CN115780719B - 一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铆接设备领域，尤其涉及一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机。本发明提供了这样一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机，包括有固定板和载盘组件等；固定板连接载盘组件。本发明的一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机，所有气弹簧组件以同等力度的反向弹力，反向推动下铆头对从动盘安装总成完成铆压处理，出现严重磨损的铆头被弹离组件向上弹起，让操作员及时发现该下铆头出现严重磨损现象，方便操作员快速对该下铆头进行更换工作。实现解决铆接不一致性易影响同一批次产品处理的下线合格率，以及若操作员没有及时发现下铆头出现严重磨损，则容易导致后期多个批次的产品处理均出现下线合格率不达标现象的技术问题。

Description

一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机

技术领域

本发明涉及铆接设备领域，尤其涉及一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机。

背景技术

现有离合器从动盘总成的组装生产线的铆接方式为整体铆接，通过压机连接的压盘配合底部支撑的下铆头，将铆钉铆压入铆波形片与摩擦片之间，在同一个铆压工序中，单组离合器从动盘总成共需要同时铆压上数十个铆钉。

因此在同一个铆压工序中，需要使用与铆钉同等数量的下铆头，为了保证在一次铆压处理后得到理想的铆接效果，必须保证所有下铆头对铆钉的支撑拥有铆接一致性。

但是上述的铆接一致性目前只是理想状态，在实际生产过程中，随着多批次离合器从动盘总成的铆压工序处理后，存在个别下铆头磨损量比较大的问题，在对下一批次离合器从动盘总成进行铆压工序中，严重磨损量的下铆头不能有效的与铆钉形成正常的铆压接触，导致该铆钉不能以正常状态铆压入铆波形片与摩擦片之间，影响同一批次产品处理的下线合格率，由于下铆头集中固定在同一支撑盘中，每当单个下铆头出现严重磨损时，若操作员没有及时发现，则容易导致后期多个批次的产品处理均出现下线合格率不达标的现象。

发明内容

为了克服铆接不一致性易影响同一批次产品处理的下线合格率，以及若操作员没有及时发现下铆头出现严重磨损，则容易导致后期多个批次的产品处理均出现下线合格率不达标的现象的缺点，本发明提供一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机。

本文描述的一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机，包括有操作台、压机、移动底盘机构、固定板、环形管道、载盘组件、气弹簧组件、弹离组件和下铆头；操作台的左侧和右侧各固接有一个支撑块；操作台的后侧固接有侧支架；侧支架的上侧安装有压机；操作台的上侧连接有移动底盘机构；移动底盘机构的上侧连接有固定板；固定板的上侧固接有安装盘；环绕安装盘分隔有若干个安装室；安装盘上固接有环形管道；安装盘上连接有载盘组件；每个安装室内各连接有一组气弹簧组件；每组气弹簧组件均连接环形管道；每组气弹簧组件上各连接有两个下铆头；压机带动压盘向下推动载盘组件，载盘组件上放置的从动盘安装总成带动各个下铆头向下移动，让所有气弹簧组件产生同等力度的反向弹力将从动盘安装总成铆接，若某组气弹簧组件上的下铆头出现严重磨损，则在复位工作期间，该下铆头被其与气弹簧组件连接的弹离组件向上弹起。

作为更进一步的优选方案，操作台的左侧和右侧各安装有一个启动开关；两个启动开关电连接压机。

作为更进一步的优选方案，移动底盘机构包括有滑轨、电动滑块、缓冲件、支撑板和限位柱；

支撑块的中部固接有两个左右并排对齐的滑轨；两个滑轨的前侧各滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块上各连接有若干个缓冲件；所有缓冲件的上侧之间共同连接有支撑板；支撑板的中部固接有限位柱；固定板固接支撑板。

作为更进一步的优选方案，缓冲件由限位杆和橡胶圈组成；

电动滑块的上侧固接有限位杆；限位杆的上端滑动连接支撑板；电动滑块与支撑板之间放置有橡胶圈；橡胶圈套设在相邻限位杆的外表面。

作为更进一步的优选方案，载盘组件包括有伸缩杆、定位盘和第一弹簧；

环绕安装盘固接有若干个伸缩杆；所有伸缩杆的伸缩端之间固接有定位盘；每个伸缩杆的固定部件与定位盘之间各固接有一个第一弹簧，第一弹簧套设在相邻伸缩杆的伸缩端外表面；环绕定位盘开设有若干个与安装室上下相对齐的定位槽结构。

作为更进一步的优选方案，气弹簧组件包括有盖板、底板、氮气弹簧件和卡环；

安装室的顶部固接有盖板；安装室的底部固接有底板；底板上固接有两个氮气弹簧件；两个氮气弹簧件的伸缩端均贯穿盖板；两个氮气弹簧件的伸缩端各连接一个弹离组件；两个氮气弹簧件与相邻的弹离组件之间各连接一个下铆头；盖板的上表面固接有两个卡环；两个卡环各连接相邻一个弹离组件。

作为更进一步的优选方案，弹离组件包括有套筒、顶块、限位环、推板、弹片、磁体和铁块；

氮气弹簧件的伸缩端固接有套筒；套筒的上侧通过螺纹连接有顶块；顶块的内部可拆卸式连接下铆头；下铆头的上侧卡设有限位环；限位环的下侧固接有一圈环形结构的推板；推板设置为上侧直径小与下侧直径的锥形环结构；环绕限位环固接有若干个弹片；所有弹片均接触的卡环；环绕限位环固接有若干个磁体；每个弹片的下侧各固接有一个与相邻的磁体上下相对齐的铁块；每个弹片均设置为S形结构；每个弹片的中弯曲部上表面分别紧贴相邻的一个卡环。

作为更进一步的优选方案，每个弹片的上弯曲部各固接有一个第一加强片；每个弹片的下弯曲部各固接有一个第二加强片。

作为更进一步的优选方案，下铆头的中部设置有一圈凸缘结构；限位环紧贴凸缘上表面；下铆头的下侧插接顶块；下铆头与顶块之间固接有第二弹簧。

作为更进一步的优选方案，压盘的底部可拆卸式连接有若干个与下铆头上下相对齐的上铆头。

本发明具有以下优点：本文描述的一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机，在载盘组件内连接有多组气弹簧组件，所有气弹簧组件分别通过管道接通同一个环形管道，每组气弹簧组件上各连接有两个下铆头，每个下铆头分别被一个弹离组件锁定在气弹簧组件上；

同一批次的离合器从动盘总成在一个铆压工序中，压机带动压盘向下推动载盘组件，载盘组件上放置的从动盘安装总成带动各个下铆头向下移动，下铆头推动连接在同一个环形管道上的气弹簧组件向下压缩，让所有气弹簧组件产生同等力度的反向弹力，反向推动下铆头对从动盘安装总成完成铆压处理，在此过程中，若某组气弹簧组件上的下铆头出现严重磨损，则在复位工作期间，该下铆头被其与气弹簧组件连接的弹离组件向上弹起，让操作员及时发现该下铆头出现严重磨损现象，方便操作员快速对该下铆头进行更换工作；

通过上述步骤，有效避免出现铆接不一致性易影响同一批次产品处理的下线合格率，以及若操作员没有及时发现下铆头出现严重磨损，则容易导致后期多个批次的产品处理均出现下线合格率不达标的现象。

附图说明

图1为根据实施例描述本申请的立体结构示意图；

图2为根据实施例描述本申请的压盘立体结构示意图；

图3为根据实施例描述本申请的移动底盘机构与操作台立体结构示意图；

图4为根据实施例描述本申请的移动底盘机构与载盘组件立体结构示意图；

图5为根据实施例描述本申请的移动底盘机构与载盘组件爆炸图；

图6为根据实施例描述本申请的载盘组件立体结构示意图；

图7为根据实施例描述本申请的气弹簧组件与安装盘立体结构示意图；

图8为根据实施例描述本申请的气弹簧组件与环形管道立体结构示意图；

图9为根据实施例描述本申请的气弹簧组件与弹离组件立体结构示意图；

图10为根据实施例描述本申请的弹离组件局部立体结构示意图；

图11为根据实施例描述本申请的弹离组件爆炸图；

图12为根据实施例描述本申请的弹片立体结构示意图。

附图标记：1-操作台，11-支撑块，12-启动开关，2-侧支架，21-压机，22-压盘，221-上铆头，31-滑轨，32-电动滑块，321-限位杆，322-橡胶圈，33-支撑板，34-限位柱，41-固定板，42-安装盘，421-安装室，5-环形管道，51-通气管，61-伸缩杆，62-定位盘，621-定位槽，63-第一弹簧，71-盖板，72-底板，73-氮气弹簧件，74-卡环，81-套筒，82-顶块，83-限位环，84-推板，85-弹片，851-第一加强片，852-第二加强片，86-磁体，87-铁块，9-下铆头，91-凸缘，92-第二弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例

一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机，以下简称自动铆接机，如图1-图12所示，包括有操作台1、压机21、移动底盘机构、固定板41、环形管道5、载盘组件、气弹簧组件、弹离组件和下铆头9；操作台1的左侧和右侧和螺栓连接有一个支撑块11；操作台1的左侧和右侧各安装有一个启动开关12；两个启动开关12电连接压机21；操作台1的后侧螺栓连接有侧支架2；侧支架2的上侧安装有压机21；压机21的伸缩端可拆卸式连接有压盘22；操作台1的上侧连接有移动底盘机构；移动底盘机构的上侧连接有固定板41；固定板41的上侧螺栓连接有安装盘42；环绕安装盘42分隔有若干个安装室421；安装盘42上固接有环形管道5；安装盘42上连接有放置从动盘安装总成的载盘组件；每个安装室421内各连接有一组气弹簧组件；每组气弹簧组件均连接环形管道5；每组气弹簧组件上各连接有两个下铆头9；每个下铆头9与气弹簧组件之间各连接有一组弹离组件；压盘22的底部可拆卸式连接有若干个与下铆头9上下相对齐的上铆头221。

如图3-图5所示，移动底盘机构包括有滑轨31、电动滑块32、缓冲件、支撑板33和限位柱34；支撑块11的中部固接有两个左右并排对齐的滑轨31；两个滑轨31的前侧各滑动连接有一个电动滑块32；两个电动滑块32上各连接有若干个缓冲件；所有缓冲件的上侧之间共同连接有支撑板33；支撑板33的中部螺栓连接有限位柱34；固定板41螺栓连接支撑板33。

如图4和图5所示，缓冲件由限位杆321和橡胶圈322组成；电动滑块32的上侧固接有限位杆321；限位杆321的上端滑动连接支撑板33；电动滑块32与支撑板33之间放置有橡胶圈322；橡胶圈322套设在相邻限位杆321的外表面。

如图5和图6所示，载盘组件包括有伸缩杆61、定位盘62和第一弹簧63；环绕安装盘42螺栓连接有若干个伸缩杆61；所有伸缩杆61的伸缩端之间固接有定位盘62；每个伸缩杆61的固定部件与定位盘62之间各固接有一个第一弹簧63，第一弹簧63套设在相邻伸缩杆61的伸缩端外表面；环绕定位盘62开设有若干个与安装室421上下相对齐的定位槽621结构。

如图7-图9所示，气弹簧组件包括有盖板71、底板72、氮气弹簧件73和卡环74；安装室421的顶部螺栓连接有盖板71；安装室421的底部螺栓连接有底板72；底板72上螺栓连接有两个氮气弹簧件73；两个氮气弹簧件73的伸缩端均贯穿盖板71；两个氮气弹簧件73的伸缩端各连接一个弹离组件；两个氮气弹簧件73与相邻的弹离组件之间各连接一个下铆头9；盖板71的上表面固接有两个卡环74；两个卡环74各连接相邻一个弹离组件。

如图9-图12所示，弹离组件包括有套筒81、顶块82、限位环83、推板84、弹片85、磁体86和铁块87；氮气弹簧件73的伸缩端固接有套筒81；套筒81的上侧通过螺纹连接有顶块82；顶块82的内部可拆卸式连接下铆头9；下铆头9的上侧卡设有限位环83；限位环83的下侧固接有一圈环形结构的推板84；推板84设置为上侧直径小与下侧直径的锥形环结构；环绕限位环83固接有若干个弹片85；所有弹片85均接触的卡环74；环绕限位环83固接有若干个磁体86；每个弹片85的下侧各焊接有一个与相邻的磁体86上下相对齐的铁块87。

如图10-图12所示，每个弹片85均设置为S形结构；每个弹片85的中弯曲部上表面分别紧贴相邻的一个卡环74；下铆头9的中部设置有一圈凸缘91结构；限位环83紧贴凸缘91上表面；下铆头9的下侧插接顶块82；下铆头9与顶块82之间固接有第二弹簧92；每个弹片85的上弯曲部各焊接有一个第一加强片851；每个弹片85的下弯曲部各焊接有一个第二加强片852。

环形管道5的左侧通过通气管51外接气压稳定设备，让所有连通环形管道5的氮气弹簧件73，其内部气压保持一致。

本离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机的铆压工序：

在使用本自动铆接机前，操作员先手动将同一组离合器从动盘总成的各个铆波形片分别放置在各个定位槽621中，并且每个铆波形片的底部分别接触一个限位环83，将该组离合器从动盘总成的摩擦片放置在定位盘62上，通过放入该组离合器从动盘总成的各个铆钉，让摩擦片的安装孔分别与各个铆波形片的安装孔相对齐，此时各个铆钉分别与一个下铆头9上下对齐。

接着操作员的双手同时按下两个启动开关12并保持不松开，本自动铆接机开始运行，两个电动滑块32分别沿滑轨31向后移动，两个电动滑块32带动其所连接的支撑板33、安装盘42、载盘组件、气弹簧组件和弹离组件同步向后移动至压盘22的正下方，此时每个上铆头221分别与一个铆钉上下对齐。

随后压机21带动压盘22和上铆头221向下移动，上铆头221推动铆钉带动同组离合器从动盘总成和定位盘62，带动伸缩杆61和第一弹簧63向下压缩，直到所有铆钉的下端分别卡入相应的一个下铆头9中，压机21继续带动压盘22和上铆头221向下移动，让上铆头221推动铆钉带动下铆头9连接的氮气弹簧件73向下压缩，直到压盘22被限位柱34阻挡而不再向下移动，由于所有氮气弹簧件73的内部空气均接通同一个环形管道5，此时所有被压缩的氮气弹簧件73，分别对其所连接的下铆头9施加同等力度的反向推力，实现每组上下相对齐下铆头9和上铆头221，对铆钉施加同等力度的铆压力，让所有铆钉以相同的状态被铆压入铆波形片和摩擦片中，让完成铆压工序后得到的同一组离合器从动盘总成，拥有优良的铆压一致性。

在上述步骤中，向下移动的压盘22在接触限位柱34后，压盘22推动限位柱34带动支撑板33沿限位杆321向下移动，同时支撑板33沿推动橡胶圈322向电动滑块32方向压缩，直到支撑板33的左右两侧分别与两个支撑块11接触，此时由两个支撑块11接替电动滑块32对支撑板33提供支撑力，让支撑板33对电动滑块32的冲击力得到缓冲，并且支撑板33受到支撑块11支撑后，将限制压盘22继续向下移动，让压盘22对各个氮气弹簧件73施加的下压力得到限制，保证所有氮气弹簧件73拥有压缩一致性。

本离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机的磨损配件弹出步骤：

在上述步骤中，向下移动的压盘22通过上铆头221推动铆钉带动下铆头9向下移动期间，铆钉推动铆波形片带动限位环83跟随下铆头9向下移动，限位环83同时带动推板84、弹片85和磁体86向下移动，让弹片85的中下弯曲部上表面离开卡环74，当弹片85的下弯曲部下表面接触盖板71时，继续向下移动的弹片85受到盖板71的阻挡，弹片85的下弯曲部向远离下铆头9反向滑动，使弹片85的中弯曲部被压缩变形，此时铁块87远离下铆头9，弹片85的中弯曲部上表面不与卡环74上下相对齐，随后继续向下移动的推板84通过锥形环结构，推动弹片85的下弯曲部向靠近下铆头9反向滑动，此时铁块87靠近下铆头9，弹片85的上弯曲部和第一加强片851均被压缩，向下移动的磁体86与铁块87水平高度相平齐，磁体86与铁块87吸合在一起，弹片85的中弯曲部上表面再次与卡环74上下相对齐，并且此时铆钉与相应的下铆头9形成良好的铆压效果。

在结束铆压工序后，压机21带动压盘22和上铆头221向上复位，被压缩的第一弹簧63带动伸缩杆61和定位盘62向上复位，在定位盘62向中的离合器从动盘总成离开限位环83时，被压缩的氮气弹簧件73带动下铆头9向上弹起，同时被压缩的弹片85迅速带动限位环83向上弹起复位，限位环83带动磁体86与铁块87相分离，直到弹片85的中弯曲部上表面再次被卡环74卡住。

在上述过程中，当某个下铆头9出现严重磨损现象时，该下铆头9不能与相应的铆钉形成良好的铆压效果，该下铆头9先被相应的铆钉向下推动带动氮气弹簧件73压缩，则该下铆头9相应的铆钉向下移动的行程，远小于正常的铆钉向下移动的行程，在铆钉推动铆波形片带动限位环83及其所连接的推板84、弹片85和磁体86向下移动过程中，弹片85的下弯曲部向远离下铆头9反向滑动，使弹片85的中弯曲部被压缩变形，铁块87远离下铆头9，弹片85的中弯曲部上表面不与卡环74上下相对齐，之后推板84不再向下移动与弹片85接触，在结束铆压工序后，压机21带动压盘22和上铆头221向上复位，被压缩的第一弹簧63带动伸缩杆61和定位盘62向上复位，并在定位盘62向中的离合器从动盘总成离开限位环83时，由于弹片85的中弯曲部上表面不与卡环74上下相对齐，向上弹起的弹片85的中弯曲部上表面不再被卡环74卡住，弹片85直接带动限位环83向上弹离下铆头9，让下铆头9的凸缘91失去限位环83的约束，此时初始呈被压缩状态的第二弹簧92快速推动下铆头9向上弹起，提示操作员该下铆头9出现严重磨损现象，需要进行更换工作。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机，包括有：

操作台（1）和压机（21）；操作台（1）的左侧和右侧各固接有一个支撑块（11）；操作台（1）的后侧固接有侧支架（2）；侧支架（2）的上侧安装有压机（21）；

其特征在于：还包括有移动底盘机构、固定板（41）、环形管道（5）、载盘组件、气弹簧组件、弹离组件和下铆头（9）；

操作台（1）的上侧连接有移动底盘机构；移动底盘机构的上侧连接有固定板（41）；固定板（41）的上侧固接有安装盘（42）；环绕安装盘（42）分隔有若干个安装室（421）；安装盘（42）上固接有环形管道（5）；安装盘（42）上连接有载盘组件；每个安装室（421）内各连接有一组气弹簧组件；每组气弹簧组件均连接环形管道（5）；每组气弹簧组件上各连接有两个下铆头（9）；压机（21）带动压盘（22）向下推动载盘组件，载盘组件上放置的从动盘安装总成带动各个下铆头（9）向下移动，让所有气弹簧组件产生同等力度的反向弹力将从动盘安装总成铆接，若某组气弹簧组件上的下铆头（9）出现严重磨损，则在复位工作期间，该下铆头（9）被其与气弹簧组件连接的弹离组件向上弹起；

气弹簧组件包括有盖板（71）、底板（72）、氮气弹簧件（73）和卡环（74）；

安装室（421）的顶部固接有盖板（71）；安装室（421）的底部固接有底板（72）；底板（72）上固接有两个氮气弹簧件（73）；两个氮气弹簧件（73）的伸缩端均贯穿盖板（71）；两个氮气弹簧件（73）的伸缩端各连接一个弹离组件；两个氮气弹簧件（73）与相邻的弹离组件之间各连接一个下铆头（9）；盖板（71）的上表面固接有两个卡环（74）；两个卡环（74）各连接相邻一个弹离组件；

弹离组件包括有套筒（81）、顶块（82）、限位环（83）、推板（84）、弹片（85）、磁体（86）和铁块（87）；

氮气弹簧件（73）的伸缩端固接有套筒（81）；套筒（81）的上侧通过螺纹连接有顶块（82）；顶块（82）的内部可拆卸式连接下铆头（9）；下铆头（9）的上侧卡设有限位环（83）；限位环（83）的下侧固接有一圈环形结构的推板（84）；推板（84）设置为上侧直径小与下侧直径的锥形环结构；环绕限位环（83）固接有若干个弹片（85）；所有弹片（85）均接触的卡环（74）；环绕限位环（83）固接有若干个磁体（86）；每个弹片（85）的下侧各固接有一个与相邻的磁体（86）上下相对齐的铁块（87）；每个弹片（85）均设置为S形结构；每个弹片（85）的中弯曲部上表面分别紧贴相邻的一个卡环（74）；

每个弹片（85）的上弯曲部各固接有一个第一加强片（851）；每个弹片（85）的下弯曲部各固接有一个第二加强片（852）。

2.根据权利要求1所述的一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机，其特征在于：操作台（1）的左侧和右侧各安装有一个启动开关（12）；两个启动开关（12）电连接压机（21）。

3.根据权利要求1所述的一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机，其特征在于：移动底盘机构包括有滑轨（31）、电动滑块（32）、缓冲件、支撑板（33）和限位柱（34）；

支撑块（11）的中部固接有两个左右并排对齐的滑轨（31）；两个滑轨（31）的前侧各滑动连接有一个电动滑块（32）；两个电动滑块（32）上各连接有若干个缓冲件；所有缓冲件的上侧之间共同连接有支撑板（33）；支撑板（33）的中部固接有限位柱（34）；固定板（41）固接支撑板（33）。

4.根据权利要求3所述的一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机，其特征在于：缓冲件由限位杆（321）和橡胶圈（322）组成；

电动滑块（32）的上侧固接有限位杆（321）；限位杆（321）的上端滑动连接支撑板（33）；电动滑块（32）与支撑板（33）之间放置有橡胶圈（322）；橡胶圈（322）套设在相邻限位杆（321）的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机，其特征在于：载盘组件包括有伸缩杆（61）、定位盘（62）和第一弹簧（63）；

环绕安装盘（42）固接有若干个伸缩杆（61）；所有伸缩杆（61）的伸缩端之间固接有定位盘（62）；每个伸缩杆（61）的固定部件与定位盘（62）之间各固接有一个第一弹簧（63），第一弹簧（63）套设在相邻伸缩杆（61）的伸缩端外表面；环绕定位盘（62）开设有若干个与安装室（421）上下相对齐的定位槽（621）结构。

6.根据权利要求1所述的一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机，其特征在于：下铆头（9）的中部设置有一圈凸缘（91）结构；限位环（83）紧贴凸缘（91）上表面；下铆头（9）的下侧插接顶块（82）；下铆头（9）与顶块（82）之间固接有第二弹簧（92）。

7.根据权利要求1所述的一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机，其特征在于：压盘（22）的底部可拆卸式连接有若干个与下铆头（9）上下相对齐的上铆头（221）。