片组装在本体上时，将本体放入本体震动料斗5中，将本体输送到送料管一6中，控制送料气缸一4的活塞杆带动送料板一3向靠近转盘2移动，随着送料板一3的移动，将送料管一6中的本体推送到定位块16的定位凹槽二16a，控制电机20的转轴带动主动齿盘21转动，主动齿盘21转动带动从动齿盘27转动，从动齿盘27带动连接筒26转动，连接筒26带动转盘2转动，随着转盘2的转动，使定位块16处于压头23的正下方；将拉片放入拉片震动料斗10中，将拉片输送到送料管二11中，控制送料气缸二9的活塞杆带动送料板二8向靠近转盘2移动，随着送料板二8的移动，将送料管二11中的本体推送到定位片17处使拉片处于本体上；控制气缸12的活塞杆向下移动，气缸12的活塞杆带动压头23向下移动，随着压头23逐渐向下移动，将拉片固定在本体上，同时，通过支撑部7a对定位块16起到辅助支撑的作用，随着转盘2的间歇性转动，可进行连续生产，从而实现其组装作业。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、定位孔1a、转盘2、送料板一3、送料气缸一4、本体震动料斗5、送料管一6、托架7、支撑部7a、送料板二8、送料气缸二9、拉片震动料斗10、送料管二11、气缸12、紧固件13、连接板14、调节孔14a、固定盘15、定位块16、定位凹槽二16a、定位片17、限位块18、轴承19、电机20、主动齿盘21、弹性件22、压头23、减震垫24、连杆25、连接筒26、从动齿盘27、定位柱27a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种拉链中拉头的组装装置，它包括一机架，其特征在于，它还包括固定盘、连杆、转盘、连接筒、冲压件和驱动件，上述连杆上端固连在固定盘中心，连杆的上端通过焊接的方式固连在固定盘的中心；所述转盘中心具有贯穿的通孔，所述连杆穿过转盘的通孔且连杆下端固连在机架上，所述连接筒套在连杆外侧且连接筒上端与转盘固连，连接筒的上端通过焊接的方式与转盘固连；所述连接筒下端与驱动件相联，所述转盘边沿具有能定位本体的定位机构，所述冲压件固连在固定盘边沿处，当驱动件带动转盘间歇转动后能使冲压件与定位机构上下对齐；所述的驱动件包括从动齿盘、主动齿盘和电机，所述从动齿盘固连在连接筒下端，所述从动齿盘边沿沿其周向具有均布的若干齿牙，上述主动齿盘的边沿具有2-4个相邻的齿牙且上述齿牙在主动齿牙在主动齿盘边沿形成一间隙拔牙，当主动齿盘转动一圈所述间隙拨齿能从动齿盘啮合并拨动从动齿盘转动设定角度；所述机架上还固连有托架，所述托架顶部具有呈平面状的支撑部，所述支撑部位于冲压件下部且两者正对，上述限位块位于冲压件和支撑部之间；所述的定位机构包括呈长杆状的定位块，所述定位块的内端铰接在转盘上侧，所述转盘上侧还固连有两个限位块，上述定位块中部位于两个限位块之间，所述定位块外端伸出转盘且在定位块外端具有凹入并与本体相匹配的定位凹槽二，所述定位凹槽二顶部开口；所述限位块通过紧固件固连在转盘上；所述定位块中部与转盘之间还具有弹性件，所在弹性件的弹力作用下上述定位块外端具有上翘的趋势，且在弹性件的弹力作用下上述定位块外端与支持部之前具有间隙；所述的弹性件为呈U形的弹片，所述弹片的U形开口端抵靠在转盘上，所述弹片的U形拱形处抵靠在定位块上；所述两限位块之间的转盘上具有凹入的连接座，上述弹性件的U形开口端嵌于所述的连接座处；所述冲压件包括固连在固定盘边沿处的气缸，所述气缸的活塞杆上固连有压头，气缸动作后能使上述压头下压至定位机构处；所述冲压件包括固连在固定盘边沿处的油缸，所述油缸的活塞杆上固连有压头，油缸动作后能使上述压头下压至定位机构处。

2.根据权利要求1所述的拉链中拉头的组装装置，其特征在于，本装置还包括一呈板状的连接板，所述连接板内端固连在固定盘边沿处，上述冲压件固连在连接板外端；所述连接板上具有呈条形的调节孔，上述冲压件通过紧固件连接在调节孔处。

3.根据权利要求2所述的拉链中拉头的组装装置，其特征在于，所述紧固件为调节螺栓和螺帽，所述调节螺栓穿设在上述的调节孔处且调节螺栓头部抵靠在调节孔下端口处，上述螺帽螺纹连接在调节螺栓上且连接板被紧压在调节螺栓头部与螺帽之间。

4.根据权利要求1所述的拉链中拉头的组装装置，其特征在于，所述的定位机构为转盘边沿凹入的并与本体相匹配的定位凹槽一，所述定位凹槽一顶部开口。

5.根据权利要求1所述的拉链中拉头的组装装置，其特征在于，所述定位块与限位块之间以及定位块与转盘之间均具有减震垫。

6.根据权利要求5所述的拉链中拉头的组装装置，其特征在于，所述的减震垫为橡胶垫片。

7.根据权利要求5所述的拉链中拉头的组装装置，其特征在于，所述的减震垫为填充在定位块与限位块之间以及定位块与转盘之间的珍珠棉。