CN217370299U - 从动盘合件自动铆接设备 - Google Patents

Abstract

一种从动盘合件自动铆接设备，属于离合器部件加工技术领域。本实用新型的目的是将操作者手工铆接工序改为设备自动输送铆钉自动铆接从动盘与传动盘合件工序的从动盘合件自动铆接设备。本实用新型包括安装在台架上互相配合的铆接机构和转台机构两大机构。本实用新型提高产品件一次合格率，优化工艺过程，提高生产效率，减少制造成本，降低操作者劳动强度。

Description

从动盘合件自动铆接设备

技术领域

本实用新型属于离合器部件加工技术领域。

背景技术

现有离合器从动盘总成铆接第一道工序，从动盘与传动盘铆接过程为操作者将从动盘按照铆接位置摆放，操作者将传动盘孔位置对应从动盘孔位置摆放好，将12个铆钉穿入铆钉孔内，手扶端平传动盘微调转动，确认铆钉完全落入传动盘和从动盘孔内，操作者脚踩下设备踏板，铆钉受挤压镦粗,完成从动盘与传动盘合件铆接。

发明内容

本实用新型的目的是将操作者手工铆接工序改为设备自动输送铆钉自动铆接从动盘与传动盘合件工序的从动盘合件自动铆接设备。

本实用新型包括安装在台架上互相配合的铆接机构和转台机构两大机构，

铆接机构：铆接座有C形凹槽，C形凹槽上端的铆接座上安装有气液增压缸，气液增压缸的活塞杆穿过铆接座上沿并且在端部安装有气缸连接件，气缸连接件卡接在连接座上；连接座下端固定安装有倒L形连接块，倒L形连接块后侧安装有滑套，滑套与滑轨匹配，滑轨固定安装在C形凹槽后侧壁上；在倒L形连接块固定安装有冲压杆，冲压杆从冲头置入口伸入气压头内；在铆接座两侧的侧壁上固定安装有侧固定板，两个侧固定板之间固定安装有气压头安装板，在气压头安装板上固定安装有气压头固定架，气压头固定安装在气压头固定架上，并且气压头上端固定在气压头连接块上；在气压头连接块前端安装有定位支架，在定位支架向下对应工件位置安装有定位预压头；在铆接座的C形凹槽下侧安装有下冲模，下冲模与气压头下端对应；

气缸连接件与连接座卡接结构：在气缸连接件上开有一圈环凹槽，连接座上开有长槽，长槽上端有突沿，气缸连接件下端插入长槽内，并且突沿插在环凹槽内；

气压头：气压头的本体内开有互相相通的竖直冲压通道和斜置输钉通道，竖直冲压通道上端开有冲头置入口，斜置输钉通道上端安装有输钉入口接头，输钉入口接头通过管路与气压铆钉输入设备连通；竖直冲压通道和斜置输钉通道的下端均与冲压输钉通道连通；

转台机构：包含转台旋转机构、转台夹具机构、定位机构，转台夹具机构安装在转台旋转机构的转台上，转台夹具机构至少安装两套，一套为工作转台机构，一套为预备转台机构；

转台旋转机构：转台固定支架内部为中空，电机固定在转台固定支架外侧，电机的电机轴伸入转台固定支架内部与变速机构连接，变速机构上端连接的转台轴上端固定安装有转台，并且在转台与转台固定支架之间的转台轴上安装有回转支撑齿轮，在转台固定支架上端安装有摆锁座，在摆锁座上安装有摆杆，摆杆前端安装有平面锁齿，平面锁齿内表面有与回转支撑齿轮啮合的平齿；

转台夹具机构：从动盘托盘上面中部有从动盘中心固定轴，在从动盘中心固定轴的外侧有弹性涨紧舌，从动盘托盘上对应从动盘上的工艺孔设置有多个定位销；轴承座固定在转台上，轴承座内部通过轴承安装有转台夹具转台轴，转台夹具转台轴下端与旋转电机的电机轴连接，转台夹具转台轴上端安装有旋转台，转台固定销穿过旋转台，并且顶端与从动盘托盘底端固定连接，在从动盘托盘与旋转台之间的转台固定销上套装有转台弹簧；

定位机构：定位机构分为工作端定位机构和预备端定位机构，

工作端定位机构：在转台固定支架侧面安装有L形托架，气缸固定在L形托架上，气缸的活塞杆顶端安装有拉头，在拉头的顶端开有一个倒T形的卡槽，拉杆下端为倒T挂钩，倒T挂钩匹配的安装在倒T形的卡槽内，在转台上开有比拉杆外径大的通孔，在对应通孔的转台上安装有工作端滑套，工作端滑套内放置有下端与工作端滑套配合的顶塞，顶塞上端的顶塞头与转台夹具机构中从动盘托盘下面的定位槽对应；

预备端定位机构：在台架对应预备转台机构上安装有预备定位气缸，预备定位气缸的活塞杆顶端安装有定位插头，定位插头与旋转电机底面的开槽对应。

本实用新型以客户需求为拉动，以准时化生产为目标，对人、机、料、法、环等生产因素进行充分组合，实现流线化，节拍化生产，产线工艺水平适用现场实际，是一条高科技含量，高水平的生产自动化产线。提高产品件一次合格率，优化工艺过程，提高生产效率，减少制造成本，降低操作者劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型总体示意图；

图2是本实用新型 铆接机构结构侧视图；

图3是本实用新型图2的A部分放大图；

图4是本实用新型气缸连接件与连接座卡接结构示意图；

图5是本实用新型气压头结构示意图；

图6是本实用新型图2的A部分三维效果图；

图7是本实用新型转台机构结构示意图；

图8是本实用新型图7的B部分（工作端定位机构）放大图；

图9是本实用新型转台的旋转动力部分放大图；

图10是本实用新型转台夹具机构结构示意图；

图11是本实用新型预备端定位机构结构放大图；

上述图1、图2和图3中，为了显示结构，均将气压头的固定机构删除；在图6中具体显示出来。

具体实施方式

本实用新型包括安装在台架3上互相配合的铆接机构1和转台机构2两大机构，台架3仅仅是一个架体，用于支撑本实用新型的铆接机构1和转台机构2，铆接结构1用于输送铆钉和铆接从动盘和传动盘两个功能；转台机构2由于有两个放置台（即结构完全相同的工作转台夹具机构和预备转台夹具机构），也就是说，工作转台夹具机构处于铆接机构的铆接位置处，预备转台夹具机构处于工作人员将从动盘和传动盘摆放位置处，通过转动整个转台，使工作转台夹具机构和预备转台夹具机构来回转换，从而进行往复工作，始终让两个放置台处于一个工作状态，一个预备状态。

铆接机构1：铆接座5有C形凹槽6，C形凹槽6上端的铆接座5上安装有气液增压缸4，气液增压缸4可以采用气压，也可以采用液压，气液增压缸4的活塞杆穿过铆接座5上沿并且在端部安装有气缸连接件7，气缸连接件7卡接在连接座8上，通过气液增压缸4的活塞杆可以推动气缸连接件7和连接座8同时工作。

连接座8下端固定安装有倒L形连接块15，倒L形连接块15后侧安装有滑套12，滑套12与滑轨13匹配，滑轨13固定安装在C形凹槽6后侧壁上，倒L形连接块15与连接座8固定连接，所以，随着连接座8的上下移动也同时上下移动，并通过滑套12与滑轨13的配合进行上下移动，滑套12与滑轨13同时起到了稳定倒L形连接块15移动轨迹。

在倒L形连接块15固定安装有冲压杆17，冲压杆17从冲头置入口21伸入气压头11内，此部分在下面的气压头部分详细说明，此处不做赘述。

在铆接座5两侧的侧壁上固定安装有侧固定板27，两个侧固定板27之间固定安装有气压头安装板26，在气压头安装板26上固定安装有气压头固定架25，气压头11固定安装在气压头固定架25上，并且气压头11上端固定在气压头连接块16上，两个侧固定板27分别置于铆接座5两侧，在中间夹持一个气压头安装板26，这了两部分构成一个挂架，然后在此挂架上安装有一个用于安装气压头11的气压头固定架25，但如果此挂架位置加工合理的话，也可以取消气压头固定架25，直接在挂架上安装气压头11，这样，气压头11就可以通过侧面的气压头固定架25和顶端的气压头连接块16同时稳固，在工作时就不会产生偏差。

在气压头连接块16前端安装有定位支架10，在定位支架10向下对应工件位置安装有定位预压头9；这部分是一个辅助部分，所以，定位预压头9的数量一般采用三个即可，三个定位预压头9成三角排列，下端分别与从动盘的平整面对应，从而能够知道气压头下的从动盘是否水平平整。

在铆接座5的C形凹槽6下侧安装有下冲模14，下冲模14与气压头11下端对应；下冲模14是与气压头11内部的冲压杆17反向受力的定模，当冲压杆17向下冲压铆钉时，通过冲压杆17与下冲模14的挤压，将铆钉铆接变形，从而将从动盘与传动盘铆接固定在一起。

气缸连接件7与连接座8卡接结构：在气缸连接件7上开有一圈环凹槽18，连接座8上开有长槽20，长槽20上端有突沿19，气缸连接件7下端插入长槽20内，并且突沿19插在环凹槽18内； 此部分结构是方便拆装而设置的结构，气缸连接件7通过环凹槽18与突沿19的配合将气缸连接件7的头部滑入长槽20内，从而能够将气缸连接件7与连接座8相对固定，气缸连接件7的头部的厚度、外径与长槽20的厚度、宽度大致相同，即零间隙配合，基本保证气缸连接件7与连接座8同步工作。

气压头11：气压头11的本体24内开有互相相通的竖直冲压通道和斜置输钉通道，竖直冲压通道上端开有冲头置入口21，斜置输钉通道上端安装有输钉入口接头22，输钉入口接头22通过管路与气压铆钉输入设备连通；竖直冲压通道和斜置输钉通道的下端均与冲压输钉通道23连通；气压铆钉输入设备是一个现有设备，可以通过气压的功能将铆钉输送至指定位置，气压头11具有两个功能，第一个功能是将铆钉通过气压铆钉输入设备将铆钉输送至输钉入口接头22，并通过斜置输钉通道进入冲压输钉通道23，最后从冲压输钉通道23下端输出，并落入从动盘与传动盘铆接孔，放置好后，气液增压缸4工作，气液增压缸4的活塞杆依次推动气缸连接件7、连接座8、倒L形连接块15和冲压杆17同时向下运动，由于冲压杆17前端已经从冲头置入口21上端伸入，所以，继续沿着竖直冲压通道、冲压输钉通道23向下运动，并顶在铆钉上端，通过与下冲模14的配合挤压、冲压，将铆钉挤压变形，直至铆接完成。

转台机构2：包含转台旋转机构、转台夹具机构28、定位机构，转台夹具机构安装在转台旋转机构的转台32上，转台夹具机构至少安装两套，一套为工作转台夹具机构，一套为预备转台夹具机构；转台机构2是一个即可以摆放部件，又可以将部件输送至铆接机构1的对应位置，然后让铆接机构1将从动盘与传动盘铆接在一起，所述的工作转台夹具机构就是指置于铆接机构1对应位置进行铆接过程的转台夹具机构，而预备转台夹具机构就是工作人员将从动盘和传动盘摆放在转台夹具机构上的机构。由于转台的旋转，工作转台夹具机构与预备转台夹具机构位置可以进行身份互换，以此往复，就可以连续铆接过程。

转台旋转机构：转台固定支架34内部为中空，电机30固定在转台固定支架34外侧，电机30的电机轴伸入转台固定支架34内部与变速机构31连接，变速机构31上端连接的转台轴35上端固定安装有转台32，并且在转台32与转台固定支架34之间的转台轴35上安装有回转支撑齿轮43，在转台固定支架34上端安装有摆锁座44，在摆锁座44上安装有摆杆45，摆杆45前端安装有平面锁齿42，平面锁齿42内表面有与回转支撑齿轮43啮合的平齿；转台旋转机构是支配整个转台旋转的动力机构，动力源来自电机30，通过电机30带动变速箱（变速机构31），再通过变速箱将动力传导至转台轴35，从而带动上面的转台32转动，这样，转台32上的工作转台夹具机构与预备转台夹具机构转换位置；平面锁齿42、摆锁座44和摆杆45构成一个锁止机构，通过摆杆45以摆锁座44为轴进行摆动，从而带动平面锁齿42上的平面上的齿与回转支撑齿轮43上的齿啮合，从而完成锁止，反之，能松开锁止。这部分可以手动操作，也可以采用现有的电控装置配合来完成，在锁止后，可以在摆锁座44内设置一个定位销，用于锁死锁止机构，这个定位销必须可以随时松开或者锁死两个状态。

转台夹具机构28：从动盘托盘49上面中部有从动盘中心固定轴47，在从动盘中心固定轴47的外侧有弹性涨紧舌54，从动盘托盘49上对应从动盘上的工艺孔设置有多个定位销48；轴承座52固定在转台32上，轴承座52内部通过轴承安装有转台夹具转台轴55，转台夹具转台轴55下端与旋转电机53的电机轴连接，转台夹具转台轴55上端安装有旋转台46，转台固定销51穿过旋转台46，并且顶端与从动盘托盘49底端固定连接，在从动盘托盘49与旋转台46之间的转台固定销51上套装有转台弹簧50；转台夹具机构28是一个操作台面，常规采用两个即可，一个工作转台夹具机构，一个预备转台夹具机构，也就是说，一个在铆接，另一个在放置工件做准备工作。

转台夹具机构28中轴承座52是一个固定连接件，用于整个转台夹具机构安装在转台上，并且可以针对转台进行独立旋转，所以，采用轴承座，内部通过轴承方式连接转台夹具转台轴55，这个旋转的动力是通过旋转电机53获得，旋转电机53可以采用步进电机，根据需要来控制。

转台夹具机构28表面上的从动盘中心固定轴47及定位销48是对应从动盘和传动盘的工艺孔，从而能够将从动盘和传动盘定位在从动盘托盘49表面上，不会发生转动。

转台夹具机构28中从动盘中心固定轴47边缘设置的弹性涨紧舌54是一个通过内部弹簧控制的弹性原件，在从动盘中孔套在从动盘中心固定轴47后，通过弹性涨紧舌54的涨力紧固，卸下铆接好的从动盘和传动盘时，只要将弹性涨紧舌54回缩就可以解除紧固。

定位机构：定位机构分为工作端定位机构和预备端定位机构，定位机构是为了转台机构2与铆接机构1进行对应铆接位置精准而设定，设置两个会使精准度更高。工作端定位机构是指与铆接机构1靠近一侧与工作转台夹具机构对应的定位机构，预备端定位机构是指靠近预备转台夹具机构一侧与预备转台夹具机构对应的定位机构。

工作端定位机构：在转台固定支架34侧面安装有L形托架37，气缸36固定在L形托架37上，气缸36的活塞杆顶端安装有拉头41，在拉头41的顶端开有一个倒T形的卡槽58，拉杆56下端为倒T挂钩39，倒T挂钩39匹配的安装在倒T形的卡槽58内，在转台32上开有比拉杆56外径大的通孔，在对应通孔的转台32上安装有工作端滑套57，工作端滑套57内放置有下端与工作端滑套57配合的顶塞38，顶塞38上端的顶塞头40与转台夹具机构28中从动盘托盘49下面的定位槽对应；工作端定位机构的锁定和松开是通过气缸36的活塞杆伸缩带动拉杆56来完成，当活塞杆向上运动时，拉杆56穿过转台32上的通孔并伸入工作端滑套57内，推动顶塞38向上运动，此时，顶塞38顶端的顶塞头40伸入工作端转台夹具机构下面的定位孔内进行定位，此时即放置工作端转台夹具机构转动，又可以对工作端转台夹具机构进行支撑。

预备端定位机构：在台架3对应预备转台机构上安装有预备定位气缸33，预备定位气缸33的活塞杆59顶端安装有定位插头60，定位插头60与旋转电机53底面的开槽对应。预备端定位机构相对较简单，通过预备定位气缸33的活塞杆59推动顶端的定位插头60插入预备转台夹具机构底端的插孔内，即起到定位，又起到支撑作用。

Claims (1)

1.一种从动盘合件自动铆接设备，其特征在于：包括安装在台架（3）上互相配合的铆接机构（1）和转台机构（2）两大机构，

铆接机构（1）：铆接座（5）有C形凹槽（6），C形凹槽（6）上端的铆接座（5）上安装有气液增压缸（4），气液增压缸（4）的活塞杆穿过铆接座（5）上沿并且在端部安装有气缸连接件（7），气缸连接件（7）卡接在连接座（8）上；连接座（8）下端固定安装有倒L形连接块（15），倒L形连接块（15）后侧安装有滑套（12），滑套（12）与滑轨（13）匹配，滑轨（13）固定安装在C形凹槽（6）后侧壁上；在倒L形连接块（15）固定安装有冲压杆（17），冲压杆（17）从冲头置入口（21）伸入气压头（11）内；在铆接座（5）两侧的侧壁上固定安装有侧固定板（27），两个侧固定板（27）之间固定安装有气压头安装板（26），在气压头安装板（26）上固定安装有气压头固定架（25），气压头（11）固定安装在气压头固定架（25）上，并且气压头（11）上端固定在气压头连接块（16）上；在气压头连接块（16）前端安装有定位支架（10），在定位支架（10）向下对应工件位置安装有定位预压头（9）；在铆接座（5）的C形凹槽（6）下侧安装有下冲模（14），下冲模（14）与气压头（11）下端对应；

气缸连接件（7）与连接座（8）卡接结构：在气缸连接件（7）上开有一圈环凹槽（18），连接座（8）上开有长槽（20），长槽（20）上端有突沿（19），气缸连接件（7）下端插入长槽（20）内，并且突沿（19）插在环凹槽（18）内；

气压头（11）：气压头（11）的本体（24）内开有互相相通的竖直冲压通道和斜置输钉通道，竖直冲压通道上端开有冲头置入口（21），斜置输钉通道上端安装有输钉入口接头（22），输钉入口接头（22）通过管路与气压铆钉输入设备连通；竖直冲压通道和斜置输钉通道的下端均与冲压输钉通道（23）连通；

转台机构（2）：包含转台旋转机构、转台夹具机构（28）、定位机构，转台夹具机构安装在转台旋转机构的转台（32）上，转台夹具机构至少安装两套，一套为工作转台机构，一套为预备转台机构；

转台旋转机构：转台固定支架（34）内部为中空，电机（30）固定在转台固定支架（34）外侧，电机（30）的电机轴伸入转台固定支架（34）内部与变速机构（31）连接，变速机构（31）上端连接的转台轴（35）上端固定安装有转台（32），并且在转台（32）与转台固定支架（34）之间的转台轴（35）上安装有回转支撑齿轮（43），在转台固定支架（34）上端安装有摆锁座（44），在摆锁座（44）上安装有摆杆（45），摆杆（45）前端安装有平面锁齿（42），平面锁齿（42）内表面有与回转支撑齿轮（43）啮合的平齿；

转台夹具机构（28）：从动盘托盘（49）上面中部有从动盘中心固定轴（47），在从动盘中心固定轴（47）的外侧有弹性涨紧舌（54），从动盘托盘（49）上对应从动盘上的工艺孔设置有多个定位销（48）；轴承座（52）固定在转台（32）上，轴承座（52）内部通过轴承安装有转台夹具转台轴（55），转台夹具转台轴（55）下端与旋转电机（53）的电机轴连接，转台夹具转台轴（55）上端安装有旋转台（46），转台固定销（51）穿过旋转台（46），并且顶端与从动盘托盘（49）底端固定连接，在从动盘托盘（49）与旋转台（46）之间的转台固定销（51）上套装有转台弹簧（50）；

定位机构：定位机构分为工作端定位机构和预备端定位机构，

工作端定位机构：在转台固定支架（34）侧面安装有L形托架（37），气缸（36）固定在L形托架（37）上，气缸（36）的活塞杆顶端安装有拉头（41），在拉头（41）的顶端开有一个倒T形的卡槽（58），拉杆（56）下端为倒T挂钩（39），倒T挂钩（39）匹配的安装在倒T形的卡槽（58）内，在转台（32）上开有比拉杆（56）外径大的通孔，在对应通孔的转台（32）上安装有工作端滑套（57），工作端滑套（57）内放置有下端与工作端滑套（57）配合的顶塞（38），顶塞（38）上端的顶塞头（40）与转台夹具机构（28）中从动盘托盘（49）下面的定位槽对应；

预备端定位机构：在台架（3）对应预备转台机构上安装有预备定位气缸（33），预备定位气缸（33）的活塞杆（59）顶端安装有定位插头（60），定位插头（60）与旋转电机（53）底面的开槽对应。

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