CN116652051A - 一种冲压零件的卸料机构及模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压零件的卸料机构及模具，涉及冲压技术领域，一方面，该卸料机构包括至少一个卸料组件和与卸料组件一一对应的驱动件，卸料组件用于与凸模连接，并可相对凸模沿第二方向移动；驱动件与卸料组件一一对应，驱动件被配置为：当卸料组件随凸模一起相对于驱动件在第一方向移动时，驱动卸料组件沿第二方向运动以顶持零件。第二方面，该模具包括卸料机构及凸模。通过将卸料组件与凸模连接，从而可以使卸料组件随凸模一起相对于驱动件在第一方向移动的同时，卸料组件在第二方向上运动以顶持零件，这样可以使卸料组件与凸模的运动同步，尤其当卸料组件设有多个时，可以确保多个卸料组件同步对零件进行顶持，避免零件产生形变的问题。

Description

一种冲压零件的卸料机构及模具

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，具体涉及一种冲压零件的卸料机构及模具。

背景技术

冲压零件成形后与凸模贴合紧密，特别是经过翻边工艺后零件包裹在凸模上，必须使用卸料机构使两者分离。现有技术一般使用氮气弹簧或气缸驱动卸料镶块，卸料镶块顶持零件从而完成卸料。

例如，使用氮气弹簧时，通过在氮气弹簧上装有刚性卸料镶块，当上模下行时驱动杆压缩氮气弹簧，当上模上行后氮气弹簧释放回弹力，从而带动刚性卸料镶块随驱动杆上行，刚性卸料镶块接触零件并施加卸料力，从而达到零件与凸模分离的效果。但氮气弹簧卸料机构依赖氮气弹簧提供卸料力，须采购氮气弹簧标准件，成本较高。且卸料力由氮气弹簧回位过程中的弹性势能释放提供，卸料过程中速度及行程不可控，且多处卸料机构的时序不一致，易造成零件变形，须多次调试才能达到正常生产状态，生产周期内须长期保养。另一方面，氮气弹簧依靠上模驱动杆压缩，存在安全隐患。如上模行程变化、驱动杆与氮气弹簧顶部间落入异物、驱动杆变形等原因，都会造成氮气弹簧过量压缩或偏载，损坏氮气弹簧并造成部件飞出，威胁生产人员安全。

使用气缸卸料机构时，依赖气缸提供卸料力，须采购气缸标准件，导致开发成本增加，且气缸需管路连接，使整个凸模的结构更加复杂，不易应用于凸模等活动部件的卸料。气缸卸料机构依靠压机气源提供气压，气源组数及气源流量受生产线制约，不利于转线生产；且由于压机气源参数固定，气缸运动受气源控制，导致多个卸料机构时序不一致，工作时不同刮料器存在时间差，导致零件各处不能同时受力，产生变形。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种冲压零件的卸料机构及模具，以解决现有技术中使用氮气弹簧卸料机构或气缸卸料机构时，多个卸料机构时序不一致，造成零件受力不平衡产生变形的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一方面，本申请提供一种冲压零件的卸料机构，包括：

至少一个卸料组件，其用于与凸模连接，并可相对上述凸模沿第二方向移动；

驱动件，其与上述卸料组件一一对应，上述驱动件被配置为：当上述卸料组件随上述凸模一起相对于上述驱动件在第一方向移动时，驱动上述卸料组件沿第二方向运动以顶持零件。

在一些可选的实施例中，上述驱动件包括楔形块，上述卸料组件包括：

导杆，其用于与上述凸模可活动地连接；

卸料块，其与上述导杆的一端连接；

与上述楔形块滑动配合的滑动块，其连接于上述导杆的另一端，当上述滑动块相对于上述楔形块在第一方向移动时，驱动上述导杆带动上述卸料块沿第二方向运动以顶持零件。

在一些可选的实施例中，上述卸料块包括多个与上述零件不同部位结构匹配的子卸料块，多个上述子卸料块择一选择地与上述导杆可拆卸连接。

另一方面，本申请还提供一种冲压零件的模具，包括：

凸模；

至少一个卸料组件，其与上述凸模连接，并可相对上述凸模沿第二方向移动；

驱动件，其与上述卸料组件一一对应，上述驱动件被配置为：当上述凸模相对于上述驱动件在第一方向移动时，驱动上述卸料组件沿第二方向运动以顶持零件。

在一些可选的实施例中，上述凸模具有相互连通的滑动腔和容纳腔，上述驱动件包括楔形块，固定设置于上述容纳腔内，上述卸料组件包括：

导杆，其可活动地设在上述滑动腔内；

卸料块，其与上述导杆的一端连接；

与上述楔形块滑动配合的滑动块，其连接于上述导杆的另一端，当上述滑动块相对于上述楔形块在第一方向移动时，驱动上述导杆带动上述卸料块沿第二方向运动以顶持零件。

在一些可选的实施例中，上述滑动腔内还设有环形套，上述卸料组件还包括弹簧，上述弹簧套设于上述导杆外，一端与上述环形套抵持，另一端与上述滑动块抵持。

在一些可选的实施例中，上述导杆的侧壁上开设有L型的避让槽，上述凸模上设有限位件，上述导杆在第二方向运动至设定位置时，上述限位件与上述避让槽的底壁抵持。

在一些可选的实施例中，上述避让槽位于上述环形套内。

在一些可选的实施例中，上述容纳腔内还设有与上述凸模固定连接的导板，上述导板与上述滑动块滑动配合，当上述滑动块相对于上述楔形块在第一方向移动时，上述导板抵持上述楔形块使上述楔形块沿第二方向运动。

在一些可选的实施例中，上述驱动件还包括：

斜楔，其与上述楔形块连接，且具有斜面，上述斜楔可在第一方向移动；

与上述斜楔滑动配合的上驱动，其可在第二方向移动，并推动上述斜楔相对于上述凸模沿上述第一方向运动，驱动上述导杆带动上述卸料块沿第二方向运动以顶持零件。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过将卸料组件与凸模连接，从而可以使卸料组件随凸模一起相对于驱动件在第一方向移动的同时，卸料组件在第二方向上运动以顶持零件，这样可以使卸料组件与凸模的运动同步，尤其当卸料组件设有多个时，可以确保多个卸料组件同步对零件进行顶持，避免由于卸料组件在顶持零件时不同步而造成零件各处不能同时受力或受力不均，产生形变的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中模具的卸料示意图；

图2为本发明的一种冲压零件的卸料机构的结构示意图；

图3为本发明的一种冲压零件的卸料机构的另一实施例的结构示意图；

图4为本发明一种冲压零件的结构示意图；

图5为图2中A的局部放大示意图。

图中：001、零件；002、活动凸模；003、固定凸模；1、卸料组件；11、导杆；12、卸料块；13、滑动块；14、弹簧；15、限位件；2、驱动件；21、楔形块；22、斜楔；23、上驱动；3、凸模；31、环形套；32、导板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

一方面，如图2至图3所示，本申请提供一种冲压零件的卸料机构，包括至少一个卸料组件1和与卸料组件1一一对应的驱动件2。通过驱动件2使卸料组件1运动并顶持凸模3上的零件，从而完成卸料。

具体的，卸料组件1用于与凸模3连接，并可相对上述凸模3沿第二方向移动；驱动件2与上述卸料组件1一一对应，上述驱动件2被配置为：当上述卸料组件1随上述凸模3一起相对于上述驱动件2在第一方向移动时，驱动上述卸料组件1沿第二方向运动以顶持零件。

可以理解，如图1所示，当冲压后的零件001成型后，与模具紧密贴合，特别是经过翻边工艺以后的零件，其包裹在模具上，且具有负角，此时无法直接向上顶出以取出零件，需要先将活动凸模002从工作位置B相对于固定凸模003移动至卸料位置A，使活动凸模002带动零件001与固定凸模003分离，然后再利用卸料组件向上顶出零件001即可完成卸料。

因此，本申请中将卸料组件1与凸模3连接，从而可以使卸料组件1随凸模3一起相对于驱动件2在第一方向移动的同时，卸料组件1在第二方向上运动以顶持零件，这样可以使卸料组件1与凸模3的运动同步。当凸模3移动至卸料位置A处时，卸料组件1也向上运动至与零件顶持的位置。尤其当卸料组件1设有多个时，多个卸料组件1设置在不同位置，此时可以确保多个卸料组件1同步对零件进行顶持，避免由于卸料组件1在顶持零件时不同步而造成零件各处不能同时受力或受力不均，产生形变的问题。

举例说明，卸料组件1可以通过滑杆与凸模3连接，并可以在固定设置且与第一方向具有倾斜角度的滑轨上滑动，使得卸料组件1可以随凸模3一起在第一方向移动的同时，还可以沿着滑轨在第二方向滑动。

在本例中，凸模3在工作位置B和卸料位置A之间移动即为第一方向，且第一方向与第二方向呈90°夹角。

在一些可选的实施例中，上述驱动件2包括楔形块21，上述卸料组件1包括导杆11、卸料块12和滑动块13，导杆11用于与上述凸模3可活动地连接；卸料块12与上述导杆11的一端连接；滑动块13与上述楔形块21滑动配合，滑动块13连接在上述导杆11的另一端，当上述滑动块13相对于上述楔形块21在第一方向移动时，驱动上述导杆11带动上述卸料块12沿第二方向运动以顶持零件。

可以理解，楔形块21的顶面为小径端，滑动块13可以在楔形块21的斜面上滑动，从而使卸料块12既可以随凸模3一起在第一方向移动，又可以在第二方向移动以顶持零件。

在本例中，导杆11可活动地穿设在凸模3上，楔形块21固定设置，滑动块13也为楔形，滑动块13的斜面和楔形块21的斜面相互滑动配合。当凸模3相对于楔形块21向第一方向移动时，滑动块13在楔形块21的斜面上移动。

由此可见，可以通过设置楔形块21和滑动块13滑动配合的斜面的斜率，来控制卸料组件1随凸模3在第一方向上移动与其在第二方向上移动的速率比。

需要说明的是，当凸模3在工作位置时，卸料块12与零件的边界间隔设定距离；当凸模3在第一方向上从工作位置B移动至卸料位置A时，卸料块12在第二方向上移动上述设定距离并继续顶升至零件边界以上1-2mm位置，以保证将零件顶出。在一些可选的实施例中，可以在卸料块12与导杆11之间增加不同厚度的垫片，以调节卸料块12的顶出高度。

可选的，滑动块13还可以为滚轮。

在一些可选的实施例中，上述卸料块12包括多个与上述零件不同部位结构匹配的子卸料块，多个上述子卸料块择一选择地与上述导杆11可拆卸连接。

可以理解，由于零件的形状根据生产设计需要来进行加工，因此零件的不同部位，其形状和结构不同。为避免卸料块12顶持零件时顶持不到位或与零件配合不当造成零件变形，卸料块12包括多个与上述零件不同部位结构匹配的子卸料块，根据不同的零件部位，选择相匹配的子卸料块。尤其当卸料组件1设置有多个时，多个卸料组件1同步卸料，此时顶持零件不同部位的卸料块12应与对应的零件结构匹配。

例如，顶持零件的一般位置处可以选择单臂子卸料块；顶持零件的拐角位置处可以选择Y型的子卸料块；顶持零件的长边位置处可以选择多臂子卸料块。

在一些可选的实施例中，在凸模3上还设有环形套31，上述卸料组件1还包括弹簧14，上述弹簧14套设在上述导杆11外，一端与上述环形套31抵持，另一端与上述滑动块13抵持。

可以理解，安装弹簧14的作用是，当凸模3回复到初始位置，即从卸料位置A回到工作位置B时，为导杆11提供向下的弹性回复力，从而可以实现零件冲压和卸料的连续工作。

另一方面，如图4和图5所示，本申请还提供一种冲压零件的模具，包括上述的冲压零件的卸料机构及凸模3。

具体的，至少一个卸料组件1与上述凸模3连接，并可相对上述凸模3沿第二方向移动；驱动件2与上述卸料组件1一一对应，上述驱动件2被配置为：当上述凸模3相对于上述驱动件2在第一方向移动时，驱动上述卸料组件1沿第二方向运动以顶持零件。

可以理解，使用上述的冲压零件的模具，可以在零件冲压成型后即可实现零件的卸料，提高了生产节拍和生产效率。

在一些可选的实施例中，上述凸模3具有相互连通的滑动腔和容纳腔，上述驱动件2包括楔形块21，固定设置于上述容纳腔内，上述卸料组件1包括导杆11、卸料块12和滑动块13，导杆11可活动地设在上述滑动腔内；卸料块12与上述导杆11的一端连接；滑动块13与上述楔形块21滑动配合，滑动块13连接在上述导杆11的另一端，当上述滑动块13相对于上述楔形块21在第一方向移动时，驱动上述导杆11带动上述卸料块12沿第二方向运动以顶持零件。

在本例中，为了不影响零件冲压成型，在凸模3上开设相互连通的滑动腔和容纳腔，将驱动件2固定设置在容纳腔内，导杆11可活动地设在上述滑动腔内，从而当凸模3相对于驱动件2在第一方向移动时，不会和驱动件2发生干涉，同时也确保卸料组件1可以随凸模3一起在第一方向移动。

在一些可选的实施例中，上述滑动腔内还设有环形套31，上述卸料组件1还包括弹簧14，上述弹簧14套设于上述导杆11外，一端与上述环形套31抵持，另一端与上述滑动块13抵持。

可以理解，安装弹簧14的作用是，当凸模3回复到初始位置，即从卸料位置A回到工作位置B时，为导杆11提供向下的弹性回复力，从而可以实现零件冲压和卸料的连续工作。

在一些可选的实施例中，上述导杆11的侧壁上开设有L型的避让槽，上述凸模3上设有限位件15，上述导杆11在第二方向运动至设定位置时，上述限位件15与上述避让槽的底壁抵持。

为了避免导杆11在第二方向上顶升过度，对零件造成损伤，在导杆11上沿径向开设避让槽，避让槽的长度方向沿导杆11的轴向延伸，形成L型的避让槽，当导杆11在第二方向运动至设定位置时，限位件15与L型避让槽的槽底抵持，从而限制导杆11继续在第二方向上移动。

在本例中，限位件15为矩形的限位块，固定连接在凸模3上且一侧的侧壁与导杆11的避让槽的侧壁抵持，并当导杆11在第二方向移动时与导杆11滑动配合。

进一步地，上述避让槽位于上述环形套31内。

为了防止避让槽与环形套31发生卡持的问题，避让槽应确保导杆11在第二方向上如何移动，均始终位于环形套31内。

在其他可选的实施例中，还可以在导杆11的侧壁上设置径向突出的凸起，同时在环形套31上沿轴线方向开设与凸起滑动配合的导槽，通过导杆11在第二方向移动至设定位置时凸起抵持在限位件15上，从而完成导杆11的限位。

在一些可选的实施例中，上述容纳腔内还设有与上述凸模3固定连接的导板32，上述导板32与上述滑动块13滑动配合，当上述滑动块13相对于上述楔形块21在第一方向移动时，上述导板32抵持上述楔形块21使上述楔形块21沿第二方向运动。

可以理解，导板32不仅为滑动块13提供了导杆滑动块13在第二方向移动的导向，同时也抵持滑动块13，使滑动块13在与楔形块21滑动配合时提供抵持力，以确保滑动块13与楔形块21滑动配合时不会失效。

在一些可选的实施例中，上述驱动件2还包括斜楔22和上驱动23，斜楔22与上述楔形块21连接，且具有斜面，上述斜楔22可在第一方向移动；上驱动23与上述斜楔22滑动配合，上驱动23可在第二方向移动，并推动上述斜楔22相对于上述凸模3沿上述第一方向运动，驱动上述导杆11带动上述卸料块12沿第二方向运动以顶持零件。

当零件冲压后没有负角时，凸模3无需位移以将负角分离。此时可以通过设置斜楔22和上驱动23，通过上驱动23顶推斜楔22带动楔形块21在第一方向移动，然后使滑动块13沿着楔形块21的斜面滑动从而使卸料块12沿第二方向运动以顶持零件。

在本例中，上驱动23和斜楔22均设有相互配合的斜面，从而将上驱动在第二方向的运动转化为斜楔22在第一方向的运动。

当然，上驱动23还可以在其他方向运动，通过改变上驱动23和斜楔22之间的滑动面的设置方向。

在一些可选的实施例中，上述卸料块12包括多个与上述零件不同部位结构匹配的子卸料块，多个上述子卸料块择一选择地与上述导杆11可拆卸连接。

可以理解，由于零件的形状根据生产设计需要来进行加工，因此零件的不同部位，其形状和结构不同。为避免卸料块12顶持零件时顶持不到位或与零件配合不当造成零件变形，卸料块12包括多个与上述零件不同部位结构匹配的子卸料块，根据不同的零件部位，选择相匹配的子卸料块。尤其当卸料组件1设置有多个时，多个卸料组件1同步卸料，此时顶持零件不同部位的卸料块12应与对应的零件结构匹配。

例如，顶持零件的一般位置处可以选择单臂子卸料块；顶持零件的拐角位置处可以选择Y型的子卸料块；顶持零件的长边位置处可以选择多臂子卸料块。

这样模具可以实现不同型号零件的冲压和卸料一体化加工。

本申请实施例的工作原理为：当冲压后的零件成型后，根据不同的零件部位，选择相匹配的子卸料块安装在相应的导杆11上。凸模3从工作位置B移动至卸料位置A，滑动块13在楔形块21的斜面上移动，卸料块12在第二方向上移动以顶持零件。当凸模3从卸料位置A回到工作位置B，弹簧14为导杆11提供向下的弹性回复力，从而可以实现零件冲压和卸料的连续工作。

本发明的一种冲压零件的卸料机构及模具，通过将卸料组件1与凸模3连接，从而可以使卸料组件1随凸模3一起相对于驱动件2在第一方向移动的同时，卸料组件1在第二方向上运动以顶持零件，这样可以使卸料组件1与凸模3的运动同步；通过设置楔形块21和滑动块13滑动配合的斜面的斜率，来控制卸料组件1随凸模3在第一方向上移动与其在第二方向上移动的速率比，可以确保多个卸料组件1同步对零件进行顶持，避免由于卸料组件1在顶持零件时不同步而造成零件各处不能同时受力或受力不均，产生形变的问题；通过根据不同的零件部位，选择相匹配的子卸料块，避免卸料块12顶持零件时顶持不到位或与零件配合不当造成零件变形；通过在上述导杆11的侧壁上开设有L型的避让槽，并与限位件15抵持，避免导杆11在第二方向上顶升过度，对零件造成损伤；通过设置导板32，不仅为滑动块13提供了导杆滑动块13在第二方向移动的导向，同时也抵持滑动块13，使滑动块13在与楔形块21滑动配合时提供抵持力，以确保滑动块13与楔形块21滑动配合时不会失效；通过设置弹簧14，为导杆11提供向下的弹性回复力，从而可以实现零件冲压和卸料的连续工作；通过斜楔22和上驱动23，使得凸模3在无位移时，可以通过设置斜楔22和上驱动23，通过上驱动23顶推斜楔22带动楔形块21在第一方向移动，然后使滑动块13沿着楔形块21的斜面滑动从而使卸料块12沿第二方向运动以顶持零件，适配多种不同的加工方式。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种冲压零件的卸料机构，其特征在于，包括：

至少一个卸料组件(1)，其用于与凸模(3)连接，并可相对所述凸模(3)沿第二方向移动；

驱动件(2)，其与所述卸料组件(1)一一对应，所述驱动件(2)被配置为：当所述卸料组件(1)随所述凸模(3)一起相对于所述驱动件(2)在第一方向移动时，驱动所述卸料组件(1)沿第二方向运动以顶持零件。

2.如权利要求1所述的冲压零件的卸料机构，其特征在于，所述驱动件(2)包括楔形块(21)，所述卸料组件(1)包括：

导杆(11)，其用于与所述凸模(3)可活动地连接；

卸料块(12)，其与所述导杆(11)的一端连接；

与所述楔形块(21)滑动配合的滑动块(13)，其连接于所述导杆(11)的另一端，当所述滑动块(13)相对于所述楔形块(21)在第一方向移动时，驱动所述导杆(11)带动所述卸料块(12)沿第二方向运动以顶持零件。

3.如权利要求2所述的冲压零件的卸料机构，其特征在于，所述卸料块(12)包括多个与所述零件不同部位结构匹配的子卸料块，多个所述子卸料块择一选择地与所述导杆(11)可拆卸连接。

4.一种冲压零件的模具，其特征在于，包括：

凸模(3)；

至少一个卸料组件(1)，其与所述凸模(3)连接，并可相对所述凸模(3)沿第二方向移动；

驱动件(2)，其与所述卸料组件(1)一一对应，所述驱动件(2)被配置为：当所述凸模(3)相对于所述驱动件(2)在第一方向移动时，驱动所述卸料组件(1)沿第二方向运动以顶持零件。

5.如权利要求4所述的冲压零件的模具，其特征在于，所述凸模(3)具有相互连通的滑动腔和容纳腔，所述驱动件(2)包括楔形块(21)，固定设置于所述容纳腔内，所述卸料组件(1)包括：

导杆(11)，其可活动地设在所述滑动腔内；

卸料块(12)，其与所述导杆(11)的一端连接；

与所述楔形块(21)滑动配合的滑动块(13)，其连接于所述导杆(11)的另一端，当所述滑动块(13)相对于所述楔形块(21)在第一方向移动时，驱动所述导杆(11)带动所述卸料块(12)沿第二方向运动以顶持零件。

6.如权利要求5所述的冲压零件的模具，其特征在于，所述滑动腔内还设有环形套(31)，所述卸料组件(1)还包括弹簧(14)，所述弹簧(14)套设于所述导杆(11)外，一端与所述环形套(31)抵持，另一端与所述滑动块(13)抵持。

7.如权利要求5所述的冲压零件的模具，其特征在于，所述导杆(11)的侧壁上开设有L型的避让槽，所述凸模(3)上设有限位件(15)，所述导杆(11)在第二方向运动至设定位置时，所述限位件(15)与所述避让槽的底壁抵持。

8.如权利要求6所述的冲压零件的模具，其特征在于，所述避让槽位于所述环形套(31)内。

9.如权利要求5所述的冲压零件的模具，其特征在于，所述容纳腔内还设有与所述凸模(3)固定连接的导板(32)，所述导板(32)与所述滑动块(13)滑动配合，当所述滑动块(13)相对于所述楔形块(21)在第一方向移动时，所述导板(32)抵持所述楔形块(21)使所述楔形块(21)沿第二方向运动。

10.如权利要求5所述的冲压零件的模具，其特征在于，所述驱动件(2)还包括：

斜楔(22)，其与所述楔形块(21)连接，且具有斜面，所述斜楔(22)可在第一方向移动；

与所述斜楔(22)滑动配合的上驱动(23)，其可在第二方向移动，并推动所述斜楔(22)相对于所述凸模(3)沿所述第一方向运动，驱动所述导杆(11)带动所述卸料块(12)沿第二方向运动以顶持零件。