CN113172425A - 用于圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接装置，包括冲床主体，所述冲床主体上设置有用于焊接的焊接装置和联动控制焊接装置的冲压部；本发明提供了本发明提供了可以机械控制焊接圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接装置，减少了机械手的使用，且将冲床和焊接机器结合起来，减少了生产时间，降低了生产成本。

Description

用于圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接装置

技术领域

本发明涉及锅的制造技术领域，尤其是用于圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接装置。

背景技术

鸳鸯锅时火锅的一种，其在火锅中是较为受欢迎的，现在鸳鸯锅生产分为很多种，有压铸成型，有先冲压后焊接，由于现在使用的鸳鸯锅外壁多为圆锥形，很难人工进行焊接，现在多为机器人焊接，但是机器人焊接的成本较高，且均为单一工种作业，不能协同作业。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了用于圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接装置。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：用于圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接装置，包括冲床主体，所述冲床主体上设置有用于焊接的焊接装置和联动控制焊接装置的冲压部，所述焊接装置包括有焊枪，在所述焊枪上设置有用于在圆弧壁上滑动的滑动件和用于调节弹力大小的调节螺母，在调节螺母的两端分别设置有第三弹簧和第四弹簧，且两者均套设在焊枪，所述第三弹簧用于将焊枪推进到焊接区域，所述第四弹簧用于将焊枪复位。

其有益效果在于，在冲压完成之后，自动锅体进行焊接。

上述方案中，优选的，焊接装置还包括限位套和滑槽导向板，所述焊枪前端滑动设置在限位套内，所述限位套滑动设置在滑槽导向板的长槽内，所述滑槽导向板设置在冲床主体上，所述第四弹簧的一端顶触在调节螺母上，另一端顶触在限位套上。

上述方案中，优选的，所述限位套两端设置有限位圈，将限位套限位在滑槽导向板的滑槽内，所述滑槽导向板内的滑槽的中心线与两个半成品锅体合并形成的缝隙平面投影线一致。

其有益效果在于，限位套带动焊枪滑动的轨迹与两个半成品锅体合并形成的缝隙一致。

上述方案中，优选的，所述冲压部包括第二联动板，所述第二联动板设计有用于将焊枪推进的第二斜面，中间设计有长槽，且所述长槽宽度大于滑槽导向板内圆弧形滑槽的最左点和最右点水平距离，所述焊枪滑动设置在所述长槽孔内。

其有益效果在于，冲压部在冲压完成上升时阿带动焊枪向上滑动。

上述方案中，优选的，所述焊枪尾部滑动设置有第一垫片，所述第三弹簧的两端分别顶触在第一垫片的一侧和调节螺母的另一侧上，所述第一垫片的的另一侧顶触在第二联动板的内壁上。

其有益效果在于，冲压部在冲压完成上升时能带动焊枪向内进入到工作区域内

上述方案中，优选的，所述滑动件螺纹连接在焊枪的枪头位置上，其可通过转动调节其前端面与焊枪的枪头前端面的相对距离，所述滑动件的前端面上设置有若干个转动钢珠，其可与鸳鸯锅圆弧外壁滚动摩擦，便于焊枪在鸳鸯锅圆弧外壁移动。

本发明的有益效果是：本发明提供了本发明提供了可以机械控制焊接圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接装置，减少了机械手的使用，且将冲床和焊接机器结合起来，减少了生产时间，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明纵向剖视图。

图3为本发明横向发明示意图。

图4为本发明夹紧装置示意图。

图5为本发明夹紧装置剖视图。

图6为本发明部分焊接装置示意图。

图7为本发明焊接装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图7，用于圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接装置，包括冲床主体1、冲模2和冲压部5，所述冲床主体1包括机架底座11、冲床导柱12和冲压移动板13，所述冲压部5包括第一冲头51、第二冲头52、第一联动板53和第二联动板54，所述第一冲头51、第二冲头52、第一联动板53和第二联动板54均设置在冲压移动板13上，所述冲压移动板13滑动设置在冲床导柱12上。

所述冲模2包括第一腔21、第二腔22、顶升块23、顶升弹簧24和模架25，所述顶升块23滑动设置在模架25内，且在顶升块23底部顶触有顶升弹簧24，顶升弹簧24的另一端顶触在模架25的滑动孔底部，所述顶升块23上部设置有2个顶杆，且在模具中作为第一腔21和第二腔22的底面，在冲压时，顶升块23受到向下的压力向下滑动，当顶升弹簧24被压缩到最低位置时，顶升块23上的两个顶杆的上平面刚好作为第一腔21和第二腔22的底面，在冲压完成，向上回升时，顶升块23上的两个顶杆顶升成型完的半成品向上顶升出模具上平面，在顶升块23顶升至限位时，顶升块23上的两个顶杆平面高于冲模2的上平面。

所述夹紧装置3包括安装板31、第一斜块导杆32、第一弹簧33、第一斜块34、夹紧块35和第二压缩弹簧36，所述夹紧块35后端设置有第二导杆352，前端设置有与鸳鸯锅契合的圆弧面353和用于限位鸳鸯锅的限位块351，所述夹紧块35通过第二导杆352滑动连接在第一斜块34上，且在第二导杆352上套设有第二压缩弹簧36，其两端顶触在夹紧块35的后端面和第一斜块34的前端面，所述第一斜块34滑动设置在第一斜块导杆32上，且在第一斜块导杆32套设有第一弹簧33，其两端分别顶触在第一斜块导杆32的后端面和第一斜块34上，所述第一斜块34的后端面设置有斜面，所述第一联动板53设置有第一斜面，在第一联动板53向上滑动时，其上的第一斜面顶触到第一斜块34的斜面上，推动第一斜块34沿第一斜块导杆32向前滑动，从而使夹紧块35顶触到冲压成型完成的半成品，且限位块351将半成品的限位在一定高度，所述夹紧装置3至少有2组，且左右设置模架（25）上，固左右同时向中心夹紧，最终将两个半成品夹紧组合成一个完整的鸳鸯锅。

所述焊接装置4包括焊枪41、滑槽导向板44、第三弹簧42、第四弹簧43、调节螺母46、限位套45、滑动件47和第一垫片48，所述焊枪41左右滑动设置在限位套45内，所述限位套45滑动设置在滑槽导向板44的圆弧滑槽内，且通过限位套45两端的凸块左右限位在滑槽导向板44上，所述圆弧滑槽与两个半成品组合形成的侧面缝隙一致，所述调节螺母46螺纹连接在焊枪41上，所述第三弹簧42和第四弹簧43均套设在焊枪41上，所述第四弹簧43两端顶触在调节螺母46的一端和限位套45上，其主要用于在外力消失时，将焊枪41回复到初始位置，所述第二联动板54中间设置有长槽，且所述长槽宽度大于滑槽导向板44内的圆弧形滑槽的最左点和最右点的水平距离， 焊枪41的尾端穿过长槽滑动设置在长槽内，所述第一垫片48滑动设置在焊枪41上，所述第三弹簧42的两端分别顶触在调节螺母46的另一端和第一垫片48上，所述第一垫片48的另一端顶触在第二联动板54上，所述第一垫片48起到一个防止第三弹簧42卡在第二联动板54的长槽上的作用，所述滑动件47螺纹连接在所述焊枪41的枪头位置上，通过转动可调节其前端表面和焊枪41前端表面的距离，从便调节焊枪41的焊丝与要焊接面的距离，在滑动件47的前端表面上设置有若干个转动钢珠471，其可与鸳鸯锅圆弧外壁滚动摩擦，便于焊枪41在鸳鸯锅圆弧外壁移动。

所述第二联动板54上设置有第二斜面，在第二联动板54上升时，其上的第二斜面顶触到第一垫片48，从而压缩第三弹簧42，给调节螺母46一个向内的压力，因为调节螺母46螺纹连接在焊枪41上，固推动焊枪41在限位套45滑动，使其到达工作位置，此时左右两个半成品在夹紧装置3的作用下向中间靠拢合并成一个完整的鸳鸯锅，当两个半成品被夹紧后，第二联动板54继续上升，其中间的长槽的底面接触到焊枪41，从而带动焊枪41向上运动，从而焊枪41沿滑槽导向板44的圆弧线向上滑动，焊枪41前端的滑动件47顶触在缝隙面上，在焊枪41向上沿圆弧线运动时，滑动件47在鸳鸯锅的外壁的缝隙上向上滑动，由于鸳鸯锅的外壁时斜面，固在向上活动的过程中，滑动件47也向后滑动，从而带动焊枪41向后滑动，带动调节螺母46向后压缩第三弹簧42，从而使焊枪沿着缝隙面向上滑动进行焊接作业，且所述焊接装置4前后设置有两组，同时对两边的缝隙进行焊接，进而将左右半成品锅焊接成一个完整的鸳鸯锅，其中在第二联动板54的长槽的底面接触到焊枪41的时候，焊枪开始工作，在焊枪41前端的焊丝未接触到工件时，冲压移动板13停止上行动作，焊枪停止工作，之后冲压移动板13缓慢向下运动，使夹紧装置3处于解锁状态后，整体机器停止工作，取出完工的冲压焊接完成的完整鸳鸯锅。

其中通过调节调节螺母46可改变调节螺母46与焊枪41头部的位置，从而使此装置适应不同大小的圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接。

其工作原理或制作工艺如下：

在需要进行成型作业时，先放入原料板，在启动液压机，使冲压移动板13带动冲压部5下行对原料板进行一体冲压成型，冲压成两个半成品，在冲压移动板13带动冲压部5与冲模2进行脱离时，处于压缩状态的顶升弹簧24将顶升块23向上顶升，从而将两个半成品顶升出模腔。

此时冲压部5上的第一联动板53上的第一斜面开始作用在第一斜块34的斜面上，推动第一斜块34沿第一斜块导杆32向前滑动，从而使夹紧块35上的圆弧面353顶触半成品的侧壁圆弧边，夹紧块35上的限位块351限位在半成品的上沿上，使得夹紧块35推动半成品只能向中心滑动，由于左右均设置有夹紧装置3，固左右同时向中心推进夹紧，最终在第一联动板53上的第一斜面结束与第一斜块34的接触时，两块半成品已被夹紧，之后冲压部5继续上行，第一斜块34与第一联动板53下部的直板顶触，使其一直保持夹紧状态。

在第二联动板54上升时，其上的第二斜面顶触到第一垫片48，从而压缩第三弹簧42，给调节螺母46一个向内的压力，因为调节螺母46螺纹连接在焊枪41上，固推动焊枪41在限位套45滑动，使其到达工作位置，此时左右两个半成品在夹紧装置3的作用下向中间靠拢合并成一个完整的鸳鸯锅，当两个半成品被夹紧后，第二联动板54继续上升，其中间的长槽的底面接触到焊枪41，从而带动焊枪41向上运动，从而焊枪41沿滑槽导向板44的圆弧线向上滑动，焊枪41前端的滑动件47顶触在缝隙面上，在焊枪41向上沿圆弧线运动时，滑动件47在鸳鸯锅的外壁的缝隙上向上滑动，由于鸳鸯锅的外壁时斜面，固在向上活动的过程中，滑动件47也向后滑动，从而带动焊枪41向后滑动，带动调节螺母46向后压缩第三弹簧42，从而使焊枪沿着缝隙面向上滑动进行焊接作业，且所述焊接装置4前后设置有两组，同时对两边的缝隙进行焊接，进而将左右半成品锅焊接成一个完整的鸳鸯锅，其中在第二联动板54的长槽的底面接触到焊枪41的时候，焊枪开始工作，在焊枪41前端的焊丝未接触到工件时，冲压移动板13停止上行动作，焊枪停止工作，之后冲压移动板13缓慢向下运动，使夹紧装置3处于解锁状态后，整体机器停止工作，取出完工的冲压焊接完成的完整鸳鸯锅。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.用于圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接装置，其特征在于：包括冲床主体（1），所述冲床主体（1）上设置有用于焊接的焊接装置（4）和联动控制焊接装置（4）的冲压部（5）；

所述焊接装置（4）包括有焊枪（41），在所述焊枪（41）上设置有用于在圆弧壁上滑动的滑动件（47）和用于调节弹力大小的调节螺母（46），在调节螺母（46）的两端分别设置有第三弹簧（42）和第四弹簧（43），且两者均套设在焊枪（41），所述第三弹簧（42）用于将焊枪（41）推进到焊接区域，所述第四弹簧（43）用于将焊枪（41）复位。

2.根据权利要求1所述的用于圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接装置，其特征在于：焊接装置（4）还包括限位套（45）和滑槽导向板（44），所述焊枪（41）前端滑动设置在限位套（45）内，所述限位套（45）滑动设置在滑槽导向板（44）的长槽内，所述滑槽导向板（44）设置在冲床主体（1）上，所述第四弹簧（43）一端顶触在调节螺母（46）上，另一端顶触在限位套（45）上。

3.根据权利要求2所述的用于圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接装置，其特征在于： 所述限位套（45）两端设置有限位圈，将限位套（45）限位在滑槽导向板（44）的滑槽内，所述滑槽导向板（44）内的滑槽的中心线与两个半成品锅体合并形成的缝隙平面投影线一致。

4.根据权利要求1所述的用于圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接装置，其特征在于：所述冲压部（5）包括第二联动板（54），所述第二联动板（54）设计有用于将焊枪（41）推进的第二斜面，中间设计有长槽，且所述长槽宽度大于滑槽导向板（44）内圆弧形滑槽的最左点和最右点水平距离，所述焊枪（41）滑动设置在所述长槽孔内。

5.根据权利要求1所述的用于圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接装置，其特征在于：所述焊枪（41）尾部滑动设置有第一垫片（48），所述第三弹簧（42）的两端分别顶触在第一垫片（48）的一侧和调节螺母（46）的另一侧上，所述第一垫片（48）的另一侧顶触在第二联动板（54）的内壁上。

6.根据权利要求5所述的用于圆弧面外壁鸳鸯锅的焊接装置，其特征在于：所述滑动件（47）螺纹连接在焊枪（41）的枪头位置上，其可通过转动调节其前端面与焊枪（41）的枪头前端面的相对距离，所述滑动件（47）的前端面上设置有若干个转动钢珠（471），其可与鸳鸯锅圆弧外壁滚动摩擦，便于焊枪（41）在鸳鸯锅圆弧外壁移动。

Images