CN208278979U - 一种双电机上驱动式高速堆垛机 - Google Patents

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蒋世财
刘洋
孙健
杨鹏凌
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Changchun Blue Boat Technology Co Ltd
Changchun Wisdom And Intelligent Packaging Equipment Co Ltd
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Abstract

一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，采用双电机上驱动机构驱动；所述双电机上驱动机构包括两个伺服电机、驱动轮、曲柄和导向天轨，两个电机上各安装一个驱动轮，两个驱动轮分别位于导向天轨的两侧，驱动轮和伺服电机安装在曲柄结构上，两个曲柄结构与上箱体连接，以连接处为圆心，两个曲柄可以转动；两个曲柄之间设置有调压装置，以调整导向轮与导向天轨之间的压力。本实用新型妥善解决电机同步输出动力的问题，为高速堆垛机在启动或停止时提供动力或制动力，实现高速堆垛机实现平稳启停、堆垛机上部电机与底部驱动电机同步启停。

Description

一种双电机上驱动式高速堆垛机
技术领域
本发明涉及一种立体仓储用堆垛机，具体涉及一种双电机上驱动式高速堆垛机。
背景技术
现在堆垛机在高速运行时在启动或停止时晃动较剧烈明显，等待设备稳定所需时间较长，甚至可能出现倾翻的情况。过去堆垛机驱动装置多为变频电机，同步性难以保证，所以只采用底部驱动的方式。当堆垛机最大速度较高时，现有形式堆垛机升高到最高速或者从最高速降低到静止所需时间较长。
发明内容
为了克服现有技术存在的技术问题，本发明提供一种双电机上驱动式高速堆垛机，在高速堆垛机立柱顶端的上箱体上设置双电机驱动机构，妥善解决电机同步输出动力的问题，为高速堆垛机在启动或停止时提供动力或制动力，实现高速堆垛机实现平稳启停、堆垛机上部电机与底部驱动电机同步启停。
本发明具体内容如下。
一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，采用双电机上驱动机构驱动；所述双电机上驱动机构包括两个伺服电机、驱动轮、曲柄和导向天轨，两个电机上各安装一个驱动轮，两个驱动轮分别位于导向天轨的两侧，驱动轮和伺服电机安装在曲柄结构上，两个曲柄结构与上箱体连接，以连接处为圆心，两个曲柄可以转动。
进一步地，两个曲柄之间设置有调压装置，以调整导向轮与导向天轨之间的压力。
进一步地，双电机上驱动机构还包括减速机。
进一步地，曲柄通过销轴与上箱体连接。
进一步地，所述上箱体与曲柄通过安装板连接。
进一步地，所述安装板固定在上箱体上，销轴穿过安装板上的加工孔，曲柄上的加工孔内安装有轴承，曲柄以销轴为圆心转动。
进一步地，所述调压装置包括连接杆和张紧弹簧。
进一步地，所述曲柄与连接杆连接，张紧弹簧套在连接杆上。
进一步地，曲柄上有带孔销轴，带孔销轴上有孔，连接杆从带孔销轴上的孔上穿过，带孔销轴上套张紧弹簧。
进一步地，用锁紧螺母调节张紧弹簧的压缩量。
本发明具有以下优点。
1. 本发明可以缩短堆垛机从零速升高到最高速或从最高速降速到零速的时间，使堆垛机在更短的时间内完成启停。
本发明可以应用在载重能力1吨以上且水平速度超过160m/min的堆垛机；或载荷0.5吨以下且水平速度超过240m/min的堆垛机。
附图说明
图1为本发明堆垛机整体示意图；
图2为本发明的上驱动机构侧面示意图；
图3为本发明的上驱动机构俯视示意图；
其中，1-带孔销轴；2-伺服电机；3-减速机；4-曲柄；5-驱动轮；6-销轴；7-安装板；8-上箱体；9-锁紧螺母； 10-导向天轨；11-连接杆；12-张紧弹簧，13-上驱动机构。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
如图1所示，本发明公开的一种双电机上驱动式高速堆垛机，采用双电机上驱动机构驱动；所述双电机上驱动机构包括两个伺服电机、驱动轮、曲柄和导向天轨，两个电机上各安装一个驱动轮，驱动轮为聚氨酯材质，增大摩擦力。两个驱动轮分别位于导向天轨的两侧，驱动轮和伺服电机安装在曲柄结构上，两个曲柄结构与上箱体连接，以连接处为圆心，两个曲柄可以转动；两个曲柄之间设置有调压装置，以调整导向轮与导向天轨之间的压力。当电机给电转动时驱动轮可以在堆垛机上端给堆垛机施加正反两个方向的力，通过与堆垛机下部驱动电机相配合，实现堆垛机在启停过程中平稳快速启停。
所述双电机上驱动机构还包括带孔销轴、减速机、销轴、安装板、锁紧螺母、连接杆和张紧弹簧。伺服电机与减速机串联安装在一起，减速机安装在安装板上，并且伺服电机可以通过减速机带动驱动轮转动。
所述安装板通过焊接工艺固定在上箱体上，安装板上有两个加工孔，两个孔需要保证同轴度，使销轴可以顺畅穿过安装板上的加工孔，曲柄上与安装板上的加工孔同轴的位置上的加工孔内安装有轴承，使曲柄以销轴为圆心转动。
两个曲柄上分别装有带孔销轴，销轴上有孔，可使连接杆从带孔销轴上的孔上穿过去。在带孔销轴上套上张紧弹簧，并使用锁紧螺母调节张紧弹簧的压缩量，进而调节驱动轮对导向天轨的压力。
工作时，销轴位置相对上箱体为两个活动铰点，通过调节张紧弹簧，可间接调节驱动轮对导向天轨的压力，当压力值达到合适的数值以后，通过伺服电机驱动实现堆垛机在启停过程中平稳快速启停。

Claims (10)

1.一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，采用双电机上驱动机构驱动；所述双电机上驱动机构包括两个伺服电机、驱动轮、曲柄和导向天轨，两个电机上各安装一个驱动轮，两个驱动轮分别位于导向天轨的两侧，驱动轮和伺服电机安装在曲柄结构上，两个曲柄结构与上箱体连接，以连接处为圆心，两个曲柄可以转动。
2.如权利要求1所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，两个曲柄之间设置有调压装置，以调整导向轮与导向天轨之间的压力。
3.如权利要求1或2所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，双电机上驱动机构还包括减速机。
4.如权利要求1或2所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，曲柄通过销轴与上箱体连接。
5.如权利要求1或2所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，所述上箱体与曲柄通过安装板连接。
6.如权利要求5所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，所述安装板固定在上箱体上，销轴穿过安装板上的加工孔，曲柄上的加工孔内安装有轴承，曲柄以销轴为圆心转动。
7.如权利要求2所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，所述调压装置包括连接杆和张紧弹簧。
8.如权利要求7所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，所述曲柄与连接杆连接，张紧弹簧套在连接杆上。
9.如权利要求8所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，曲柄上有带孔销轴，带孔销轴上有孔，连接杆从带孔销轴上的孔上穿过，带孔销轴上套上张紧弹簧。
10.如权利要求9所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，用锁紧螺母调节张紧弹簧的压缩量。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110884815A (zh) * 2019-11-28 2020-03-17 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 一种高速堆垛机防摇摆装置
CN113636503A (zh) * 2021-08-06 2021-11-12 意欧斯智能科技股份有限公司 一种具有防摇摆功能的堆垛机天轨导轮装置

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