CN110434600B - 一种齿轮轴自动组装检测机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种齿轮轴自动组装检测机构，解决现有的人工组装齿轮与轮轴效率低的问题。包括有机座，设于机座上的用于齿轮供料的齿轮供料机构，以及与齿轮供料机构连接的送料滑道，送料滑道上依次设有轮轴供料机构，轮轴传送机构，用于把齿轮和轮轴组装的冲压机构，检测机构，以及把组装好的工件出料的出料机构；本发明的齿轮轴自动组装检测机构的齿轮供料机构自动供料齿轮，轮轴供料机构自动供料轮轴，轮轴传送机构把轮轴传送到组装工位上的齿轮上方，冲压机构把齿轮和轮轴组装的，检测机构检测齿轮和轮轴的组装是否合格的，出料机构把组装好的工件出料，从而实现齿轮与轮轴的自动化生产检测，生产效率高，组装质量好，合格率高。

Description

一种齿轮轴自动组装检测机构
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种齿轮轴自动组装检测机构。
背景技术
目前齿轮与轮轴的安装通常是人工把齿轮定位，然后把轮轴放置在齿轮中心的齿轮孔内，齿轮孔与轮轴孔过盈配合，通过冲压机把轮轴压在齿轮孔内，从而人工组装齿轮与轮轴效率低，不适合大批量的生产。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的人工组装齿轮与轮轴效率低的问题。
为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的齿轮轴自动组装检测机构包括有机座，设于机座上的用于齿轮供料的齿轮供料机构，以及与齿轮供料机构连接的送料滑道，所述的送料滑道上依次设有轮轴供料机构，用于把轮轴传动到齿轮上的齿轮孔内的轮轴传送机构，用于把齿轮和轮轴组装的冲压机构，用于检测齿轮和轮轴的组装是否合格的检测机构，以及把组装好的工件出料的出料机构；
所述的轮轴传送机构包括有设于轮轴供料机构的出料口下方的轮轴送料滑块，轮轴送料滑块上设有用于接收轮轴供料机构流出的轮轴的轮轴储料通孔，轮轴储料通孔内设有用于把轮轴卡在轮轴储料通孔内的轮轴卡件，所述的轮轴传送机构还包括有用于驱动轮轴送料滑块移动把轮轴储料槽内的轮轴传送到组装工位上的齿轮的上方并把轮轴放置在齿轮孔内的轮轴传送驱动机构；
所述的送料滑道上设有用于齿轮卡接传送的齿轮卡接槽，送料滑道上方设有用于推动齿轮在齿轮卡接槽内移动的齿轮传送机构；齿轮卡接槽的底部设有用于轮轴组装定位的轮轴定位槽；所述的冲压机构的冲压头和轮轴定位槽均对应组装工位上的齿轮的齿轮孔设置，对应组装工位上的送料滑道下方设有用于组装工位上的齿轮定位的齿轮定位机构。
对本发明作进一步限定的技术方案包括：
所述的轮轴传送驱动机构包括有驱动轮轴送料滑块前后移动把轮轴储料槽内的轮轴送到组装工位上的齿轮的上方的轮轴前后移动驱动气缸，以及驱动轮轴送料滑块上下移动把轮轴放置在齿轮孔内的轮轴上下移动驱动气缸，轮轴送料滑块滑动设置在轮轴送料滑块安装板上，轮轴前后移动驱动气缸安装在轮轴送料滑块安装板上，轮轴前后移动驱动气缸的活塞杆与轮轴送料滑块相连，轮轴上下移动驱动气缸的活塞杆与轮轴送料滑块安装板相连。
所述的齿轮传送机构包括有齿轮传送滑块，设于齿轮传送滑块上的齿轮拨动卡槽，以及驱动齿轮拨动卡槽前后左右移动传送齿轮的齿轮传送驱动机构。
所述的齿轮拨动卡槽设有三个，三个齿轮拨动卡槽均匀排列在齿轮传送滑块上，三个齿轮拨动卡槽分别对应送料滑道进料端的齿轮，组装工位上的齿轮以及检测工位上的齿轮设置。
所述的齿轮传送驱动机构包括有驱动齿轮拨动卡槽前后移动的齿轮拨动卡槽前后移动驱动气缸，以及驱动齿轮拨动卡槽左右移动的齿轮拨动卡槽左右移动驱动气缸。
所述的齿轮定位机构包括有齿轮定位卡槽，以及驱动齿轮定位卡槽上下移动的齿轮定位卡槽驱动气缸，所述的送料滑道上设有与齿轮定位卡槽配合的齿轮定位卡槽过孔。
所述的齿轮供料机构包括有齿轮振动盘，以及与齿轮振动盘连接的齿轮供料滑道，齿轮供料滑道的一端设有用于接收从齿轮供料滑道滑落的齿轮的齿轮供料槽，以及把齿轮供料槽内的齿轮送到送料滑道进料端的齿轮顶料机构。
所述的齿轮顶料机构包括有齿轮顶杆，以及驱动齿轮顶杆上下移动的顶杆驱动气缸，齿轮顶杆对应齿轮供料槽下方设置。
所述的轮轴卡件包括有设于轮轴送料滑块上的垂直于轮轴储料通孔的轮轴卡块，以及驱动轮轴卡块把轮轴卡在轮轴储料通孔内的弹簧，轮轴送料滑块上设有弹簧安装槽。
所述的出料机构包括有出料机械手，以及出料滑道，所述的出料机械手对应送料滑道上的出料工位上方设置，出料机械手上设有用于加持轮轴的夹具，所述的出料滑道对应送料滑道的出料端设置。
通过上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的齿轮轴自动组装检测机构的齿轮供料机构自动供料齿轮，轮轴供料机构自动供料轮轴，轮轴传送机构把轮轴传送到组装工位上的齿轮上方，冲压机构把齿轮和轮轴组装的，检测机构检测齿轮和轮轴的组装是否合格的，出料机构把组装好的工件出料，从而实现齿轮与轮轴的自动化生产检测，生产效率高，组装质量好，合格率高。
附图说明
图1为本发明一种齿轮轴自动组装检测机构的立体结构示意图。
图2为本发明一种齿轮轴自动组装检测机构的轮轴传送机构的剖切结构示意图。
图3为本发明一种齿轮轴自动组装检测机构的轮轴传送机构的剖切结构示意图。
图4为本发明一种齿轮轴自动组装检测机构的齿轮供料机构的结构示意图。
图5为本发明一种齿轮轴自动组装检测机构的齿轮传送机构和出料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。
参照图1至图5，本发明中的左右方向是沿着送料滑道的方向，前后方向是垂直于送料滑道的方向。一种齿轮轴自动组装检测机构包括有机座1，设于机座上的用于齿轮供料的齿轮供料机构2，以及与齿轮供料机构连接的送料滑道3，送料滑道上依次设有轮轴供料机构4，用于把轮轴传动到齿轮上的齿轮孔内的轮轴传送机构5，用于把齿轮和轮轴组装的冲压机构6，用于检测齿轮和轮轴的组装是否合格的检测机构7，以及把组装好的工件出料的出料机构8；
轮轴传送机构5包括有设于轮轴供料机构4的出料口41下方的轮轴送料滑块51，轮轴送料滑块上设有用于接收轮轴供料机构流出的轮轴的轮轴储料通孔52，轮轴储料通孔内设有用于把轮轴卡在轮轴储料通孔内的轮轴卡件53，轮轴传送机构还包括有用于驱动轮轴送料滑块移动把轮轴储料槽内的轮轴传送到组装工位上的齿轮的上方并把轮轴放置在齿轮孔内的轮轴传送驱动机构54；
送料滑道3上设有用于齿轮卡接传送的齿轮卡接槽31，送料滑道上方设有用于推动齿轮在齿轮卡接槽内移动的齿轮传送机构9；齿轮卡接槽的底部设有用于轮轴组装定位的轮轴定位槽32；冲压机构6的冲压头61和轮轴定位槽32均对应组装工位上的齿轮的齿轮孔设置，对应组装工位上的送料滑道下方设有用于组装工位上的齿轮定位的齿轮定位机构10。本实施例中，齿轮定位机构10包括有齿轮定位卡槽101，以及驱动齿轮定位卡槽上下移动的齿轮定位卡槽驱动气缸102，送料滑道上设有与齿轮定位卡槽配合的齿轮定位卡槽过孔。当齿轮传送机构把齿轮送到组装工位上时，齿轮定位卡槽驱动气缸驱动齿轮定位卡槽上移把组装工位上的齿轮卡住定位。
本实施例中，轮轴卡件53包括有设于轮轴送料滑块上的垂直于轮轴储料通孔的轮轴卡块531，以及驱动轮轴卡块把轮轴卡在轮轴储料通孔内的弹簧532，轮轴送料滑块上设有弹簧安装槽。轮轴卡块上设有与轮轴配合的轮轴卡孔，弹簧推动轮轴卡块把轮轴卡接在轮轴储料通孔内。本实施例中，轮轴掉落在轮轴储料通孔内时，轮轴卡块把轮轴的上端卡住。轮轴的下端露出在轮轴储料通孔外。
本实施例中，轮轴传送驱动机构54包括有驱动轮轴送料滑块前后移动把轮轴储料槽内的轮轴送到组装工位上的齿轮的上方的轮轴前后移动驱动气缸541，以及驱动轮轴送料滑块上下移动把轮轴放置在齿轮孔内的轮轴上下移动驱动气缸542，轮轴送料滑块滑动设置在轮轴送料滑块安装板543上，轮轴前后移动驱动气缸安装在轮轴送料滑块安装板上，轮轴前后移动驱动气缸的活塞杆与轮轴送料滑块相连，轮轴上下移动驱动气缸的活塞杆与轮轴送料滑块安装板相连。前后移动驱动气缸驱动轮轴送料滑块在轮轴送料滑块安装板上前后移动，把轮轴供料机构流出到轮轴储料通孔的轮轴送到组装工位上的齿轮的上方，然后轮轴上下移动驱动气缸驱动轮轴送料滑块安装板下移，把轮轴置于齿轮孔上。轮轴的下端位于齿轮孔的导向部内。
本实施例中，齿轮传送机构9包括有齿轮传送滑块91，设于齿轮传送滑块上的齿轮拨动卡槽92，以及驱动齿轮拨动卡槽前后左右移动传送齿轮的齿轮传送驱动机构93。本实施例中，齿轮拨动卡槽设有三个，三个齿轮拨动卡槽均匀排列在齿轮传送滑块上，三个齿轮拨动卡槽分别对应送料滑道进料端的齿轮，组装工位上的齿轮以及检测工位上的齿轮设置。本实施例中，齿轮传送驱动机构93包括有驱动齿轮拨动卡槽前后移动的齿轮拨动卡槽前后移动驱动气缸931，以及驱动齿轮拨动卡槽左右移动的齿轮拨动卡槽左右移动驱动气缸932。齿轮拨动卡槽前后移动驱动气缸的活塞杆与齿轮传送滑块固定连接。齿轮拨动卡槽前后移动驱动气缸与齿轮传送滑块均安装在齿轮传送底板933上，齿轮拨动卡槽左右移动驱动气缸的活塞杆与齿轮传送底板固定连接。齿轮拨动卡槽左右移动驱动气缸安装在机座上。齿轮拨动卡槽前后移动驱动气缸驱动三个齿轮拨动卡槽同时向前移动。同时把送料滑道进料端的齿轮，组装工位上的齿轮以及检测工位上的齿轮卡住，然后齿轮拨动卡槽左右移动驱动气缸驱动齿轮拨动卡槽向右移动，同时把送料滑道进料端的齿轮，组装工位上的齿轮以及检测工位上的齿轮向后移动一个工位。
本实施例中，齿轮供料机构2包括有齿轮振动盘21，以及与齿轮振动盘连接的齿轮供料滑道22，齿轮供料滑道的一端设有用于接收从齿轮供料滑道滑落的齿轮的齿轮供料槽23，以及把齿轮供料槽内的齿轮送到送料滑道进料端的齿轮顶料机构24。本实施例中，齿轮顶料机构24包括有齿轮顶杆241，以及驱动齿轮顶杆上下移动的顶杆驱动气缸242，齿轮顶杆对应齿轮供料槽下方设置。顶杆驱动气缸的活塞杆与齿轮顶杆连接，齿轮振动盘振动出料时，齿轮经齿轮供料滑道滑落到齿轮供料槽内，顶杆驱动气缸驱动齿轮顶杆上移把齿轮顶到送料滑道进料端。
本实施例中，检测机构7包括有上检测头，下检测头驱动上检测头上下移动的上检测头驱动机构，以及驱动下检测头上下移动的下检测头驱动机构，上检测头上设有用于轮轴的上部定位的上定位孔，上定位孔内设有上触动开关；下检测头上设有用于轮轴的下部定位的下定位孔，下定位孔内设有下触动开关。检测时，上定位孔插入到轮轴上部进行检测，下定位孔插入到轮轴下部进行检测，当轮轴与齿轮组装不合格时，若齿轮上方的轮轴过长，则轮轴的上部触动上触动开关，发出报警，机械停止；若齿轮下方的轮轴过长，则轮轴的下部触动下触动开关，发出报警，机械停止。从而排除不良的产品。
本实施例中，出料机构8包括有出料机械手81，以及出料滑道82，出料机械手81对应送料滑道上的出料工位上方设置，出料机械手上设有用于加持轮轴的夹具，出料滑道对应送料滑道的出料端设置。当齿轮传送机构把组装好的齿轮与轮轴拨送到出料工位上，出料机械手把组装好的齿轮与轮轴夹起送到出料滑道上流出。
本发明在使用时，齿轮振动盘振动出料，齿轮经齿轮供料滑道滑落到齿轮供料槽内，顶杆驱动气缸驱动齿轮顶杆上移把齿轮顶到送料滑道进料端。齿轮传送机构把齿轮送到组装工位上，齿轮定位卡槽驱动气缸驱动齿轮定位卡槽上移把组装工位上的齿轮卡住定位。轮轴传送机构把轮轴传送到齿轮孔上，此时，轮轴的下端位于齿轮孔的导向部内，冲压机构的冲头下移把轮轴压入到齿轮孔内，此时，轮轴的下端与轮轴定位槽接触定位。组装完成，齿轮传送机构把齿轮送到检测机构，检测机构对组装好的齿轮和轮轴进行检测，排出组装不合格的产品，然后齿轮传送机构把合格的产品传送到出料工位上，出料机械手把合格的产品夹起放到出料滑道上流出。从而实现齿轮与轮轴的自动化生产检测，生产效率高，组装质量好，合格率高。
虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种齿轮轴自动组装检测机构，其特征在于：包括有机座，设于机座上的用于齿轮供料的齿轮供料机构，以及与齿轮供料机构连接的送料滑道，所述的送料滑道上依次设有轮轴供料机构，用于把轮轴传动到齿轮上的齿轮孔内的轮轴传送机构，用于把齿轮和轮轴组装的冲压机构，用于检测齿轮和轮轴的组装是否合格的检测机构，以及把组装好的工件出料的出料机构；
所述的轮轴传送机构包括有设于轮轴供料机构的出料口下方的轮轴送料滑块，轮轴送料滑块上设有用于接收轮轴供料机构流出的轮轴的轮轴储料通孔，轮轴储料通孔内设有用于把轮轴卡在轮轴储料通孔内的轮轴卡件，所述的轮轴传送机构还包括有用于驱动轮轴送料滑块移动把轮轴储料槽内的轮轴传送到组装工位上的齿轮的上方并把轮轴放置在齿轮孔内的轮轴传送驱动机构；
所述的送料滑道上设有用于齿轮卡接传送的齿轮卡接槽，送料滑道上方设有用于推动齿轮在齿轮卡接槽内移动的齿轮传送机构；齿轮卡接槽的底部设有用于轮轴组装定位的轮轴定位槽；所述的冲压机构的冲压头和轮轴定位槽均对应组装工位上的齿轮的齿轮孔设置，对应组装工位上的送料滑道下方设有用于组装工位上的齿轮定位的齿轮定位机构；
所述的轮轴传送驱动机构包括有驱动轮轴送料滑块前后移动把轮轴储料槽内的轮轴送到组装工位上的齿轮的上方的轮轴前后移动驱动气缸，以及驱动轮轴送料滑块上下移动把轮轴放置在齿轮孔内的轮轴上下移动驱动气缸，轮轴送料滑块滑动设置在轮轴送料滑块安装板上，轮轴前后移动驱动气缸安装在轮轴送料滑块安装板上，轮轴前后移动驱动气缸的活塞杆与轮轴送料滑块相连，轮轴上下移动驱动气缸的活塞杆与轮轴送料滑块安装板相连；
所述的齿轮传送机构包括有齿轮传送滑块，设于齿轮传送滑块上的齿轮拨动卡槽，以及驱动齿轮拨动卡槽前后左右移动传送齿轮的齿轮传送驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种齿轮轴自动组装检测机构，其特征在于：所述的齿轮拨动卡槽设有三个，三个齿轮拨动卡槽均匀排列在齿轮传送滑块上，三个齿轮拨动卡槽分别对应送料滑道进料端的齿轮，组装工位上的齿轮以及检测工位上的齿轮设置。
3.如权利要求1所述的一种齿轮轴自动组装检测机构，其特征在于：所述的齿轮传送驱动机构包括有驱动齿轮拨动卡槽前后移动的齿轮拨动卡槽前后移动驱动气缸，以及驱动齿轮拨动卡槽左右移动的齿轮拨动卡槽左右移动驱动气缸。
4.如权利要求1所述的一种齿轮轴自动组装检测机构，其特征在于：所述的齿轮定位机构包括有齿轮定位卡槽，以及驱动齿轮定位卡槽上下移动的齿轮定位卡槽驱动气缸，所述的送料滑道上设有与齿轮定位卡槽配合的齿轮定位卡槽过孔。
5.如权利要求1所述的一种齿轮轴自动组装检测机构，其特征在于：所述的齿轮供料机构包括有齿轮振动盘，以及与齿轮振动盘连接的齿轮供料滑道，齿轮供料滑道的一端设有用于接收从齿轮供料滑道滑落的齿轮的齿轮供料槽，以及把齿轮供料槽内的齿轮送到送料滑道进料端的齿轮顶料机构。
6.如权利要求5所述的一种齿轮轴自动组装检测机构，其特征在于：所述的齿轮顶料机构包括有齿轮顶杆，以及驱动齿轮顶杆上下移动的顶杆驱动气缸，齿轮顶杆对应齿轮供料槽下方设置。
7.如权利要求1所述的一种齿轮轴自动组装检测机构，其特征在于：所述的轮轴卡件包括有设于轮轴送料滑块上的垂直于轮轴储料通孔的轮轴卡块，以及驱动轮轴卡块把轮轴卡在轮轴储料通孔内的弹簧，轮轴送料滑块上设有弹簧安装槽。
8.如权利要求1所述的一种齿轮轴自动组装检测机构，其特征在于：所述的出料机构包括有出料机械手，以及出料滑道，所述的出料机械手对应送料滑道上的出料工位上方设置，出料机械手上设有用于加持轮轴的夹具，所述的出料滑道对应送料滑道的出料端设置。
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