CN115121704A - 一种具有清理功能的金属加工打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属加工领域，尤其涉及一种具有清理功能的金属加工打孔装置。技术问题如下：钢管冲孔时的移动存在距离损失的问题，使下一次冲孔位置与预定位置有所偏移，影响钢管的孔位对接。技术方案如下：一种具有清理功能的金属加工打孔装置，包括有工作台和废料收集盒等；工作台前侧固定连接有废料收集盒。本发明实现使冲孔柱能够贴合到钢管的弧面，减小钢管表面的变形，利用顶杆的弹出下移将卡在冲孔柱下侧弧面上的废料顶出，并且滑动环下移时通过通气槽喷出气流，辅助将卡在冲孔柱下侧弧面上的废料顶出；利用四个定位块的外扩对钢管的孔的位置进行调整，使钢管孔的轴心与第二连接柱的轴心对准，对钢管的位置进行精准把控。

Description

一种具有清理功能的金属加工打孔装置

技术领域

本发明涉及金属加工领域，尤其涉及一种具有清理功能的金属加工打孔装置。

背景技术

现有的钢管冲孔作业，通常是人工或者机械臂夹住钢管并放置在冲孔位置，在冲完一处的孔后，人工或者机械臂夹住钢管移动进行下一处的冲孔，但是由于人工移动钢管难以把控移动距离，机械臂移动也会存在钢管与机械臂之间摩擦移动，存在距离损失的问题，使下一次冲孔位置与预定位置有所偏移，影响钢管的孔位对接，并且对钢管的弧面进行冲孔易使钢管表面变形，并且对钢管单侧冲孔时，废料会残留在钢管内，废料的边缘带有毛刺会划损钢管的内壁，而且还需人工将每根钢管的废料倒出。

发明内容

为了克服钢管冲孔时的移动存在距离损失的问题，使下一次冲孔位置与预定位置有所偏移，影响钢管的孔位对接的缺点，本发明提供一种具有清理功能的金属加工打孔装置。

技术方案如下：一种具有清理功能的金属加工打孔装置，包括有工作台、废料收集盒、安装架、管材输送机、承接台、冲孔单元、夹持单元和定位块；工作台前侧固定连接有废料收集盒；工作台左部固定连接有安装架；安装架上安装有用于输送钢管的管材输送机；安装架上侧固定连接有承接台，并且承接台位于管材输送机前方；工作台上侧连接有用于对钢管冲孔的冲孔单元；冲孔单元连接有用于夹住钢管的夹持单元；夹持单元连接有四个定位块；四个定位块相背侧上部设有凸起；夹持单元联动四个定位块对移动后的钢管进行定位；

冲孔单元包括有气缸、集合板、冲孔柱和顶料组件；工作台上侧连接有两个气缸；两个气缸伸缩端穿过固定架，并且两个气缸伸缩端共同固定连接有集合板；集合板下侧固定连接有五个冲孔柱；每个冲孔柱连接有一个顶料组件；

顶料组件包括有滑动环、第一连接柱、第一弹簧和顶杆；冲孔柱内开有第一滑槽a，并且第一滑槽a内滑动设置有滑动环；滑动环外环面设有密封圈；滑动环内环面固定连接有第一连接柱；滑动环与第一滑槽a下壁之间连接有第一弹簧，并且第一弹簧套设在第一连接柱上；冲孔柱内贯穿有顶杆，并且冲孔柱与顶杆滑动连接；顶杆上端与第一连接柱固定连接，并且顶杆下端穿出冲孔柱；冲孔柱下侧面为向上凹的弧面。

作为优选，冲孔单元还包括有固定座、载料座、安装板和固定架；工作台上侧固定连接有固定座；固定座上侧固定连接有载料座；工作台上侧固定连接有两个安装板，并且两个安装板位于固定座前后两侧；两个安装板之间上部固定连接有固定架；固定架上侧固定连接两个气缸。

作为优选，冲孔柱内开有六个环形阵列分布的通气槽，并且冲孔柱位于六个通气槽之间。

作为优选，夹持单元包括有衔接板、第一滑杆、夹持块、第二弹簧和定位组件；集合板上侧左部和上侧右部各固定连接有一个衔接板；两个衔接板上各贯穿有两个第一滑杆，并且衔接板与第一滑杆滑动连接，而且每两个第一滑杆下端共同固定连接有一个夹持块；衔接板与两个夹持块之间各连接有两个第二弹簧，并且每个第二弹簧各套设在一个第一滑杆上；右方的夹持块内连接有定位组件。

作为优选，定位组件包括有第二滑杆、第二连接柱、第三弹簧、第四弹簧和顶柱；夹持块内部开有第二滑槽，并且第二滑槽上壁固定连接有第二滑杆；第二滑杆上滑动连接有第二连接柱，并且第二连接柱滑动设置在第二滑槽内；第二连接柱上部开有第三滑槽；第二滑杆下端位于第三滑槽内，并且第二滑杆下端固定连接有顶柱；第二连接柱与第二滑槽上壁之间连接有第三弹簧，并且第三弹簧套设在第二滑杆上；第二连接柱下部开有第四滑槽，第四滑槽内滑动设置有四个环形阵列分布的定位块；四个定位块各与第二连接柱之间连接有一个第四弹簧，并且四个定位块的相背侧均穿出第四滑槽。

作为优选，还包括有导料管、支撑单元和刮料单元；工作台下侧固定连接有导料管；固定座中部开有第二下料槽；载料座中部开有第三下料槽；工作台中部开有第一下料槽；第二下料槽、第三下料槽、第一下料槽和导料管依次贯通；固定座连接有支撑单元；支撑单元连接有刮料单元。

作为优选，支撑单元包括有内支撑柱、滑盘、滚轮、第五弹簧和第二磁块；固定座上设有内支撑柱；内支撑柱内部为空心状；内支撑柱内部与刮料单元连接；内支撑柱上部开有五个贯穿孔；内支撑柱下部开有第四下料槽，第四下料槽与第二下料槽贯通；内支撑柱下部左侧和下部右侧各开有两个第五滑槽；四个第五滑槽内各滑动设置有一个滑盘；四个滑盘上各转动连接有一个滚轮；四个滑盘与第五滑槽内壁之间各连接有一个第五弹簧；内支撑柱下部左侧和下部右侧各可拆卸式连接有一个第二磁块；两个第二磁块位于四个滚轮之间。

作为优选，固定座内弧面可拆卸式连接有两个第一磁块，两个第一磁块各与一个第二磁块相互吸附。

作为优选，刮料单元包括有连接杆、联动板、限位弧板、顶料弧板和第六弹簧；内支撑柱内部固定连接有连接杆；连接杆上转动连接有五个联动板，并且五个联动板与连接杆之间均连接有用于复位的扭力弹簧；冲孔柱下侧面前边缘高于下侧面后边缘；冲孔柱与联动板配合；五个联动板上各贯穿有一个限位弧板，并且五个联动板均与限位弧板固定连接；五个限位弧板内各开有一个第六滑槽，并且五个第六滑槽内各滑动设置有一个顶料弧板；五个顶料弧板下端各与第六滑槽之间各连接有一个第六弹簧。

本发明的有益效果：本发明实现使冲孔柱能够贴合到钢管的弧面，然后通过五个冲孔柱对钢管进行冲孔，减小钢管表面的变形，利用顶杆的弹出下移将卡在冲孔柱下侧弧面上的废料顶出，并且滑动环下移时通过通气槽喷出气流，辅助将卡在冲孔柱下侧弧面上的废料顶出；

利用四个定位块的外扩对钢管的孔的位置进行调整，使钢管孔的轴心与第二连接柱的轴心对准，对钢管的位置进行精准把控；

为防止废料紧紧卡在冲孔柱下侧弧面，仅靠顶杆不能保证将废料顶出，利用顶料弧板将卡在冲孔柱下侧弧面上的废料抠出，并且为防止顶料弧板与冲孔柱硬性碰撞，通过第六弹簧使顶料弧板能够弹性移动。

附图说明

图1展示的是本发明的具有清理功能的金属加工打孔装置的立体结构示意图；

图2展示的是本发明的管材输送机和承接台组合立体结构示意图；

图3展示的是本发明的具有清理功能的金属加工打孔装置的第一局部立体结构示意图；

图4展示的是本发明的夹持单元立体结构示意图；

图5展示的是本发明的冲孔柱和顶料组件组合立体结构示意图；

图6展示的是本发明的冲孔柱和顶料组件组合剖视图；

图7展示的是本发明的夹持单元局部剖视图；

图8展示的是本发明的定位组件剖视图；

图9展示的是本发明的具有清理功能的金属加工打孔装置的第二局部立体结构示意图；

图10展示的是本发明的支撑单元和刮料单元组合第一立体结构示意图；

图11展示的是本发明的支撑单元局部立体结构示意图；

图12展示的是本发明的具有清理功能的金属加工打孔装置的局部剖视图；

图13展示的是本发明的支撑单元和刮料单元组合第二立体结构示意图；

图14展示的是本发明的刮料单元局部立体结构示意图；

图15展示的是本发明的刮料单元局部剖视图。

附图标记说明：1-工作台，2-废料收集盒，3-安装架，4-管材输送机，5-承接台，6-导料管，201-固定座，202-载料座，203-安装板，204-固定架，205-气缸，206-集合板，207-冲孔柱，208-滑动环，209-第一连接柱，210-第一弹簧，211-顶杆，212-第一磁块，301-衔接板，302-第一滑杆，303-夹持块，304-第二弹簧，305-第二滑杆，306-第二连接柱，307-第三弹簧，308-定位块，309-第四弹簧，310-顶柱，401-内支撑柱，402-滑盘，403-滚轮，404-第五弹簧，405-第二磁块，501-连接杆，502-联动板，503-限位弧板，504-顶料弧板，505-第六弹簧，1a-第一下料槽，201a-第二下料槽，202a-第三下料槽，207a-第一滑槽，207b-通气槽，303a-第二滑槽，306a-第三滑槽，306b-第四滑槽，401a-第四下料槽，401b-第五滑槽，503a-第六滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种具有清理功能的金属加工打孔装置，如图1-8所示，包括有工作台1、废料收集盒2、安装架3、管材输送机4、承接台5、冲孔单元、夹持单元和定位块308；工作台1前侧固定连接有废料收集盒2；工作台1左部固定连接有安装架3；安装架3上安装有管材输送机4；安装架3上侧焊接有承接台5，并且承接台5位于管材输送机4前方；工作台1上侧连接有冲孔单元；冲孔单元连接有夹持单元；夹持单元连接有四个定位块308；四个定位块308相背侧上部设有凸起。

冲孔单元包括有固定座201、载料座202、安装板203、固定架204、气缸205、集合板206、冲孔柱207和顶料组件；工作台1上侧螺栓连接有固定座201；固定座201上侧螺栓连接有载料座202；工作台1上侧螺栓连接有两个安装板203，并且两个安装板203位于固定座201前后两侧；两个安装板203之间上部固定连接有固定架204；固定架204上侧螺栓连接有两个气缸205；两个气缸205伸缩端穿过固定架204，并且两个气缸205伸缩端共同固定连接有集合板206；集合板206下侧固定连接有五个冲孔柱207；每个冲孔柱207连接有一个顶料组件。

顶料组件包括有滑动环208、第一连接柱209、第一弹簧210和顶杆211；冲孔柱207内开有第一滑槽207a，并且第一滑槽207a内滑动设置有滑动环208；滑动环208外环面设有密封圈；滑动环208内环面焊接有第一连接柱209；滑动环208与第一滑槽207a下壁之间连接有第一弹簧210，并且第一弹簧210套设在第一连接柱209上；冲孔柱207内贯穿有顶杆211，并且冲孔柱207与顶杆211滑动连接；顶杆211上端与第一连接柱209焊接，并且顶杆211下端穿出冲孔柱207；冲孔柱207下侧面为向上凹的弧面。

冲孔柱207内开有六个环形阵列分布的通气槽207b，并且冲孔柱207位于六个通气槽207b之间。

夹持单元包括有衔接板301、第一滑杆302、夹持块303、第二弹簧304和定位组件；集合板206上侧左部和上侧右部各螺栓连接有一个衔接板301；两个衔接板301上各贯穿有两个第一滑杆302，并且衔接板301与第一滑杆302滑动连接，而且每两个第一滑杆302下端共同焊接有一个夹持块303；衔接板301与两个夹持块303之间各连接有两个第二弹簧304，并且每个第二弹簧304各套设在一个第一滑杆302上；右方的夹持块303内连接有定位组件。

定位组件包括有第二滑杆305、第二连接柱306、第三弹簧307、第四弹簧309和顶柱310；夹持块303内部开有第二滑槽303a，并且第二滑槽303a上壁固定连接有第二滑杆305；第二滑杆305上滑动连接有第二连接柱306，并且第二连接柱306滑动设置在第二滑槽303a内；第二连接柱306上部开有第三滑槽306a；第二滑杆305下端位于第三滑槽306a内，并且第二滑杆305下端固定连接有顶柱310；第二连接柱306与第二滑槽303a上壁之间连接有第三弹簧307，并且第三弹簧307套设在第二滑杆305上；第二连接柱306下部开有第四滑槽306b，第四滑槽306b内滑动设置有四个环形阵列分布的定位块308；四个定位块308各与第二连接柱306之间连接有一个第四弹簧309，并且四个定位块308的相背侧均穿出第四滑槽306b。

在使用本具有清理功能的金属加工打孔装置时，在安装架3的左方设置推料机，通过管材输送机4将管材逐个送至承接台5上，然后通过外设的推料机将承接台5上的管材送至载料座202上，此时管材的右端还未位于右方的夹持块303下方；

控制气缸205向下推动集合板206，集合板206下移带动衔接板301、第一滑杆302、夹持块303和第二弹簧304下移，使左方的夹持块303接触载料座202并压住钢管时，而右方的夹持块303未接触到钢管，然后集合板206带动衔接板301继续下移，第二弹簧304被压缩，此时利用左方的夹持块303对钢管进行固定；

同时集合板206带动冲孔柱207下移，并且顶杆211先接触到钢管，顶杆211被钢管向上顶起，使滑动环208、第一连接柱209和顶杆211上移，第一弹簧210被拉伸，直至冲孔柱207的下侧接触到钢管的外表面，由于冲孔柱207下侧面为向上凹的弧面，使冲孔柱207能够贴合到钢管的弧面，然后通过五个冲孔柱207对钢管进行冲孔，减小钢管表面的变形，当完成冲孔后，存在废料卡在冲孔柱207下侧弧面上的情况，此时由于顶杆211没有钢管的阻挡，在第一弹簧210的回弹作用下，使滑动环208、第一连接柱209和顶杆211下移，利用顶杆211的下移将卡在冲孔柱207下侧弧面上的废料顶出，并且滑动环208外环面设有密封圈，使滑动环208下移时通过通气槽207b喷出气流，辅助将卡在冲孔柱207下侧弧面上的废料顶出，接着控制气缸205向上拉动集合板206，使冲孔柱207上移，完成第一次的冲孔；

之后通过外设的推料机推动钢管移动，使第一次冲出的五个孔中的最左端的孔位于第二连接柱306下方位置，接着再次控制气缸205向下推动集合板206，此时右方夹持块303带动第二滑杆305、第二连接柱306、第三弹簧307、定位块308、第四弹簧309和顶柱310同步下移，第二连接柱306和定位块308先进入到钢管的孔内，当定位块308的凸起接触到钢管的孔时，第二连接柱306和定位块308停止移动，第二滑杆305和顶柱310继续下移，第三弹簧307被压缩，顶柱310接触到四个定位块308，接着顶柱310将四个定位块308向外挤出，第四弹簧309被拉伸，利用四个定位块308的外扩对钢管的孔的位置进行调整，使钢管孔的轴心与第二连接柱306的轴心对准，对钢管的位置进行精准把控，接着两个夹持块303同时压住钢管，使冲孔柱207对钢管进行第二次的冲孔。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图9-15所示，还包括有导料管6、支撑单元和刮料单元；工作台1下侧焊接有导料管6；固定座201中部开有第二下料槽201a；载料座202中部开有第三下料槽202a；工作台1中部开有第一下料槽1a；第二下料槽201a、第三下料槽202a、第一下料槽1a和导料管6依次贯通；固定座201连接有支撑单元；支撑单元连接有刮料单元。

支撑单元包括有内支撑柱401、滑盘402、滚轮403、第五弹簧404和第二磁块405；固定座201上设有内支撑柱401；内支撑柱401内部为空心状；内支撑柱401内部与刮料单元连接；内支撑柱401上部开有五个贯穿孔；内支撑柱401下部开有第四下料槽401a，第四下料槽401a与第二下料槽201a贯通；内支撑柱401下部左侧和下部右侧各开有两个第五滑槽401b；四个第五滑槽401b内各滑动设置有一个滑盘402；四个滑盘402上各转动连接有一个滚轮403；四个滑盘402与第五滑槽401b内壁之间各连接有一个第五弹簧404；内支撑柱401下部左侧和下部右侧各可拆卸式连接有一个第二磁块405；两个第二磁块405位于四个滚轮403之间。

固定座201内弧面可拆卸式连接有两个第一磁块212，两个第一磁块212各与一个第二磁块405相互吸附。

刮料单元包括有连接杆501、联动板502、限位弧板503、顶料弧板504和第六弹簧505；内支撑柱401内部固定连接有连接杆501；连接杆501上转动连接有五个联动板502，并且五个联动板502与连接杆501之间均连接有用于复位的扭力弹簧；冲孔柱207下侧面前边缘高于下侧面后边缘；冲孔柱207与联动板502配合；五个联动板502上各贯穿有一个限位弧板503，并且五个联动板502均与限位弧板503焊接；五个限位弧板503内各开有一个第六滑槽503a，并且五个第六滑槽503a内各滑动设置有一个顶料弧板504；五个顶料弧板504下端各与第六滑槽503a之间各连接有一个第六弹簧505。

在本实施例中，在冲孔时给钢管提供内部支撑力，通过第一磁块212和第二磁块405的吸附作用使内支撑柱401被固定在冲孔位置，当钢管经过内支撑柱401时，钢管先接触到滚轮403，使滚轮403在第五滑槽401b内滑动，第五弹簧404被压缩，使内支撑柱401进入到钢管内，并且通过滚轮403的滚动对钢管的移动进行导向，在冲孔时利用内支撑柱401为钢管提供内部支撑力，减小冲孔的形变，并且中部冲下的废料依次通过第四下料槽401a、第二下料槽201a、第三下料槽202a、第一下料槽1a和导料管6进入到废料收集盒2内，两侧的废料被吸附在第二磁块405上，人工定时对第二磁块405上的废料进行清理；

为防止废料紧紧卡在冲孔柱207下侧弧面，仅靠顶杆211不能保证将废料顶出，当冲孔柱207冲孔后下移穿入内支撑柱401内，并且冲孔柱207下侧面前边缘先接触到联动板502，使联动板502向下翻转，同时联动板502带动限位弧板503、顶料弧板504和第六弹簧505同步翻转，使顶料弧板504翻至接触到冲孔柱207下侧面后边缘，利用顶料弧板504将卡在冲孔柱207下侧弧面上的废料抠出，并且为防止顶料弧板504与冲孔柱207硬性碰撞，通过第六弹簧505使顶料弧板504能够弹性移动。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (9)

1.一种具有清理功能的金属加工打孔装置，包括有工作台（1）、废料收集盒（2）、安装架（3）、管材输送机（4）和承接台（5）；工作台（1）前侧固定连接有废料收集盒（2）；工作台（1）左部固定连接有安装架（3）；安装架（3）上安装有用于输送钢管的管材输送机（4）；安装架（3）上侧固定连接有承接台（5），并且承接台（5）位于管材输送机（4）前方；其特征在于，还包括有冲孔单元、夹持单元和定位块（308）；工作台（1）上侧连接有用于对钢管冲孔的冲孔单元；冲孔单元连接有用于夹住钢管的夹持单元；夹持单元连接有四个定位块（308）；四个定位块（308）相背侧上部设有凸起；夹持单元联动四个定位块（308）对移动后的钢管进行定位；

冲孔单元包括有气缸（205）、集合板（206）、冲孔柱（207）和顶料组件；工作台（1）上侧连接有两个气缸（205）；两个气缸（205）伸缩端穿过固定架（204），并且两个气缸（205）伸缩端共同固定连接有集合板（206）；集合板（206）下侧固定连接有五个冲孔柱（207）；每个冲孔柱（207）连接有一个顶料组件；

顶料组件包括有滑动环（208）、第一连接柱（209）、第一弹簧（210）和顶杆（211）；冲孔柱（207）内开有第一滑槽（207a），并且第一滑槽（207a）内滑动设置有滑动环（208）；滑动环（208）外环面设有密封圈；滑动环（208）内环面固定连接有第一连接柱（209）；滑动环（208）与第一滑槽（207a）下壁之间连接有第一弹簧（210），并且第一弹簧（210）套设在第一连接柱（209）上；冲孔柱（207）内贯穿有顶杆（211），并且冲孔柱（207）与顶杆（211）滑动连接；顶杆（211）上端与第一连接柱（209）固定连接，并且顶杆（211）下端穿出冲孔柱（207）；冲孔柱（207）下侧面为向上凹的弧面。

2.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的金属加工打孔装置，其特征在于，冲孔单元还包括有固定座（201）、载料座（202）、安装板（203）和固定架（204）；工作台（1）上侧固定连接有固定座（201）；固定座（201）上侧固定连接有载料座（202）；工作台（1）上侧固定连接有两个安装板（203），并且两个安装板（203）位于固定座（201）前后两侧；两个安装板（203）之间上部固定连接有固定架（204）；固定架（204）上侧固定连接两个气缸（205）。

3.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的金属加工打孔装置，其特征在于，冲孔柱（207）内开有六个环形阵列分布的通气槽（207b），并且冲孔柱（207）位于六个通气槽（207b）之间。

4.根据权利要求2所述的一种具有清理功能的金属加工打孔装置，其特征在于，夹持单元包括有衔接板（301）、第一滑杆（302）、夹持块（303）、第二弹簧（304）和定位组件；集合板（206）上侧左部和上侧右部各固定连接有一个衔接板（301）；两个衔接板（301）上各贯穿有两个第一滑杆（302），并且衔接板（301）与第一滑杆（302）滑动连接，而且每两个第一滑杆（302）下端共同固定连接有一个夹持块（303）；衔接板（301）与两个夹持块（303）之间各连接有两个第二弹簧（304），并且每个第二弹簧（304）各套设在一个第一滑杆（302）上；右方的夹持块（303）内连接有定位组件。

5.根据权利要求4所述的一种具有清理功能的金属加工打孔装置，其特征在于，定位组件包括有第二滑杆（305）、第二连接柱（306）、第三弹簧（307）、第四弹簧（309）和顶柱（310）；夹持块（303）内部开有第二滑槽（303a），并且第二滑槽（303a）上壁固定连接有第二滑杆（305）；第二滑杆（305）上滑动连接有第二连接柱（306），并且第二连接柱（306）滑动设置在第二滑槽（303a）内；第二连接柱（306）上部开有第三滑槽（306a）；第二滑杆（305）下端位于第三滑槽（306a）内，并且第二滑杆（305）下端固定连接有顶柱（310）；第二连接柱（306）与第二滑槽（303a）上壁之间连接有第三弹簧（307），并且第三弹簧（307）套设在第二滑杆（305）上；第二连接柱（306）下部开有第四滑槽（306b），第四滑槽（306b）内滑动设置有四个环形阵列分布的定位块（308）；四个定位块（308）各与第二连接柱（306）之间连接有一个第四弹簧（309），并且四个定位块（308）的相背侧均穿出第四滑槽（306b）。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种具有清理功能的金属加工打孔装置，其特征在于，还包括有导料管（6）、支撑单元和刮料单元；工作台（1）下侧固定连接有导料管（6）；固定座（201）中部开有第二下料槽（201a）；载料座（202）中部开有第三下料槽（202a）；工作台（1）中部开有第一下料槽（1a）；第二下料槽（201a）、第三下料槽（202a）、第一下料槽（1a）和导料管（6）依次贯通；固定座（201）连接有支撑单元；支撑单元连接有刮料单元。

7.根据权利要求6所述的一种具有清理功能的金属加工打孔装置，其特征在于，支撑单元包括有内支撑柱（401）、滑盘（402）、滚轮（403）、第五弹簧（404）和第二磁块（405）；固定座（201）上设有内支撑柱（401）；内支撑柱（401）内部为空心状；内支撑柱（401）内部与刮料单元连接；内支撑柱（401）上部开有五个贯穿孔；内支撑柱（401）下部开有第四下料槽（401a），第四下料槽（401a）与第二下料槽（201a）贯通；内支撑柱（401）下部左侧和下部右侧各开有两个第五滑槽（401b）；四个第五滑槽（401b）内各滑动设置有一个滑盘（402）；四个滑盘（402）上各转动连接有一个滚轮（403）；四个滑盘（402）与第五滑槽（401b）内壁之间各连接有一个第五弹簧（404）；内支撑柱（401）下部左侧和下部右侧各可拆卸式连接有一个第二磁块（405）；两个第二磁块（405）位于四个滚轮（403）之间。

8.根据权利要求7所述的一种具有清理功能的金属加工打孔装置，其特征在于，固定座（201）内弧面可拆卸式连接有两个第一磁块（212），两个第一磁块（212）各与一个第二磁块（405）相互吸附。

9.根据权利要求8所述的一种具有清理功能的金属加工打孔装置，其特征在于，刮料单元包括有连接杆（501）、联动板（502）、限位弧板（503）、顶料弧板（504）和第六弹簧（505）；内支撑柱（401）内部固定连接有连接杆（501）；连接杆（501）上转动连接有五个联动板（502），并且五个联动板（502）与连接杆（501）之间均连接有用于复位的扭力弹簧；冲孔柱（207）下侧面前边缘高于下侧面后边缘；冲孔柱（207）与联动板（502）配合；五个联动板（502）上各贯穿有一个限位弧板（503），并且五个联动板（502）均与限位弧板（503）固定连接；五个限位弧板（503）内各开有一个第六滑槽（503a），并且五个第六滑槽（503a）内各滑动设置有一个顶料弧板（504）；五个顶料弧板（504）下端各与第六滑槽（503a）之间各连接有一个第六弹簧（505）。

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