CN206839935U - 电线夹线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种电线夹线机构，包括：一块竖直设置的电机固定安装板，电机固定安装板的顶面上固定安装有驱动组件，驱动组件包括并列且固定安装在电机固定安装板顶面上的进给电机和旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有旋转带轮，进给电机的输出轴上固定安装有进给齿轮，旋转带轮上还通过皮带带动有一个旋转从动轮，旋转从动轮的端面上固定安装有一个水平设置的滑轨，滑轨远离旋转从动轮的一侧可滑动的安装有滑块。本实用新型通过旋转电机带动旋转带轮转动，从而带动旋转从动轮转动，从而调节旋转从动轮上设置的摆臂的角度，从而可以从不同角度对电线进行夹取，极大的提高了工作效率。

Description

电线夹线机构

技术领域

本实用新型涉及一种电线夹线机构，适用于抓夹电线进行加工的机构。

背景技术

目前一般夹线机构工作效率低下，结构复杂，装调困难，或只能做水平移动或只能做垂直移动，使用十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单，可提高工作效率的电线夹线机构。

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种电线夹线机构，包括：一块水平设置的电机固定安装板，电机固定安装板的顶面的边缘位置处上固定安装有驱动组件，驱动组件包括并列且固定安装在电机固定安装板顶面上的进给电机和旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有旋转带轮，进给电机的输出轴上固定安装有进给齿轮，旋转带轮上还通过皮带带动有一个旋转从动轮，旋转从动轮的端面上固定安装有一个水平设置的滑轨，滑轨远离旋转从动轮的一侧可滑动的安装有滑块，滑块上固定安装有一块竖直设置的气缸安装板，滑块的下底面位置处还固定安装有一个水平设置的齿条，进给齿轮带动齿条做往复运动，气缸安装板远离滑块的一侧侧壁上还安装有气缸组件，气缸组件包括铰接安装在气缸安装板上的气缸支架，气缸支架上还固定安装有水平设置的摆臂气缸，摆臂气缸设置有气杆的一侧侧壁上还固定安装有一个摆臂，摆臂远离摆臂气缸的端部还安装有夹线组件。这样就可以通过旋转电机带动旋转带轮转动，从而带动旋转从动轮转动，从而调节旋转从动轮上设置的摆臂的角度，从而可以从不同角度对电线进行夹取，极大的提高了工作效率。

作为优选，进给电机的输出轴上还套设有轴承，轴承固定安装在进给电机的输出轴所在的端面上且轴承不与进给电机的输出轴接触，旋转从动轮可转动的安装在轴承上。

作为优选，旋转从动轮远离进给电机一侧的端面的外缘还成型有一个呈圆环形的挡边，滑轨共有两条，2条滑轨分别固定安装在挡边的水平直径所在的直线的两侧，滑块夹设于2条滑轨之间，且滑块的轴心线与旋转从动轮的水平直径重合，齿条固定安装在滑块朝向进给电机的侧壁上，齿条与进给齿轮啮合。这样就可以使得进给电机的输出轴穿过旋转从动轮，且使得旋转从动轮可以独立被旋转带轮带动而不受进给电机影响，并通过进给电机驱动进给齿轮转动，从而带动齿条在挡圈内移动，使得滑块在滑轨内进行移动，从而带动气缸安装板的伸出或回退，进而带动整个摆臂的伸出或回退。

作为优选，摆臂为中空的空心杆，摆臂的一端固定于摆臂气缸设置有气杆的一侧侧壁上，且摆臂的外边缘与摆臂气缸设置有气杆的一侧侧壁的外边缘贴合，摆臂的另一端安装有夹线组件。

作为优选，夹线组件包括呈圆筒状的夹线座，夹线座内设置有竖直设置的转轴，转轴上固定套接有一个转动齿轮，转轴的底端固定安装有主动夹爪，夹线座的底部端面上成型有被动夹爪，主动夹爪与被动夹爪处于同一水平高度。

作为优选，夹线座固定安装于摆臂的端部，夹线座位于摆臂的端部位置处成型有通孔，通孔与摆臂内连通，摆臂内还设置有一个水平螺杆，水平螺杆的一端固定安装在摆臂气缸的气杆端部，水平螺杆的另一端延伸至夹线座内并与转动齿轮啮合。

作为优选，夹线座内位于通孔的上下两端位置处均成型有夹层板，转动齿轮设置于2个夹层板之间，夹层板上还成型有通槽，转轴穿过2个夹层板的通槽。摆臂气缸为回转气缸，摆臂气缸的气杆可以实现往复转动，这样就可以通过摆臂气缸的气杆的转动从而带动水平螺杆的转动，进而使得水平螺杆带动转动齿轮在2个夹层板之间进行水平转动，使得转轴底端的主动夹爪可以与被动夹爪进行开闭动作，从而实现对电线的抓取，进一步提高了自动化，方便了工人的操作。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型通过旋转电机带动旋转带轮转动，从而带动旋转从动轮转动，从而调节旋转从动轮上设置的摆臂的角度，从而可以从不同角度对电线进行夹取，极大的提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是进给电机的结构示意图。

图3是夹线组件的剖视图。

附图标记：1、电机固定安装板；2、进给电机；3、旋转电机；4、旋转带轮；5、进给齿轮；6、旋转从动轮；7、滑轨；8、滑块；9；气缸安装板；10、齿条；11、气缸支架；12、摆臂气缸；13、摆臂；14、夹线组件；15、轴承；16、挡边；17、夹线座；18、转轴；19、转动齿轮；20、主动夹爪；21、被动夹爪；22、通孔；23、夹层板。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1。

如图1和图2所示，一种电线夹线机构，包括：一块水平设置的电机固定安装板1，电机固定安装板1的顶面的边缘位置处上固定安装有驱动组件，驱动组件包括并列且固定安装在电机固定安装板1顶面上的进给电机2和旋转电机3，旋转电机3的输出轴上固定安装有旋转带轮4，进给电机2的输出轴上固定安装有进给齿轮5，旋转带轮3上还通过皮带带动有一个旋转从动轮6，旋转从动轮6的端面上固定安装有一个水平设置的滑轨7，滑轨7远离旋转从动轮6的一侧可滑动的安装有滑块8，滑块8上固定安装有一块竖直设置的气缸安装板9，滑块8的下底面位置处还固定安装有一个水平设置的齿条10，进给齿轮5带动齿条10做往复运动，气缸安装板9远离滑块8的一侧侧壁上还安装有气缸组件，气缸组件包括铰接安装在气缸安装板上的气缸支架11，气缸支架11上还固定安装有水平设置的摆臂气缸12，摆臂气缸12设置有气杆的一侧侧壁上还固定安装有一个摆臂13，摆臂13远离摆臂气缸12的端部还安装有夹线组件14。

进给电机2的输出轴上还套设有轴承15，轴承15固定安装在进给电机2的输出轴所在的端面上且轴承15不与进给电机2的输出轴接触，旋转从动轮6可转动的安装在轴承15上。

旋转从动轮6远离进给电机2一侧的端面的外缘还成型有一个呈圆环形的挡边16，滑轨7共有两条，2条滑轨7分别固定安装在挡边16的水平直径所在的直线的两侧，滑块8夹设于2条滑轨7之间，且滑块8的轴心线与旋转从动轮6的水平直径重合，齿条10固定安装在滑块8朝向进给电机2的侧壁上，齿条10与进给齿轮5啮合。

摆臂13为中空的空心杆，摆臂13的一端固定于摆臂气缸12设置有气杆的一侧侧壁上，且摆臂13的外边缘与摆臂气缸12设置有气杆的一侧侧壁的外边缘贴合，摆臂13的另一端安装有夹线组件14。

夹线组件14包括呈圆筒状的夹线座17，夹线座17内设置有竖直设置的转轴18，转轴18上固定套接有一个转动齿轮19，转轴18的底端固定安装有主动夹爪20，夹线座17的底部端面上成型有被动夹爪21，主动夹爪20与被动夹爪21处于同一水平高度。

夹线座17固定安装于摆臂13的端部，夹线座17位于摆臂13的端部位置处成型有通孔22，通孔22与摆臂13内连通，摆臂13内还设置有一个水平螺杆，水平螺杆的一端固定安装在摆臂气缸12的气杆端部，水平螺杆的另一端延伸至夹线座17内并与转动齿轮19啮合。

夹线座17内位于通孔22的上下两端位置处均成型有夹层板23，转动齿轮19设置于2个夹层板23之间，夹层板23上还成型有通槽，转轴18穿过2个夹层板23的通槽。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电线夹线机构，包括：一块水平设置的电机固定安装板，其特征在于：所述电机固定安装板的顶面的边缘位置处上固定安装有驱动组件，所述驱动组件包括并列且固定安装在电机固定安装板顶面上的进给电机和旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有旋转带轮，所述进给电机的输出轴的顶端还固定安装有进给齿轮，所述旋转带轮上还通过皮带带动有一个旋转从动轮，所述旋转从动轮的端面上固定安装有一个水平设置的滑轨，所述滑轨远离旋转从动轮的一侧可滑动的安装有滑块，所述滑块上固定安装有一块竖直设置的气缸安装板，所述滑块的下底面位置处还固定安装有一个水平设置的齿条，所述进给齿轮带动齿条做往复运动，所述气缸安装板远离滑块的一侧侧壁上还安装有气缸组件，所述气缸组件包括铰接安装在气缸安装板上的气缸支架，所述气缸支架上还固定安装有水平设置的摆臂气缸，所述摆臂气缸设置有气杆的一侧侧壁上还固定安装有一个摆臂，所述摆臂远离摆臂气缸的端部还安装有夹线组件。

2.根据权利要求1所述的电线夹线机构，其特征在于：所述进给电机的输出轴上还套设有轴承，所述轴承固定安装在进给电机的输出轴所在的端面上，所述旋转从动轮可转动的安装在轴承上。

3.根据权利要求2所述的电线夹线机构，其特征在于：所述旋转从动轮远离进给电机一侧的端面的外缘还成型有一个呈圆环形的挡边，所述滑轨共有两条，所述2条滑轨分别固定安装在挡边的水平直径所在的直线的两侧，所述滑块夹设于2条滑轨之间，且滑块的轴心线与旋转从动轮的水平直径重合，所述齿条固定安装在滑块朝向进给电机的侧壁上，所述齿条与进给齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的电线夹线机构，其特征在于：所述摆臂为中空的空心杆，所述摆臂的一端固定于摆臂气缸设置有气杆的一侧侧壁上，且摆臂的外边缘与摆臂气缸设置有气杆的一侧侧壁的外边缘贴合，所述摆臂的另一端安装有夹线组件。

5.根据权利要求4所述的电线夹线机构，其特征在于：所述夹线组件包括呈圆筒状的夹线座，所述夹线座内设置有竖直设置的转轴，所述转轴上固定套接有一个转动齿轮，所述转轴的底端固定安装有主动夹爪，所述夹线座的底部端面上成型有被动夹爪，所述主动夹爪与被动夹爪处于同一水平高度。

6.根据权利要求5所述的电线夹线机构，其特征在于：所述夹线座固定安装于摆臂的端部，所述夹线座位于摆臂的端部位置处成型有通孔，所述通孔与摆臂内连通，所述摆臂内还设置有一个水平螺杆，所述水平螺杆的一端固定安装在摆臂气缸的气杆端部，所述水平螺杆的另一端延伸至夹线座内并与转动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的电线夹线机构，其特征在于：所述夹线座内位于通孔的上下两端位置处均成型有夹层板，所述转动齿轮设置于2个夹层板之间，所述夹层板上还成型有通槽，所述转轴穿过2个夹层板的通槽。