CN110884815A - 一种高速堆垛机防摇摆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速堆垛机防摇摆装置，包括：夹抱支架、驱动机构和固定座；所述驱动机构安装在夹抱支架上，所述夹抱支架固定在固定座上，所述固定座固定在堆垛机上横梁上，夹抱支架安装在天轨下方，所述夹抱支架上设有两个对称的内夹持臂和外夹持臂，两个夹持臂的前端由带有缓冲弹簧的螺栓连接在一起，所述外夹持臂上安装有夹抱辅轮，所述辅轮轮面与天轨外侧面相切，所述驱动机构包括驱动电机、电机传动轴和防摇摆驱动轮，所述驱动电机通过电机座固定在内夹持臂下方，所述防摇摆驱动轮安装在传动轴顶端，且轮面与天轨内侧面相切。通过上述方式，本发明能够有效降低堆垛机高速运行时摇摆的频率和幅度，显著提高整体稳定性。

Description

一种高速堆垛机防摇摆装置

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，特别是涉及一种高速堆垛机防摇摆装置。

背景技术

随着立体库技术在国内的广泛应用，作为配套设施的堆垛机的应用也越来越广泛，为了进一步提高堆垛机的工作效率，堆垛机的设计速度也越来越高，但是随着堆垛机速度的进一步提升，高速堆垛机在使用中容易因为惯性过大导致周期性的晃动，这种晃动随着速度的增加还会进一步加剧，严重影响了高速堆垛机运行的稳定性，限制了堆垛机工作效率的进一步提高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种高速堆垛机防摇摆装置，能够提高堆垛机高速运行时的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种高速堆垛机防摇摆装置，所述高速堆垛机防摇摆装置抱持在所述高速堆垛机的天轨上，所述高速堆垛机防摇摆装置包括：夹抱支架、驱动机构和固定座；所述驱动机构安装在夹抱支架上，所述夹抱支架固定在固定座上，所述固定座固定在上横梁上； 所述夹抱支架安装在天轨下方，所述夹抱支架上设有两个对称的夹持臂，一个为外夹持臂设在天轨外侧，一个为内夹持臂设置在天轨内侧，所述两个夹持臂的前端使用螺栓连接在一起，所述螺栓与夹持臂之间安装有缓冲弹簧，所述外夹持臂上安装有夹抱辅轮，所述辅轮轮面与天轨的外侧面相切，所述驱动机构安装在内夹持臂上，所述驱动机构包括驱动电机、传动轴和防摇摆驱动轮，所述驱动电机通过电机座固定在内夹持臂下方，所述防摇摆驱动轮安装在所述驱动电机的传动轴的顶端，所述防摇摆驱动轮的轮面与天轨的内侧面相切。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定座与上横梁之间通过弹性圆柱销固定。

在本发明一个较佳实施例中，所述的夹抱支架与固定座之间使用销轴固定。

在本发明一个较佳实施例中，所述的夹持臂顶端还固定有天轨清洁毛刷支架，所述天轨清洁毛刷支 架上安装有天轨清洁毛刷。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹持臂顶端为中空结构，所述夹持臂顶端中空位置安装有立轴，所述立轴中间有螺栓孔，所述螺栓通过立轴上的螺栓孔将内夹持臂和外夹持臂连接在一起。

在本发明一个较佳实施例中，所述缓冲弹簧为多个叠加在一起的碟形弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，所述蝶形弹簧安装在内夹持臂一侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述传动轴与内夹持臂之间安装有轴承。

在本发明一个较佳实施例中，所述轴承共有两个，一个安装在内夹持臂的上表面，一个安装在内夹持臂的下表面。

本发明的有益效果是：本发明的技术方案是通过螺栓调整夹抱支架上内夹持臂和外夹持臂之间的距离，进而调整驱动轮和辅轮对天轨的夹抱力度的同时利用螺栓上安装的缓冲弹簧缓冲所述堆垛机在高速运动过程中左右晃动中对天轨的冲击力，从而降低堆垛机整体的摇摆的频率和幅度，有效提高了堆垛机高速运行时的整体稳定性。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的侧视结构示意图；

图2是本发明一较佳实施例的俯视结构示意图；

附图中各部件的标记如下：。

1.天轨清洁毛刷、2.天轨清洁毛刷支架、3.立轴、4.夹抱支架、5.螺栓、6.碟形弹簧、7.防摇摆驱动轮、8.螺钉、9.传动轴、10.轴承、11.固定座、12.销轴、13.电机座、14.驱动电机、15.辅轮、16.天轨、17.上横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种高速堆垛机防摇摆装置，所述高速堆垛机防摇摆装置抱持在所述高速堆垛机的天轨16上，所述高速堆垛机防摇摆装置包括：夹抱支架4、驱动机构和固定座11；所述驱动机构安装在夹抱支架4上，所述夹抱支架4通过销轴12固定在固定座11上，所述销轴12具有一定的转动特性，可以防止瞬时受力过大时连接位置出现刚性损伤，所述固定座11通过弹性圆柱销固定在上横梁17上，所述弹性圆柱销具有一定弹性，装入销孔后与孔壁压紧，不易松脱，可以有效缓解冲击振动的作用力，提高固定连接的寿命； 所述夹抱支架4安装在天轨16下方，所述夹抱支架4上设有两个对称的夹持臂，一个为外夹持臂设在天轨16外侧，一个为内夹持臂设置在天轨16内侧，所述两个夹持臂的前端使用螺栓5连接在一起，所述螺栓5与夹持臂之间安装有缓冲弹簧，所述外夹持臂上安装有夹抱辅轮15，所述夹抱辅轮15轮面与天轨16的外侧面相切，所述驱动机构安装在内夹持臂上，所述驱动机构包括驱动电机14、传动轴9和防摇摆驱动轮7，所述驱动电机14通过电机座13固定在内夹持臂下方，所述防摇摆驱动轮7通过螺钉8固定在所述驱动电机14的传动轴9的顶端，所述防摇摆驱动轮7的轮面与天轨16的内侧面相切。

所述的夹持臂顶端还固定有天轨清洁毛刷支架2，所述天轨清洁毛刷支架2上安装有天轨清洁毛刷1，所述天轨清洁毛刷1可以预先清理天轨16上附着的杂物，防止杂物影响驱动轮7与天轨16之间的的接触，导致运行不稳。

所述夹持臂顶端为中空结构，所述夹持臂顶端中空位置安装有立轴3，所述立轴3中间有螺栓孔，所述螺栓5通过立轴3上的螺栓孔将内夹持臂和外夹持臂连接在一起。所述立轴3的作用是作为夹持臂顶端中空位置的骨架结构给连接螺栓5提供固定位，一方面可以降低夹持臂的总体重量，另一方面便于弹簧机构的安装。

所述缓冲弹簧为多个叠加在一起的碟形弹簧6，所述蝶形弹簧6安装在内夹持臂一侧，所述碟形弹簧6具有强度大，缓冲吸振能力强，能以小变形承受大载荷，适合于轴向空间要求小的场合，而且碟形弹簧6还具有变强度特性，具有很广范围的非线性特征，适合应用于高频率载荷周期性变动的场合而不易出现疲劳失效问题，而所述碟形弹簧6安装在夹持臂内侧的原因是驱动机构也设在内侧，可以根据驱动轮7的状态快速反应，减少摇摆的幅度。

所述传动轴9与内夹持臂之间安装有轴承10，所述轴承10共有两个，一个安装在内夹持臂的上表面，一个安装在内夹持臂的下表面。所述轴承10可以给传动轴9增加两个稳定支点，降低传动轴9在转动过程中的周期性振动，提高所述传动轴9上固定的防摇摆驱动轮7的稳定性。

实际使用中一个高速堆垛机上共安装两个高速堆垛机防摇摆装置，分别在所述高速堆垛机的左右两侧，分别抱持住两侧的天轨16，从而使高速堆垛机左右两个方向的摇摆幅度都受到抑制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种高速堆垛机防摇摆装置，所述高速堆垛机防摇摆装置抱持在所述高速堆垛机的天轨上，其特征在于，所述高速堆垛机防摇摆装置包括：夹抱支架、驱动机构和固定座；

所述驱动机构安装在夹抱支架上，所述夹抱支架固定在固定座上，所述固定座固定在上横梁上；

所述夹抱支架安装在天轨下方，所述夹抱支架上设有两个对称的夹持臂，一个为外夹持臂设在天轨外侧，一个为内夹持臂设置在天轨内侧，所述两个夹持臂的前端使用螺栓连接在一起，所述螺栓与夹持臂之间安装有缓冲弹簧，所述外夹持臂上安装有夹抱辅轮，所述辅轮轮面与天轨的外侧面相切，所述驱动机构安装在内夹持臂上，所述驱动机构包括驱动电机、传动轴和防摇摆驱动轮，所述驱动电机通过电机座固定在内夹持臂下方，所述防摇摆驱动轮安装在所述驱动电机的传动轴的顶端，所述防摇摆驱动轮的轮面与天轨的内侧面相切。

2.根据权利要求1所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述固定座与上横梁之间通过弹性圆柱销固定。

3.根据权利要求1所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述的夹抱支架与固定座之间使用销轴固定。

4.根据权利要求1所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述的夹持臂顶端还固定有天轨清洁毛刷支架，所述天轨清洁毛刷支 架上安装有天轨清洁毛刷。

5.根据权利要求1所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述夹持臂顶端为中空结构，所述夹持臂顶端中空位置安装有立轴，所述立轴中间有螺栓孔，所述螺栓通过立轴上的螺栓孔将内夹持臂和外夹持臂连接在一起。

6.根据权利要求1所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述缓冲弹簧为多个叠加在一起的碟形弹簧。

7.根据权利要求6所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述蝶形弹簧安装在内夹持臂一侧。

8.根据权利要求1所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述传动轴与内夹持臂之间安装有轴承。

9.根据权利要求8所述的高速堆垛机防摇摆装置，其特征在于，所述轴承共有两个，一个安装在内夹持臂的上表面，一个安装在内夹持臂的下表面。

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